一種堆垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種堆垛機(jī)械手，包括設(shè)置在堆垛臺(9)和后輸送機(jī)構(gòu)之間的底座(1)，底座(1)上設(shè)有堆垛主軸(2)和驅(qū)動堆垛主軸(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；堆垛主軸(2)兩端各設(shè)有一個(gè)主擺臂(4)，還設(shè)有連接兩個(gè)主擺臂(4)、并能在主擺臂(4)上轉(zhuǎn)動的吸盤架(6)、和驅(qū)動吸盤架(6)轉(zhuǎn)動的吸盤架伺服電機(jī)(5)，吸盤架(6)上設(shè)有橫桿(7)，橫桿(7)上設(shè)有可以吸附玻璃的吸盤(8)，可以穩(wěn)定可靠地將玻璃從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺(9)。
【專利說明】一種堆垛機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輸送、包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃或鋼板翻面、鋪紙后，需要從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺上。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以穩(wěn)定可靠地將玻璃從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺的堆垛機(jī)械手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種堆垛機(jī)械手，包括設(shè)置在堆垛臺和后輸送機(jī)構(gòu)之間的底座，所述底座上設(shè)有堆垛主軸和驅(qū)動堆垛主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述堆垛主軸兩端各設(shè)有一個(gè)主擺臂，還設(shè)有連接兩個(gè)主擺臂、并能在主擺臂上轉(zhuǎn)動的吸盤架、和驅(qū)動吸盤架轉(zhuǎn)動的吸盤架伺服電機(jī)，所述吸盤架上設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有可以吸附玻璃的吸盤。
[0005]所述橫桿中部與吸盤架連接，橫桿兩端各設(shè)有一個(gè)吸盤。
[0006]所述橫桿至少有兩個(gè)。
[0007]驅(qū)動堆垛主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括主擺臂伺服電機(jī)，所述主擺臂伺服電機(jī)通過減速器與堆垛主軸連接。
[0008]所述堆垛主軸上設(shè)有配重塊。
[0009]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，可以穩(wěn)定可靠地將玻璃從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的堆垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]上述圖中的標(biāo)記均為:1、底座，2、堆垛主軸，3、主擺臂伺服電機(jī)，4、主擺臂，5、吸盤架伺服電機(jī)，6、吸盤架，7、橫桿，8、吸盤，9、堆垛臺，10、配重塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0014]參見圖1和圖2，一種堆垛機(jī)械手，包括設(shè)置在堆垛臺9和后輸送機(jī)構(gòu)之間的底座1，底座I上設(shè)有堆垛主軸2和驅(qū)動堆垛主軸2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；堆垛主軸2兩端各設(shè)有一個(gè)主擺臂4，還設(shè)有連接兩個(gè)主擺臂4、并能在主擺臂4上轉(zhuǎn)動的吸盤架6、和驅(qū)動吸盤架6轉(zhuǎn)動的吸盤架伺服電機(jī)5，吸盤架6上設(shè)有橫桿7，橫桿7上設(shè)有可以吸附玻璃的吸盤8。
[0015]橫桿7中部與吸盤架6連接，橫桿7兩端各設(shè)有一個(gè)吸盤8。
[0016]橫桿7有四個(gè)。在吸盤架6上均勻分布。
[0017]驅(qū)動堆垛主軸2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括主擺臂伺服電機(jī)3，所述主擺臂伺服電機(jī)3通過減速器與堆垛主軸2連接。
[0018]堆垛主軸2上設(shè)有配重塊10。使堆垛主軸2轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定可靠。
[0019]工作時(shí)，主擺臂伺服電機(jī)3和吸盤架伺服電機(jī)5啟動，吸盤架伺服電機(jī)5保持吸盤架6始終處于水平狀態(tài)，主擺臂伺服電機(jī)3將吸盤架6帶到后輸送機(jī)構(gòu)，吸盤架6上的吸盤8將玻璃吸??；之后主擺臂伺服電機(jī)3和吸盤架伺服電機(jī)5反轉(zhuǎn)，將玻璃運(yùn)送到堆垛架，堆垛機(jī)構(gòu)如此反復(fù)動作。
[0020]采用上述的結(jié)構(gòu)后，可以穩(wěn)定可靠地將玻璃從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺9。
[0021]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)置在堆垛臺(9)和后輸送機(jī)構(gòu)之間的底座(I)，所述底座(I)上設(shè)有堆垛主軸(2)和驅(qū)動堆垛主軸(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；所述堆垛主軸(2)兩端各設(shè)有一個(gè)主擺臂(4)，還設(shè)有連接兩個(gè)主擺臂(4)、并能在主擺臂(4)上轉(zhuǎn)動的吸盤架(6)、和驅(qū)動吸盤架(6)轉(zhuǎn)動的吸盤架伺服電機(jī)(5)，所述吸盤架(6)上設(shè)有橫桿(7)，所述橫桿(7)上設(shè)有可以吸附玻璃的吸盤(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)械手，其特征在于，所述橫桿(7)中部與吸盤架(6)連接，橫桿(7)兩端各設(shè)有一個(gè)吸盤(8)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的堆垛機(jī)械手，其特征在于，所述橫桿(7)至少有兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)械手，其特征在于，驅(qū)動堆垛主軸(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括主擺臂伺服電機(jī)(3)，所述主擺臂伺服電機(jī)(3)通過減速器與堆垛主軸(2)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)械手，其特征在于，所述堆垛主軸(2)上設(shè)有配重塊(10)。
【文檔編號】B65G61/00GK203855173SQ201420272647
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月24日
【發(fā)明者】余慶宇 申請人:蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司