包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)地投放被包裝物的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)。該包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，包括落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撐縮裝置，所述第一落料槽與落料斗形成鉸連接，所述第二落料槽與所述落料斗形成鉸連接，第一落料槽與第二落料槽呈相對(duì)設(shè)置，在所述第一落料槽和所述第二落料槽上均設(shè)有接納槽，第一落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽相對(duì)，并且第一落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽與落料斗相連通，通過撐縮裝置使第一落料槽的出料端和第二落料槽的出料端相互接近或者相互遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)通過采用落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撐縮裝置，自動(dòng)地完成投放作業(yè)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于暖寶寶、食品、膏藥、退熱貼等被包裝物進(jìn)行軟包裝的包裝機(jī)械的

【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是涉及該包裝機(jī)中將被包裝物投放到軟包裝中的落料機(jī)構(gòu)。 包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 軟包裝是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀可發(fā)生變化的包裝。用紙、鋁箔、纖 維、塑料薄膜以及它們的復(fù)合物所制成的各種袋、套等均為軟包裝。
[0003] 以對(duì)暖寶寶進(jìn)行軟包裝的包裝機(jī)為例，包裝機(jī)設(shè)有將外袋撐開機(jī)構(gòu)，通過該外袋 撐開機(jī)構(gòu)將外袋撐開，再通過人工的方式將暖寶寶投放到外袋內(nèi)。首先，采用這種人工投放 的方式工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大；再者，暖寶寶等被包裝物本身較為柔軟，在投入過程中會(huì) 造成被包裝彎曲折疊，致使包裝效果差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械化投放被包裝物的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，包括落料斗、第一落料 槽、第二落料槽和撐縮裝置，所述第一落料槽與落料斗形成鉸連接，所述第二落料槽與所述 落料斗形成鉸連接，第一落料槽與第二落料槽呈相對(duì)設(shè)置，在所述第一落料槽和所述第二 落料槽上均設(shè)有接納槽，第一落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽相對(duì)，并且第一 落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽與落料斗相連通，通過撐縮裝置使第一落料槽 的出料端和第二落料槽的出料端相互接近或者相互遠(yuǎn)離。
[0006] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述撐縮裝置包括第一直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一撐桿和第二撐桿，所述第一撐桿的一端與所述第一落料槽相鉸接，所述第 二撐桿的一端與所述第二落料槽相鉸接，第一撐桿的另一端、第二撐桿的另一端均與所述 第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相鉸接。
[0007] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 氣缸。
[0008] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和第一支架，所述落料斗與所述第一支架固定連接，所述第一支架與所述第二直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，所述撐縮裝置與所述落料斗形成固定連接。
[0009] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為挺桿 機(jī)構(gòu)。
[0010] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括料斗、第二支架、攝取支 架、氣嘴、轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架與所述第 二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接；所述氣嘴安裝在攝取支架上，所述攝取支架與所 述轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接，在所述料斗的底部開設(shè)有出料口，借助氣嘴和第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可 逐一地將被包裝物從該出料口內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)裝置與轉(zhuǎn)軸形成聯(lián)動(dòng)連接，使攝取支架往返于 出料口下方、落料斗上的兩個(gè)位置。
[0011] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第三直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連桿的另一端與第三直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二支架上。
[0012] 在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 氣缸。
[0013] 本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：
[0014] 1、本實(shí)用新型的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)通過采用落料斗、第一落料槽、第二落料槽和 撐縮裝置，自動(dòng)地完成投放作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0017] 圖3是第一落料槽和第二落料槽處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖4是第一落料槽和第二落料槽處于收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1-圖4 ;
[0020] 本實(shí)施例給出的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，參見圖3、圖4,該包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)包括落 料斗1、第一落料槽2、第二落料槽3和撐縮裝置4。其中，在第一落料槽2上設(shè)有接納槽21， 在第二落料槽上也設(shè)有接納槽。在一實(shí)施例中，接納槽的橫截面呈U形，當(dāng)然，其也可以采 用其它的形狀。所述第一落料槽2與落料斗1形成鉸連接，所述第二落料槽3與所述落料 斗1形成鉸連接，第一落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽相對(duì)，并且第一落料槽 上的接納槽與第二落料槽上的接納槽與落料斗1相連通，使得被包裝物可直接滑入接納槽 內(nèi)。通過撐縮裝置4使第一落料槽2的出料端22和第二落料槽3的出料端31相互接近或 者相互遠(yuǎn)離，具體而言，在撐縮裝置工作后而使第一落料槽的出料端和第二落料槽的出料 端相互接近，第一落料槽與第二落料槽之間所形成的空間被縮小，從而使被包裝物被收容 在第一落料槽和第二落料槽之間，以作為倉儲(chǔ)的作用；在撐縮裝置工作后而使第一落料槽 的出料端和第二落料槽的出料端相互遠(yuǎn)離，第一落料槽與第二落料槽之間所形成的空間被 擴(kuò)張，從而使被包裝物受重力作用而沿著第一落料槽和第二落料槽滑落，以作為導(dǎo)向的作 用。由此可見，在一包裝流水線上，該落料機(jī)構(gòu)以自動(dòng)化的方式精確地完成了投放被包裝物 的作業(yè)。
[0021] 在一實(shí)施例中，所述撐縮裝置4包括第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、第一撐桿42和第 二撐桿43,所述第一撐桿42的一端與所述第一落料槽2相鉸接，所述第二撐桿43的一端與 所述第二落料槽3相鉸接，第一撐桿42的另一端與所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41的輸出 端相鉸接，第二撐桿43的另一端與所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41的輸出端相鉸接。優(yōu)選 地，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41為氣缸。
[0022] 該落料機(jī)構(gòu)還可以設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和第一支架6。所述落料斗1與 所述第一支架6固定連接，所述第一支架6與所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端固定 連接，所述撐縮裝置4與所述落料斗1形成固定連接，使得撐縮裝置也隨著第二直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端運(yùn)動(dòng)。在第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，撐縮裝置4、落料斗1、第一落料 槽2和第二落料槽3 -起被提起和落下。在作業(yè)過程中，第一落料槽和第二落料槽被提起 后，第一落料槽與第二落料槽脫離軟包裝的袋口；第一落料槽和第二落料槽被提落下后，第 一落料槽與第二落料槽伸入軟包裝的袋口，而后撐縮裝置再控制第一落料槽的出料端和第 二落料槽的出料端相互遠(yuǎn)離。可以理解的是，由于被包裝物是借助第一落料槽與第二落料 槽直接被送入軟包裝內(nèi)的，使得被包裝物距離袋底較短，并且第一落料槽和第二落料槽撐 開后被包裝物是在接納槽導(dǎo)向作用下滑入軟包裝中，有效地避免了被包裝物彎曲折疊，具 有良好的包裝效果。在本實(shí)施例中，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5優(yōu)選采用挺桿機(jī)構(gòu)。
[0023] 該落料機(jī)構(gòu)還可以設(shè)有料斗7、第二支架8、攝取支架9、氣嘴10、轉(zhuǎn)軸11和翻轉(zhuǎn) 裝置12。其中，料斗可以采用如下結(jié)構(gòu)：料斗上具有接納腔，被包裝物依次疊放在該接納腔 內(nèi)，在所述料斗7的底部開設(shè)有出料口 1，出料口的內(nèi)徑小于被包裝物的外徑，使得該被包 裝物直接搭在出料口的周沿上而不至于直接掉落。借助氣嘴10的吸附力從而將被包裝物 從出料口 71內(nèi)抽出。所述轉(zhuǎn)軸11與所述第二支架8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架8與所述 第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端固定連接，所述氣嘴10安裝在攝取支架9上，所述攝取 支架9與所述轉(zhuǎn)軸11聯(lián)動(dòng)連接。翻轉(zhuǎn)裝置12與轉(zhuǎn)軸11形成聯(lián)動(dòng)連接，使攝取支架往返于 出料口下方、落料斗上的兩個(gè)位置。攝取支架位于出料口下方的位置用于攝取被包裝物，如 圖1所示，位于落料斗上的位置用于將氣嘴上的被包裝物投放進(jìn)落料斗內(nèi)，如圖2所示。工 作時(shí)，在第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端上升，氣嘴可接觸到被包裝物，利用其吸力使被 包裝物吸附在氣嘴上，在第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端落下時(shí)，使氣嘴將被包裝物從 該出料口內(nèi)抽出。翻轉(zhuǎn)裝置再帶動(dòng)攝取支架沿轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)一定角度，后氣嘴解除對(duì)被包裝的 吸附，而使被包裝物滑落入落料斗內(nèi)。
[0024] 在一實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置12包括第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121和連桿122,所述 連桿122的一端與轉(zhuǎn)軸11固定連接，所述連桿122的另一端與第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121 的輸出端相連接，第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121安裝在第二支架8上。在本實(shí)施例中，連桿與 第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連桿相鉸接，第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第 二支架上。優(yōu)選地，所述第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0025] 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括落料斗、第一落料槽、第二落料槽和撐縮 裝置，所述第一落料槽與落料斗形成鉸連接，所述第二落料槽與所述落料斗形成鉸連接，第 一落料槽與第二落料槽呈相對(duì)設(shè)置，在所述第一落料槽和所述第二落料槽上均設(shè)有接納 槽，第一落料槽上的接納槽與第二落料槽上的接納槽相對(duì)，并且第一落料槽上的接納槽與 第二落料槽上的接納槽與落料斗相連通，通過撐縮裝置使第一落料槽的出料端和第二落料 槽的出料端相互接近或者相互遠(yuǎn)離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撐縮裝置包括第一直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一撐桿和第二撐桿，所述第一撐桿的一端與所述第一落料槽相鉸接，所 述第二撐桿的一端與所述第二落料槽相鉸接，第一撐桿的另一端、第二撐桿的另一端均與 所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和第一支架，所述落料斗與所述第一支架固定連接，所述第一支架與所述第二直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，所述撐縮裝置與所述落料斗形成固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 挺桿機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括料斗、第二支架、攝 取支架、氣嘴、轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)裝置，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架與所 述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接；所述氣嘴安裝在攝取支架上，所述攝取支架 與所述轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)連接，在所述料斗的底部開設(shè)有出料口，借助氣嘴和第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)可逐一地將被包裝物從該出料口內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)裝置與轉(zhuǎn)軸形成聯(lián)動(dòng)連接，使攝取支架往 返于出料口下方、落料斗上的兩個(gè)位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第三直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連桿的另一端與第三直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二支架上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B37/00GK203902855SQ201420318528
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】杜忠建 申請(qǐng)人:瑞安市聯(lián)創(chuàng)機(jī)械制造有限公司