積放式輸送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了積放式輸送機(jī)，包括一個(gè)或一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)以及連接在主機(jī)系統(tǒng)上一個(gè)或一個(gè)以上的托盤系統(tǒng)為，所述牽引機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂軸、牽引鏈輪擺臂、牽引鏈輪軸、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、牽引鏈輪擺臂限位桿、牽弓丨鏈輪擺臂復(fù)位頂塊、牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧、棘爪擺臂、棘爪、棘爪擺臂限位桿、棘爪擺臂復(fù)位頂塊和棘爪擺臂復(fù)位彈簧。通過改進(jìn)托盤系統(tǒng)中的牽引機(jī)構(gòu)，利用摩擦片和棘爪控制牽引鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托盤系統(tǒng)的可靠上翻或下翻，以及受阻過程的自動(dòng)停止移動(dòng)控制，使改進(jìn)后的積放式輸送機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了托盤體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，滿足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料傳送的靈活性和可靠性。
【專利說明】積放式輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)輸送設(shè)備，特別涉及一種具有緩存功能和托盤返回功能的用于工廠物料輸送的積放式輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，輸送機(jī)是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)備，其用于工位間物料的傳送，以降低物料移動(dòng)時(shí)間，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還能有效提高生產(chǎn)效率，深受廣大企業(yè)的喜愛。但現(xiàn)有輸送機(jī)在傳送物料時(shí)，大都采用固定工位的傳送方式，即生產(chǎn)線開啟后，上件工位和下件工位保持同步傳送，工作中，整條生產(chǎn)線需始終保持同樣的工作速率，才能維持正常的生產(chǎn)過程。這種自動(dòng)輸送機(jī)在一般的流水線作業(yè)和小件產(chǎn)品的加工中還可適用，但在一些特殊行業(yè)，特別是隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深入，在一些大型、復(fù)雜部件的流水作業(yè)中，固定工位的傳送方式完全無法滿足使用的需要，給企業(yè)生產(chǎn)帶來嚴(yán)重影響。
[0003]于是，開發(fā)一種可調(diào)整工位節(jié)拍的柔性自動(dòng)輸送機(jī)，以保持工位的彼此獨(dú)立性，按需完成傳送過程，就成為本發(fā)明創(chuàng)造想要解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用方便地積放式輸送機(jī)，以提高輸送機(jī)的柔性效果，保證輸送機(jī)使用的靈活性和適用性。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:積放式輸送機(jī)，包括主機(jī)系統(tǒng)和連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤系統(tǒng)，所述主機(jī)系統(tǒng)包括軌道、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)；所述托盤系統(tǒng)包括托盤體，以及分別連接在托盤體上的限位桿、行走機(jī)構(gòu)、定位塊和牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并列擺放；所述連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的托盤系統(tǒng)相互串聯(lián)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂軸、牽引鏈輪擺臂、牽引鏈輪軸、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、牽弓I鏈輪擺臂限位桿、牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊、牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧、棘爪擺臂、棘爪、棘爪擺臂限位桿、棘爪擺臂復(fù)位頂塊和棘爪擺臂復(fù)位彈簧；所述底座固定在托盤體的內(nèi)部；所述牽引鏈輪擺臂和棘爪擺臂都通過擺臂軸連接在底座上；所述牽引鏈輪通過牽引鏈輪軸連接在牽引鏈輪擺臂上；所述摩擦片和摩擦片彈簧套在牽引鏈輪軸外表面，所述摩擦片彈簧的一端抵觸牽引鏈輪軸的固定座，摩擦片彈簧的一端抵觸摩擦片后摩擦片貼合在牽引鏈輪的側(cè)面；所述牽引鏈輪擺臂限位桿的一端固定在牽引鏈輪擺臂上，牽引鏈輪擺臂限位桿的另一端位于底座的槽口內(nèi)；所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊安裝在底座的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔，所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧的一端抵觸的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔的封閉端，牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧的另一端抵觸牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊后牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊壓觸牽引鏈輪擺臂限位桿；所述棘爪固定在棘爪擺臂上；所述棘爪擺臂限位桿的一端固定在棘爪擺臂上，棘爪擺臂限位桿的另一端位于底座的槽口內(nèi)；所述棘爪擺臂復(fù)位頂塊安裝在底座的棘爪擺臂復(fù)位孔，所述棘爪擺臂復(fù)位彈簧的一端抵觸的棘爪擺臂復(fù)位孔的封閉端，棘爪擺臂復(fù)位彈簧的另一端抵觸棘爪擺臂復(fù)位頂塊后棘爪擺臂復(fù)位頂塊壓觸棘爪擺臂限位桿；牽引鏈輪中遠(yuǎn)離摩擦片的端面加工有棘齒，所述棘爪能隨著鏈輪擺臂向上擺動(dòng)后嚙合到棘齒內(nèi)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔和棘爪擺臂復(fù)位孔并行布置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牽引鏈輪擺臂限位桿和棘爪擺臂限位桿位于底座的同一個(gè)槽口內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過改進(jìn)托盤系統(tǒng)中的牽引機(jī)構(gòu)，利用摩擦片和棘爪控制牽引鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托盤系統(tǒng)的可靠上翻或下翻，以及受阻過程的自動(dòng)停止移動(dòng)控制，使改進(jìn)后的積放式輸送機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了托盤體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，滿足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料傳送的靈活性和可靠性，特別是主機(jī)系統(tǒng)和托盤系統(tǒng)的任意組合，還可滿足不同寬度和長(zhǎng)度工件的組合傳送需要，大大方便了使用過程，提高了適用性。具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)、占地面積小、空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型在使用過程中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖3的俯視圖。
[0014]圖5為圖3的軸測(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0016]參照?qǐng)D1?圖5,積放式輸送機(jī),包括主機(jī)系統(tǒng)I和連接在主機(jī)系統(tǒng)I上的托盤系統(tǒng)2。主機(jī)系統(tǒng)I是整個(gè)輸送機(jī)的支撐主體，起到引導(dǎo)和傳送托盤系統(tǒng)2的作用。托盤系統(tǒng)2為一個(gè)運(yùn)動(dòng)體，其用于承載產(chǎn)品或物料，以形成產(chǎn)品或物料的自動(dòng)傳送，完成流水作業(yè)過程。
[0017]主機(jī)系統(tǒng)I主要包括軌道3、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和阻擋機(jī)構(gòu)5。軌道3用于支撐托盤系統(tǒng)2。鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4負(fù)責(zé)對(duì)托盤系統(tǒng)2進(jìn)行牽引和動(dòng)力傳遞。阻擋機(jī)構(gòu)5被設(shè)置在托盤系統(tǒng)2的傳送路線上，其負(fù)責(zé)對(duì)托盤系統(tǒng)2進(jìn)行限位阻擋，以形成可控的柔性輸送過程。其中，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的鏈條為三排鏈，中間一排鏈從主機(jī)系統(tǒng)I中間的縫隙露出，并與托盤系統(tǒng)2通過牽引機(jī)構(gòu)2.5連接，通過鏈條可以帶動(dòng)位于軌道3上的托盤系統(tǒng)2循環(huán)移動(dòng)。
[0018]托盤系統(tǒng)2包括托盤體2.1以及分別連接在托盤體2.1上的限位桿2.2、行走機(jī)構(gòu)2.3、定位塊2.4和牽引機(jī)構(gòu)2.5。托盤體2.1為一個(gè)盒狀，用于支撐產(chǎn)品或物料。行走機(jī)構(gòu)2.3為八個(gè)滾輪，連接在托盤體2.1下方，并與軌道3相配合。定位塊2.4固定在托盤體21底部的后側(cè)，定位塊2.4與主機(jī)系統(tǒng)I中的阻擋機(jī)構(gòu)5相對(duì)應(yīng)，形成托盤傳送過程的柔性控制。限位桿2.2分別固定在托盤體2.1的前后端面上，以防止托盤體2.1上的工件間發(fā)生直接碰撞。牽引機(jī)構(gòu)2.5則與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的鏈條相配合，通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的牽引，完成托盤系統(tǒng)2在主機(jī)系統(tǒng)I上的循環(huán)移動(dòng)過程。
[0019]具體的牽引機(jī)構(gòu)2.5包括:底座2.5.1、擺臂軸2.5.2、牽引鏈輪擺臂2.5.3、牽引鏈輪軸2.5.4、牽引鏈輪2.5.5、摩擦片2.5.6、摩擦片彈簧2.5.7、牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8、牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊2.5.9、牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧2.5.10、棘爪擺臂2.5.11、棘爪2.5.12、棘爪擺臂限位桿2.5.13、棘爪擺臂復(fù)位頂塊2.5.14和棘爪擺臂復(fù)位彈簧2.5.15。底座2.5.1是整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)的支撐座，其通過螺釘固定在托盤體2.1的內(nèi)部。牽引鏈輪擺臂2.5.3和棘爪擺臂2.5.11都通過擺臂軸2.5.2連接在底座2.5.1上，并可以繞擺臂軸2.5.2擺動(dòng)。牽引鏈輪2.5.5通過牽引鏈輪軸2.5.4連接在牽引鏈輪擺臂2.5.3上，牽引鏈輪2.5.5可以繞牽引鏈輪軸2.5.4旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又可以隨著牽引鏈輪擺臂2.5.3 一起擺動(dòng)。所述摩擦片2.5.6和摩擦片彈簧2.5.7套在牽引鏈輪軸2.5.4外表面，所述摩擦片彈簧2.5.7的一端抵觸牽引鏈輪軸的固定座，摩擦片彈簧2.5.7的一端抵觸摩擦片2.5.6后摩擦片2.5.6貼合在牽引鏈輪2.5.5的側(cè)面，摩擦片2.5.6不能相對(duì)牽引鏈輪軸2.5.4轉(zhuǎn)動(dòng)，只能作軸向滑動(dòng)，在摩擦片彈簧2.5.7的彈力作用下，摩擦片2.5.6貼合在牽引鏈輪2.5.5的側(cè)面，使?fàn)恳溳?.5.5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到摩擦力。當(dāng)作用在牽引鏈輪2.5.5上的牽引力大于摩擦力時(shí)，摩擦片2.5.6與牽引鏈輪2.5.5之間打滑，牽引鏈輪2.5.5開始轉(zhuǎn)動(dòng)。所述牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8的一端固定在牽引鏈輪擺臂2.5.3上，牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8的另一端位于底座2.5.1的槽口內(nèi)，其上下擺動(dòng)的行程由底座2.5.1上的槽口限制；所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊2.5.9安裝在底座的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔，可以在孔內(nèi)上下滑動(dòng)，并將牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧2.5.10的彈力傳遞到牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8上，由此使?fàn)恳溳啍[臂2.5.3始終受到向下擺動(dòng)的復(fù)位力，使?fàn)恳溳?.5.5始終貼合在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的鏈條上。所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧2.5.10的一端抵觸的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔的封閉端，牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧2.5.10的另一端抵觸牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊2.5.9后牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊2.5.9壓觸牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8，棘爪2.5.12固定在棘爪擺臂2.5.11上，可以隨棘爪擺臂2.5.11 —起繞擺臂軸2.5.2擺動(dòng)。所述棘爪擺臂限位桿2.5.13的一端固定在棘爪擺臂2.5.11上，棘爪擺臂限位桿2.5.13的另一端位于底座2.5.1的槽口內(nèi)，其上下擺動(dòng)的行程由底座2.5.1上的槽口限制。;所述棘爪擺臂復(fù)位頂塊2.5.14安裝在底座的棘爪擺臂復(fù)位孔，可以在孔內(nèi)上下滑動(dòng)，并將棘爪擺臂復(fù)位彈簧2.5.15的彈力傳遞到棘爪擺臂限位桿2.5.13上，由此使棘爪擺臂2.5.11始終受到向下的復(fù)位力。所述棘爪擺臂復(fù)位彈簧2.5.15的一端抵觸的棘爪擺臂復(fù)位孔的封閉端，棘爪擺臂復(fù)位彈簧2.5.15的另一端抵觸棘爪擺臂復(fù)位頂塊2.5.14后棘爪擺臂復(fù)位頂塊2.5.14壓觸棘爪擺臂限位桿2.5.13。牽引鏈輪2.5.5中遠(yuǎn)離摩擦片2.5.6的端面加工有棘齒，當(dāng)牽引鏈輪2.5.5隨牽引鏈輪擺臂2.5.3向上擺動(dòng)時(shí)，棘爪2.5.12會(huì)嚙合到牽引鏈輪2.5.5上的棘齒內(nèi)，使?fàn)恳溳?.5.5不能旋轉(zhuǎn)；如果牽引鏈輪2.5.5繼續(xù)向上擺動(dòng)，則棘爪2.5.12會(huì)跟隨牽引鏈輪2.5.5同時(shí)向上擺動(dòng)，且保持與牽引鏈輪2.5.5上的棘齒的嚙合狀態(tài)，使?fàn)恳溳?.5.5始終不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引鏈輪擺臂2.5.3和棘爪擺臂2.5.11都復(fù)位到下止點(diǎn)時(shí)，棘爪2.5.12離牽引鏈輪2.5.5上的棘齒有一定的距離,不會(huì)接觸到棘齒,牽引鏈輪2.5.5可以旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔和棘爪擺臂復(fù)位孔并行布置。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述牽引鏈輪擺臂限位桿2.5.8和棘爪擺臂限位桿2.5.13位于底座的同一個(gè)槽口內(nèi)。
[0022]具體工作時(shí)，首先，啟動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，鏈條運(yùn)行，托盤體2.1在牽引鏈輪2.5.5與鏈條的配合下以及行走機(jī)構(gòu)2.3與軌道3的配合下在軌道3上水平移動(dòng)。此時(shí)，托盤體2.1移動(dòng)順暢，鏈條對(duì)牽引鏈輪2.5.5的牽引力小于摩擦片2.5.6對(duì)牽引鏈輪2.5.5的摩擦力，牽引鏈輪2.5.5不轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引鏈輪2.5.5的輪齒嚙合在鏈條中，并隨著鏈條一起移動(dòng)，完成托盤體2.1上工件的輸送。當(dāng)托盤體2.1上的定位塊2.4與阻擋機(jī)構(gòu)5相遇并發(fā)生碰撞，或者兩個(gè)托盤之間的限位桿2.2相遇并發(fā)生碰撞時(shí)，托盤體2.1的移動(dòng)阻力迅速增加，鏈條對(duì)牽引鏈輪2.5.5產(chǎn)生的牽引力大于了摩擦片2.5.6對(duì)牽引鏈輪2.5.5的摩擦力，牽引鏈輪2.5.5開始旋轉(zhuǎn)并打滑，鏈條保持運(yùn)行的同時(shí)托盤體2.1停止移動(dòng)，任意設(shè)置的阻擋機(jī)構(gòu)5能隨時(shí)控制和改變托盤體2.1的移動(dòng)過程，實(shí)現(xiàn)工位間的不同步運(yùn)動(dòng)。此過程中，受牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧2.5.10的作用，牽引鏈輪2.5.5能始終嚙合在鏈條上，不會(huì)發(fā)生脫離現(xiàn)象；而棘爪始終離牽引鏈輪2.5.5上的棘齒有一定的距離，并不與棘齒相接觸。
[0023]當(dāng)托盤體2.1移動(dòng)到鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩端開始下翻或上翻時(shí)，受重力產(chǎn)生的下滑力的作用，牽引鏈輪2.5.5與摩擦片2.5.6之間的摩擦力不足，產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，致使托盤體2.1加速向下翻轉(zhuǎn)或無法向上翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，托盤體2.1需要棘爪來協(xié)助翻轉(zhuǎn)。具體過程為:在兩端圓弧形軌道處，圓弧段鏈條會(huì)部分伸入到托盤體2.1的內(nèi)部，隨著托盤體2.1的翻轉(zhuǎn)，牽引鏈輪2.5.5隨著圓弧形鏈條向上擺動(dòng)約3毫米時(shí)，棘爪2.5.12與牽引鏈輪2.5.5上的棘齒發(fā)生嚙合，牽引鏈輪2.5.5被鎖止，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤體2.1與鏈條固連在一起，防止了托盤系統(tǒng)2加速向下翻轉(zhuǎn)或無法向上翻轉(zhuǎn)的情況，保證了托盤體2.1的順利翻轉(zhuǎn)過程。在托盤體2.1的翻轉(zhuǎn)過程中，棘爪2.5.12與牽引鏈輪2.5.5上的棘齒發(fā)生嚙合后，棘爪2.5.12會(huì)隨牽引鏈輪2.5.5繼續(xù)向上擺動(dòng)一段距離，在此過程中棘爪2.5.12始終保持與牽引鏈輪
2.5.5上的棘齒嚙合。
[0024]上述僅是本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造中積放式輸送機(jī)的主機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置數(shù)量也可根據(jù)流水作業(yè)的需要為一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并聯(lián)擺放，從而增加了傳送軌道的寬度，將相應(yīng)的托盤體并聯(lián)后，就能夠在托盤體上輸送更寬的產(chǎn)品或物料。同樣，在一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)上，也可根據(jù)產(chǎn)品或物料的長(zhǎng)度將相鄰的多個(gè)托盤體串聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)產(chǎn)品或物料的傳送，大大提高了產(chǎn)品傳送的適用性。
[0025]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.積放式輸送機(jī)，包括主機(jī)系統(tǒng)和連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤系統(tǒng)，所述主機(jī)系統(tǒng)包括軌道、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)；所述托盤系統(tǒng)包括托盤體，以及分別連接在托盤體上的限位桿、行走機(jī)構(gòu)、定位塊和牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并列擺放；所述連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的托盤系統(tǒng)相互串聯(lián)；所述牽弓I機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂軸、牽引鏈輪擺臂、牽引鏈輪軸、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、牽引鏈輪擺臂限位桿、牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊、牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧、棘爪擺臂、棘爪、棘爪擺臂限位桿、棘爪擺臂復(fù)位頂塊和棘爪擺臂復(fù)位彈簧；所述底座固定在托盤體的內(nèi)部；所述牽引鏈輪擺臂和棘爪擺臂都通過擺臂軸連接在底座上；所述牽引鏈輪通過牽引鏈輪軸連接在牽引鏈輪擺臂上；所述摩擦片和摩擦片彈簧套在牽引鏈輪軸外表面，所述摩擦片彈簧的一端抵觸牽引鏈輪軸的固定座，摩擦片彈簧的一端抵觸摩擦片后摩擦片貼合在牽引鏈輪的側(cè)面；所述牽引鏈輪擺臂限位桿的一端固定在牽引鏈輪擺臂上，牽引鏈輪擺臂限位桿的另一端位于底座的槽口內(nèi)；所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊安裝在底座的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔，所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧的一端抵觸的牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔的封閉端，牽引鏈輪擺臂復(fù)位彈簧的另一端抵觸牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊后牽引鏈輪擺臂復(fù)位頂塊壓觸牽引鏈輪擺臂限位桿；所述棘爪固定在棘爪擺臂上；所述棘爪擺臂限位桿的一端固定在棘爪擺臂上，棘爪擺臂限位桿的另一端位于底座的槽口內(nèi)；所述棘爪擺臂復(fù)位頂塊安裝在底座的棘爪擺臂復(fù)位孔，所述棘爪擺臂復(fù)位彈簧的一端抵觸的棘爪擺臂復(fù)位孔的封閉端，棘爪擺臂復(fù)位彈簧的另一端抵觸棘爪擺臂復(fù)位頂塊后棘爪擺臂復(fù)位頂塊壓觸棘爪擺臂限位桿；牽引鏈輪中遠(yuǎn)離摩擦片的端面加工有棘齒，所述棘爪能隨著鏈輪擺臂向上擺動(dòng)后嚙合到棘齒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于:所述牽引鏈輪擺臂復(fù)位孔和棘爪擺臂復(fù)位孔并行布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征在于:所述牽引鏈輪擺臂限位桿和棘爪擺臂限位桿位于底座的同一個(gè)槽口內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK204021801SQ201420317704
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】楊猛, 姚維兵, 孫志成, 楊永峰, 李彪, 潘繼文, 賀毅, 張立超, 黃海, 楊少波 申請(qǐng)人:廣州明珞汽車裝備有限公司