一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，包括一機架，其特征在于，在機架的工作臺面上設有一皮帶線輸送機構(gòu)、一冷熱包裝機、一圓盤式回轉(zhuǎn)裝置、多個機械手、多個不良排檢裝置以及多個CCD檢測裝置；在該圓盤式回轉(zhuǎn)裝置的分度盤上設有多個沿周向均勻設置的待檢測工位。本實用新型通過將檢測工序及包裝工序整合統(tǒng)一到設備上，能夠有效實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時，通過設置多個CCD檢測裝置、不良排檢裝置以及機械手，實現(xiàn)機械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復勞動，降低勞動強度，還有效保證操作人員的安全。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造【技術(shù)領域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備。

【背景技術(shù)】
[0002]在當今大環(huán)境之下，尤其在中國加入WTO以后，企業(yè)越來越面臨全球化競爭，為了在現(xiàn)代競爭市場環(huán)境中繼續(xù)生存，企業(yè)一定要提高自己的競爭力?，F(xiàn)在中國制造業(yè)的競爭主題進入產(chǎn)量、質(zhì)量和成本等全面技術(shù)競爭時代。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中的產(chǎn)品檢測工序及產(chǎn)品包裝工序，普遍存在設備分散式、分離化，僅能生產(chǎn)單一產(chǎn)品檢測或產(chǎn)品包裝工序，無法實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；此外，在檢測技術(shù)中，相對復雜、繁瑣，致使產(chǎn)品檢測效果不佳。
[0004]近年來，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場的需求。
[0005]為此，需要研發(fā)一種高效、科學、實用的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對上述問題，本實用新型的目的在于，提供一種高效、科學、實用的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，包括一機架，其特征在于，在機架的工作臺面上設有一皮帶線輸送機構(gòu)、一冷熱包裝機、一圓盤式回轉(zhuǎn)裝置、多個機械手、多個不良排檢裝置以及多個CCD檢測裝置；在該圓盤式回轉(zhuǎn)裝置的分度盤上設有多個沿周向均勻設置的待檢測工件位。
[0009]所述的多個機械手，其中包括用于將待產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到分度盤內(nèi)的第一機械手，和用于將分度盤內(nèi)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到冷熱包裝機的第二機械手；第一機械手設置在皮帶線輸送機構(gòu)與圓盤式回轉(zhuǎn)裝置之間，第二機械手設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置與冷熱包裝機之間。
[0010]所述的多個C⑶檢測裝置，其中包括第一 CXD檢測器、第二 CXD檢測器、第三CXD檢測器及第四CXD檢測器；第一 CXD檢測器和第二 CXD檢測器設置在第一機械手的左、右側(cè)，第三CXD檢測器和第四CXD檢測器設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置分度盤的外圍。
[0011]所述的多個不良排檢裝置，其中包括沿回轉(zhuǎn)裝置分度盤圓周向均勻分布的第一不良排檢裝置、第二不良排檢裝置、第三不良排檢裝置；第一不良排檢裝置設置在第一 CCD檢測器與第三CXD檢測器之間，第二不良排檢裝置設置在第三CXD檢測器與第四CXD檢測器之間，第三不良排檢裝置設置在第四CCD檢測器與第二機械手之間。
[0012]所述的冷熱包裝機設有載帶放料盤、蓋帶放料盤、載帶蓋帶收料盤、熱封刀裝置、冷包壓料輪裝置、拖料輪、溫控器及物料傳送機構(gòu)。
[0013]所述熱封刀裝置包括一主座、一熱封刀、一直線軌道及與該軌道相連接的傳動氣缸；主座的上、下部各設有一調(diào)節(jié)輪，且該主座還設有導向軸及螺桿，熱封刀設置在主座上部的一側(cè)，直線軌道設置在主座中部。
[0014]所述物料傳送機構(gòu)由第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板對應設置，該物料傳送機構(gòu)設置有一料道調(diào)節(jié)輪。
[0015]所述熱封刀裝置通過螺絲設置在第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板上。
[0016]所述冷包壓料輪裝置包括一配重板、一聚氨酯壓輪、一調(diào)節(jié)輪；所述配重板的主體上設有兩個等高螺絲孔，且通過等高螺絲連接在第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板，所述配重板的主體上還設有一與聚氨酯壓輪相適配的穿孔，該聚氨酯壓輪的軸段連接在該穿孔內(nèi)，調(diào)節(jié)手輪連接在配重板另一側(cè)面，在該配重板調(diào)節(jié)手輪的一側(cè)還設有軸承。
[0017]本實用新型的有益效果為:通過將檢測工序及包裝工序整合統(tǒng)一到一臺設備上，能夠有效實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時，通過設置多個CCD檢測裝置、不良排檢裝置以及機械手，實現(xiàn)機械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復勞動，降低勞動強度，還有效保證操作人員的安全。
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實用新型的冷熱包裝機的結(jié)構(gòu)圖之一。
[0021]圖3是本實用新型的冷熱包裝機的結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0022]圖4是本實用新型的熱封刀裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5是圖4中的熱封刀裝置A-A剖面；
[0024]圖6是本實用新型的冷包壓料輪裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖7是圖6中的冷包壓料輪裝置A-A剖面圖。
[0026]圖中:
[0027]1.皮帶線輸送機構(gòu)2.冷熱包裝機3.圓盤式回轉(zhuǎn)裝置
[0028]4.待檢測工件位5.第一機械手6.第二機械手
[0029]7.第一 CXD檢測器8.第二 CXD檢測器 9.第三CXD檢測器
[0030]10.第四CXD檢測器11.第一不良排檢裝置
[0031]12.第二不良排檢裝置 13.第三不良排檢裝置
[0032]14.載帶放料盤15.蓋帶放料盤16.載帶蓋帶收料盤
[0033]17.熱封刀裝置18.冷包壓料輪裝置 19.拖料輪
[0034]20.溫控器21.物料傳送機構(gòu) 22.觸摸屏
[0035]101.主座102.熱封刀
[0036]103.軌道104.氣缸105.調(diào)節(jié)輪
[0037]106.螺桿107.導向軸108.螺絲
[0038]109.第一料道側(cè)板110.第二料道側(cè)板 111.料道調(diào)節(jié)輪
[0039]112.步進電機201.配重板202.聚氨酯壓輪
[0040]203.調(diào)節(jié)輪204.軸承205.等高螺絲

【具體實施方式】
[0041]實施例:參見圖1?圖7，本實施例提供的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，包括一機架，在機架的工作臺面上設有一皮帶線輸送機構(gòu)1、一冷熱包裝機2、一圓盤式回轉(zhuǎn)裝置3、多個機械手、多個不良排檢裝置以及多個CCD檢測裝置；在該圓盤式回轉(zhuǎn)裝置的分度盤上設有多個沿周向均勻設置的待檢測工件位4。
[0042]所述的多個機械手，其中包括用于將待產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到分度盤內(nèi)的第一機械手5，和用于將分度盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到冷熱包裝機2內(nèi)的第二機械手6 ;第一機械手5設置在皮帶線輸送機構(gòu)I與圓盤式回轉(zhuǎn)裝置3之間，第二機械6手設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置3與冷熱包裝機2之間。
[0043]所述的多個CXD檢測裝置，其中包括第一 CXD檢測器7、第二 CXD檢測器8、第三CXD檢測器9及第四CXD檢測器10 ;第一 CXD檢測器7和第二 CXD檢測器8設置在第一機械手5的左、右側(cè)，第三CXD檢測器9和第四CXD檢測器10設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置分度盤的外圍。
[0044]所述的多個不良排檢裝置，其中包括沿回轉(zhuǎn)裝置3圓周向均勻分布的第一不良排檢裝置11、第二不良排檢裝置12、第三不良排檢裝置13 ;第一不良排檢裝置11設置在第一CXD檢測器7與第三CXD檢測器9之間，第二不良排檢裝置8設置在第三CXD檢測器9與第四CXD檢測器10之間，第三不良排檢裝置13設置在第四CXD檢測器10與第二機械手6之間。
[0045]所述的冷熱包裝機2設有載帶放料盤14、蓋帶放料盤15、載帶蓋帶收料盤16、熱封刀裝置17、冷包壓料輪裝置18、拖料輪19、溫控器20及物料傳送機構(gòu)21。
[0046]所述熱封刀裝置17包括一主座101、一熱封刀102、一直線軌道103及與該軌道103相連接的傳動氣缸104 ;主座101的上、下部各設有一調(diào)節(jié)輪105，且該主座101還設有導向軸107及螺桿106，熱封刀102設置在主座101上部的一側(cè)，直線軌道103設置在主座101中部。
[0047]所述物料傳送機構(gòu)21由第一料道側(cè)板109及第二料道側(cè)板110對應設置，該物料傳送機構(gòu)21設置有一料道調(diào)節(jié)輪111。
[0048]所述熱封刀裝置17通過螺絲設置在第一料道側(cè)板109及第二料道側(cè)板上110。
[0049]所述冷包壓料輪裝置18包括一配重板201、一聚氨酯壓輪202、一調(diào)節(jié)輪203 ;所述配重板201的主體上設有兩個等高螺絲孔，且通過等高螺絲205連接在第一料道側(cè)板9及第二料道側(cè)板10，所述配重板201的主體上還設有一與聚氨酯壓輪202相適配的穿孔，該聚氨酯壓輪202的軸段連接在該穿孔內(nèi)，調(diào)節(jié)手輪203連接在配重板201另一側(cè)面，在該配重板201調(diào)節(jié)手輪203的一側(cè)還設有軸承204。
[0050]所述拖料輪19采用步進電機112驅(qū)動。
[0051]本設備工作原理:手工將產(chǎn)品放入皮帶線輸送機構(gòu)1，皮帶線輸送機構(gòu)I將產(chǎn)品輸送到第一機械手5處，第一機械手5將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至圓盤式回轉(zhuǎn)裝置3的分度盤檢測工件位4上，圓盤式回轉(zhuǎn)裝置3將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第一 CXD檢測器7、第二 CXD檢測器8、第三CXD檢測器9及第四CCD檢測器1，進行檢測，當出現(xiàn)不良品，由各個不良排檢裝置排出，檢測合格的產(chǎn)品在第二機械手6轉(zhuǎn)移動作輸送到冷熱包裝機2處進行包裝工序，整機檢測動作完成。
[0052]本實用新型的有益效果為:通過將檢測工序及包裝工序整合統(tǒng)一到一臺設備上，能夠有效實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，同時，通過設置多個CCD檢測裝置、不良排檢裝置以及機械手，實現(xiàn)機械代替人工方式，效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，避免了重復勞動，降低勞動強度、減少用工成本，還可有效保證操作人員的安全。
[0053]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護的范圍，本領域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，包括一機架，其特征在于，在機架的工作臺面上設有一皮帶線輸送機構(gòu)、一冷熱包裝機、一圓盤式回轉(zhuǎn)裝置、多個機械手、多個不良排檢裝置以及多個CCD檢測裝置；在該圓盤式回轉(zhuǎn)裝置的分度盤上設有多個沿周向均勻設置的待檢測工件位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述的多個機械手，其中包括用于將待產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到分度盤內(nèi)的第一機械手，和用于將分度盤內(nèi)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移傳送到冷熱包裝機的第二機械手；第一機械手設置在皮帶線輸送機構(gòu)與圓盤式回轉(zhuǎn)裝置之間，第二機械手設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置與冷熱包裝機之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述的多個CCD檢測裝置，其中包括第一 CXD檢測器、第二 CXD檢測器、第三CXD檢測器及第四CXD檢測器；第一CXD檢測器和第二 CXD檢測器設置在第一機械手的左、右側(cè)，第三CXD檢測器和第四CXD檢測器設置在圓盤式回轉(zhuǎn)裝置分度盤的外圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述的多個不良排檢裝置，其中包括沿回轉(zhuǎn)裝置分度盤圓周向均勻分布的第一不良排檢裝置、第二不良排檢裝置、第三不良排檢裝置；第一不良排檢裝置設置在第一 CXD檢測器與第三CXD檢測器之間，第二不良排檢裝置設置在第三CCD檢測器與第四CCD檢測器之間，第三不良排檢裝置設置在第四CXD檢測器與第二機械手之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述的冷熱包裝機設有載帶放料盤、蓋帶放料盤、載帶蓋帶收料盤、熱封刀裝置、冷包壓料輪裝置、拖料輪、溫控器及物料傳送機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述熱封刀裝置包括一主座、一熱封刀、一直線軌道及與該軌道相連接的傳動氣缸；主座的上、下部各設有一調(diào)節(jié)輪，且該主座還設有導向軸及螺桿，熱封刀設置在主座上部的一側(cè)，直線軌道設置在主座中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述物料傳送機構(gòu)由第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板對應設置，該物料傳送機構(gòu)設置有一料道調(diào)節(jié)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述熱封刀裝置通過螺絲設置在第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式包裝檢測設備，其特征在于，所述冷包壓料輪裝置包括一配重板、一聚氨酯壓輪、一調(diào)節(jié)輪；所述配重板的主體上設有兩個等高螺絲孔，且通過等高螺絲連接在第一料道側(cè)板及第二料道側(cè)板，所述配重板的主體上還設有一與聚氨酯壓輪相適配的穿孔，該聚氨酯壓輪的軸段連接在該穿孔內(nèi)，調(diào)節(jié)手輪連接在配重板另一側(cè)面，在該配重板調(diào)節(jié)手輪的一側(cè)還設有軸承。
【文檔編號】B65B35/16GK203997023SQ201420287244
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃明星, 何平, 王軍 申請人:東莞市亮宇自動化科技有限公司