一種洗衣液的分道輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種洗衣液的分道輸送裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括立柱、底座、輸送側(cè)板、分道安裝板、導(dǎo)向橫梁、輸送電機(jī)、分道支架、分道導(dǎo)向板、伺服電機(jī)、分道導(dǎo)軌；輸送電機(jī)從動輪、輸送電機(jī)主動輪、輸送電機(jī)張緊輪以及輸送帶支撐板12設(shè)置在輸送側(cè)板內(nèi)；分道安裝板設(shè)置在導(dǎo)向橫梁上，分道支架固連在輸送側(cè)板上，分道導(dǎo)軌安裝板固連在分道支架上；導(dǎo)向板通過螺釘與導(dǎo)向板安裝塊聯(lián)接，導(dǎo)向裝置支架固連在分道支架上；輸送側(cè)板固連在立柱上，立柱與底座固連，并作為整個分道輸送線的機(jī)架。本實用新型可將洗衣液在分道輸送線上實現(xiàn)洗衣液的多排收集，并具有動作精確、操作靈活等特點。
【專利說明】一種洗衣液的分道輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種洗衣液的分道輸送裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人自動化技術(shù)已經(jīng)逐漸擴(kuò)展到了各種工業(yè)領(lǐng)域，特別是日用品和藥品行業(yè)，近幾年來，機(jī)器人被大量用于藥品日用品的輸送、收集，包裝，裝箱以及碼垛等物流生產(chǎn)操作當(dāng)中，成為了生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的強(qiáng)有力武器。
[0003]經(jīng)過多年的探索與進(jìn)步，機(jī)器人在收集輸送行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)開始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不斷提高，特別是在目前人工成本很大的前提下，企業(yè)更應(yīng)該大膽引進(jìn)機(jī)器人自動化技術(shù)，來減輕用工荒的壓力，利用科技來進(jìn)一步提高企業(yè)競爭力。在這樣的背景下，研究與開發(fā)生產(chǎn)線上洗衣液的收集輸送裝備與技術(shù)，對于提高生產(chǎn)線的自動化程度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)技術(shù)水平具有重大意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實用新型針對現(xiàn)有洗衣液工業(yè)生產(chǎn)中存在的技術(shù)問題，提供一種洗衣液的分道輸送裝置。
[0005]本實用新型所提供的一種洗衣液的分道輸送裝置包括立柱1、底座2、輸送側(cè)板3、分道安裝板4、導(dǎo)向橫梁5、導(dǎo)向橫梁支架6、輸送電機(jī)7、輸送電機(jī)主動齒輪8、輸送電機(jī)主動輪9、輸送電機(jī)從動齒輪10、輸送電機(jī)張緊輪11、輸送帶支撐板12、導(dǎo)向裝置支架13、導(dǎo)向塊安裝板14、導(dǎo)向板安裝塊15、導(dǎo)向板16、分道導(dǎo)軌安裝板17、分道支架18、分道導(dǎo)向板19、輸送帶20、輸送電機(jī)從動輪21、橫支架22、分道滑塊支撐板23、伺服電機(jī)24、分道滑塊25、分道導(dǎo)軌26、分道主動帶輪27、分道皮帶28、分道從動帶輪29以及分道電機(jī)安裝板30 ;所述輸送電機(jī)從動輪21設(shè)置在所述輸送側(cè)板3內(nèi)，所述輸送電機(jī)主動輪9設(shè)置在所述輸送側(cè)板3內(nèi)，所述輸送電機(jī)張緊輪11設(shè)置在所述輸送側(cè)板3內(nèi)；所述輸送帶支撐板12設(shè)置在所述輸送側(cè)板3內(nèi)；所述輸送帶20設(shè)置在所述輸送電機(jī)主動輪9、輸送電機(jī)從動輪21以及輸送電機(jī)張緊輪11上；所述輸送帶支撐板12支撐所述輸送帶20 ;所述輸送電機(jī)7通過緊定螺釘固定在所述輸送側(cè)板3內(nèi)；所述輸送電機(jī)主動齒輪8通過鍵與所述輸送電機(jī)7聯(lián)接；所述輸送電機(jī)從動齒輪10通過鍵與所述輸送電機(jī)主動輪9聯(lián)接；所述輸送電機(jī)主動齒輪8與所述輸送電機(jī)從動齒輪10通過鏈條傳遞動力；所述導(dǎo)向橫梁支架6與所述輸送側(cè)板3固連，所述導(dǎo)向橫梁5的一端通過轉(zhuǎn)動副安裝在所述導(dǎo)向橫梁支架6上，所述導(dǎo)向橫梁5的另一端固連在所述分道滑塊支撐板23上；所述分道安裝板4設(shè)置在所述導(dǎo)向橫梁5上，并能夠沿導(dǎo)向橫梁5滑動；所述分道導(dǎo)向板19與所述分道安裝板4固連；所述分道支架18固連在所述輸送側(cè)板3上；所述分道導(dǎo)軌安裝板17固連在所述分道支架18上；所述分道導(dǎo)軌26與所述分道導(dǎo)軌安裝板17的下表面固連，所述分道滑塊25與所述分道導(dǎo)軌26相配合實現(xiàn)滑動；所述分道滑塊25通過緊定螺釘固連在所述分道滑塊支撐板23上；所述伺服電機(jī)24設(shè)置在所述分道電機(jī)安裝板30上；所述分道主動帶輪27通過鍵與所述伺服電機(jī)24的減速器相連；所述分道從動帶輪29固連在所述分道電機(jī)安裝板30上，所述分道皮帶28與所述分道主動帶輪27以及所述分道從動帶輪29相配合；所述導(dǎo)向板16通過螺釘與所述導(dǎo)向板安裝塊15聯(lián)接，所述導(dǎo)向板安裝塊15通過螺釘與所述導(dǎo)向塊安裝板14固連，所述導(dǎo)向塊安裝板14固連在所述導(dǎo)向裝置支架13上，所述導(dǎo)向裝置支架13固連在所述分道支架18上；所述輸送側(cè)板3固連在所述立柱I上；所述立柱I之間通過所述橫支架22聯(lián)接；所述立柱I與所述底座2固連，并作為整個分道輸送線的機(jī)架。
[0006]本實用新型的有益效果是:可將洗衣液在分道輸送線上實現(xiàn)洗衣液的多排收集；伺服電機(jī)按一定的洗衣液的數(shù)目實現(xiàn)運動；驅(qū)動采用伺服系統(tǒng)，動作精確，操作靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0007]圖1是分道輸送裝置的分道輸送線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是分道輸送裝置的分道輸送線部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是分道輸送裝置的分道輸送線上伺服電機(jī)安裝示意圖一；
[0010]圖4是分道輸送裝置的分道輸送線上伺服電機(jī)安裝示意圖二 ；
[0011]圖中:1:立柱、2:底座、3:輸送側(cè)板、4:分道安裝板、5:導(dǎo)向橫梁、6:導(dǎo)向橫梁支架、7:輸送電機(jī)、8:輸送電機(jī)主動齒輪、9:輸送電機(jī)主動輪、10:輸送電機(jī)從動齒輪、11:輸送電機(jī)張緊輪、12:輸送帶支撐板、13:導(dǎo)向裝置支架、14:導(dǎo)向塊安裝板、15:導(dǎo)向板安裝塊、16:導(dǎo)向板、17:分道導(dǎo)軌安裝板、18:分道支架、19:分道導(dǎo)向板、20:輸送帶、21:輸送電機(jī)從動輪、22:橫支架、23:分道滑塊支撐板、24:伺服電機(jī)、25:分道滑塊、26:分道導(dǎo)軌、27:分道主動帶輪、28:分道皮帶、29:分道從動帶輪、30:分道電機(jī)安裝板。

【具體實施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0013]如圖所示，一種洗衣液的分道輸送裝置如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述的分道輸送線由立柱1、底座2、輸送側(cè)板3、分道安裝板4、導(dǎo)向橫梁5、導(dǎo)向橫梁支架6、輸送電機(jī)7、輸送電機(jī)主動齒輪8、輸送電機(jī)主動輪9、輸送電機(jī)從動齒輪10、輸送電機(jī)張緊輪11、輸送帶支撐板12、導(dǎo)向裝置支架13、導(dǎo)向塊安裝板14、導(dǎo)向板安裝塊15、導(dǎo)向板16、分道導(dǎo)軌安裝板17、分道支架18、分道導(dǎo)向板19、輸送帶20、輸送電機(jī)從動輪21、橫支架22、分道滑塊支撐板23、伺服電機(jī)24、分道滑塊25、分道導(dǎo)軌26、分道主動帶輪27、分道皮帶28、分道從動帶輪29、分道電機(jī)安裝板30組成；所述的分道輸送線的結(jié)構(gòu)是:所述的輸送電機(jī)從動輪21裝在所述的兩個輸送側(cè)板3內(nèi)；所述的輸送電機(jī)主動輪9裝在所述的輸送側(cè)板3內(nèi)，同樣所述的輸送電機(jī)張緊輪11裝在所述的輸送側(cè)板3內(nèi)；所述的輸送帶支撐板12也安裝在所述的輸送側(cè)板3內(nèi)；所述的輸送帶20安裝在所述的輸送電機(jī)主動輪9、所述的輸送電機(jī)從動輪21和所述的輸送電機(jī)張緊輪11上；所述的輸送帶支撐板12支撐著所述的輸送帶20 ;所述的輸送電機(jī)7通過緊定螺釘固定在所述的輸送側(cè)板3內(nèi)；所述的輸送電機(jī)主動齒輪8通過鍵與所述的輸送電機(jī)7聯(lián)接；所述的輸送電機(jī)從動齒輪10通過鍵與所述的輸送電機(jī)主動輪3聯(lián)接；所述的輸送電機(jī)主動齒輪8與所述的輸送電機(jī)從動齒輪10通過鏈條傳遞動力；所述的導(dǎo)向橫梁支架6固定住所述的輸送側(cè)板3上；所述的導(dǎo)向橫梁5的一端通過轉(zhuǎn)動副安裝在所述的導(dǎo)向橫梁支架6上；所述的分道安裝板4裝在所述的導(dǎo)向橫梁5上，并能實現(xiàn)沿在導(dǎo)向橫梁5上的滑動；所述的分道導(dǎo)向板19與所述的分道安裝板4固連；所述的分道支架18固連在所述的輸送側(cè)板3上；所述的分道導(dǎo)軌安裝板17固連在所述的分道支架18上；所述的分道導(dǎo)軌26固連在所述的分道導(dǎo)軌安裝板17下表面上，所述的分道滑塊25與所述的分道導(dǎo)軌26相配合實現(xiàn)滑動運動；所述的分道滑塊25通過緊定螺釘固連在所述的分道滑塊支撐板23上；所述的導(dǎo)向橫梁5另一端固連在所述的分道滑塊支撐板23上。所述的伺服電機(jī)24安裝在減速器上一同裝在所述的分道電機(jī)安裝板30上；所述的分道主動帶輪27通過鍵與減速器相連，所述的分道從動帶輪29固連在所述的分道電機(jī)安裝板30上，所述的分道皮帶28與所述的分道主動帶輪27和所述的分道從動帶輪29相配合；所述的分道支架18固連在所述的輸送側(cè)板3上；所述的導(dǎo)向板16通過螺釘與所述的導(dǎo)向板安裝塊15聯(lián)接，所述的導(dǎo)向板安裝塊15通過螺釘與所述的導(dǎo)向塊安裝板14固連，所述的導(dǎo)向塊安裝板14固連在所述的導(dǎo)向裝置支架13上，所述的導(dǎo)向裝置支架13固連在所述的分道支架18上；所述的輸送側(cè)板3固連在所述的立柱I上，并通過肋板加固；所述的立柱I之間通過所述的橫支架22聯(lián)接；所述的立柱I與所述的底座2固連，并作為整個分道輸送線的機(jī)架。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣液的分道輸送裝置，其特征在于該分道輸送裝置包括立柱(I)、底座(2)、輸送側(cè)板(3)、分道安裝板(4)、導(dǎo)向橫梁(5)、導(dǎo)向橫梁支架(6)、輸送電機(jī)(7)、輸送電機(jī)主動齒輪(8)、輸送電機(jī)主動輪(9)、輸送電機(jī)從動齒輪(10)、輸送電機(jī)張緊輪(11)、輸送帶支撐板(12)、導(dǎo)向裝置支架(13)、導(dǎo)向塊安裝板(14)、導(dǎo)向板安裝塊(15)、導(dǎo)向板(16)、分道導(dǎo)軌安裝板(17)、分道支架(18)、分道導(dǎo)向板(19)、輸送帶(20)、輸送電機(jī)從動輪(21)、橫支架(22)、分道滑塊支撐板(23)、伺服電機(jī)(24)、分道滑塊(25)、分道導(dǎo)軌(26)、分道主動帶輪(27)、分道皮帶(28)、分道從動帶輪(29)以及分道電機(jī)安裝板(30);所述輸送電機(jī)從動輪(21)設(shè)置在所述輸送側(cè)板(3)內(nèi)，所述輸送電機(jī)主動輪(9)設(shè)置在所述輸送側(cè)板(3)內(nèi)，所述輸送電機(jī)張緊輪(11)設(shè)置在所述輸送側(cè)板(3)內(nèi)；所述輸送帶支撐板(12)設(shè)置在所述輸送側(cè)板(3)內(nèi)；所述輸送帶(20)設(shè)置在所述輸送電機(jī)主動輪(9)、輸送電機(jī)從動輪(21)以及輸送電機(jī)張緊輪(11)上；所述輸送帶支撐板(12)支撐所述輸送帶(20);所述輸送電機(jī)(7)通過緊定螺釘固定在所述輸送側(cè)板(3)內(nèi)；所述輸送電機(jī)主動齒輪(8)通過鍵與所述輸送電機(jī)(7)聯(lián)接；所述輸送電機(jī)從動齒輪(10)通過鍵與所述輸送電機(jī)主動輪(9)聯(lián)接；所述輸送電機(jī)主動齒輪(8)與所述輸送電機(jī)從動齒輪(10)通過鏈條傳遞動力；所述導(dǎo)向橫梁支架(6)與所述輸送側(cè)板(3)固連，所述導(dǎo)向橫梁(5)的一端通過轉(zhuǎn)動副安裝在所述導(dǎo)向橫梁支架(6)上，所述導(dǎo)向橫梁(5)的另一端固連在所述分道滑塊支撐板(23)上；所述分道安裝板(4)設(shè)置在所述導(dǎo)向橫梁(5)上，所述分道安裝板(4)能夠沿導(dǎo)向橫梁(5)滑動；所述分道導(dǎo)向板(19)與所述分道安裝板⑷固連；所述分道支架(18)固連在所述輸送側(cè)板(3)上；所述分道導(dǎo)軌安裝板(17)固連在所述分道支架(18)上；所述分道導(dǎo)軌(26)與所述分道導(dǎo)軌安裝板(17)的下表面固連，所述分道滑塊(25)與所述分道導(dǎo)軌(26)相配合實現(xiàn)滑動；所述分道滑塊(25)通過緊定螺釘固連在所述分道滑塊支撐板(23)上；所述伺服電機(jī)(24)設(shè)置在所述分道電機(jī)安裝板(30)上；所述分道主動帶輪(27)通過鍵與所述伺服電機(jī)(24)的減速器相連；所述分道從動帶輪(29)固連在所述分道電機(jī)安裝板(30)上，所述分道皮帶(28)與所述分道主動帶輪(27)以及所述分道從動帶輪(29)相配合；所述導(dǎo)向板(16)通過螺釘與所述導(dǎo)向板安裝塊(15)聯(lián)接，所述導(dǎo)向板安裝塊(15)通過螺釘與所述導(dǎo)向塊安裝板(14)固連，所述導(dǎo)向塊安裝板(14)固連在所述導(dǎo)向裝置支架(13)上，所述導(dǎo)向裝置支架(13)固連在所述分道支架(18)上；所述輸送側(cè)板(3)固連在所述立柱(I)上；所述立柱(I)之間通過所述橫支架(22)聯(lián)接；所述立柱(I)與所述底座(2)固連，并作為整個分道輸送線的機(jī)架。
【文檔編號】B65B21/04GK203832783SQ201420276677
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張良安, 謝安東, 譚玉良, 王鵬, 萬俊, 柏家峰, 高魯文 申請人:馬鞍山市安工大工業(yè)技術(shù)研究院有限公司