一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線中產(chǎn)品部件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置。其特點(diǎn)是包括料筒，料筒安裝在料筒固定套中，料筒固定套固定安裝在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，料筒固定套下方設(shè)置有第二料槽，第一雙作用氣缸對(duì)應(yīng)安裝在第二料槽下方，第二料槽上方對(duì)應(yīng)第一雙作用氣缸設(shè)置有第二推料爪，第二料槽的出口處設(shè)置有斜導(dǎo)軌組件，第一料槽開口處與斜導(dǎo)軌組件底部對(duì)齊設(shè)置，第一料槽上設(shè)置有第二雙作用氣缸和傳感器，第二雙作用氣缸的活塞桿與第一推料爪相連，第一料槽的開口處垂直設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿前安裝有定位氣缸前爪。其通過利用物體重心、傾斜導(dǎo)向槽完成物體定向，并能將已導(dǎo)正的零件送至指定位置。
【專利說明】—種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線中產(chǎn)品部件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前，各類工廠大量采用自動(dòng)化生產(chǎn)線代替原有效率低、成本日益增加的人力勞動(dòng)，而大量的商品組裝過程中會(huì)涉及到零部件方向問題。采用人力翻轉(zhuǎn)增加企業(yè)成本，復(fù)雜電氣設(shè)備價(jià)格昂貴、維護(hù)復(fù)雜；使用復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需使用復(fù)雜傳動(dòng)、電氣部件，維護(hù)麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特點(diǎn)是包括料筒，料筒安裝在料筒固定套中，料筒固定套通過第四結(jié)構(gòu)支架和第七結(jié)構(gòu)支架固定安裝在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，料筒固定套下方設(shè)置有第二料槽，第一雙作用氣缸對(duì)應(yīng)安裝在第二料槽下方，第二料槽上方對(duì)應(yīng)第一雙作用氣缸設(shè)置有第二推料爪，第二料槽的出口處設(shè)置有斜導(dǎo)軌組件，第一料槽開口處與斜導(dǎo)軌組件底部對(duì)齊設(shè)置，第一料槽上設(shè)置有第二雙作用氣缸和傳感器，第二雙作用氣缸的活塞桿與第一推料爪相連，第一料槽的開口處垂直設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿前安裝有用于承接零件的定位氣缸前爪。
[0005]所述的斜導(dǎo)軌組件包括第一斜導(dǎo)軌、第二斜導(dǎo)軌和第三斜導(dǎo)軌，第一斜導(dǎo)軌高度與第二料槽下部對(duì)齊并呈45度設(shè)置，第二斜導(dǎo)軌開口處與第一斜導(dǎo)軌底部緊貼設(shè)置，第三斜導(dǎo)軌與第二斜導(dǎo)軌緊貼設(shè)置。
[0006]所述的斜導(dǎo)軌組件通過第一結(jié)構(gòu)支架、第二結(jié)構(gòu)支架、第三結(jié)構(gòu)支架、第五結(jié)構(gòu)支架和第十二結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0007]所述的第一雙作用氣缸通過推料爪連接件與第二推料爪相連，第二推料爪在第二料槽里滑動(dòng)，所述的第一推料爪在第一料槽里滑動(dòng)。
[0008]所述的第二料槽通過第十結(jié)構(gòu)支架和第^ 結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，所述的第一料槽通過第六結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0009]所述的定位氣缸安裝在第八結(jié)構(gòu)支架上部，第八結(jié)構(gòu)支架通過第九結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0010]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，存在如下效果:所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其通過利用物體重心、傾斜導(dǎo)向槽完成物體定向，并能將已導(dǎo)正的零件送至指定位置。裝置可在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定動(dòng)作實(shí)現(xiàn)零件的上料、定向、傳送等一系列動(dòng)作。其使用方便維護(hù)簡(jiǎn)單，柔性高，可配合不同類型生產(chǎn)線?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0011]圖1是本實(shí)用新型軸測(cè)結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型俯視視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖中所不:1、第一結(jié)構(gòu)支架；2、第一斜導(dǎo)軌；3、第二斜導(dǎo)軌；4、第三斜導(dǎo)軌；5、第二結(jié)構(gòu)支架；6、第三結(jié)構(gòu)支架；7、第四結(jié)構(gòu)支架；8.第五結(jié)構(gòu)支架；9.第六結(jié)構(gòu)支架；10.第七結(jié)構(gòu)支架；11.定位氣缸前爪；12.第八結(jié)構(gòu)支架；13.第九結(jié)構(gòu)支架；14.定位氣缸；15.第一推料爪；16.第一料槽；17.第二料槽；18.第二推料爪；19.第一雙作用氣缸；20.第十結(jié)構(gòu)支架；21.第H^一結(jié)構(gòu)支架；22.料筒固定套；23.第十二結(jié)構(gòu)支架；24.推料爪連接件；25.料筒；26.第二雙作用氣缸；27.傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:
[0016]如圖1至3所示，所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特點(diǎn)是包括料筒25，料筒25安裝在料筒固定套22中，料筒固定套22通過第四結(jié)構(gòu)支架7和第七結(jié)構(gòu)支架10固定安裝在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，料筒固定套22下方設(shè)置有第二料槽17，第一雙作用氣缸19對(duì)應(yīng)安裝在第二料槽17下方，第二料槽17上方對(duì)應(yīng)第一雙作用氣缸19設(shè)置有第二推料爪18，第二料槽17的出口處設(shè)置有斜導(dǎo)軌組件，第一料槽16開口處與斜導(dǎo)軌組件底部對(duì)齊設(shè)置，第一料槽16上設(shè)置有第二雙作用氣缸26和傳感器27，第二雙作用氣缸26的活塞桿與第一推料爪15相連，第一料槽16的開口處垂直設(shè)置有定位氣缸14,定位氣缸14的活塞桿前安裝有用于承接零件的定位氣缸前爪11。
[0017]所述的斜導(dǎo)軌組件包括第一斜導(dǎo)軌2、第二斜導(dǎo)軌3和第三斜導(dǎo)軌4，第一斜導(dǎo)軌2高度與第二料槽17下部對(duì)齊并呈45度設(shè)置，第二斜導(dǎo)軌3開口處與第一斜導(dǎo)軌2底部緊貼設(shè)置，第三斜導(dǎo)軌4與第二斜導(dǎo)軌3緊貼設(shè)置。
[0018]所述的斜導(dǎo)軌組件通過第一結(jié)構(gòu)支架1、第二結(jié)構(gòu)支架5、第三結(jié)構(gòu)支架6、第五結(jié)構(gòu)支架8和第十二結(jié)構(gòu)支架23固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0019]所述的第一雙作用氣缸19通過推料爪連接件24與第二推料爪18相連，第二推料爪18在第二料槽17里滑動(dòng)，所述的第一推料爪15在第一料槽16里滑動(dòng)。
[0020]所述的第二料槽17通過第十結(jié)構(gòu)支架20和第^ 結(jié)構(gòu)支架21固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，所述的第一料槽16通過第六結(jié)構(gòu)支架9固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0021]所述的定位氣缸14安裝在第八結(jié)構(gòu)支架12上部，第八結(jié)構(gòu)支架12通過第九結(jié)構(gòu)支架13固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
[0022]所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其實(shí)施時(shí)，第一雙作用氣缸19負(fù)責(zé)將端蓋從儲(chǔ)存器中推出，送至傳遞導(dǎo)正單元，此過程可根據(jù)零件大小可設(shè)定每次推送零件個(gè)數(shù)。零件從出料口送出后，進(jìn)入引導(dǎo)軌，由于重力作用，零件向一側(cè)傾斜，當(dāng)進(jìn)入定位氣缸前爪中，零件已經(jīng)定向傾斜，當(dāng)氣缸抬起，即刻實(shí)現(xiàn)零件定向放置。傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)每個(gè)氣缸的具體運(yùn)動(dòng)位置，并反饋到PLC控制器中來判斷是否進(jìn)行下一步操作；兩個(gè)光電傳感器主要負(fù)責(zé)檢測(cè)端蓋是否運(yùn)動(dòng)到特定的位置，并反饋到PLC控制器中來判斷是否進(jìn)行下一步操作。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征是包括料筒，料筒安裝在料筒固定套中，料筒固定套通過第四結(jié)構(gòu)支架和第七結(jié)構(gòu)支架固定安裝在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，料筒固定套下方設(shè)置有第二料槽，第一雙作用氣缸對(duì)應(yīng)安裝在第二料槽下方，第二料槽上方對(duì)應(yīng)第一雙作用氣缸設(shè)置有第二推料爪，第二料槽的出口處設(shè)置有斜導(dǎo)軌組件，第一料槽開口處與斜導(dǎo)軌組件底部對(duì)齊設(shè)置，第一料槽上設(shè)置有第二雙作用氣缸和傳感器，第二雙作用氣缸的活塞桿與第一推料爪相連，第一料槽的開口處垂直設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿前安裝有用于承接零件的定位氣缸前爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征在于:所述的斜導(dǎo)軌組件包括第一斜導(dǎo)軌、第二斜導(dǎo)軌和第三斜導(dǎo)軌，第一斜導(dǎo)軌高度與第二料槽下部對(duì)齊并呈45度設(shè)置，第二斜導(dǎo)軌開口處與第一斜導(dǎo)軌底部緊貼設(shè)置，第三斜導(dǎo)軌與第二斜導(dǎo)軌緊貼設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征在于:所述的斜導(dǎo)軌組件通過第一結(jié)構(gòu)支架、第二結(jié)構(gòu)支架、第三結(jié)構(gòu)支架、第五結(jié)構(gòu)支架和第十二結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征在于:所述的第一雙作用氣缸通過推料爪連接件與第二推料爪相連，第二推料爪在第二料槽里滑動(dòng)，所述的第一推料爪在第一料槽里滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征在于:所述的第二料槽通過第十結(jié)構(gòu)支架和第十一結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上，所述的第一料槽通過第六結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用物件重心自動(dòng)導(dǎo)正裝置，其特征在于:所述的定位氣缸安裝在第八結(jié)構(gòu)支架上部，第八結(jié)構(gòu)支架通過第九結(jié)構(gòu)支架固定在對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203922015SQ201420290227
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】張?jiān)隽? 李佐偉, 劉寶華 申請(qǐng)人:北華航天工業(yè)學(xué)院