車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，解決了汽車自動化滑橇輸送系統(tǒng)中在車體吊具上設(shè)置的不同車體定位銷的相互干涉的問題。包括在車體定位銷支撐臂上設(shè)置有外定位銷組和內(nèi)定位銷組，當(dāng)車體吊具為寬吊具時，外轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將外定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的定位淺槽中，使外定位銷起定位作用，而內(nèi)轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將內(nèi)定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的下降深槽中，使內(nèi)轉(zhuǎn)銷被壓下，起到不干涉寬車體吊具的作用。實現(xiàn)車身的定位，克服了定位銷與車身干涉問題，實現(xiàn)了同一生產(chǎn)線上多品種多車型大批量混線生產(chǎn)。
【專利說明】車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車自動化滑橇輸送系統(tǒng)中車體吊具的定位銷，特別涉及一種汽車自動化滑橇輸送系統(tǒng)中不同車體吊具的不同定位銷的轉(zhuǎn)換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車自動化輸送系統(tǒng)中，被輸送的車體在車體吊具上的定位是通過在吊具上設(shè)置的定位銷來實現(xiàn)的，大部分定位銷是焊接在吊具的支撐臂上的，在車體的底部設(shè)置有定位銷孔，定位銷插入車體底部的定位銷孔后，通過旋轉(zhuǎn)定位銷來實現(xiàn)鎖緊或放松車體。在現(xiàn)有的汽車自動化滑橇輸送系統(tǒng)中，要求實現(xiàn)多品種多車型的大批量車體的混線生產(chǎn)，就需要根據(jù)不同車型的寬度在吊具的支撐臂上設(shè)置多個定位銷，這就造成了吊具在固定某一種車體時，吊具上的其它型車體的定位銷對該車體的車身產(chǎn)生干涉，使輸送系統(tǒng)進行多品種多車型的大批量混線生產(chǎn)受到局限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，解決了汽車自動化滑橇輸送系統(tǒng)中不同車體吊具的定位銷的相互干涉的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，包括門字形車體吊具，在門字形車體吊具上分別設(shè)置有車體定位銷左支撐臂和車體定位銷右支撐臂，在車體定位銷左支撐臂上設(shè)置有左外定位銷組和左內(nèi)定位銷組，在車體定位銷左支撐臂的正下方固定設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架，在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架上固定設(shè)置有左頂升氣缸，在左頂升氣缸的輸出軸的頂端設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架，在車體定位銷右支撐臂上設(shè)置有右外定位銷組和右內(nèi)定位銷組，右外定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左外定位銷組的結(jié)構(gòu)相同的，右內(nèi)定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左內(nèi)定位銷組的結(jié)構(gòu)相同的，在車體定位銷右支撐臂的正下方固定設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架，在右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架上固定設(shè)置有右頂升氣缸，在右頂升氣缸的輸出軸的頂端設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架，右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的結(jié)構(gòu)是與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的結(jié)構(gòu)相同的，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架上分別設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷套筒和左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒，在左外轉(zhuǎn)銷套筒中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷軸承，在左外轉(zhuǎn)銷軸承中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的后側(cè)面上固定設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座，在左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座上設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的輸出軸通過左外鉸鏈與左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂的一端鉸接在一起，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂的另一端與左外轉(zhuǎn)銷的銷體固定連接在一起，在左外轉(zhuǎn)銷的頂端設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的前側(cè)面上固定設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座上設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的輸出軸通過左內(nèi)鉸鏈與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂的一端鉸接在一起，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂的另一端與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷的銷體固定連接在一起，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷的頂端設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺；在車體定位銷左支撐臂上設(shè)置分別有左外定位銷組的左外定位銷套筒和左內(nèi)定位銷組的左內(nèi)定位銷套筒，在左外定位銷套筒的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽，在左外定位銷套筒中活動設(shè)置有左外定位銷，在左外定位銷的銷身上固定設(shè)置有一對左外限位銷，左外限位銷活動設(shè)置在倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽中，在左外定位銷與左外定位銷套筒之間設(shè)置有左外壓簧，在左外定位銷的底端設(shè)置有左外定位銷一字形凹槽，左外定位銷一字形凹槽是與左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺活動配合的，在左內(nèi)定位銷套筒的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽，在左內(nèi)定位銷套筒中活動設(shè)置有左內(nèi)定位銷，在左內(nèi)定位銷的銷身上固定設(shè)置有一對左內(nèi)限位銷，左內(nèi)限位銷活動設(shè)置在倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽中，在左內(nèi)定位銷與左內(nèi)定位銷套筒之間設(shè)置有左內(nèi)壓簧，在左內(nèi)定位銷的底端設(shè)置有左內(nèi)定位銷一字形凹槽，左內(nèi)定位銷一字形凹槽是與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺活動配合的。
[0006]在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架上分別設(shè)置有左外導(dǎo)向套筒和左內(nèi)導(dǎo)向套筒，在左外導(dǎo)向套筒中設(shè)置有左外導(dǎo)向桿，左外導(dǎo)向桿的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架固定連接在一起，在左內(nèi)導(dǎo)向套筒中設(shè)置有左內(nèi)導(dǎo)向桿，左內(nèi)導(dǎo)向桿的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架固定連接在一起。
[0007]本發(fā)明通過采用轉(zhuǎn)換吊具上的兩組定位銷的形式使吊具定位銷在定位不同車身時，不用的一組定位銷被設(shè)置在可以壓下的位置，另一組使用的定位銷被設(shè)置在支撐車體的位置，實現(xiàn)車身的定位，克服了不用的定位銷與定位車身彼此干涉的問題，實現(xiàn)了在同一生產(chǎn)線上多品種多車型大批量車體的混線生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的頂升轉(zhuǎn)銷升降支架與定位銷的配合關(guān)系示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明的定位銷套筒與定位銷的配合關(guān)系示意圖。

【具體實施方式】
[0012]一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，包括門字形車體吊具1，在門字形車體吊具I上分別設(shè)置有車體定位銷左支撐臂2和車體定位銷右支撐臂3，在車體定位銷左支撐臂2上設(shè)置有左外定位銷組4和左內(nèi)定位銷組5，在車體定位銷左支撐臂2的正下方固定設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架7，在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架7上固定設(shè)置有左頂升氣缸8，在左頂升氣缸8的輸出軸的頂端設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9，在車體定位銷右支撐臂3上設(shè)置有右外定位銷組和右內(nèi)定位銷組，右外定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左外定位銷組4的結(jié)構(gòu)相同的，右內(nèi)定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左內(nèi)定位銷組5的結(jié)構(gòu)相同的，在車體定位銷右支撐臂3的正下方固定設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架，在右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架上固定設(shè)置有右頂升氣缸，在右頂升氣缸的輸出軸的頂端設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架，右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的結(jié)構(gòu)是與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9的結(jié)構(gòu)相同的，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9上分別設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷套筒14和左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒18，在左外轉(zhuǎn)銷套筒14中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷軸承15，在左外轉(zhuǎn)銷軸承15中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷16，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9的后側(cè)面上固定設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座28，在左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座28上設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸23，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸23的輸出軸通過左外鉸鏈26與左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂22的一端鉸接在一起，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂22的另一端與左外轉(zhuǎn)銷16的銷體固定連接在一起，左外轉(zhuǎn)銷16是垂直向上設(shè)置的，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸23推動左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂22擺動，使垂直向上設(shè)置的左外轉(zhuǎn)銷16自轉(zhuǎn)，使左外轉(zhuǎn)銷16的頂端設(shè)置的左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺17轉(zhuǎn)動左外定位銷32的底端設(shè)置的左外定位銷一字形凹槽38，實現(xiàn)左外轉(zhuǎn)銷16的轉(zhuǎn)動，來完成車體的鎖緊或松開。在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒18中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承19，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承19中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷20，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9的前側(cè)面上固定設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座29，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座29上設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸25，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸25的輸出軸通過左內(nèi)鉸鏈27與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂24的一端鉸接在一起，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂24的另一端與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷20的銷體固定連接在一起，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷20的頂端設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺21 ;在車體定位銷左支撐臂2上設(shè)置分別有左外定位銷組4的左外定位銷套筒30和左內(nèi)定位銷組5的左內(nèi)定位銷套筒31，在左外定位銷套筒30的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽40，在左外定位銷套筒30中活動設(shè)置有左外定位銷32，在左外定位銷32的銷身上固定設(shè)置有一對左外限位銷36，左外限位銷36活動設(shè)置在倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽40中，在左外定位銷32與左外定位銷套筒30之間設(shè)置有左外壓簧34，在左外定位銷32的底端設(shè)置有左外定位銷一字形凹槽38，左外定位銷一字形凹槽38是與左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺17活動配合的，在左內(nèi)定位銷套筒31的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽，在左內(nèi)定位銷套筒31中活動設(shè)置有左內(nèi)定位銷33，在左內(nèi)定位銷33的銷身上固定設(shè)置有一對左內(nèi)限位銷37，左內(nèi)限位銷活動設(shè)置在倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽中，在左內(nèi)定位銷33與左內(nèi)定位銷套筒31之間設(shè)置有左內(nèi)壓簧35，在左內(nèi)定位銷的底端設(shè)置有左內(nèi)定位銷一字形凹槽39，左內(nèi)定位銷一字形凹槽39是與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺21活動配合的。
[0013]在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架7上分別設(shè)置有左外導(dǎo)向套筒10和左內(nèi)導(dǎo)向套筒11，在左外導(dǎo)向套筒10中設(shè)置有左外導(dǎo)向桿12，左外導(dǎo)向桿12的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9固定連接在一起，在左內(nèi)導(dǎo)向套筒11中設(shè)置有左內(nèi)導(dǎo)向桿13，左內(nèi)導(dǎo)向桿13的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架9固定連接在一起。
[0014]當(dāng)車體的定位孔處于外側(cè)時，外轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將外定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的定位淺槽中，使外定位銷起定位作用，而內(nèi)轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將內(nèi)定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的下降深槽中，使內(nèi)轉(zhuǎn)銷被壓下，起到不干涉寬車體吊具的作用；當(dāng)另一種車體的定位孔處于內(nèi)側(cè)時，外轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將外定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的下降深槽中，使外定位銷被壓下，而內(nèi)轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置將內(nèi)定位銷上的限位銷轉(zhuǎn)動到定位銷限位銷導(dǎo)槽的定位淺槽中，使內(nèi)轉(zhuǎn)銷起定位作用，起到不干涉窄車體的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，包括門字形車體吊具(1)，在門字形車體吊具(I)上分別設(shè)置有車體定位銷左支撐臂(2)和車體定位銷右支撐臂(3)，在車體定位銷左支撐臂(2)上設(shè)置有左外定位銷組(4)和左內(nèi)定位銷組(5)，在車體定位銷左支撐臂(2)的正下方固定設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架(7)，在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架(7)上固定設(shè)置有左頂升氣缸(8)，在左頂升氣缸(8)的輸出軸的頂端設(shè)置有左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)，在車體定位銷右支撐臂(3)上設(shè)置有右外定位銷組和右內(nèi)定位銷組，右外定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左外定位銷組(4)的結(jié)構(gòu)相同的，右內(nèi)定位銷組的結(jié)構(gòu)是與左內(nèi)定位銷組(5)的結(jié)構(gòu)相同的，在車體定位銷右支撐臂(3)的正下方固定設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架，在右頂升轉(zhuǎn)銷固定支架上固定設(shè)置有右頂升氣缸，在右頂升氣缸的輸出軸的頂端設(shè)置有右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架，右頂升轉(zhuǎn)銷升降支架的結(jié)構(gòu)是與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)的結(jié)構(gòu)相同的，其特征在于，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)上分別設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷套筒(14)和左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒(18)，在左外轉(zhuǎn)銷套筒(14)中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷軸承(15)，在左外轉(zhuǎn)銷軸承(15)中設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷(16)，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)的后側(cè)面上固定設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座(28)，在左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座(28)上設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(23)，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(23)的輸出軸通過左外鉸鏈(26)與左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂(22)的一端鉸接在一起，左外轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂(22)的另一端與左外轉(zhuǎn)銷(16)的銷體固定連接在一起，在左外轉(zhuǎn)銷(16)的頂端設(shè)置有左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺(17)，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷套筒(18)中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承(19 )，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷軸承(19 )中設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷(20 )，在左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9 )的前側(cè)面上固定設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座(29)，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸支座(29)上設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(25)，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸(25)的輸出軸通過左內(nèi)鉸鏈(27)與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂(24)的一端鉸接在一起，左內(nèi)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動臂(24)的另一端與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷(20)的銷體固定連接在一起，在左內(nèi)轉(zhuǎn)銷(20)的頂端設(shè)置有左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺(21);在車體定位銷左支撐臂(2)上設(shè)置分別有左外定位銷組(4)的左外定位銷套筒(30)和左內(nèi)定位銷組(5)的左內(nèi)定位銷套筒(31)，在左外定位銷套筒(30)的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽(40)，在左外定位銷套筒(30)中活動設(shè)置有左外定位銷(32 )，在左外定位銷(32 )的銷身上固定設(shè)置有一對左外限位銷(36 )，左外限位銷(36 )活動設(shè)置在倒L形左外定位銷限位銷導(dǎo)槽(40)中，在左外定位銷(32)與左外定位銷套筒(30)之間設(shè)置有左外壓簧(34)，在左外定位銷(32)的底端設(shè)置有左外定位銷一字形凹槽(38)，左外定位銷一字形凹槽(38)是與左外轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺(17)活動配合的，在左內(nèi)定位銷套筒(31)的筒壁上設(shè)置有一對倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽，在左內(nèi)定位銷套筒(31)中活動設(shè)置有左內(nèi)定位銷(33)，在左內(nèi)定位銷(33)的銷身上固定設(shè)置有一對左內(nèi)限位銷(37 )，左內(nèi)限位銷活動設(shè)置在倒L形左內(nèi)定位銷限位銷導(dǎo)槽中，在左內(nèi)定位銷(33 )與左內(nèi)定位銷套筒(31)之間設(shè)置有左內(nèi)壓簧(35)，在左內(nèi)定位銷的底端設(shè)置有左內(nèi)定位銷一字形凹槽(39)，左內(nèi)定位銷一字形凹槽(39)是與左內(nèi)轉(zhuǎn)銷一字形連接凸臺(21)活動配合的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車體吊具的不同車型定位銷轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，在左頂升轉(zhuǎn)銷固定支架(7)上分別設(shè)置有左外導(dǎo)向套筒(10)和左內(nèi)導(dǎo)向套筒(11)，在左外導(dǎo)向套筒(10)中設(shè)置有左外導(dǎo)向桿(12)，左外導(dǎo)向桿(12)的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)固定連接在一起，在左內(nèi)導(dǎo)向套筒(11)中設(shè)置有左內(nèi)導(dǎo)向桿(13 )，左內(nèi)導(dǎo)向桿(13 )的頂端與左頂升轉(zhuǎn)銷升降支架(9)固定連接在一起。
【文檔編號】B65G35/00GK203921922SQ201420305950
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】姚長杰, 賀小玉, 李德虎, 李偉, 劉建民 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司