升降式萬向輥輪輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降式萬向輥輪機構，具體的說是用于對鋼板進行升降，然后橫向或者縱向進行輸送的輔助生產設備，屬于機械設備【技術領域】。其包括若干組平行設置的輥輪輸送機構，每組輥輪輸送機構包括一個驅動機構和多個擺臂輥輪組件，驅動機構通過油缸銷軸連接過渡接頭，過渡接頭一端連接連桿組件。連桿組件左右兩端分別連接一個連桿端部接頭，連桿組件包括多個依次設置的連桿，每兩個連桿之間通過一個連桿中間接頭連接，每個連桿接頭和連桿端部接頭上通過擺臂銷軸對應連接一個擺臂輥輪組件。本實用新型能夠實現(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落，同時工件依靠萬向輪結構的輥輪實現(xiàn)自由轉動，并且能夠橫向和縱向的輸送提高了工作效率。
【專利說明】升降式萬向輥輪輸送裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種升降式萬向輥輪機構，具體的說是用于造船或者海洋工程平 面分段生產線上，對鋼板進行升降，然后橫向或者縱向進行輸送的輔助生產設備，屬于機械 設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 本實用新型作出以前，在已有技術中，平面分段生產線上對鋼板的輸送只能是單 一方向輸送，不能同時滿足橫向或者縱向輸送的功能。該種單一的輸送方式，導致物流不 暢，生產過程各工位不暢，嚴重制約了生產效率。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種升降式萬向輥輪輸送裝 置，能夠實現(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落，同時工件的移動不需要行車的吊運，依靠萬向輪 結構的輥輪實現(xiàn)自由轉動，并且能夠橫向和縱向的輸送，加快了工件的運轉，提高了工作效 率。
[0004] 按照本實用新型提供的技術方案，升降式萬向輥輪輸送裝置包括若干組平行設置 的輥輪輸送機構，其特征是：每組輥輪輸送機構包括一個驅動機構和多個擺臂輥輪組件，驅 動機構通過油缸銷軸連接過渡接頭，過渡接頭一端連接連桿組件；連桿組件左右兩端分別 連接一個連桿端部接頭，連桿組件包括多個依次設置的連桿，每兩個連桿之間通過一個連 桿中間接頭連接，每個連桿接頭和連桿端部接頭上通過擺臂銷軸對應連接一個擺臂輥輪組 件；所述擺臂輥輪組件包括擺臂支架，擺臂支架上固定擺臂軸，擺臂軸上套裝擺臂，擺臂上 端連接萬向輥輪組件，擺臂下端轉動連接擺臂銷軸；所述萬向輥輪組件包括回轉軸座，回轉 軸座上固定回轉軸，回轉軸上通過推力球軸承和第二深溝球軸承支撐安裝回轉架，回轉架 上固定輥輪銷軸，輥輪銷軸上通過兩個第一深溝球軸承支撐安裝輥輪。
[0005] 進一步的，驅動機構包括油缸座、液壓油缸和油缸接頭，油缸座上通過油缸座銷軸 連接液壓油缸，液壓油缸的活塞桿前端通過螺紋連接油缸接頭，油缸接頭用于連接過渡接 頭。
[0006] 進一步的，擺臂軸一端通過螺栓連接擋板。
[0007] 進一步的，擺臂軸和擺臂之間設有銅套。
[0008] 進一步的，第二深溝球軸承外端設有止動墊圈，止動墊圈通過回轉軸端部連接的 圓螺母鎖緊。
[0009] 進一步的，兩個第一深溝球軸承之間設有第一隔套,第一深溝球軸承和回轉架之 間設有第二隔套，第二隔套外圈設有孔用擋圈。
[0010] 進一步的，連桿中間接頭和連桿端部接頭上設有螺母，通過螺母鎖緊連桿。
[0011] 本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點：
[0012] 本實用新型結構簡單、緊湊、合理，操作方便，制造成本低廉、自動化程度高，特別 適合造船和海洋工程平面分段生產線上鋼板的輸送；能夠實現(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落， 同時工件的移動不需要行車的吊運，依靠萬向輪結構的輥輪實現(xiàn)自由轉動，并且能夠橫向 和縱向的輸送，加快了工件的運轉，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型主視圖。
[0014] 圖2為本實用新型側視圖。
[0015] 圖3為圖2中AA剖視圖。
[0016] 圖4為圖2中B處放大圖。
[0017] 附圖標記說明：1_油缸座、2_液壓油缸、3_油缸接頭、4 _油缸銷軸、5_過渡接頭、 6-連桿、7-油缸座銷軸、8-擺臂支架、9-螺母、10-連桿中間接頭、11-輥輪、12-第一隔套、 13-第一深溝球軸承、14-第二隔套、15-輥輪銷軸、16-孔用擋圈、17-擺臂、18-銅套、19-擺 臂軸、20-擺臂銷軸、21-擋板、22-回轉架、23-圓螺母、24-止動墊圈、25-第二深溝球軸承、 26-推力球軸承、27-回轉軸、28-連桿端部接頭、29-回轉軸座、30-輥輪輸送機構、31-驅動 機構、32-擺臂輥輪組件。

【具體實施方式】
[0018] 下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：
[0019] 如圖1~4所示，本實用新型主要包括若干組平行設置的輥輪輸送機構30,每組輥 輪輸送機構30包括一個驅動機構31和多個擺臂輥輪組件32,驅動機構31通過油缸銷軸4 連接過渡接頭5,過渡接頭5 -端連接連桿組件。
[0020] 所述驅動機構31包括油缸座1、液壓油缸2和油缸接頭3,油缸座1上通過油缸座 銷軸7連接液壓油缸2,液壓油缸2的活塞桿如纟而通過螺紋連接油缸接頭3,油缸接頭3用 于連接過渡接頭5。
[0021] 連桿組件左右兩端分別連接一個連桿端部接頭28,連桿組件包括多個依次設置的 連桿6,每兩個連桿6之間通過一個連桿中間接頭10連接，每個連桿接頭10和連桿端部接 頭28上通過擺臂銷軸20對應連接一個擺臂輥輪組件32。所述連桿中間接頭10和連桿端 部接頭28上設有螺母9,通過螺母鎖緊連桿6。工作時，驅動機構31的活塞桿通過連桿組 件就能帶動所有聯(lián)接的擺臂旋轉，從而帶動擺臂輥輪組件32升降運動。
[0022] 所述擺臂輥輪組件32包括擺臂支架8,擺臂支架8上固定擺臂軸19,擺臂軸19 一 端通過螺栓連接擋板21，擋板21防止擺臂軸19脫離擺臂支架8。擺臂軸19上套裝擺臂 17,擺臂軸19和擺臂17之間設有耐磨損的銅套18。擺臂17上端連接萬向輥輪組件，擺臂 17下端轉動連接擺臂銷軸20。
[0023] 所述萬向輥輪組件包括回轉軸座29,回轉軸座29上固定回轉軸27,回轉軸27上 通過推力球軸承26和第二深溝球軸承25支撐安裝回轉架22,第二深溝球軸承25外端設有 止動墊圈24,止動墊圈24通過回轉軸27端部連接的圓螺母23鎖緊。
[0024] 回轉架22上固定輥輪銷軸15,輥輪銷軸15上通過兩個第一深溝球軸承13支撐安 裝輥輪11，兩個第一深溝球軸承13之間設有第一隔套12,第一深溝球軸承13和回轉架22 之間設有第二隔套14,第二隔套14外圈設有孔用擋圈16。
[0025] 本實用新型的工作原理是：本實用新型安裝在平面分段生產線上的每個輸送工位 上，布置在鋼制平臺內。當液壓缸活塞桿推出時，輥輪同步升起，將鋼板頂升到一定高度，然 后通過牽引小車或者大板鏈拖拉鋼板，將鋼板橫向或者縱向輸送到下一個工位，再將輥輪 降下來，鋼板落在鋼制平臺上，進行劃線，焊接，修補，裝配等操作。
[0026] 本實用新型不用時低于鋼制平臺上表面，需要時同步升起，將鋼板抬起高于鋼制 平臺面，在大板鏈或者牽引小車的帶動下橫向或者縱向運動，當輸送到需要停放的工位時， 再松開大板鏈或者牽引小車的夾頭，將鋼板緩慢的降下，落到鋼制平臺上。
[0027] 本實用新型根據不同的工作需求能夠同時升起，同時下降，橫向輸送或者縱向輸 送，這樣工件的移動不需要行車的吊運，加快了工件的運轉，提高了工作效率。
【權利要求】
1. 一種升降式萬向輥輪輸送裝置，包括若干組平行設置的輥輪輸送機構（30)，其特征 是：每組輥輪輸送機構（30)包括一個驅動機構（31)和多個擺臂輥輪組件（32)，驅動機構 (31)通過油缸銷軸（4)連接過渡接頭（5)，過渡接頭（5) -端連接連桿組件；連桿組件左右 兩端分別連接一個連桿端部接頭（28)，連桿組件包括多個依次設置的連桿（6)，每兩個連 桿（6)之間通過一個連桿中間接頭（10)連接，每個連桿接頭（10)和連桿端部接頭（28)上 通過擺臂銷軸（20)對應連接一個擺臂輥輪組件（32);所述擺臂輥輪組件（32)包括擺臂支 架（8)，擺臂支架（8)上固定擺臂軸（19)，擺臂軸（19)上套裝擺臂（17)，擺臂（17)上端連 接萬向輥輪組件，擺臂（17)下端轉動連接擺臂銷軸（20);所述萬向輥輪組件包括回轉軸座 (29 )，回轉軸座（29 )上固定回轉軸（27 )，回轉軸（27 )上通過推力球軸承（26 )和第二深溝球 軸承（25)支撐安裝回轉架（22)，回轉架（22)上固定輥輪銷軸（15)，輥輪銷軸（15)上通過 兩個第一深溝球軸承（13)支撐安裝輥輪（11)。
2. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述驅動機構（31)包括 油缸座（1)、液壓油缸（2)和油缸接頭（3)，油缸座（1)上通過油缸座銷軸（7)連接液壓油缸 (2)，液壓油缸（2)的活塞桿如纟而通過螺紋連接油缸接頭（3)，油缸接頭（3)用于連接過渡接 頭（5)。
3. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述擺臂軸（19) 一端通 過螺栓連接擋板（21)。
4. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述擺臂軸（19)和擺臂 (17)之間設有銅套（18)。
5. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述第二深溝球軸承 (25)外端設有止動墊圈（24)，止動墊圈（24)通過回轉軸（27)端部連接的圓螺母（23)鎖 緊。
6. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述兩個第一深溝球軸 承（13)之間設有第一隔套（12)，第一深溝球軸承（13)和回轉架（22)之間設有第二隔套 (14)，第二隔套（14)外圈設有孔用擋圈（16)。
7. 如權利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述連桿中間接頭（10) 和連桿端部接頭（28)上設有螺母（9)，通過螺母（9)鎖緊連桿（6)。
【文檔編號】B65G39/09GK203877321SQ201420266298
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】周軍記, 方長海, 孫志民, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司