一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可安全地行駛和進(jìn)行調(diào)試的立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，包括監(jiān)控單元、第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元；本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠在人員進(jìn)入巷道時自動切斷巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路，起到保護(hù)人員安全的作用，當(dāng)人員全部走出巷道后，可以通過監(jiān)控計算機(jī)下發(fā)命令將堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路恢復(fù)導(dǎo)通；另外，在工作人員對堆垛機(jī)進(jìn)行調(diào)試時，本實(shí)用新型能夠保證工作人員的安全，即在巷道堆垛機(jī)的操作臺上設(shè)置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)供電回路的導(dǎo)通和斷開，以供工作人員調(diào)試堆垛機(jī)時使用。
【專利說明】一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]巷道堆垛機(jī)是立體庫房的一種重要組成設(shè)備，主要用于貨架上貨物的存取。巷道堆垛機(jī)在巷道中穿梭時，移動速度較快，當(dāng)有人員在巷道中時，巷道堆垛機(jī)向人員方向移動，則后果不堪設(shè)想。因此發(fā)明一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置顯得尤為重要，當(dāng)前在實(shí)際生產(chǎn)中此類裝置還很鮮見。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，包括監(jiān)控單元、第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元；所述監(jiān)控單元包括監(jiān)控計算機(jī)U4和第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4 ;所述監(jiān)控計算機(jī)U4的232串口與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4的232串口相連接；所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4分別與所述第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元無線連接。
[0005]所述第一數(shù)據(jù)采集單元包括第一單片機(jī)U1、第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl和第一光電對射開關(guān)SI ;所述第一光電對射開關(guān)SI包括第一光電對射接收器Sl-R和第一光電對射發(fā)射器Sl-T ；
[0006]所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發(fā)射器Sl-T分別安裝在巷道入口NI兩側(cè)貨架上距離地面Im高度處相對應(yīng)的位置；所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發(fā)射器S1-T通過紅外線無線連接；
[0007]所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4無線連接；
[0008]所述第一單片機(jī)Ul的P3.0腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl的TXD腳；第一單片機(jī)Ul的P3.1腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl的RXD腳；所述第一單片機(jī)Ul的P2.0腳接所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端BK ；
[0009]所述第一光電對射接收器Sl-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的接地端BU接地；
[0010]所述第一光電對射發(fā)射器Sl-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射發(fā)射器Sl-T的接地端BU接地；
[0011]所述第二數(shù)據(jù)采集單元包括第二單片機(jī)U2、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2和第二光電對射開關(guān)S2 ;所述第二光電對射開關(guān)S2包括第二光電對射接收器S2-R和第二光電對射發(fā)射器S2-T ；
[0012]所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發(fā)射器S2-T分別安裝在巷道入口N2兩側(cè)貨架上距離地面Im高度處相對應(yīng)的位置；所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發(fā)射器S2-T通過紅外線無線連接；
[0013]所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4無線連接；
[0014]所述第二單片機(jī)U2的P3.0腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2的TXD腳；第二單片機(jī)U2的P3.1腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2的RXD腳；所述第二單片機(jī)U2的P2.0腳接所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端BK ；
[0015]所述第二光電對射接收器S2-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的接地端BU接地；
[0016]所述第二光電對射發(fā)射器S2-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射發(fā)射器S2-T的接地端BU接地；
[0017]所述執(zhí)行單元包括第三單片機(jī)U3、第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3、控制電路和執(zhí)行與報警電路；所述控制電路包括電阻R2-R3和按鈕開關(guān)SB1-SB2 ;所述執(zhí)行與報警電路包括三極管Ql、二極管Dl、電阻R1、繼電器J、交流接觸器KM和警示燈LD ；
[0018]所述第三單片機(jī)U3的P3.0腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3的TXD腳；所述第三單片機(jī)U3的P3.1腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3的RXD腳；
[0019]所述第三單片機(jī)U3的P2.1腳經(jīng)所述電阻R2接+5V直流電源；所述按鈕開關(guān)SBl接在所述第三單片機(jī)U3的P2.1腳與地之間；
[0020]所述第三單片機(jī)U3的P2.2腳經(jīng)所述電阻R3接+5V直流電源；所述按鈕開關(guān)SB2接在所述第三單片機(jī)U3的P2.2腳與地之間；
[0021]所述電阻Rl接在所述三極管Ql的基極與所述第三單片機(jī)U3的P2.0腳之間；
[0022]所述二極管Dl與所述繼電器J的線圈并聯(lián)后接在所述三極管Ql的集電極與地之間，所述二極管Dl的正極接地；
[0023]所述繼電器J的常閉觸點(diǎn)J-1與所述交流接觸器KM的線圈串聯(lián)后接在三相四線供電電源的A相端與零線端N之間；
[0024]所述交流接觸器KM的第一主觸點(diǎn)KM-1接在三相四線供電電源的A相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第一電源接線端LI之間；所述交流接觸器KM的第二主觸點(diǎn)KM-2接在三相四線供電電源的B相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第二電源接線端L2之間；所述交流接觸器KM的第三主觸點(diǎn)KM-3接在三相四線供電電源的C相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第三電源接線端L3之間；
[0025]所述警示燈LD的第一接線端子RD經(jīng)所述交流接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)KM_4接+24V直流電源；所述警示燈LD的第二接線端子GD經(jīng)所述交流接觸器KM的常閉輔助觸點(diǎn)KM-5接+24V直流電源；所述警示燈LD的公共端BK接地。
[0026]所述監(jiān)控計算機(jī)U4的型號為惠普RP5800 ;所述第一至第三單片機(jī)U1-U3的型號均為89C51 ;所述第一至第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS1-CS4的型號均為YL-800IL，其中，第一至第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS1-CS3的串口接口電平為TTL電平，所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4的串口接口電平為RS232電平；所述第一至第二光電對射開關(guān)S1-S2的型號均為E3JK-5DM1 ;所述警示燈LD的型號為XVGB2 ;所述交流接觸器KM的型號為LC1-D25M7C ;繼電器J的型號為RJ1S-CL-A220。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠在人員進(jìn)入巷道時自動切斷巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路，起到保護(hù)人員安全的作用，當(dāng)人員全部走出巷道后，可以通過監(jiān)控計算機(jī)下發(fā)命令將堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路恢復(fù)導(dǎo)通；另外，在工作人員對堆垛機(jī)進(jìn)行調(diào)試時，本實(shí)用新型能夠保證工作人員的安全，即在巷道堆垛機(jī)的操作臺上設(shè)置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)供電回路的導(dǎo)通和斷開，以供工作人員調(diào)試堆垛機(jī)時使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型的第一數(shù)據(jù)采集單元電路原理示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型的第二數(shù)據(jù)采集單元電路原理示意圖。
[0031]圖4為本實(shí)用新型的執(zhí)行單元電路原理示意圖。
[0032]圖5為立體庫房巷道堆垛機(jī)及巷道的現(xiàn)場示意圖。
[0033]圖6為巷道入口 NI的示意圖。
[0034]圖7為巷道入口 N2的示意圖。
[0035]圖8為第一數(shù)據(jù)采集單元程序流程圖。
[0036]圖9為第二數(shù)據(jù)采集單元程序流程圖。
[0037]圖10為監(jiān)控計算機(jī)程序流程圖。
[0038]圖11為執(zhí)行單元程序流程圖。
[0039]在圖5-7中，I貨架；2立體庫房巷道堆垛機(jī)；3第一光電對射發(fā)射器Sl-T ；4第一光電對射接收器Sl-R ；5第二光電對射發(fā)射器S2-T ；6第二光電對射接收器S2-R ；7按鈕開關(guān)SBl ;8按鈕開關(guān)SB2 ;9警示燈LD ；10螺絲支架；11巷道入口 NI ; 12巷道入口 N2。

【具體實(shí)施方式】
[0040]由圖1-11所示的實(shí)施例可知，它包括監(jiān)控單元、第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元；所述監(jiān)控單元包括監(jiān)控計算機(jī)U4和第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4 ;所述監(jiān)控計算機(jī)U4的232串口與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4的232串口相連接；所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4分別與所述第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元無線連接。
[0041]所述第一數(shù)據(jù)采集單元包括第一單片機(jī)U1、第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl和第一光電對射開關(guān)SI ;所述第一光電對射開關(guān)SI包括第一光電對射接收器Sl-R和第一光電對射發(fā)射器Sl-T ；
[0042]所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發(fā)射器Sl-T分別用螺絲支架安裝在巷道入口 NI兩側(cè)貨架上距離地面Im高度處相對應(yīng)的位置；所述第一光電對射接收器
Sl-R與第一光電對射發(fā)射器Sl-T通過紅外線無線連接；
[0043]所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4無線連接；
[0044]所述第一單片機(jī)Ul的P3.0腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl的TXD腳；第一單片機(jī)Ul的P3.1腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl的RXD腳；所述第一單片機(jī)Ul的P2.0腳接所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端BK ；
[0045]所述第一光電對射接收器Sl-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的接地端BU接地；
[0046]所述第一光電對射發(fā)射器Sl-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射發(fā)射器Sl-T的接地端BU接地；
[0047]所述第二數(shù)據(jù)采集單元包括第二單片機(jī)U2、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2和第二光電對射開關(guān)S2 ;所述第二光電對射開關(guān)S2包括第二光電對射接收器S2-R和第二光電對射發(fā)射器S2-T ；
[0048]所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發(fā)射器S2-T分別用螺絲支架安裝在巷道入口 N2兩側(cè)貨架上距離地面Im高度處相對應(yīng)的位置；所述第二光電對射接收器
S2-R與第二光電對射發(fā)射器S2-T通過紅外線無線連接；
[0049]所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4無線連接；
[0050]所述第二單片機(jī)U2的P3.0腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2的TXD腳；第二單片機(jī)U2的P3.1腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2的RXD腳；所述第二單片機(jī)U2的P2.0腳接所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端BK ；
[0051 ] 所述第二光電對射接收器S2-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的接地端BU接地；
[0052]所述第二光電對射發(fā)射器S2-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射發(fā)射器S2-T的接地端BU接地；
[0053]所述執(zhí)行單元包括第三單片機(jī)U3、第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3、控制電路和執(zhí)行與報警電路；所述控制電路包括電阻R2-R3和按鈕開關(guān)SB1-SB2 ;所述執(zhí)行與報警電路包括三極管Ql、二極管Dl、電阻R1、繼電器J、交流接觸器KM和警示燈LD ；
[0054]所述第三單片機(jī)U3的P3.0腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3的TXD腳；所述第三單片機(jī)U3的P3.1腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3的RXD腳；
[0055]所述第三單片機(jī)U3的P2.1腳經(jīng)所述電阻R2接+5V直流電源；所述按鈕開關(guān)SBl接在所述第三單片機(jī)U3的P2.1腳與地之間；
[0056]所述第三單片機(jī)U3的P2.2腳經(jīng)所述電阻R3接+5V直流電源；所述按鈕開關(guān)SB2接在所述第三單片機(jī)U3的P2.2腳與地之間；
[0057]所述電阻Rl接在所述三極管Ql的基極與所述第三單片機(jī)U3的P2.0腳之間；
[0058]所述二極管Dl與所述繼電器J的線圈并聯(lián)后接在所述三極管Ql的集電極與地之間，所述二極管Dl的正極接地；
[0059]所述繼電器J的常閉觸點(diǎn)J-1與所述交流接觸器KM的線圈串聯(lián)后接在三相四線供電電源的A相端與零線端N之間；
[0060]所述交流接觸器KM的第一主觸點(diǎn)KM-1接在三相四線供電電源的A相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第一電源接線端LI之間；所述交流接觸器KM的第二主觸點(diǎn)KM-2接在三相四線供電電源的B相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第二電源接線端L2之間；所述交流接觸器KM的第三主觸點(diǎn)KM-3接在三相四線供電電源的C相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M的第三電源接線端L3之間；
[0061]所述警示燈LD的第一接線端子RD經(jīng)所述交流接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)KM_4接+24V直流電源；所述警示燈LD的第二接線端子GD經(jīng)所述交流接觸器KM的常閉輔助觸點(diǎn)KM-5接+24V直流電源；所述警示燈LD的公共端BK接地。
[0062]所述監(jiān)控計算機(jī)U4的型號為惠普RP5800 ;所述第一至第三單片機(jī)U1-U3的型號均為89C51 ;所述第一至第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS1-CS4的型號均為YL-800IL，其中，第一至第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS1-CS3的串口接口電平為TTL電平，所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4的串口接口電平為RS232電平；所述第一至第二光電對射開關(guān)S1-S2的型號均為E3JK-5DM1 ;所述警示燈LD的型號為XVGB2 ;所述交流接觸器KM的型號為LC1-D25M7C ;繼電器J的型號為RJ1S-CL-A220。
[0063]監(jiān)控計算機(jī)分別與第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元的通訊協(xié)議采用M0DBUS-RTU通訊協(xié)議，監(jiān)控計算機(jī)為主站，第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元為從站，軟件流程如圖6-8所示。
[0064]巷道堆垛機(jī)所處的巷道兩側(cè)為立體庫房的貨架，貨架上用于存放貨物，當(dāng)要存取貨物時，巷道堆垛機(jī)在巷道中行走至相應(yīng)的位置，進(jìn)行貨物的存取。巷道堆垛機(jī)有正向和反向兩個移動方向。巷道堆垛機(jī)依靠行走驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動來進(jìn)行移動。巷道堆垛機(jī)移動速度較快，當(dāng)其工作時，巷道不允許有人，否則非常危險。巷道有兩個入口，當(dāng)有人員從任意一個入口進(jìn)入巷道時，巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路應(yīng)當(dāng)被切斷。
[0065]工作人員對巷道堆垛機(jī)進(jìn)行調(diào)試時，需要通過巷道登上位于堆垛機(jī)的操作臺控制堆垛機(jī)移動，存取貨物。
[0066]本實(shí)用新型的工作過程如下:當(dāng)有人員從安裝第一光電對射開關(guān)SI的巷道入口NI進(jìn)入巷道時，會觸發(fā)第一光電對射開關(guān)SI，第一單片機(jī)Ul的P2.0腳輸入+5V，第一單片機(jī)Ul判斷為有人員進(jìn)入巷道，將有人員進(jìn)入巷道的信息通過第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CSl發(fā)送給第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4 ;當(dāng)有人員從安裝第二光電對射開關(guān)S2的巷道入口 N2進(jìn)入巷道時，會觸發(fā)第二光電對射開關(guān)S2，第二單片機(jī)U2的P2.0腳輸入+5V，第二單片機(jī)U2判斷為有人員進(jìn)入巷道，將有人員進(jìn)入巷道的信息通過第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS2發(fā)送給第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4。第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4收到有人員進(jìn)入巷道的信息后轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控計算機(jī)U4，監(jiān)控計算機(jī)U4在操作界面上發(fā)出報警信號，同時通過第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4下發(fā)切斷巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路的命令給第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3，第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3收到該命令后將其轉(zhuǎn)發(fā)給第三單片機(jī)U3，第三單片機(jī)U3觸發(fā)三極管Ql導(dǎo)通，繼電器J的線圈得電導(dǎo)通，其常閉觸點(diǎn)J-1斷開，交流接觸器KM線圈失電，交流接觸器主觸點(diǎn)ΚΜ-1、ΚΜ-2、ΚΜ-3斷開，巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路被切斷，其常開輔助觸點(diǎn)KM-4斷開，其常閉輔助觸點(diǎn)KM-5閉合，警示燈LD顯示綠色，表明巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路已經(jīng)被切斷，同時第三單片機(jī)U3將巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路狀態(tài)上報給監(jiān)控計算機(jī)。
[0067]當(dāng)人員全部走出巷道后，工作人員可以通過監(jiān)控計算機(jī)下發(fā)恢復(fù)導(dǎo)通巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路的命令，該命令通過第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS4發(fā)送給第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3，第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊CS3收到該命令后將其轉(zhuǎn)發(fā)給第三單片機(jī)U3，第三單片機(jī)U3停止觸發(fā)三極管Q1，繼電器J的線圈失電，其常閉觸點(diǎn)J-1閉合，交流接觸器KM線圈得電，交流接觸器主觸點(diǎn)KM-1、KM-2、KM-3閉合，巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路恢復(fù)導(dǎo)通，交流接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM-4閉合，常閉輔助觸點(diǎn)KM-5斷開，警示燈LD顯示紅色，表明巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路已經(jīng)恢復(fù)，同時第三單片機(jī)U3將巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路狀態(tài)上報給監(jiān)控計算機(jī)。
[0068]當(dāng)工作人員需要登上位于堆垛機(jī)上的操作臺對其進(jìn)行調(diào)試時，由于進(jìn)入巷道后，巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路已經(jīng)被切斷，無法控制堆垛機(jī)行走，這時可以按下按鈕開關(guān)SB1，則第三單片機(jī)U3停止觸發(fā)三極管Q1，繼電器J的線圈失電，其常閉觸點(diǎn)J-1閉合，交流接觸器KM線圈得電，交流接觸器主觸點(diǎn)KM-1、KM-2、KM-3閉合，巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路恢復(fù)導(dǎo)通，交流接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM-4閉合，常閉輔助觸點(diǎn)KM-5斷開，警示燈LD顯示紅色，表明巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路已經(jīng)恢復(fù)，此時工作人員可以在堆垛機(jī)操作臺上控制堆垛機(jī)行走，同時第三單片機(jī)U3將巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路狀態(tài)上報給監(jiān)控計算機(jī)。當(dāng)工作人員調(diào)試完畢后，為了保證工作人員的安全，在離開操作臺前，必須將巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路切斷，此時可以按下按鈕開關(guān)SB2，第三單片機(jī)U3觸發(fā)三極管Ql導(dǎo)通，繼電器J的線圈得電導(dǎo)通，其常閉觸點(diǎn)J-1斷開，交流接觸器KM線圈失電，交流接觸器主觸點(diǎn)KM-1、KM-2、KM-3斷開，巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路被切斷，交流接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM-4斷開，常閉輔助觸點(diǎn)KM-5閉合，警示燈LD顯示綠色，表明巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路已經(jīng)被切斷，同時第三單片機(jī)U3將巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路狀態(tài)上報給監(jiān)控計算機(jī)，此時，工作人員可以離開操作臺，走出巷道，回到監(jiān)控室后，再通過監(jiān)控計算機(jī)下發(fā)命令將巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)M供電回路恢復(fù)導(dǎo)通。
[0069]本裝置能夠在人員進(jìn)入巷道時自動切斷巷道堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路，起到保護(hù)人員安全的作用，當(dāng)人員全部走出巷道后，可以通過監(jiān)控計算機(jī)下發(fā)命令將堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)的供電回路恢復(fù)導(dǎo)通。另外，在巷道堆垛機(jī)的操作臺上設(shè)置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機(jī)行走驅(qū)動電機(jī)供電回路的導(dǎo)通和斷開，以供工作人員調(diào)試堆垛機(jī)時使用。
[0070]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，其特征在于:包括監(jiān)控單元、第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元；所述監(jiān)控單元包括監(jiān)控計算機(jī)和第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034 ；所述監(jiān)控計算機(jī)的232串口與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034的232串口相連接；所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034分別與所述第一數(shù)據(jù)采集單元、第二數(shù)據(jù)采集單元和執(zhí)行單元無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述第一數(shù)據(jù)采集單元包括第一單片機(jī)仍、第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊031和第一光電對射開關(guān)51 ；所述第一光電對射開關(guān)51包括第一光電對射接收器31-1？和第一光電對射發(fā)射器81-1 ； 所述第一光電對射接收器314與第一光電對射發(fā)射器31-1分別安裝在巷道入口附兩側(cè)貨架上距離地面加高度處相對應(yīng)的位置；所述第一光電對射接收器314與所述第一光電對射發(fā)射器31-！'通過紅外線無線連接； 所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊031與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034無線連接； 所述第一單片機(jī)VI的？3丨0腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊031的1X0腳；第一單片機(jī)VI的？3丨1腳接所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊031的8X0腳；所述第一單片機(jī)VI的？2丨0腳接所述第一光電對射接收器31-0的輸出端81(； 所述第一光電對射接收器31-1？的電源端剛接—2價直流電源；所述第一光電對射接收器314的輸出端#接+57直流電源；所述第一光電對射接收器31-1？的接地端冊接地；所述第一光電對射發(fā)射器31-了的電源端剛接+247直流電源；所述第一光電對射發(fā)射器31-1的接地端冊接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述第二數(shù)據(jù)采集單元包括第二單片機(jī)[2、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(:32和第二光電對射開關(guān)32 ；所述第二光電對射開關(guān)32包括第二光電對射接收器32-1？和第二光電對射發(fā)射器82-1 ； 所述第二光電對射接收器32-1？與第二光電對射發(fā)射器32-1分別安裝在巷道入口吧兩側(cè)貨架上距離地面加高度處相對應(yīng)的位置；所述第二光電對射接收器324與所述第二光電對射發(fā)射器32-！'通過紅外線無線連接； 所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊032與所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034無線連接； 所述第二單片機(jī)的？3丨0腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊032的1X0腳；第二單片機(jī)口2的？3丨1腳接所述第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊032的8X0腳；所述第二單片機(jī)的？2丨0腳接所述第二光電對射接收器32-1？的輸出端81(； 所述第二光電對射接收器32-1？的電源端8^接—2價直流電源；所述第二光電對射接收器32-1？的輸出端#接+57直流電源；所述第二光電對射接收器32-1？的接地端冊接地；所述第二光電對射發(fā)射器32-1的電源端8^接—2價直流電源；所述第二光電對射發(fā)射器32-1的接地端冊接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述執(zhí)行單元包括第三單片機(jī)仍、第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊033、控制電路和執(zhí)行與報警電路；所述控制電路包括電阻以-…和按鈕開關(guān)381-382 ；所述執(zhí)行與報警電路包括三極管、二極管01、電阻81、繼電器了、交流接觸器1(1和警示燈10 ； 所述第三單片機(jī)仍的？3丨0腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊033的1X0腳；所述第三單片機(jī)的？3丨1腳接所述第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊033的狀0腳； 所述第三單片機(jī)的？2丨1腳經(jīng)所述電阻以接+57直流電源；所述按鈕開關(guān)381接在所述第三單片機(jī)的？2丨1腳與地之間； 所述第三單片機(jī)的？2丨2腳經(jīng)所述電阻…接+57直流電源；所述按鈕開關(guān)382接在所述第三單片機(jī)的？2丨2腳與地之間； 所述電阻町接在所述三極管的基極與所述第三單片機(jī)的？2丨0腳之間； 所述二極管01與所述繼電器了的線圈并聯(lián)后接在所述三極管的集電極與地之間，所述二極管01的正極接地； 所述繼電器了的常閉觸點(diǎn)了-1與所述交流接觸器服的線圈串聯(lián)后接在三相四線供電電源的4相端與零線端~之間； 所述交流接觸器XI的第一主觸點(diǎn)謂-1接在三相四線供電電源的八相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)1的第一電源接線端口之間；所述交流接觸器服的第二主觸點(diǎn)1(1-2接在三相四線供電電源的8相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)1的第二電源接線端[2之間；所述交流接觸器1(1的第三主觸點(diǎn)謂-3接在三相四線供電電源的相端與立體庫房巷道堆垛機(jī)的行走驅(qū)動電機(jī)1的第三電源接線端[3之間； 所述警示燈⑶的第一接線端子即經(jīng)所述交流接觸器1(1的常開輔助觸點(diǎn)謂-4接+247直流電源；所述警示燈⑶的第二接線端子⑶經(jīng)所述交流接觸器1(1的常閉輔助觸點(diǎn)1(1-5接—2價直流電源；所述警示燈10的公共端81(接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體庫房巷道堆垛機(jī)防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述監(jiān)控計算機(jī)的型號為惠普即5800 ；所述第一至第三單片機(jī)仍-仍的型號均為89051 ；所述第一至第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(:31-(:34的型號均為1卜8001匕其中，第一至第三無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(:31-(:33的串口接口電平為III電平，所述第四無線數(shù)據(jù)傳輸模塊034的串口接口電平為83232電平；所述第一至第二光電對射開關(guān)31-32的型號均為￡31-5011 ；所述警示燈⑶的型號為；所述交流接觸器1(1的型號為1^1-02517(:；繼電器了的型號為^18-01-^220.,
【文檔編號】B65G1/00GK204197778SQ201420253840
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】王立斌, 吳宏波, 翟志華 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院, 河北省電力建設(shè)調(diào)整試驗(yàn)所