片狀產(chǎn)品排列裝置制造方法
【專利摘要】一種片狀產(chǎn)品排列裝置，包括振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的一側(cè)延伸出有送料軌道；撥叉，該撥叉設(shè)于所述送料軌道端部邊緣，所述撥叉上設(shè)有至少一入料口；上工裝板，該上工裝板設(shè)于所述撥叉下方；下工裝板，該下工裝板設(shè)于所述上工裝板下方；傳送帶，該傳送帶設(shè)于所述送料軌道的一側(cè)；托板，該托板設(shè)于所述傳送帶的一端，所述托板的一端延伸至所述入料口的下方，所述托板上設(shè)有傳感器；控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用來(lái)接收和處理傳感器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)來(lái)控制所述上工裝板、下工裝板及傳送帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該片狀產(chǎn)品排列裝置具有操作方便、自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力及工時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】片狀產(chǎn)品排列裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品排列裝置，尤其涉及一種片狀產(chǎn)品排列裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，大部分產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中都需要進(jìn)行噴涂，這就需要對(duì)噴涂產(chǎn)品進(jìn)行均勻有序的排列。片狀產(chǎn)品在進(jìn)行外觀噴涂時(shí)，極易出現(xiàn)堆疊情況，如果出現(xiàn)堆疊情況，噴槍就無(wú)法對(duì)堆疊的產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，現(xiàn)有的解決方式是人工手動(dòng)排列，這種排列方式不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低，而且容易出現(xiàn)排列不均勻、堆疊的情況。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種片狀產(chǎn)品排列裝置，該片狀產(chǎn)品排列裝置能夠解決上述費(fèi)時(shí)費(fèi)力、 生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品排列不均勻的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的片狀產(chǎn)品排列裝置，用于產(chǎn)品在噴涂時(shí)均勻排列，該片狀產(chǎn)品排列裝置包括:
[0005]振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的一側(cè)延伸出有送料軌道；
[0006]撥叉，該撥叉設(shè)于所述送料軌道端部邊緣，所述撥叉靠近送料軌道邊緣的一端設(shè)有至少一入料口；
[0007]上工裝板，該上工裝板設(shè)于所述撥叉下方，所述上工裝板上表面設(shè)有第一滑軌，該第一滑軌上套設(shè)有第一滑塊，該第一滑塊固定于所述撥叉的下表面，所述撥叉通過(guò)第一滑軌在所述上工裝板上滑動(dòng)；
[0008]下工裝板，該下工裝板設(shè)于所述上工裝板下方，所述下工裝板的上表面設(shè)有垂直于第一滑軌的第二滑軌，所述第二滑軌上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊固定于所述上工裝板的下表面，所述上工裝板通過(guò)第二滑軌在所述下工裝板上滑動(dòng)；
[0009]傳送帶，該傳送帶設(shè)于所述送料軌道的一側(cè)；
[0010]托板，該托板設(shè)于所述傳送帶的一端，所述托板的一端延伸至所述入料口的下方，所述托板上設(shè)有與所述送料軌道處于同一水平位置的傳感器；以及
[0011]控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器及開關(guān)，所述可編程控制器用來(lái)接收和處理傳感器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)來(lái)控制所述上工裝板、下工裝板及傳送帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]特別的，所述送料軌道靠近端部處設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有控制產(chǎn)品移動(dòng)的電磁鐵。
[0013]特別的，所述上工裝板上設(shè)有第一傳動(dòng)裝置，該第一傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及固定于所述第一步進(jìn)電機(jī)上的絲桿，所述絲桿上套設(shè)有第一絲桿套及第二絲桿套，所述第一絲桿套固定于所述撥叉下表面，所述第二絲桿套固定于所述上工裝板上表面，所述撥叉通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿在所述上工裝板上移動(dòng)。
[0014]特別的，所述第一步進(jìn)電機(jī)與絲桿通過(guò)聯(lián)軸器固定連接。
[0015]特別的，所述下工裝板上設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)、固定于第二步進(jìn)電機(jī)上的第二同步輪、第一同步輪、同步帶以及移動(dòng)塊，所述第二步進(jìn)電機(jī)固定于所述下工裝板的一端，所述第一同步輪固定于所述下工裝板的另一端，所述第一同步輪與第二同步輪通過(guò)同步帶連接，所述移動(dòng)塊的一端固定于所述同步帶上，另一端固定于所述上工裝板的下表面，所述上工裝板通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶在所述下工裝板上移動(dòng)。
[0016]特別的，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定于所述下工裝板上。
[0017]特別的，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的片狀產(chǎn)品排列裝置通過(guò)振動(dòng)盤將產(chǎn)品有序的輸送到入料口，控制系統(tǒng)控制控制第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下工裝板及下工裝板上方所有部件移動(dòng)到傳送帶上方，之后第一步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)的作用下使上工裝板將產(chǎn)品推送到傳送帶上。該片狀產(chǎn)品排列裝置具有操作方便、自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力及工時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖；
[0020]圖2繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的俯視圖；
[0021]圖3繪示本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，包括:
[0024]振動(dòng)盤I，該振動(dòng)盤的一側(cè)延伸出有送料軌道11 ;
[0025]撥叉2，該撥叉2設(shè)于所述送料軌道11端部邊緣，所述撥叉2靠近送料軌道11邊緣的一端設(shè)有至少一入料口 21 ；
[0026]上工裝板3，該上工裝板3設(shè)于所述撥叉2下方，所述上工裝板3上表面設(shè)有第一滑軌31，該第一滑軌31上套設(shè)有第一滑塊22，該第一滑塊22固定于所述撥叉2的下表面，所述撥叉2通過(guò)第一滑軌31在所述上工裝板3上滑動(dòng)；
[0027]下工裝板5，該下工裝板5設(shè)于所述上工裝板3下方，所述下工裝板5的上表面設(shè)有垂直于第一滑軌31的第二滑軌51，所述第二滑軌51上套設(shè)有第二滑塊32，所述第二滑塊32固定于所述上工裝板3的下表面，所述上工裝板3通過(guò)第二滑軌51在所述下工裝板5上滑動(dòng)；
[0028]傳送帶8，該傳送帶8設(shè)于所述送料軌道11的一側(cè)；
[0029]托板81，該托板81設(shè)于所述傳送帶8的一端，所述托板81的一端延伸至所述入料口 21的下方，所述托板81上設(shè)有與所述送料軌道11處于同一水平位置的傳感器82 ;以及
[0030]控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器及開關(guān)，所述可編程控制器用來(lái)接收和處理傳感器82發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)來(lái)控制所述上工裝板3、下工裝板5及傳送帶8的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0031]特別的，所述送料軌道11靠近端部處設(shè)有支架101，所述支架101上設(shè)有控制產(chǎn)品移動(dòng)的電磁鐵102。
[0032]特別的，所述上工裝板3上設(shè)有第一傳動(dòng)裝置，該第一傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)4及固定于所述第一步進(jìn)電機(jī)4上的絲桿41，所述絲桿41上套設(shè)有第一絲桿套42及第二絲桿套43，所述第一絲桿套42固定于所述撥叉2下表面，所述第二絲桿套43固定于所述上工裝板3上表面，所述撥叉2通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)絲桿41在所述上工裝板3上移動(dòng)。
[0033]特別的，所述第一步進(jìn)電機(jī)4與絲桿41通過(guò)聯(lián)軸器44固定連接。
[0034]特別的，所述下工裝板5上設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)6、固定于第二步進(jìn)電機(jī)6上的第二同步輪61、第一同步輪63、同步帶62以及移動(dòng)塊42，所述第二步進(jìn)電機(jī)6固定于所述下工裝板5的一端，所述第一同步輪63固定于所述下工裝板5的另一端，所述第一同步輪63與第二同步輪61通過(guò)同步帶62連接，所述移動(dòng)塊42的一端固定于所述同步帶62上，另一端固定于所述上工裝板3的下表面，所述上工裝板3通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)同步帶62在所述下工裝板5上移動(dòng)。
[0035]特別的，所述第二步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)座64固定于所述下工裝板5上。
[0036]特別的，所述傳送帶8的一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳送帶8傳動(dòng)的電機(jī)9。
[0037]工作原理:當(dāng)需要上料時(shí)，接通電源，使撥叉2的第一個(gè)入料口 21與送料軌道11的出料口處于同一水平位置。然后振動(dòng)盤I開始振動(dòng)，產(chǎn)品通過(guò)送料軌道11進(jìn)入撥叉2的入料口 21，當(dāng)入料口 21下方的傳感器82感應(yīng)到片狀產(chǎn)品后發(fā)出信號(hào)，可編程控制器接受到傳感器82發(fā)出的信號(hào)后，可編程控制器通過(guò)執(zhí)行內(nèi)部程序后輸出信號(hào)，電磁鐵102得電，電磁鐵102得電后，電磁鐵102中的鐵芯在電磁力的作用下將產(chǎn)品壓住，防止產(chǎn)品在撥叉2移動(dòng)時(shí)掉下來(lái)或者卡住撥叉2。產(chǎn)品被壓住后，可編程控制器發(fā)出信號(hào)給第二步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)器，第二步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)器收到信號(hào)后控制第二步進(jìn)電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪61跟著第二步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶62在第二同步輪61的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于同步帶62上的移動(dòng)塊42也跟著移動(dòng)，移動(dòng)塊42拉動(dòng)上工裝板3產(chǎn)生移動(dòng)，直至撥叉2的下一個(gè)入料口 21與送料軌道11的出料口處于同一水平位置，之后可編程控制器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵102斷電，此時(shí)鐵芯縮回，產(chǎn)品在振動(dòng)盤I推力的作用下進(jìn)入撥叉2的下個(gè)入料口 21，產(chǎn)品進(jìn)入入料21后，重復(fù)以上動(dòng)作，直至撥叉2上滿料。
[0038]當(dāng)撥叉2上滿料后，可編程控制器輸出信號(hào)，使電磁鐵102得電，將產(chǎn)品壓住，此時(shí)撥叉2沿著托板81移動(dòng)到傳送帶8的正上方，接著可編程控制器發(fā)出信號(hào)給第一步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器，第一步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器收到信號(hào)后控制第一步進(jìn)電機(jī)4開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲桿41在聯(lián)軸器44的作用下跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿套42在絲桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)下，帶動(dòng)撥叉2退出，產(chǎn)品在撥叉2的推動(dòng)下整齊的滑落到傳送帶8上，傳動(dòng)帶8在電機(jī)9的作用下緩慢移動(dòng)，等待下一排產(chǎn)品的輸送。
[0039]產(chǎn)品落入傳送帶后，可編程控制器發(fā)出信號(hào)給第一步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器，第一步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)器收到信號(hào)后控制第一步進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行反轉(zhuǎn)，撥叉2在絲桿41的作用下回位，之后，可編程控制器發(fā)出信號(hào)給第二步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)器，第二步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)器收到信號(hào)控制第二步進(jìn)電機(jī)6進(jìn)行反轉(zhuǎn)，下工裝板5及下工裝板5上方的所有部件在同步帶8的作用下回位，此時(shí)撥叉2的第一個(gè)入料口 21與送料軌道11的出料口處于同一水平位置。接著重復(fù)以上動(dòng)作，直至產(chǎn)品輸送結(jié)束。
[0040]需要說(shuō)明的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，包括: 振動(dòng)盤(I)，該振動(dòng)盤的一側(cè)延伸出有送料軌道(11)； 撥叉(2)，該撥叉(2)設(shè)于所述送料軌道(11)端部邊緣，所述撥叉(2)靠近送料軌道(11)邊緣的一端設(shè)有至少一入料口(21)； 上工裝板(3)，該上工裝板(3)設(shè)于所述撥叉(2)下方，所述上工裝板(3)上表面設(shè)有第一滑軌(31)，該第一滑軌(31)上套設(shè)有第一滑塊(22)，該第一滑塊(22)固定于所述撥叉(2)的下表面，所述撥叉(2)通過(guò)第一滑軌(31)在所述上工裝板(3)上滑動(dòng)； 下工裝板(5)，該下工裝板(5)設(shè)于所述上工裝板(3)下方，所述下工裝板(5)的上表面設(shè)有垂直于第一滑軌(31)的第二滑軌(51)，所述第二滑軌(51)上套設(shè)有第二滑塊(32)，所述第二滑塊(32)固定于所述上工裝板(3)的下表面，所述上工裝板(3)通過(guò)第二滑軌(51)在所述下工裝板(5)上滑動(dòng)； 傳送帶(8)，該傳送帶(8)設(shè)于所述送料軌道(11)的一側(cè)； 托板(81)，該托板(81)設(shè)于所述傳送帶(8)的一端，所述托板(81)的一端延伸至所述入料口(21)的下方，所述托板(81)上設(shè)有與所述送料軌道(11)處于同一水平位置的傳感器(82);以及 控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器及開關(guān)，所述可編程控制器用來(lái)接收和處理傳感器(82)發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)來(lái)控制所述上工裝板(3)、下工裝板(5)及傳送帶⑶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述送料軌道(11)靠近端部處設(shè)有支架(101)，所述支架(101)上設(shè)有控制產(chǎn)品移動(dòng)的電磁鐵(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述上工裝板(3)上設(shè)有第一傳動(dòng)裝置，該第一傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(4)及固定于所述第一步進(jìn)電機(jī)(4)上的絲桿(41)，所述絲桿(41)上套設(shè)有第一絲桿套(42)及第二絲桿套(43)，所述第一絲桿套(42)固定于所述撥叉(2)下表面，所述第二絲桿套(43)固定于所述上工裝板(3)上表面，所述撥叉(2)通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)(4)帶動(dòng)絲桿(41)在所述上工裝板(3)上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述第一步進(jìn)電機(jī)(4)與絲桿(41)通過(guò)聯(lián)軸器(44)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述下工裝板(5)上設(shè)有第二傳動(dòng)裝置，該第二傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)出)、固定于第二步進(jìn)電機(jī)(6)上的第二同步輪(61)、第一同步輪(63)、同步帶(62)以及移動(dòng)塊(42)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(6)固定于所述下工裝板(5)的一端，所述第一同步輪(63)固定于所述下工裝板(5)的另一端，所述第一同步輪(63)與第二同步輪(61)通過(guò)同步帶(62)連接，所述移動(dòng)塊(42)的一端固定于所述同步帶(62)上，另一端固定于所述上工裝板(3)的下表面，所述上工裝板(3)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)同步帶(62)在所述下工裝板(5)上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述第二步進(jìn)電機(jī)(6)通過(guò)電機(jī)座(64)固定于所述下工裝板(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀產(chǎn)品排列裝置，其特征在于，所述傳送帶(8)的一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)傳送帶⑶傳動(dòng)的電機(jī)(9)。
【文檔編號(hào)】B65G47/08GK203855129SQ201420283291
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】姜姍姍, 翟言強(qiáng), 姜娟娟, 康艷珍, 王恩通 申請(qǐng)人:姜姍姍