送料排廢裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種送料排廢裝置，包含搬運滑軌、橫向滑板、升降控制器、豎向滑板、多個送料機(jī)械手組件、前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件，橫向滑板和豎向滑板分別沿水平和豎直方向可滑動地設(shè)置，升降控制器控制豎向滑板升降；多個送料機(jī)械手組件沿走料方向相互平行并且等間距地設(shè)置在豎向滑板上，前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件沿走料方向依次設(shè)置在相應(yīng)的送料機(jī)械手組件的下側(cè)；本實用新型的送料排廢裝置，由送料機(jī)械手組件搬運電池原料，使電池原料依次經(jīng)過前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測排廢組件，實現(xiàn)了生產(chǎn)線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。
【專利說明】送料排廢裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種送料排廢裝置，具體的說是一種用于全自動電池側(cè)邊加工生 產(chǎn)線的送料排廢裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 電池側(cè)邊加工處理需要分別通過電池兩邊折曲機(jī)、整形機(jī)、涂膠機(jī)、熱壓機(jī)、冷壓 機(jī)等多個工位來處理完成，但各工位之間沒有連接環(huán)節(jié)，每一個工位都需要人工操作，浪費 人力，工位之間還要放置存料環(huán)節(jié)，浪費空間；而且人工作業(yè)不能很好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)周 期，因此產(chǎn)品質(zhì)量不好，生產(chǎn)效率低下；現(xiàn)設(shè)計了一種全自動電池側(cè)邊加工生產(chǎn)線，因此需 要設(shè)計相應(yīng)的送料排廢裝置輔助生產(chǎn)線送料和進(jìn)行初檢排廢。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于全自動電池側(cè)邊加 工生產(chǎn)線的送料排廢裝置。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種送料排廢裝置，包含搬運滑 軌、橫向滑板、升降控制器、堅向滑板、多個送料機(jī)械手組件、前段檢測組件、一次折角組件、 二次折角組件和后段檢測排廢組件；所述橫向滑板沿水平方向可滑動地設(shè)置在搬運滑軌 上；所述堅向滑板沿堅直方向可滑動地設(shè)置在橫向滑板上，升降控制器的固定端和升降端 分別設(shè)置在橫向滑板和堅向滑板上；多個所述的送料機(jī)械手組件沿走料方向相互平行并且 等間距地設(shè)置在堅向滑板上；所述前段檢測組件、一次折角組件、二次折角組件和后段檢測 排廢組件沿走料方向依次設(shè)置在相應(yīng)的送料機(jī)械手組件的下側(cè)。
[0005] 優(yōu)選的，所述前段檢測組件和后段檢測排廢組件上均設(shè)置有圖像傳感器，前段檢 測組件上還設(shè)置有掃描裝置；所述后段檢測排廢組件上設(shè)置有排廢傳送帶。
[0006] 優(yōu)選的，所述前段檢測組件、一次折角組件和二次折角組件上還設(shè)置有相應(yīng)的電 池扶正裝置。
[0007] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0008] 本實用新型方案的送料排廢裝置，通過橫向滑板和堅向滑板帶動多個平行等間距 的送料機(jī)械手組件同時做平移和升降運動，將電池原料搬運至各個工位，通過前段檢測組 件初檢，通過一次折角組件、二次折角組件為后續(xù)折曲做準(zhǔn)備工作，并通過后段檢測排廢組 件進(jìn)行排廢檢測，實現(xiàn)了生產(chǎn)線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：
[0010] 附圖1為本實用新型的送料排廢裝置的示意圖；
[0011] 其中：1、橫向滑板；2、升降控制器；3、堅向滑板；4、送料機(jī)械手組件；5、前段檢測 組件；6、一次折角組件；7、二次折角組件；8、后段檢測排廢組件；9、圖像傳感器。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013] 如圖1所示，本實用新型所述的一種送料排廢裝置，包含搬運滑軌、橫向滑板1、升 降控制器2、堅向滑板3、四個送料機(jī)械手組件4、前段檢測組件5、一次折角組件6、二次折角 組件7和后段檢測排廢組件8 ;所述橫向滑板1沿水平方向可滑動地設(shè)置在搬運滑軌上；所 述堅向滑板3沿堅直方向可滑動地設(shè)置在橫向滑板1上，升降控制器2的固定端和升降端 分別設(shè)置在橫向滑板1和堅向滑板3上；四個所述的送料機(jī)械手組件4沿走料方向相互平 行并且等間距地設(shè)置在堅向滑板3上，送料機(jī)械手組件4為帶吸盤的機(jī)械手組件；所述前段 檢測組件5、一次折角組件6、二次折角組件7和后段檢測排廢組件8沿走料方向依次設(shè)置 在相應(yīng)的送料機(jī)械手組件4的下側(cè)；所述一次折角組件6和二次折角組件7呈對立設(shè)置，分 別加工電池原料不同側(cè)的折角；所述前段檢測組件5、一次折角組件6和二次折角組件7上 還設(shè)置有相應(yīng)的電池扶正裝置；所述前段檢測組件5和后段檢測排廢組件8上均設(shè)置有圖 像傳感器9,前段檢測組件5上還設(shè)置有掃描裝置；所述后段檢測排廢組件8上設(shè)置有排廢 傳送帶。
[0014] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
[0015] 本實用新型方案的送料排廢裝置，通過橫向滑板和堅向滑板帶動多個平行等間距 的送料機(jī)械手組件同時做平移和升降運動，將電池原料搬運至各個工位，通過前段檢測組 件初檢，通過一次折角組件、二次折角組件為后續(xù)折曲做準(zhǔn)備工作，并通過后段檢測排廢組 件進(jìn)行排廢檢測，實現(xiàn)了生產(chǎn)線送料排廢環(huán)節(jié)的功能。
[0016] 以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限 制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種送料排廢裝置，其特征在于：包含搬運滑軌、橫向滑板（1)、升降控制器（2)、堅 向滑板（3)、多個送料機(jī)械手組件（4)、前段檢測組件（5)、一次折角組件（6)、二次折角組件 (7)和后段檢測排廢組件（8);所述橫向滑板（1)沿水平方向可滑動地設(shè)置在搬運滑軌上； 所述堅向滑板（3 )沿堅直方向可滑動地設(shè)置在橫向滑板（1)上，升降控制器（2 )的固定端和 升降端分別設(shè)置在橫向滑板（1)和堅向滑板（3)上；多個所述的送料機(jī)械手組件（4)沿走料 方向相互平行并且等間距地設(shè)置在堅向滑板（3)上；所述前段檢測組件（5)、一次折角組件 (6 )、二次折角組件（7 )和后段檢測排廢組件（8 )沿走料方向依次設(shè)置在相應(yīng)的送料機(jī)械手 組件（4)的下側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料排廢裝置，其特征在于：所述前段檢測組件（5)和后段檢 測排廢組件（8)上均設(shè)置有圖像傳感器（9)，前段檢測組件（5)上還設(shè)置有掃描裝置；所述 后段檢測排廢組件（8)上設(shè)置有排廢傳送帶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料排廢裝置，其特征在于：所述前段檢測組件（5)、一次折 角組件（6)和二次折角組件（7)上還設(shè)置有相應(yīng)的電池扶正裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK203889641SQ201420283398
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】謝坤 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司