全自動(dòng)編帶的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)編帶機(jī)，包括柜體、以及依次設(shè)置在柜體上的：放帶機(jī)構(gòu)、蓋帶機(jī)構(gòu)、振盤、載帶軌道機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、以及收帶機(jī)構(gòu)，還包括二分度機(jī)構(gòu)，二分度機(jī)構(gòu)包括：主軸裝置，包括主軸座、設(shè)置在主軸座上的主軸、以及驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及固定在主軸上的二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤，在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤上鑲嵌有至少一個(gè)鑲件，在鑲件上設(shè)置有用于容納五金薄片的凹槽，在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤和主軸裝置上形成與凹槽相連的真空氣路；全自動(dòng)編帶機(jī)還包括用于在五金薄片進(jìn)入凹槽后控制與凹槽相連的真空氣路連通、且在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至鑲件位于底部時(shí)控制與位于底部的鑲件的凹槽相連的真空氣路切斷的控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)編帶機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)編帶機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]表面貼裝技術(shù)是一種新的元器件組裝技術(shù)。隨著貼片速度和精度要求的提高，對(duì)編帶供料的精度要求越來(lái)越受到人們的重視。目前的手動(dòng)或半自動(dòng)編帶機(jī)的生產(chǎn)效率低下，一般需要2-4個(gè)人完成操作。尤其對(duì)于厚度為0.lmm-0.8mm的五金薄片，還需要進(jìn)行正反面的識(shí)別。而市面上的半自動(dòng)五金薄片編帶機(jī)，一般是人工用鑷子夾著五金薄片、通過(guò)肉眼分辨五金薄片的正反，然后將五金薄片放入載帶凹槽，再通過(guò)拖刀式熱封完成編帶。由于肉眼分辨較吃力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，無(wú)法滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求。
[0003]目前雖有全自動(dòng)的五金薄片編帶機(jī)，但它是采用單臂機(jī)械手、通過(guò)振盤排料影像來(lái)識(shí)別五金薄片的正反，然后用吸嘴吸住五金薄片并放入載帶凹槽。這種五金薄片編帶機(jī)的成本較高，效率較低，且吸嘴吸放時(shí)對(duì)五金薄片有損傷，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效率編帶。
[0004]因此，在現(xiàn)今人力、設(shè)備及場(chǎng)地等資源緊張時(shí)期，需要研發(fā)一種效率更高、速度更快的全自動(dòng)編帶機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中五金薄片編帶機(jī)的效率低下、易損傷五金薄片的缺陷，提供一種效率較高、不會(huì)損傷五金薄片的全自動(dòng)編帶機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種全自動(dòng)編帶機(jī)，包括柜體、以及依次設(shè)置在所述柜體上的:纏繞有載帶的放帶機(jī)構(gòu)、纏繞有蓋帶的蓋帶機(jī)構(gòu)、用于存儲(chǔ)五金薄片且使五金薄片按照預(yù)定方向送料的振盤、載帶軌道機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、以及收帶機(jī)構(gòu)，所述全自動(dòng)編帶機(jī)還包括用于從所述振盤接收五金薄片并將所述五金薄片送至載帶軌道機(jī)構(gòu)的二分度機(jī)構(gòu)，所述二分度機(jī)構(gòu)包括:
[0007]主軸座；
[0008]設(shè)置在所述主軸座上的主軸；
[0009]驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及
[0010]固定在所述主軸上的二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤上鑲嵌有至少一個(gè)鑲件，在所述鑲件上設(shè)置有用于容納五金薄片的凹槽，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤和主軸內(nèi)部形成與所述凹槽相連的真空氣路；
[0011]所述全自動(dòng)編帶機(jī)還包括用于在所述五金薄片進(jìn)入所述凹槽后控制與所述凹槽相連的所述真空氣路連通、且在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述鑲件位于底部時(shí)控制與位于底部的鑲件的凹槽相連的所述真空氣路切斷的控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的后端面上還設(shè)置有用于擋住所述五金薄片的擋料片。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的后端面上固定有固定塊，在所述擋料片上設(shè)置有腰形孔，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤還包括通過(guò)所述擋料片的腰形孔后連接到所述固定塊上的連接件。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述真空氣路上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接；所述二分度機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于感應(yīng)是否有五金薄片進(jìn)入所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與所述控制器電連接。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括:
[0016]底座；
[0017]設(shè)置在所述底座上的第一水平方向調(diào)節(jié)座，在所述第一水平方向調(diào)節(jié)座上設(shè)置有千分尺調(diào)節(jié)桿；
[0018]固定在所述底座上的第一水平方向鎖緊板；以及
[0019]將所述第一水平方向調(diào)節(jié)座鎖緊到所述第一水平方向鎖緊板上的鎖緊螺釘。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括:
[0021]固定設(shè)置在所述第一水平方向調(diào)節(jié)座上的垂直方向調(diào)節(jié)座，所述主軸座可沿著垂直方向滑動(dòng)地設(shè)置在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上；
[0022]設(shè)置在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上、且與所述主軸座連接的垂直方向調(diào)節(jié)組件；
[0023]固定在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上的垂直方向鎖緊板；以及
[0024]將所述主軸座鎖緊到所述垂直方向鎖緊板上的鎖緊螺釘。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括固定在所述主軸座頂部的檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件，所述檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件包括:
[0026]固定在所述主軸座頂部的直線導(dǎo)軌；
[0027]可沿著第一水平方向滑動(dòng)地連接在所述直線導(dǎo)軌上的光纖座；以及
[0028]沿著第一水平方向調(diào)節(jié)所述光纖座的光纖座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0029]在所述光纖座的前端，設(shè)置有用于感應(yīng)是否有五金薄片進(jìn)入所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的所述光纖感應(yīng)器。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述光纖座的前端還設(shè)置有可相對(duì)于所述光纖座在垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的厚度方向調(diào)節(jié)塊，所述厚度方向調(diào)節(jié)塊包括相互垂直的兩部分，其中第一部分位于所述光纖座和所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤之間，第二部分上設(shè)有沿著垂直方向延伸的腰形孔，所述檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件還包括通過(guò)所述第二部分的腰形孔后與所述光纖座固定連接的連接件。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述放帶機(jī)構(gòu)包括:
[0032]支架；
[0033]可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支架上的載帶輪；
[0034]用于驅(qū)動(dòng)所述載帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的放帶步進(jìn)電機(jī)；
[0035]穿設(shè)在所述支架上的擺動(dòng)軸，
[0036]擺桿，一端與所述擺動(dòng)軸的一端固定連接，另一端設(shè)置有擺動(dòng)輪；
[0037]光電感應(yīng)片，固定在所述擺動(dòng)周的另一端；以及
[0038]用于感測(cè)所述光電感應(yīng)片的位置變化的光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器、以及驅(qū)動(dòng)所述載帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的放帶步進(jìn)電機(jī)均與所述控制器電連接。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，所述鑲件的數(shù)量為兩個(gè)，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的頂部鑲嵌有第一鑲件，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的底部鑲嵌有第二鑲件。
[0040]實(shí)施本實(shí)用新型的全自動(dòng)編帶機(jī)，具有以下有益效果:采用真空氣路吸、放五金薄片，不會(huì)對(duì)五金薄片造成損傷，且采用光纖感應(yīng)器配合二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編帶，效率更高、速度更快。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0042]圖1是本實(shí)用新型中全自動(dòng)編帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本實(shí)用新型中二分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4是本實(shí)用新型中檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5是本實(shí)用新型中載帶軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6是本實(shí)用新型中放帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7是本實(shí)用新型中收帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0050]圖1是本實(shí)用新型中全自動(dòng)編帶機(jī)10的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)編帶機(jī)10包括柜體101、以及依次設(shè)置在柜體101上的纏繞有載帶103的放帶機(jī)構(gòu)200、纏繞有蓋帶的蓋帶機(jī)構(gòu)800、用于存儲(chǔ)五金薄片且使五金薄片按照預(yù)定方向送料的振盤300、二分度機(jī)構(gòu)400、載帶軌道機(jī)構(gòu)500、熱封機(jī)構(gòu)700、以及收帶機(jī)構(gòu)600。在全自動(dòng)編帶機(jī)10上還設(shè)置有控制器、以及觸摸屏102。
[0051]圖6是本實(shí)用新型中放帶機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖6所示，放帶機(jī)構(gòu)200包括:支架201、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支架201上的載帶輪202、穿設(shè)在支架201上的擺動(dòng)軸203、以及一端可繞擺動(dòng)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿204。
[0052]具體而言，支架201的一端遠(yuǎn)離振盤300，另一端靠近振盤300。載帶輪202可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架201的第一側(cè)，其上纏繞有載帶103。在支架201的第二側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)載帶輪202轉(zhuǎn)動(dòng)的放帶步進(jìn)電機(jī)205。擺桿204與載帶輪202設(shè)置在支架201的同一側(cè)。擺動(dòng)軸203穿設(shè)在支架201上，擺桿204的一端與擺動(dòng)軸203的一端固定連接。擺桿204的另一端設(shè)置有擺動(dòng)輪206。擺動(dòng)軸203的另一端固定連接有光電感應(yīng)片207。在全自動(dòng)編帶機(jī)10上還固定設(shè)置有光電感應(yīng)器208，用于感測(cè)光電感應(yīng)器207的位置變化。
[0053]放帶機(jī)構(gòu)200還可包括設(shè)置在支架201上的副輪209。載帶103從載帶輪202引出后，從副輪209上方繞過(guò)，再繞過(guò)擺動(dòng)輪206下方，使得載帶103在張緊時(shí)，會(huì)對(duì)擺動(dòng)輪206施加朝上的力，使得擺動(dòng)輪206帶動(dòng)擺桿204向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0054]當(dāng)載帶軌道機(jī)構(gòu)500的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(在圖5中示出)帶動(dòng)載帶103向前走動(dòng)時(shí),放帶步進(jìn)電機(jī)205處于自鎖狀態(tài)。由于載帶103的張緊力增加，使得擺桿204向上偏轉(zhuǎn)，此時(shí)擺動(dòng)軸203隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)另一端的光電感應(yīng)片207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而發(fā)生位置上的偏移和改變。當(dāng)光電感應(yīng)片207擺動(dòng)到預(yù)定的角度時(shí)，會(huì)觸發(fā)光電感應(yīng)器208。光電感應(yīng)器208的信號(hào)被傳輸?shù)娇刂破?，控制器?jù)此控制放帶步進(jìn)電機(jī)205解鎖、并轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。此時(shí)載帶輪202隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，載帶103被釋放，載帶103的張緊力變小松懈，擺動(dòng)輪206回到初始位置。
[0055]回到圖1，振盤300用于使五金薄片按照預(yù)定的正反方向送往二分度機(jī)構(gòu)400。該振盤300包括圓筒狀主體301、形成于圓筒狀主體301中的料槽302、以及形成于圓筒狀主體301側(cè)壁上的送料路徑(未圖示)。在振盤300的送料路徑上還設(shè)置有多個(gè)光纖感應(yīng)器、以及吹氣孔。由于五金薄片的正反面的吸收光量值不同，可采用光纖感應(yīng)器來(lái)識(shí)別五金薄片的正反，使得正面朝下的五金薄片可以沿著送料路徑被輸送，而正面朝上的五金薄片經(jīng)過(guò)吹氣孔時(shí)會(huì)被吹入料槽302內(nèi)。
[0056]在振盤300上設(shè)有送料出口。該送料出口通過(guò)直線送料器900與二分度機(jī)構(gòu)400相連。直線送料器900用于將五金薄片從振盤300輸送到二分度機(jī)構(gòu)400。
[0057]圖2是本實(shí)用新型中二分度機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件401的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2-4所示，二分度機(jī)構(gòu)400包括固定在柜體101上的底座403。為了避免振動(dòng)帶來(lái)的影響，底座403通過(guò)隔振立柱404固定在柜體101上。
[0058]在底座403上，設(shè)置有第一水平方向調(diào)節(jié)座405。在第一水平方向調(diào)節(jié)座405上設(shè)置有千分尺調(diào)節(jié)桿406，通過(guò)旋轉(zhuǎn)千分尺調(diào)節(jié)桿406，使第一水平方向調(diào)節(jié)座405相對(duì)于底座403在第一水平方向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402在第一水平方向相對(duì)于直線送料器900的位置，使得兩者能夠?qū)?zhǔn)。千分尺調(diào)節(jié)桿406可采用現(xiàn)有技術(shù)中的螺母、螺桿結(jié)構(gòu)，螺母僅可相對(duì)于底座403轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺桿與第一水平方向調(diào)節(jié)座405固定連接，從而將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺桿、以及第一水平方向調(diào)節(jié)座405的直線運(yùn)動(dòng)。
[0059]在底座403上固定有第一水平方向鎖緊板407、以及用于將第一水平方向調(diào)節(jié)座405鎖緊到第一水平方向鎖緊板407上的鎖緊螺釘408。當(dāng)?shù)谝凰椒较蛘{(diào)節(jié)座405進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時(shí)，松開鎖緊螺釘408。當(dāng)?shù)谝凰椒较蛘{(diào)節(jié)座405調(diào)節(jié)完畢后，將鎖緊螺釘408鎖緊。
[0060]在第一水平方向調(diào)節(jié)座405上，還固定設(shè)置有垂直方向調(diào)節(jié)座409。二分度機(jī)構(gòu)400還包括設(shè)置在垂直方向調(diào)節(jié)座409上的主軸座410、以及與主軸座410連接的垂直方向調(diào)節(jié)組件411。主軸裝置包括主軸座410、設(shè)置在主軸座410上的主軸434、以及驅(qū)動(dòng)主軸434旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)416。主軸座410可相對(duì)于垂直方向調(diào)節(jié)座409在垂直方向上滑動(dòng)。二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402設(shè)置在主軸座410的前端。在圖示的實(shí)施例中，在垂直方向調(diào)節(jié)座409的兩側(cè)設(shè)置有滑槽412，在主軸座410上設(shè)置有與滑槽412配合的滑塊413。通過(guò)旋轉(zhuǎn)垂直方向調(diào)節(jié)組件411，使主軸座410相對(duì)于垂直方向調(diào)節(jié)座409在垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402在垂直方向相對(duì)于直線送料器900的位置，使得兩者能夠?qū)?zhǔn)。垂直方向調(diào)節(jié)組件411可采用現(xiàn)有技術(shù)中的螺母、螺桿結(jié)構(gòu)，螺母僅可相對(duì)于垂直方向調(diào)節(jié)座409轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺桿與主軸座410固定連接，從而將螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺桿、以及主軸座410的直線運(yùn)動(dòng)。
[0061]在垂直方向調(diào)節(jié)座409上固定設(shè)置有垂直方向鎖緊板414、以及用于將主軸座410鎖緊到垂直方向鎖緊板414上的鎖緊螺釘415。當(dāng)主軸座410進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時(shí)，松開。當(dāng)主軸座410調(diào)節(jié)完畢后，將鎖緊螺釘415鎖緊。
[0062]二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402設(shè)置在主軸座410的前端。在主軸座410上，還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)416。
[0063]圖4是本實(shí)用新型中檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件401的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件401包括:固定在主軸座410頂部的直線導(dǎo)軌417、可沿著第一水平方向滑動(dòng)地連接在直線導(dǎo)軌417上的光纖座418、以及沿著第一水平方向調(diào)節(jié)光纖座418的光纖座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)419。具體而言，在光纖座418底部固定設(shè)置有滑塊420，可沿著直線導(dǎo)軌417滑動(dòng)。光纖座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)419包括與光纖座418固定連接的螺桿421、與螺桿421固定連接的調(diào)節(jié)旋鈕422、以及設(shè)置在主軸座410頂部的調(diào)節(jié)座423。其中調(diào)節(jié)座423上設(shè)置有與螺桿421配合的螺孔。調(diào)節(jié)座423可以是與主軸座410頂部接觸的立方體形，當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕422時(shí)，調(diào)節(jié)座423不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得光纖座418沿著直線導(dǎo)軌417在第一水平方向直線運(yùn)動(dòng)，以便根據(jù)不同長(zhǎng)度的五金薄片調(diào)節(jié)光纖座418與二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402之間的位置。
[0064]調(diào)節(jié)座423也可以直接固定在主軸座410頂部。在光纖座418的前端設(shè)置有光纖感應(yīng)器424，用于感應(yīng)是否有五金薄片進(jìn)入二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402，該光纖感應(yīng)器424與控制器通信連接，用于將感應(yīng)信號(hào)傳遞到控制器。對(duì)于長(zhǎng)度較長(zhǎng)的五金薄片，向后稍微縮進(jìn)五金薄片調(diào)節(jié)光纖座418，使得五金薄片完全進(jìn)入二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402后，才被光纖感應(yīng)器424感應(yīng)到，之后二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402才動(dòng)作。對(duì)于長(zhǎng)度較短的五金薄片，則不必向后縮進(jìn)五金薄片調(diào)節(jié)光纖座418。
[0065]在光纖座418的前端還設(shè)置有可相對(duì)于光纖座418在垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的厚度方向調(diào)節(jié)塊425。具體而言，厚度方向調(diào)節(jié)塊425呈L形，包括相互垂直的兩部分，其中第一部分位于光纖座418和二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402之間，第二部分則連接在光纖座418上且可沿著垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)?？梢栽诤穸确较蛘{(diào)節(jié)塊425上開設(shè)沿著垂直方向延伸的腰形孔，之后采用連接件426穿過(guò)腰形孔后與光纖座418固定連接，將厚度方向調(diào)節(jié)塊425固定在光纖座418上。當(dāng)需要調(diào)節(jié)厚度方向調(diào)節(jié)塊425的高度時(shí)，擰松連接件426，沿著腰形孔移動(dòng)厚度方向調(diào)節(jié)塊425，調(diào)節(jié)到位后擰緊連接件426。沿著垂直方向調(diào)節(jié)厚度方向調(diào)節(jié)塊425，可以改變厚度方向調(diào)節(jié)塊425與二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402之間的距離，防止五金薄片進(jìn)入厚度方向調(diào)節(jié)塊425與二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402之間時(shí)，發(fā)生跳出等情況。
[0066]二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402呈圓盤狀，其中心固定在設(shè)置在主軸座410上的主軸434上，主軸434與驅(qū)動(dòng)電機(jī)416的轉(zhuǎn)軸固定連接。在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的頂部鑲嵌有第一鑲件427，第一鑲件427上設(shè)置有容納五金薄片的凹槽428。在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的后端面上設(shè)置有用于擋住五金薄片、防止其從凹槽428中掉出的第一擋料片429。
[0067]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一擋料片429的高度可調(diào)。在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的后端面上固定有第一固定塊430，第一擋料片429可沿著垂直方向調(diào)節(jié)地設(shè)置在第一固定塊430上。在第一擋料片429上設(shè)置有腰形孔，連接件431通過(guò)腰形孔后連接到第一固定塊430上。當(dāng)需要調(diào)節(jié)第一擋料片429的高度時(shí)，可以擰松連接件431，調(diào)節(jié)到位后，再擰緊，以此適應(yīng)不同厚度的五金薄片。
[0068]在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的底部，設(shè)置有第二鑲件432和第二擋料片433。該第二鑲件432與第一鑲件427沿著二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的圓周相隔180度。第二鑲件432、第二擋料片433的結(jié)構(gòu)與第一鑲件427、第一擋料片429的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0069]通過(guò)更換不同的第一鑲件427和第二鑲件432，可適應(yīng)不同寬度的五金薄片。
[0070]在二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402和主軸裝置上，形成兩道真空氣路，每一道真空氣路上都設(shè)有高速電磁閥，且這些高速電磁閥都與控制器電連接，控制器根據(jù)光纖感應(yīng)器424的感應(yīng)信號(hào)控制這些高速電磁閥的啟閉。其中一道真空氣路與第一鑲件427的凹槽428相連，另一道真空氣路與第二鑲件432的凹槽相連。當(dāng)光纖感應(yīng)器424感應(yīng)到第一鑲件427內(nèi)的五金薄片時(shí)，與第一鑲件427相連的高速電磁閥釋放，對(duì)應(yīng)的真空氣路連通，吸住五金薄片，同時(shí)與第二鑲件432相連的真空氣路處于切斷狀態(tài)，真空狀態(tài)被破壞。二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402旋轉(zhuǎn)180度。之后，處于頂部的第二鑲件432的高速電磁閥釋放，對(duì)應(yīng)的真空氣路連通，吸住進(jìn)給的五金薄片，同時(shí)處于底部的第一鑲件427相連的真空氣路處于切斷狀態(tài)，真空狀態(tài)被破壞，五金薄片被釋放到載帶軌道機(jī)構(gòu)500上。
[0071]但是本實(shí)用新型并不限于以上數(shù)量的鑲件和真空氣路?？梢詢H設(shè)置一個(gè)鑲件、或者設(shè)置兩個(gè)以上的鑲件。當(dāng)設(shè)置一個(gè)鑲件時(shí)，鑲件轉(zhuǎn)動(dòng)到頂部時(shí)，五金薄片進(jìn)入并被吸住，鑲件轉(zhuǎn)動(dòng)到底部時(shí)，五金薄片被釋放。當(dāng)設(shè)置兩個(gè)以上的鑲件時(shí)，與此類似。
[0072]圖5是本實(shí)用新型中載帶軌道機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖5所示，全自動(dòng)編帶機(jī)10還包括固定在柜體101上的蓋帶機(jī)構(gòu)800，該蓋帶機(jī)構(gòu)800包括纏繞有蓋帶的蓋帶輪801、以及副輪802。
[0073]載帶軌道機(jī)構(gòu)500包括載帶載板501、固定在載帶載板501 —端的主動(dòng)輪502、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪502的驅(qū)動(dòng)電機(jī)503、以及固定在載帶載板501另一端的從動(dòng)輪504。在載帶載板501上，設(shè)置有供載帶103移動(dòng)的凹槽505。在載帶載板501的兩端、均設(shè)置有載帶壓輪506，用于將載帶103壓在主動(dòng)輪502、從動(dòng)輪504上。
[0074]在圖示的實(shí)施例中，載帶103從從動(dòng)輪504 —側(cè)進(jìn)入載帶軌道機(jī)構(gòu)500。載帶載板501位于二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402下方，五金薄片落入凹槽505內(nèi)的載帶103上，而蓋帶從二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402和主動(dòng)輪502之間引入到載帶載板501上。
[0075]優(yōu)選地，在載帶載板501的凹槽505內(nèi)、二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402下方，設(shè)置有條形強(qiáng)磁區(qū)507,用于防止五金薄片在落入凹槽505內(nèi)時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。在載帶載板501上、凹槽505的上方還固定設(shè)置有光纖感應(yīng)器508，用于檢測(cè)有無(wú)五金薄片、以及五金薄片的正反。在柜體101上還固定設(shè)置有熱封機(jī)構(gòu)700。該熱封機(jī)構(gòu)700位于二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402和主動(dòng)輪502之間，用于將蓋帶、五金薄片、以及載帶103熱封在一起。熱封后的蓋帶、五金薄片、以及載帶103從主動(dòng)輪502送出。
[0076]圖7是本實(shí)用新型中收帶機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖7所示，收帶機(jī)構(gòu)600設(shè)置在載帶載板501的主動(dòng)輪502 —側(cè)，包括使熱封后的載帶103按照預(yù)定方向行進(jìn)的定位軸601、用于收帶的載帶盤602、以及用于緩沖的副輪603。
[0077]以下參照?qǐng)D1簡(jiǎn)單說(shuō)明本實(shí)用新型的全自動(dòng)編帶機(jī)10的工作過(guò)程:
[0078]載帶103從放帶機(jī)構(gòu)200進(jìn)入載帶軌道機(jī)構(gòu)500，同時(shí)振盤300內(nèi)的五金薄片從送料出口進(jìn)入直線送料器900，并沿著直線送料器900進(jìn)給到二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402的第一鑲件427的凹槽428中，與第一鑲件427相連的高速電磁閥釋放真空吸住五金薄片。二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402旋轉(zhuǎn)180度，之后，處于頂部的第二鑲件432的高速電磁閥釋放真空吸住進(jìn)給的五金薄片，同時(shí)處于底部的第一鑲件427相連的真空氣路處于破壞真空狀態(tài)，五金薄片被釋放到載帶軌道機(jī)構(gòu)500的載帶103上。
[0079]蓋帶同時(shí)引入到載帶載板501上，熱封機(jī)構(gòu)700將蓋帶、五金薄片、以及載帶103熱封在一起。熱封后的蓋帶、五金薄片、以及載帶103從主動(dòng)輪502送出，并被收帶機(jī)構(gòu)600收卷。
[0080]相比于現(xiàn)有技術(shù)中的五金編帶機(jī)，本實(shí)用新型的全自動(dòng)五金編帶機(jī)采用真空氣路吸、放五金薄片，不會(huì)對(duì)五金薄片造成損傷，且采用光纖感應(yīng)器配合二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤402實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編帶，效率更高、速度更快。需要說(shuō)明的是，雖然本申請(qǐng)以光纖感應(yīng)器為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于此，也可以采用其他形式的感應(yīng)器。
[0081]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)編帶機(jī)，包括柜體、以及依次設(shè)置在所述柜體上的:纏繞有載帶的放帶機(jī)構(gòu)、纏繞有蓋帶的蓋帶機(jī)構(gòu)、用于存儲(chǔ)五金薄片且使五金薄片按照預(yù)定方向送料的振盤、載帶軌道機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、以及收帶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述全自動(dòng)編帶機(jī)還包括用于從所述振盤接收五金薄片并將所述五金薄片送至載帶軌道機(jī)構(gòu)的二分度機(jī)構(gòu)，所述二分度機(jī)構(gòu)包括: 主軸裝置，包括主軸座、設(shè)置在所述主軸座上的主軸、以及驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及 固定在所述主軸上的二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤上鑲嵌有至少一個(gè)鑲件，在所述鑲件上設(shè)置有用于容納五金薄片的凹槽，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤和主軸裝置上形成與所述凹槽相連的真空氣路； 所述全自動(dòng)編帶機(jī)還包括用于在所述五金薄片進(jìn)入所述凹槽后控制與所述凹槽相連的所述真空氣路連通、且在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述鑲件位于底部時(shí)控制與位于底部的鑲件的凹槽相連的所述真空氣路切斷的控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的后端面上還設(shè)置有用于擋住所述五金薄片的擋料片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，在所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的后端面上固定有固定塊，在所述擋料片上設(shè)置有腰形孔，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤還包括通過(guò)所述擋料片的腰形孔后連接到所述固定塊上的連接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述真空氣路上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接；所述二分度機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于感應(yīng)是否有五金薄片進(jìn)入所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的光纖感應(yīng)器，所述光纖感應(yīng)器與所述控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括: 底座； 設(shè)置在所述底座上的第一水平方向調(diào)節(jié)座，在所述第一水平方向調(diào)節(jié)座上設(shè)置有千分尺調(diào)節(jié)桿； 固定在所述底座上的第一水平方向鎖緊板；以及 將所述第一水平方向調(diào)節(jié)座鎖緊到所述第一水平方向鎖緊板上的鎖緊螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括: 固定設(shè)置在所述第一水平方向調(diào)節(jié)座上的垂直方向調(diào)節(jié)座，所述主軸座可沿著垂直方向滑動(dòng)地設(shè)置在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上； 設(shè)置在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上、且與所述主軸座連接的垂直方向調(diào)節(jié)組件； 固定在所述垂直方向調(diào)節(jié)座上的垂直方向鎖緊板；以及 將所述主軸座鎖緊到所述垂直方向鎖緊板上的鎖緊螺釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述二分度機(jī)構(gòu)還包括固定在所述主軸座頂部的檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件，所述檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件包括: 固定在所述主軸座頂部的直線導(dǎo)軌； 可沿著第一水平方向滑動(dòng)地連接在所述直線導(dǎo)軌上的光纖座；以及 沿著第一水平方向調(diào)節(jié)所述光纖座的光纖座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 在所述光纖座的前端，設(shè)置有用于感應(yīng)是否有五金薄片進(jìn)入所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的所述光纖感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述光纖座的前端還設(shè)置有可相對(duì)于所述光纖座在垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的厚度方向調(diào)節(jié)塊，所述厚度方向調(diào)節(jié)塊包括相互垂直的兩部分，其中第一部分位于所述光纖座和所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤之間，第二部分上設(shè)有沿著垂直方向延伸的腰形孔，所述檢測(cè)限位調(diào)節(jié)組件還包括通過(guò)所述第二部分的腰形孔后與所述光纖座固定連接的連接件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述放帶機(jī)構(gòu)包括: 支架； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支架上的載帶輪； 用于驅(qū)動(dòng)所述載帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的放帶步進(jìn)電機(jī)； 穿設(shè)在所述支架上的擺動(dòng)軸， 擺桿，一端與所述擺動(dòng)軸的一端固定連接，另一端設(shè)置有擺動(dòng)輪； 光電感應(yīng)片，固定在所述擺動(dòng)周的另一端；以及 用于感測(cè)所述光電感應(yīng)片的位置變化的光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器、以及驅(qū)動(dòng)所述載帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的放帶步進(jìn)電機(jī)均與所述控制器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)編帶機(jī)，其特征在于，所述鑲件的數(shù)量為兩個(gè)，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的頂部鑲嵌有第一鑲件，所述二分度機(jī)械轉(zhuǎn)盤的底部鑲嵌有第二鑲件。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK203921258SQ201420275145
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
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