一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，它包括移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)、移料機構(gòu)、可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上；所述移料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)的左側(cè)；所述可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)分別安裝在移動機構(gòu)前方，且可升降載具機構(gòu)位于可調(diào)載具機構(gòu)的左側(cè)。本實用新型移動機構(gòu)用于水平移動旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)和移料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)可自動從物料流水線上抓取物料，然后旋轉(zhuǎn)一定角度放置在載具a上，然后旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)再次抓取第二個物料放置在載具a上時，同時移料機構(gòu)夾取第一個物料將第一個物料運送到載具b上，如此往復(fù)。本實用新型配合物料流水線使用，可將物料取到標(biāo)準(zhǔn)位置，并將其移動到下一標(biāo)準(zhǔn)位置。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及取料移料機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于自動從物料 流水線上抓取物料，然后旋轉(zhuǎn)一定角度放置在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后取料氣缸帶動夾爪取料 的一種機構(gòu)。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在物料流水線上，有時需要將物料夾取，然后旋轉(zhuǎn)到一定角度放置到載具a上，還 需要移料機構(gòu)將載具a上的物料移動到載具b上，這樣配合其他機構(gòu)將物料運送到指定的 位置，為物料的下一步工序做準(zhǔn)備，此時就需要一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)來完成上述操作，現(xiàn) 有技術(shù)中一般都是人工操作，其勞動強度大，物料放置不到位，工作效率低，也增加了生產(chǎn) 成本。 實用新型內(nèi)容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，旋 轉(zhuǎn)取料機構(gòu)可自動從物料流水線上抓取物料，然后旋轉(zhuǎn)一定角度放置在載具a上，然后旋 轉(zhuǎn)取料機構(gòu)再次抓取第二個物料放置在載具a上時，同時移料機構(gòu)夾取第一個物料將第一 個物料運送到載具b上。
[0004] 本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，它包括移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)、移料機構(gòu)、可調(diào)載具機 構(gòu)和可升降載具機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上；所述移料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)取 料機構(gòu)的左側(cè)；所述可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)分別安裝在移動機構(gòu)前方，且可升降 載具機構(gòu)位于可調(diào)載具機構(gòu)的左側(cè)。
[0006] 所述移動機構(gòu)包括底座、支柱、安裝座、安裝塊、線性模組固定板、左限位板、右限 位板、線性模組、滑軌、驅(qū)動氣缸、緩沖器、限位釘和氣缸安裝塊，所述支柱有兩個，分別固定 安裝在底座上；所述安裝座安裝在兩個支柱上端，所述安裝座的左右兩側(cè)分別安裝有一個 安裝塊，兩個安裝塊上安裝著線性模組固定板；所述線性模組固定板上安裝有線性模組和 滑軌，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板的左、右 兩側(cè)分別安裝有左限位板、右限位板，所述驅(qū)動氣缸安裝在左限位板的左側(cè)，所述氣缸安裝 塊安裝在線性模組滑塊和滑塊上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與氣缸安裝塊連接在一起。
[0007] 所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)包括升降氣缸、氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪 氣缸固定座、夾爪氣缸a和夾爪a，所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述升降氣缸的下 端安裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板的右側(cè)上方通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸； 所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接著夾爪氣缸固定座，且夾爪氣缸固定座位于氣缸安裝板的下 方，夾爪氣缸固定座為L型結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸a安裝在夾爪氣缸固定座上，夾爪氣缸a下方安 裝有兩個夾爪a。
[0008] 所述移料機構(gòu)包括夾爪氣缸b和夾爪b，所述夾爪氣缸b安裝在氣缸安裝板左側(cè)底 部，夾爪氣缸b下方安裝有兩個夾爪b。
[0009]所述可調(diào)載具機構(gòu)包括載具底座、調(diào)節(jié)塊、橫向調(diào)節(jié)座、縱向調(diào)節(jié)座、支撐板、調(diào)節(jié) 板、載具a、物料傳感器固定座和物料傳感器，所述調(diào)節(jié)塊安裝在載具底座上，載具底座的右 側(cè)通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在橫向上的位置，所述調(diào)節(jié)塊的后側(cè)通 過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊在縱向上的位置；所述支撐板垂直安裝在 調(diào)節(jié)塊上；所述調(diào)節(jié)板安裝在支撐板左側(cè)，調(diào)節(jié)板中間上部安裝有載具a，調(diào)節(jié)板的前后兩 側(cè)分別通過物料傳感器固定座安裝有物料傳感器。
[0010] 所述可升降載具機構(gòu)包括載具底板、升降氣缸安裝板、升降氣缸、升降板和載具b， 所述升降氣缸安裝板固定安裝在載具底板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上，升 降氣缸的活塞桿連接著升降板，所述載具b安裝在升降板上。
[0011] 作為優(yōu)選，所述安裝座的后部通過一調(diào)節(jié)螺釘連接著調(diào)節(jié)座，可調(diào)節(jié)安裝座的前 后位置，所述安裝塊上設(shè)有一四個槽孔a，通過槽孔a并采用螺接的方式可將安裝塊安裝在 安裝座兩側(cè)，且安裝塊相對安裝座的位置可調(diào)節(jié)。
[0012] 作為優(yōu)選，所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器。
[0013] 作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四個槽孔b，通過槽孔b并采用螺接的方式可將調(diào)節(jié) 塊安裝在載具底座上，且調(diào)節(jié)塊相對于載具底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0014] 作為優(yōu)選，所述載具b的前端設(shè)有一零件放置槽，其零件放置槽的形狀與零件的 外形相匹配，零件可插在零件放置槽內(nèi)。
[0015] 作為優(yōu)選，所述支撐板上設(shè)有兩個槽孔c，通過槽孔c并利用螺接的方式可將調(diào)節(jié) 板安裝在支撐板左側(cè)，且調(diào)節(jié)板相對支撐板的高度位置可調(diào)節(jié)。
[0016] 本實用新型的有益效果在于：
[0017] 本實用新型可以配合物料流水線使用，移動機構(gòu)用于水平移動旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)和移 料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)可自動從物料流水線上抓取物料，然后旋轉(zhuǎn)一定角度放置在載具a 上，然后旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)再次抓取第二個物料放置在載具a上時，同時移料機構(gòu)夾取第一個 物料將第一個物料運送到載具b上，如此往復(fù)，其實現(xiàn)自動操作，降低了工人的勞動強度， 物料放置準(zhǔn)確到位，工作效率高，也降低了生產(chǎn)成本。
[0018] 本實用新型載具a的橫向、縱向和垂直方向的位置都可以調(diào)節(jié)；載具b的垂直位置 可通過升降氣缸調(diào)節(jié)，同時線性模組的縱向位置可以調(diào)節(jié)，這樣便于適用不同類型的產(chǎn)品， 保證各個機構(gòu)之間準(zhǔn)確配合，產(chǎn)品準(zhǔn)確移位，并將其運送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。其適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0019] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0020] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2為圖1的主視圖；
[0022] 圖3為圖1的俯視圖；
[0023] 圖4為圖1的左視圖；
[0024] 圖5為本實用新型的移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)和移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖6為本實用新型的可調(diào)載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖7為本實用新型的可升降載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0027] 實施例，見附圖1?7，一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，它包括移動機構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu) II、移料機構(gòu)III、可調(diào)載具機構(gòu)IV和可升降載具機構(gòu)V，所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)安裝在移動機構(gòu) 上；所述移料機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)的左側(cè)；所述可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)分別 安裝在移動機構(gòu)前方，且可升降載具機構(gòu)位于可調(diào)載具機構(gòu)的左側(cè)，移料機構(gòu)便于將旋轉(zhuǎn) 取料機構(gòu)和移料機構(gòu)水平方向移動，旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)用于夾取物料并將物料旋轉(zhuǎn)到指定的角 度放置在載具a上，移料機構(gòu)用于將載具a上的物料移送到載具b上，可調(diào)載具機構(gòu)上可放 置并調(diào)節(jié)載具a，可升降載具機構(gòu)可放置載具b。
[0028] 所述移動機構(gòu)包括底座1、支柱2、安裝座3、安裝塊4、線性模組固定板5、左限位板 6、右限位板7、線性模組8、滑軌9、驅(qū)動氣缸10、緩沖器11、限位釘12和氣缸安裝塊13,所 述支柱有兩個，分別固定安裝在底座上；所述安裝座安裝在兩個支柱上端，所述安裝座的左 右兩側(cè)分別安裝有一個安裝塊，兩個安裝塊上安裝著線性模組固定板；所述線性模組固定 板上安裝有線性模組和滑軌，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線 性模組固定板的左、右兩側(cè)分別安裝有左限位板、右限位板，所述驅(qū)動氣缸安裝在左限位板 的左側(cè)，所述氣缸安裝塊安裝在線性模組滑塊和滑塊上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與氣缸安 裝塊連接在一起。
[0029] 所述安裝座的后部通過一調(diào)節(jié)螺釘連接著調(diào)節(jié)座14,可調(diào)節(jié)安裝座的前后位置， 所述安裝塊上設(shè)有一四個槽孔al5,通過槽孔a并采用螺接的方式可將安裝塊安裝在安裝 座兩側(cè)，且安裝塊相對安裝座的位置可調(diào)節(jié)。
[0030] 所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器，限位釘用于限制升降 氣缸在線性模組上的運動位置，緩沖器起緩沖作用，防止硬性撞擊。
[0031] 所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)包括升降氣缸16、氣缸安裝板17、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座18、旋轉(zhuǎn)氣 缸19、夾爪氣缸固定座20、夾爪氣缸a21和夾爪a22，所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所 述升降氣缸的下端安裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板的右側(cè)上方通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座安 裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接著夾爪氣缸固定座，且夾爪氣缸固定座位于氣 缸安裝板的下方，夾爪氣缸固定座為L型結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸a安裝在夾爪氣缸固定座上，夾爪 氣缸a下方安裝有兩個夾爪a。
[0032] 所述移料機構(gòu)包括夾爪氣缸b23和夾爪b24,所述夾爪氣缸b安裝在氣缸安裝板左 側(cè)底部，夾爪氣缸b下方安裝有兩個夾爪b。
[0033] 所述可調(diào)載具機構(gòu)包括載具底座25、調(diào)節(jié)塊26、橫向調(diào)節(jié)座27、縱向調(diào)節(jié)座28、支 撐板29、調(diào)節(jié)板30、載具a31、物料傳感器固定座32和物料傳感器33,所述調(diào)節(jié)塊安裝在載 具底座上，載具底座的右側(cè)通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在橫向上的位 置，所述調(diào)節(jié)塊的后側(cè)通過調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊在縱向上的位置； 所述支撐板垂直安裝在調(diào)節(jié)塊上；所述調(diào)節(jié)板安裝在支撐板左側(cè)，調(diào)節(jié)板中間上部安裝有 載具a，調(diào)節(jié)板的前后兩側(cè)分別通過物料傳感器固定座安裝有物料傳感器。
[0034] 所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四個槽孔b34,通過槽孔b并采用螺接的方式可將調(diào)節(jié)塊安裝 在載具底座上，且調(diào)節(jié)塊相對于載具底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0035] 所述支撐板上設(shè)有兩個槽孔c35,通過槽孔c并利用螺接的方式可將調(diào)節(jié)板安裝 在支撐板左側(cè)，且調(diào)節(jié)板相對支撐板的高度位置可調(diào)節(jié)。
[0036] 所述可升降載具機構(gòu)包括載具底板36、升降氣缸安裝板37、升降氣缸38、升降板 39和載具b40,所述升降氣缸安裝板固定安裝在載具底板上，所述升降氣缸安裝在升降氣 缸安裝板上，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，所述載具b安裝在升降板上，載具b的前端 設(shè)有一零件放置槽，其零件放置槽的形狀與零件41的外形相匹配，零件可插在零件放置槽 內(nèi)。
[0037] 本實用新型工作過程：驅(qū)動氣缸驅(qū)動，帶動升降氣缸在水平方向上運動，升降氣缸 驅(qū)動氣缸安裝板在垂直方向帶動旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸a和夾爪氣缸b上下運動，在取料時， 驅(qū)動氣缸帶動升降氣缸水平運動，同時升降氣缸帶動夾爪氣缸a下移，旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)節(jié)夾爪 氣缸a的角度至正好可以抓取流水線上的物料，抓取到物料后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動氣缸和 升降氣缸帶動夾爪a將物料放置在載具a上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動氣缸和升降氣缸再次配合 完成相同的動作；當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾爪a抓取第二個物料b時，夾爪氣缸b正好帶動夾爪b 到達物料a處，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾爪a抓取好物料b時，夾爪b同時將物料a夾起，旋轉(zhuǎn)氣缸 將物料b放置在載具a上后，夾爪氣缸b帶動物料a運輸至載具b處，如此往復(fù)。
[0038] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：它包括移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)、移料機構(gòu)、 可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)安裝在移動機構(gòu)上；所述移料機構(gòu)安 裝在旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)的左側(cè)；所述可調(diào)載具機構(gòu)和可升降載具機構(gòu)分別安裝在移動機構(gòu)前 方，且可升降載具機構(gòu)位于可調(diào)載具機構(gòu)的左側(cè)； 所述移動機構(gòu)包括底座、支柱、安裝座、安裝塊、線性模組固定板、左限位板、右限位板、 線性模組、滑軌、驅(qū)動氣缸、緩沖器、限位釘和氣缸安裝塊，所述支柱有兩個，分別固定安裝 在底座上；所述安裝座安裝在兩個支柱上端，所述安裝座的左右兩側(cè)分別安裝有一個安裝 塊，兩個安裝塊上安裝著線性模組固定板；所述線性模組固定板上安裝有線性模組和滑軌， 線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板的左、右兩側(cè)分 別安裝有左限位板、右限位板，所述驅(qū)動氣缸安裝在左限位板的左側(cè)，所述氣缸安裝塊安裝 在線性模組滑塊和滑塊上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與氣缸安裝塊連接在一起； 所述旋轉(zhuǎn)取料機構(gòu)包括升降氣缸、氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸 固定座、夾爪氣缸a和夾爪a，所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述升降氣缸的下端安 裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板的右側(cè)上方通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定座安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述 旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接著夾爪氣缸固定座，且夾爪氣缸固定座位于氣缸安裝板的下方，夾 爪氣缸固定座為L型結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸a安裝在夾爪氣缸固定座上，夾爪氣缸a下方安裝有兩 個夾爪a; 所述移料機構(gòu)包括夾爪氣缸b和夾爪b，所述夾爪氣缸b安裝在氣缸安裝板左側(cè)底部， 夾爪氣缸b下方安裝有兩個夾爪b; 所述可調(diào)載具機構(gòu)包括載具底座、調(diào)節(jié)塊、橫向調(diào)節(jié)座、縱向調(diào)節(jié)座、支撐板、調(diào)節(jié)板、 載具a、物料傳感器固定座和物料傳感器，所述調(diào)節(jié)塊安裝在載具底座上，載具底座的右側(cè) 通過調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在橫向上的位置，所述調(diào)節(jié)塊的后側(cè)通過 調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊在縱向上的位置；所述支撐板垂直安裝在調(diào) 節(jié)塊上；所述調(diào)節(jié)板安裝在支撐板左側(cè)，調(diào)節(jié)板中間上部安裝有載具a，調(diào)節(jié)板的前后兩側(cè) 分別通過物料傳感器固定座安裝有物料傳感器； 所述可升降載具機構(gòu)包括載具底板、升降氣缸安裝板、升降氣缸、升降板和載具b，所述 升降氣缸安裝板固定安裝在載具底板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上，升降氣 缸的活塞桿連接著升降板，所述載具b安裝在升降板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座的后部通 過一調(diào)節(jié)螺釘連接著調(diào)節(jié)座，可調(diào)節(jié)安裝座的前后位置，所述安裝塊上設(shè)有一四個槽孔a， 通過槽孔a并采用螺接的方式可將安裝塊安裝在安裝座兩側(cè)，且安裝塊相對安裝座的位置 可調(diào)節(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：所述左限位板和右限 位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四 個槽孔b，通過槽孔b并采用螺接的方式可將調(diào)節(jié)塊安裝在載具底座上，且調(diào)節(jié)塊相對于載 具底座的位置可調(diào)節(jié)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：所述載具b的前端設(shè) 有一零件放置槽，其零件放置槽的形狀與零件的外形相匹配，零件可插在零件放置槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)取料移料機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)有兩 個槽孔c，通過槽孔c并利用螺接的方式可將調(diào)節(jié)板安裝在支撐板左側(cè)，且調(diào)節(jié)板相對支撐 板的高度位置可調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B65G47/90GK203865553SQ201420263287
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 張長輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司