一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，涉及搬運(yùn)器械【技術(shù)領(lǐng)域】；它包括門框型的支架、豎直滑軌、滑塊、T型連接桿以及夾緊裝置，支架由兩豎向支柱和水平導(dǎo)軌構(gòu)成，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有水平移動裝置，豎直滑軌的頂端固定在水平移動裝置上；夾緊裝置固定在T型連接桿的下方，T型連接桿的一端固定在滑塊上，該滑塊滑動設(shè)置在豎直滑軌上，豎直滑軌上還設(shè)有驅(qū)動裝置；夾緊裝置由支撐骨架、旋轉(zhuǎn)軸、手爪以及伸縮氣缸構(gòu)成，手爪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐骨架的兩端，伸縮氣缸固定在支撐骨架的側(cè)邊上，伸縮氣缸的氣缸桿連接在旋轉(zhuǎn)軸上；本實(shí)用新型的有益效果是：很好的實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛，降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種搬運(yùn)器械，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種對貨物實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)、堆積的設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械自動化作業(yè)成為社會發(fā)展的一大趨勢，如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)。通過輸送帶輸送到一定位置，再由機(jī)械手抓取輸送帶上的物件進(jìn)行碼垛。
[0003]打復(fù)印一體機(jī)本體比較沉重，一臺成品機(jī)的凈重為40KG左右，在采用機(jī)械手抓取后進(jìn)行碼垛時，由于機(jī)械手不能夠感應(yīng)其位置，造成使用時需要人為的進(jìn)行控制，使用十分的不方便，因此，打復(fù)印一體機(jī)在包裝作業(yè)過程中從包裝線運(yùn)輸?shù)娇ㄍㄏ鋬?nèi)是由兩位工作人員雙手進(jìn)行搬運(yùn)完成，其效率不高，人工勞動強(qiáng)度大，工作跟薪資不成正比，作業(yè)人員還會心存抱怨造成人員流動性大，直接影響到生產(chǎn)量運(yùn)行下降。
[0004]另外，目前國內(nèi)做碼垛自動化的廠家多采用多軸機(jī)械手，缺點(diǎn)是體積龐大，高度都在3.5M左右，并且一般都是室外作業(yè)，費(fèi)用極高，起步價都在40萬左右，無法適應(yīng)定制化要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)巧妙、體積較小，能夠降低人工勞動強(qiáng)度，提高貨物碼垛效率。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括門框型的支架，支架由兩豎向支柱和固定在豎向支柱頂端的水平導(dǎo)軌構(gòu)成，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有水平移動裝置，其改進(jìn)之處在于:它還包括豎直滑軌、滑塊、T形連接桿以及夾緊裝置，所述豎直滑軌的頂端固定在上述的水平移動裝置上；所述夾緊裝置固定在T形連接桿的下方，T形連接桿的一端固定在滑塊上，該滑塊滑動設(shè)置在豎直滑軌上，豎直滑軌上還設(shè)有可驅(qū)動滑塊上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置；所述夾緊裝置由門框型的支撐骨架、旋轉(zhuǎn)軸、手爪以及伸縮氣缸構(gòu)成，所述手爪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐骨架的兩端，所述伸縮氣缸固定在支撐骨架的側(cè)邊上，伸縮氣缸的氣缸桿連接在旋轉(zhuǎn)軸上，氣缸桿的伸縮則可帶動旋轉(zhuǎn)軸和手爪的轉(zhuǎn)動。
[0007]上述的結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置包括豎直伺服電機(jī)和豎直絲杠，上述的滑塊轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎直絲杠上，豎直伺服電機(jī)帶動豎直絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊上下運(yùn)動。
[0008]上述的結(jié)構(gòu)中，所述水平移動裝置包括滑動塊、懸臂梁、伺服電機(jī)、以及水平絲杠，所述滑動塊滑動安裝在水平導(dǎo)軌上，水平絲杠位于水平導(dǎo)軌之間，該水平絲杠通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可帶動滑動塊在水平導(dǎo)軌上來回運(yùn)動，所述懸臂梁則固定在滑動塊上，上述的豎直導(dǎo)軌則固定在懸梁臂上。
[0009]上述的結(jié)構(gòu)中，所述支架的一旁安裝著一傳送架，傳送架上具有并排的滾輪，所述滾輪的兩端設(shè)置有定位滑輪，用于實(shí)現(xiàn)貨物的定位，所述傳送架的末端上設(shè)有定位柱。
[0010]上述的結(jié)構(gòu)中，所述傳送架分為產(chǎn)品裝箱區(qū)和定位抓取區(qū)，所述定位抓取區(qū)的滾輪上套有傳送帶，該傳送帶實(shí)現(xiàn)貨物的傳送。
[0011]上述的結(jié)構(gòu)中，所述支架的一旁還安裝著一站板，該站板用于堆積貨物。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的此種結(jié)構(gòu)，可很好的實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛，利用機(jī)械運(yùn)動替代了作業(yè)員雙手搬運(yùn)動作，降低了勞動強(qiáng)度，有利于提高因工作人員勞累而產(chǎn)生的效率失衡，有效的降低了作業(yè)人員勞累而抱怨帶來的人員的流失，另外，該碼垛機(jī)使用十分方便，其搬運(yùn)方法科學(xué)，客戶滿意度提高，在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛，非常的智能化、實(shí)用化，領(lǐng)先行業(yè)內(nèi)其他種類的搬運(yùn)設(shè)備。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]下面對優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不僅限于該實(shí)施例中的具體形式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可較容易的聯(lián)想到本實(shí)用新型的技術(shù)方案也可稍加變換而應(yīng)用到其他形式中。
[0017]參照圖1所述，本實(shí)用新型公開了一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，該設(shè)備包括門框型的支架10，支架由豎向支柱101和固定豎向支柱101頂端的水平導(dǎo)軌102構(gòu)成，豎向支柱101采用螺栓緊固在地面上，水平導(dǎo)軌102上設(shè)置有水平移動裝置，本實(shí)施例中，該水平移動裝置包括滑動塊201、懸臂梁202、伺服電機(jī)以及水平絲杠(伺服電機(jī)與水平絲杠在圖中不可見)，滑動塊201滑動安裝在水平導(dǎo)軌102上，水平絲杠位于水平導(dǎo)軌102之間，該水平絲杠通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可帶動滑動塊201在水平導(dǎo)軌102上來回運(yùn)動；懸臂梁202則固定在滑動塊201上，通過滑動塊201的帶動在水平導(dǎo)軌102上來回運(yùn)動。
[0018]繼續(xù)參照圖1所示，本實(shí)用新型的自動搬運(yùn)堆積設(shè)備還包括豎直滑軌30、滑塊40、T形連接桿50以及夾緊裝置60，豎直滑軌30的頂端固定在上述的懸臂梁202上，夾緊裝置60固定在T形連接桿50的下方，T形連接桿50的一端固定在滑塊40上，該滑塊40滑動設(shè)置在豎直滑軌30上，豎直滑軌30上還設(shè)有可驅(qū)動滑塊40上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置，本實(shí)施例中，該驅(qū)動裝置包括豎直伺服電機(jī)和豎直絲杠(圖中不可見)，上述的滑塊40轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎直絲杠上，豎直伺服電機(jī)帶動豎直絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊40上下運(yùn)動。
[0019]結(jié)合圖2所示，我們對夾緊裝置60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明，夾緊裝置60由門框型的支撐骨架601、旋轉(zhuǎn)軸602、手爪603以及伸縮氣缸604構(gòu)成，所述手爪603固定在旋轉(zhuǎn)軸602上，旋轉(zhuǎn)軸602轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐骨架601的兩端，所述伸縮氣缸604固定在支撐骨架601的側(cè)邊上，伸縮氣缸601的氣缸桿連接在旋轉(zhuǎn)軸602上，氣缸桿的伸縮則可帶動旋轉(zhuǎn)軸602和手爪603的轉(zhuǎn)動。
[0020]另外，結(jié)合圖1，支架10的一旁安裝著一傳送架70，傳送架70上具有并排的滾輪701，所述滾輪701的兩端設(shè)置有定位滑輪702，用于實(shí)現(xiàn)貨物的定位，所述傳送架70的末端上設(shè)有定位柱703。傳送架70分為產(chǎn)品裝箱區(qū)和定位抓取區(qū)，定位抓取區(qū)的滾輪上套有傳送帶704，該傳送帶實(shí)現(xiàn)貨物的傳送。支架10的一旁還安裝著一站板80，該站板80用于堆積貨物90。
[0021]結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，我們對本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述，上述的伺服電機(jī)、豎直伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以及伸縮氣缸601的伸縮運(yùn)動，均通過PLC編寫的程序?qū)崿F(xiàn)。通過控制豎直伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)手爪603的升降，當(dāng)抓取貨物時，手爪603下落至預(yù)定的位置，伸縮氣缸601的氣缸桿伸出，夾緊貨物90，豎直伺服電機(jī)隨后帶動夾緊裝置60向上運(yùn)動，使貨物90—同上升，整個夾緊裝置與貨物一同上升都由PLC的編程控制，使得控制端發(fā)出控制指令控制豎直伺服電機(jī)只需要提高一層的高度，并在水平導(dǎo)軌上滑動到第一個放置區(qū)域，然后垂直放下，夾緊裝置松開，即完成貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，夾緊裝置回到初始待機(jī)狀態(tài)，進(jìn)而完成下一次的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛。本實(shí)用新型的此種結(jié)構(gòu)，可很好的實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛，利用機(jī)械運(yùn)動替代了作業(yè)員雙手搬運(yùn)動作，降低了勞動強(qiáng)度，有利于提高因工作人員勞累而產(chǎn)生的效率失衡，有效的降低了作業(yè)人員勞累而抱怨帶來的人員的流失，另外，該碼垛機(jī)使用十分方便，其搬運(yùn)方法科學(xué)，客戶滿意度提高，在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的碼垛，非常的智能化、實(shí)用化，領(lǐng)先行業(yè)內(nèi)其他種類的搬運(yùn)設(shè)備。
[0022]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，它包括門框型的支架，支架由兩豎向支柱和固定在豎向支柱頂端的水平導(dǎo)軌構(gòu)成，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置有水平移動裝置，其特征在于:它還包括豎直滑軌、滑塊、T形連接桿以及夾緊裝置，所述豎直滑軌的頂端固定在上述的水平移動裝置上；所述夾緊裝置固定在T形連接桿的下方，T形連接桿的一端固定在滑塊上，該滑塊滑動設(shè)置在豎直滑軌上，豎直滑軌上還設(shè)有可驅(qū)動滑塊上下運(yùn)動的驅(qū)動裝置；所述夾緊裝置由門框型的支撐骨架、旋轉(zhuǎn)軸、手爪以及伸縮氣缸構(gòu)成，所述手爪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐骨架的兩端，所述伸縮氣缸固定在支撐骨架的側(cè)邊上，伸縮氣缸的氣缸桿連接在旋轉(zhuǎn)軸上，氣缸桿的伸縮則可帶動旋轉(zhuǎn)軸和手爪的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括豎直伺服電機(jī)和豎直絲杠，上述的滑塊轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎直絲杠上，豎直伺服電機(jī)帶動豎直絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊上下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，其特征在于:所述水平移動裝置包括滑動塊、懸臂梁、伺服電機(jī)、以及水平絲杠，所述滑動塊滑動安裝在水平導(dǎo)軌上，水平絲杠位于水平導(dǎo)軌之間，該水平絲杠通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可帶動滑動塊在水平導(dǎo)軌上來回運(yùn)動，所述懸臂梁則固定在滑動塊上，上述的豎直導(dǎo)軌則固定在懸梁臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，其特征在于:所述支架的一旁安裝著一傳送架，傳送架上具有并排的滾輪，所述滾輪的兩端設(shè)置有定位滑輪，用于實(shí)現(xiàn)貨物的定位，所述傳送架的末端上設(shè)有定位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，其特征在于:所述傳送架分為產(chǎn)品裝箱區(qū)和定位抓取區(qū)，所述定位抓取區(qū)的滾輪上套有傳送帶，該傳送帶實(shí)現(xiàn)貨物的傳送。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動搬運(yùn)堆積設(shè)備，其特征在于:所述支架的一旁還安裝著一站板，該站板用于堆積貨物。
【文檔編號】B65G61/00GK203922102SQ201420261846
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】王志偉, 李朝輝, 高凱亮, 王炳翔 申請人:億和塑膠電子制品(深圳)有限公司