一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盤、理料輸送帶、機(jī)械手；所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所述理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶；所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手；所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒托內(nèi)。本實(shí)用新型能夠提高西林瓶自動(dòng)加料的自動(dòng)化裝備水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求?？纱蠓忍岣呱a(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我公司車間在生產(chǎn)小容量西林瓶裝產(chǎn)品時(shí)，全部采用手工操作，因瓶子較 小，手工包裝的速度太低，每人每班只可包裝1000瓶，手工包裝生產(chǎn)速度慢、生產(chǎn)效率極 低。為提高生產(chǎn)效率，亟需研制一臺(tái)小容量西林瓶自動(dòng)加料器。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，提供一種能使西林瓶加料工序自動(dòng)化生產(chǎn)、降低 勞動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求的西林瓶自動(dòng)加料設(shè)備。
[0004] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用 于放置西林瓶的理料盤、理料輸送帶、機(jī)械手；
[0005] 所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所 述理料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對所述理料盤內(nèi)的西林瓶 的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶；
[0006] 所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手；
[0007] 所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的 PVC盒托內(nèi)。
[0008] 進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段和直 線段，所述弧形段一端為軌道入口，直線段一端為軌道出口，所述弧形段為同心圓弧，圓心 位于所述理料盤中心。
[0009] 進(jìn)一步，所述軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
[0010] 進(jìn)一步，所述理料輸送帶下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道， 前端與所述理料盤的輸送軌道相連，后端延伸至所述機(jī)械手能夠觸及的位置；確保所述機(jī) 械手的吸盤每次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶；
[0011] 所述理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與所述理料輸送帶相連，通過控制所述理料輸 送帶的啟停來控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)所述縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶 機(jī)構(gòu)會(huì)控制所述理料輸送帶停止運(yùn)行，即所述縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部 停止輸送；當(dāng)所述機(jī)械手將所述縱向分距軌道上的5只西林瓶取走后，所述壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控 制所述理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西林瓶后所述理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如 此往復(fù)。
[0012] 進(jìn)一步，所述理料盤還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板，所述推瓶擋 板為圓的漸開線形狀，一端位于所述理料盤中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤上 運(yùn)行時(shí)通過所述推瓶擋板的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
[0013] 進(jìn)一步，所述理料盤外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋。
[0014] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：
[0015] 提高西林瓶加料工序的自動(dòng)化裝備水平，使西林瓶加料工序自動(dòng)化生產(chǎn)、降低勞 動(dòng)強(qiáng)度、符合GMP生產(chǎn)要求?？纱蠓忍岣呱a(chǎn)效率（提高80%以上），提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖 突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0019] 本實(shí)用新型提供了如附圖1-2所示的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，至少包括用 于放置西林瓶的理料盤1、理料輸送帶2、機(jī)械手3 ;
[0020] 理料盤1為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使理料盤能 夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；理料盤1上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4,用于對理料盤內(nèi)的西林瓶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向， 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的入口連接理料盤1，出口連接理料輸送帶2 ;
[0021] 理料輸送帶2上游連接導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的出口，下游連接機(jī)械手3 ;
[0022] 機(jī)械手3設(shè)有吸盤31，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的 PVC盒托內(nèi)。
[0023] 進(jìn)一步，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段41和直 線段42,弧形段41 一端為軌道入口，直線段42 -端為軌道出口，弧形段41為同心圓弧，圓 心位于理料盤中心。
[0024] 進(jìn)一步，軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
[0025] 進(jìn)一步，理料輸送帶2下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道5,前 端與理料盤的輸送軌道相連，后端延伸至機(jī)械手3能夠觸及的位置；確保機(jī)械手3的吸盤 31每次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶；
[0026] 理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與理料輸送帶相連，通過控制理料輸送帶的啟停來 控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制理料輸 送帶停止運(yùn)行，即縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送；當(dāng)機(jī)械手將縱向 分距軌道上的5只西林瓶取走后，壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西 林瓶后理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如此往復(fù)。
[0027] 進(jìn)一步，理料盤1還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板11，推瓶擋板11 為圓的漸開線形狀，一端位于理料盤1中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤1上運(yùn)行 時(shí)通過推瓶擋板11的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
[0028] 進(jìn)一步，理料盤1外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋12。
[0029] 工作原理：
[0030] 本實(shí)用新型的西林瓶自動(dòng)加料器以電機(jī)為動(dòng)力，通過同步帶調(diào)速，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾料及按要求同步運(yùn)行。
[0031] 西林瓶經(jīng)過前道工序進(jìn)入理料盤，理料盤旋轉(zhuǎn)將西林瓶送入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。理料盤轉(zhuǎn) 速由調(diào)速器控制。
[0032] 西林瓶經(jīng)過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送到理料輸送帶尾部。為了確保機(jī)械手順利吸住西林瓶， 壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)使每條縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止輸送，分距機(jī)構(gòu)縱向分 開瓶子距離，間距與機(jī)械手的吸盤相適應(yīng)，等待機(jī)械手吸瓶。
[0033] 機(jī)械手從理料輸送帶的分距機(jī)構(gòu)上把瓶子吸住，通過和氣缸動(dòng)作的組合運(yùn)動(dòng)，把 瓶子放到用于包裝的PVC盒托內(nèi)。
[0034] 本實(shí)用新型的西林瓶自動(dòng)加料器具有以下特點(diǎn)：
[0035] 1、具有機(jī)械手定位檢測、主電機(jī)過載保護(hù)。
[0036] 2、電機(jī)自帶減速、電位器調(diào)速，伺服電機(jī)控制行程和來回動(dòng)作。
[0037] 3、采用圓盤和輸送帶組合保證瓶子供應(yīng)充足流暢。
[0038] 4、整體采用模塊化結(jié)構(gòu)，接口銜接單一，機(jī)器維護(hù)、調(diào)整簡單、方便。
[0039] 5、入瓶采用模塊化結(jié)構(gòu)、更換安裝與調(diào)整方便。同機(jī)多規(guī)格生產(chǎn)、模具費(fèi)用低。
[0040] 6、由HDZ120PLC微機(jī)統(tǒng)一控制，觸摸屏操作，中文和數(shù)字顯示、故障診斷中文提 示，操作簡便可靠，維修方便。
[0041] 7、控制系統(tǒng)穩(wěn)定安全，可靠性好。
[0042] 8、瓶子入托的相互間距可根據(jù)PVC泡罩變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0043] 9、機(jī)械手伺服電機(jī)間歇式牽引，行程可根據(jù)PLC微機(jī)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0044] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于：至少包括用于放置西林瓶的理料盤、 理料輸送帶、機(jī)械手； 所述理料盤為水平放置的圓盤形，底部連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接調(diào)速電機(jī)，使所述理 料盤能夠逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述理料盤上面設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對所述理料盤內(nèi)的西林瓶的運(yùn) 動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的入口連接所述理料盤，出口連接所述理料輸送帶； 所述理料輸送帶上游連接所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出口，下游連接所述機(jī)械手； 所述機(jī)械手設(shè)有吸盤，能夠?qū)⑽挥谳斔蛶掠蔚奈髁制课鸱胖糜谟糜诎b的PVC盒 托內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于： 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由多條軌道隔離帶組成，每條軌道隔離帶分為弧形段和直線段，所述弧 形段一端為軌道入口，直線段一端為軌道出口，所述弧形段為同心圓弧，圓心位于所述理料 盤中心。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于： 所述軌道隔離帶共形成8道輸送軌道。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于： 所述理料輸送帶下游設(shè)有8道能夠縱向分開瓶子距離的縱向分距軌道，前端與所述理 料盤的輸送軌道相連，后端延伸至所述機(jī)械手能夠觸及的位置；確保所述機(jī)械手的吸盤每 次在縱向分距軌道上吸取5只西林瓶； 所述理料輸送帶還設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)，與所述理料輸送帶相連，通過控制所述理料輸送帶 的啟停來控制西林瓶的輸送數(shù)量；當(dāng)所述縱向分距軌道上累積到5只西林瓶時(shí)，壓瓶機(jī)構(gòu) 會(huì)控制所述理料輸送帶停止運(yùn)行，即所述縱向分距軌道上的第6只西林瓶及以后全部停止 輸送；當(dāng)所述機(jī)械手將所述縱向分距軌道上的5只西林瓶取走后，所述壓瓶機(jī)構(gòu)會(huì)控制所 述理料輸送帶恢復(fù)運(yùn)行；當(dāng)再輸送5只西林瓶后所述理料輸送帶會(huì)再次停止運(yùn)行，如此往 復(fù)。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于： 所述理料盤還設(shè)有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶擋板，所述推瓶擋板為圓的漸開 線形狀，一端位于所述理料盤中心，另一端向外延伸，確保瓶子在理料盤上運(yùn)行時(shí)通過所 述推瓶擋板的作用，使瓶子直接進(jìn)入導(dǎo)向軌道，確保瓶子輸送順暢。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種小容量西林瓶自動(dòng)加料器，其特征在于：所 述理料盤外周設(shè)有防止西林瓶掉落的圍擋。
【文檔編號】B65G47/28GK203845407SQ201420270449
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】王兵, 秦玉峰, 王中誠, 溫代新, 刁園園, 任尚儒, 劉秋麗, 付紅 申請人:山東東阿阿膠股份有限公司