一種輥道輸送機煙箱糾偏裝置制造方法
【專利摘要】一種輥道輸送機煙箱糾偏裝置，適用于煙草物流中傳送帶上使用，它包括控制器、煙箱位置檢測機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，所述煙箱位置檢測機構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開關(guān)和設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處來料方向的對射式光電開關(guān)；所述糾偏機構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機的轉(zhuǎn)角處的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有控制氣缸開合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機一側(cè)的推板。所述的控制裝置是PLCcpu224控制器。本實用新型通過氣缸帶動推板自動調(diào)整偏移的煙箱，避免人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單、自動程度高。
【專利說明】一種輥道輸送機煙箱糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種糾偏裝置，尤其適用于一種在煙草物流中傳送帶上使用的輥道輸送機煙箱糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，煙草制絲生產(chǎn)線的原料多采用打葉復(fù)烤過的片煙，其打包成箱，重量為200公斤，生產(chǎn)的第一道工序是將煙箱從高架庫中取出，經(jīng)多級輥道輸送機送至開箱位置。由于煙箱底部并不完全平整，與輸送機的轉(zhuǎn)輥接觸面不均勻，為避免煙箱在運動過程中的位置偏移，轉(zhuǎn)輥上多加裝定位板將其固定在輸送機的中間。然而，在輥道輸送機的轉(zhuǎn)角處，采用托輥和鏈條的形式交替?zhèn)鲃硬⑥D(zhuǎn)向，托輥上無法再使用定位板，導(dǎo)致此位置的煙箱易發(fā)生偏移現(xiàn)象，無法繼續(xù)輸送，造成生產(chǎn)停機。為此，需要人工干預(yù)，在手動模式下使托輥正反向轉(zhuǎn)動，以調(diào)整煙箱位置，或者直接人工調(diào)正煙箱，既影響生產(chǎn)，也給操作帶來不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠檢測煙箱在轉(zhuǎn)角處的位置，對發(fā)生偏移的煙箱進行自動調(diào)整的輥道輸送機煙箱糾偏裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的輥道輸送機煙箱糾偏裝置:它包括控制器、煙箱位置檢測機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，所述煙箱位置檢測機構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開關(guān)和設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處來料方向的對射式光電開關(guān)；所述糾偏機構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機的轉(zhuǎn)角處的支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有控制氣缸開合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設(shè)置在棍道輸送機一側(cè)的推板，所述限位傳感器的輸入端與對射式光電開關(guān)的輸出端相連接，限位傳感器的輸入端與氣缸相連接，所述控制器的輸入端分別與對射式光電開關(guān)、限位傳感器和漫反射光電開關(guān)的輸出端相連接，控制器的輸出端與輥道輸送機相連接。所述限位傳感器的型號為FESTO T413磁性開關(guān)；所述的控制裝置是PLC cpu224控制器。
[0005]有益效果:本裝置包括對射式光電開關(guān)和漫反射光電開關(guān)，可以有效檢測在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處是否出現(xiàn)煙箱堆積的情況，并通過限位傳感器控制設(shè)置在轉(zhuǎn)角處的氣缸將推板伸出，從而將堆積的煙箱順利推入轉(zhuǎn)向后的輥道輸送機通道中，避免人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單、自動程度高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實用新型的控制流程圖；
[0008]圖3是本實用新型的控制器示意圖；
[0009]圖中:1_托棍，2-定位板，3-煙箱，4-對射式光電開關(guān)，5-推板，6-支架，7-限位傳感器，8-氣缸,9-漫反射光電開關(guān),10-傳動鏈條。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0011]如圖1所示，本實用新型的輥道輸送機煙箱糾偏裝置，它包括煙箱位置檢測機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，所述煙箱位置檢測機構(gòu)包括設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開關(guān)9和設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處來料方向的對射式光電開關(guān)4 ;所述糾偏機構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機的轉(zhuǎn)角處的支架6，支架6上設(shè)有氣缸8，氣缸8上設(shè)有控制氣缸8開合的限位傳感器7，所述限位傳感器的7型號為FESTO T413磁性開關(guān)；所述控制器的輸入端分別與對射式光電開關(guān)4、限位傳感器7和漫反射光電開關(guān)9的輸出端相連接,控制器的輸出端與棍道輸送機的電機和鏈條輸送機升降電機相連接，所述的控制器為PLC cpu224,氣缸8的出氣口連接有設(shè)置在棍道輸送機一側(cè)的推板5,所述限位傳感器7的輸入端與對射式光電開關(guān)4的輸出端相連接，限位傳感器7的輸入端與氣缸8相連接。
[0012]如圖2所示，在工作中，煙箱3被定位板2固定在托輥I的中間位置，經(jīng)上游軌道輸送機到達轉(zhuǎn)角處，此時，轉(zhuǎn)角處的傳動鏈條10處于托輥I的下方，煙箱3仍然只與托輥I接觸，通過托輥I的轉(zhuǎn)動將煙箱3送至終端，即當(dāng)漫反射光電開關(guān)9探測到煙箱3時，托輥I停止轉(zhuǎn)動；
[0013]當(dāng)對射式光電開關(guān)4發(fā)出的光線未發(fā)現(xiàn)被遮擋時，則控制器判斷煙箱3位置正確，未發(fā)生偏移，傳動鏈條10向上升起，托輥I下降，煙箱3與傳動鏈條10接觸，通過傳動鏈條10的運轉(zhuǎn)將煙箱3送至下一節(jié)輥道輸送機；
[0014]當(dāng)對射式光電開關(guān)4和漫反射光電開關(guān)9同時探測到煙箱3，則控制器判斷煙箱3位置發(fā)生偏移，此時，控制器通過限位傳感器7控制氣缸8伸出帶動推板5調(diào)整煙箱3位置，同時托輥I轉(zhuǎn)動，直至煙箱3到達漫反射光電開關(guān)9處，而對射式光電開關(guān)4未探測到煙箱3，則控制器可以判斷煙箱3位置已經(jīng)調(diào)整正確，之后控制氣缸8收回推板5，傳動鏈條10升起，托輥I下降，通過傳動鏈條10的運轉(zhuǎn)將調(diào)偏過的煙箱3送至下一級輥道輸送機，從而完成煙箱糾偏工作。上述方法均通過已有軟件控制完成，屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]如圖3所示，附圖為控制器PLC cpu224，其中PLC cpu224的引腳Q0.0置I時，托輥輸送機電機運轉(zhuǎn)，將煙箱3輸送至漫反射光電開關(guān)9位置，即控制器檢測引腳10.0為I后，引腳Q0.0置O，托輥輸送機電機停止；
[0016]當(dāng)控制器引腳10.0為1，若對射光電開關(guān)4未被遮擋，即引腳10.1為O時，說明煙箱3位置正確，未發(fā)生偏移，將引腳Q0.1置1，鏈條輸送機上升頂起煙箱3后，再將引腳Q0.3置I，鏈條輸送機向前運轉(zhuǎn)，將煙箱3輸送至下節(jié)托輥輸送機后，將引腳Q0.1置O，引腳Q0.2置1，使鏈條輸送機下降至初始位置后停止；
[0017]當(dāng)引腳10.0為I，若對射光電開關(guān)4被遮擋，即引腳10.1為I時，說明煙箱位置偏移，將引腳Q0.4置1，氣缸8伸出，帶動推板5調(diào)整煙箱3位置，檢測引腳10.3為I時，說明氣缸8將推板5完全伸出，將引腳Q0.4置0，在煙箱3位置調(diào)整正確，即對射光電開關(guān)4未被遮擋，引腳10.1為O后，將引腳Q0.5置1，氣缸8收回后，檢測引腳10.2為I時，將引腳Q0.5置0，整個煙箱糾偏動作完成。上述方法均通過已有軟件控制完成，屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種輥道輸送機煙箱糾偏裝置，其特征在于:它包括控制器、煙箱位置檢測機構(gòu)和糾偏機構(gòu)，所述煙箱位置檢測機構(gòu)包括控制器設(shè)置在輥道輸送機轉(zhuǎn)角處終端側(cè)面的漫反射光電開關(guān)(9 )和設(shè)置在棍道輸送機轉(zhuǎn)角處來料方向的對射式光電開關(guān)(4 );所述糾偏機構(gòu)包括設(shè)在輥道輸送機的轉(zhuǎn)角處的支架(6 )，支架(6 )上設(shè)有氣缸(8 )，氣缸(8 )上設(shè)有控制氣缸(8)開合的限位傳感器(7)，氣缸(8)的出氣口連接有設(shè)置在輥道輸送機一側(cè)的推板(5)，所述限位傳感器(7)的輸入端與對射式光電開關(guān)(4)的輸出端相連接，限位傳感器(7)的輸入端與氣缸(8)相連接，所述控制器的輸入端分別與對射式光電開關(guān)(4)、限位傳感器(7)和漫反射光電開關(guān)(9 )的輸出端相連接，控制器的輸出端與棍道輸送機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥道輸送機煙箱糾偏裝置，其特征在于:所述限位傳感器的型號為FESTO T413磁性開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥道輸送機煙箱糾偏裝置，其特征在于:所述的控制裝置是PLC cpu224 控制器。
【文檔編號】B65G47/24GK203922016SQ201420298663
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】梁敬婕 申請人:江蘇師范大學(xué)