試劑瓶包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體為試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、托盤定位裝置組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運(yùn)輸裝置和托盤供應(yīng)裝置；試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；試劑瓶整理裝置的多個(gè)排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時(shí)分別輸入一個(gè)試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內(nèi)整理好的試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。本實(shí)用新型提供的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，由機(jī)械完成試劑瓶的整理、排列、去除托盤廢料同時(shí)將試劑瓶插入插孔，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高工作效率，并且特別適用于需要同時(shí)多排試劑瓶組裝的生產(chǎn)要求，不會(huì)出錯(cuò)。
【專利說明】試劑瓶包裝生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體為試劑瓶包裝生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前試劑瓶包裝，主要是全手工生產(chǎn)，由人工先將珍珠棉托盤上沖孔后的廢料去 除，然后手工將試劑瓶逐個(gè)插入到插孔內(nèi)，效率低。特別是一些復(fù)雜的試劑，由多種試劑瓶 組合，人工容易出錯(cuò)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種快速、不易出錯(cuò)的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，具 體的技術(shù)方案為：
[0004] 試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置、試劑瓶排列整理裝置、裝瓶裝置、托盤 定位裝置組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運(yùn)輸裝置和托盤供應(yīng)裝置；
[0005] 所述的試劑瓶整理裝置與試劑瓶排列整理裝置連接；所述的試劑瓶整理裝置包括 多個(gè)排列滑道，多個(gè)排列滑道并列安裝，試劑瓶整理裝置將試劑瓶依次排列后，由排列滑道 輸出，每次每個(gè)排列滑道向試劑瓶排列整理裝置同時(shí)分別輸入一個(gè)試劑瓶，形成單排的試 劑瓶排列；
[0006] 所述的裝瓶裝置一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在托盤定位裝 置上方；裝瓶裝置將試劑瓶排列整理裝置內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托盤定位裝置上 方；
[0007] 所述的托盤供應(yīng)裝置輸出端與托盤運(yùn)輸裝置連接，托盤運(yùn)輸裝置與托盤定位裝置 連接；托盤供應(yīng)裝置將托盤輸出到托盤運(yùn)輸裝置上，托盤運(yùn)輸裝置將托盤輸送到托盤定位 裝置上；裝瓶裝置將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
[0008] 所述的試劑瓶排列系統(tǒng)有多個(gè)，具體數(shù)量根據(jù)托盤上需要安裝的試劑瓶排數(shù)決 定，每個(gè)試劑瓶排列系統(tǒng)分別與托盤運(yùn)輸裝置連接。
[0009] 所述的試劑瓶整理裝置包括多個(gè)料盤，每個(gè)料盤一端與試劑瓶供應(yīng)裝置連接，另 一端連接有弧形滑道，弧形滑道與排列滑道連接，料盤內(nèi)還有撥料板，撥料板將料盤內(nèi)的試 劑瓶逐個(gè)依次撥入到弧形滑道內(nèi)，將試劑瓶單排連續(xù)的輸入到排列滑道內(nèi)。料盤數(shù)量由該 試劑瓶整理裝置所在的試劑瓶排列系統(tǒng)所需要插入的試劑瓶數(shù)量決定。
[0010] 所述的試劑瓶排列整理裝置，包括多個(gè)滑道，多個(gè)滑道分別與每個(gè)排列滑道連接， 通過滑道之間的距離調(diào)整試劑瓶排列的間距。該間距根據(jù)托盤上的插孔設(shè)定。
[0011] 所述的裝瓶裝置包括抓手和移動(dòng)平臺(tái)，抓手開合由抓手氣缸控制，抓手的位置移 動(dòng)由三維調(diào)節(jié)裝置控制；移動(dòng)平臺(tái)一端安裝在試劑瓶排列整理裝置上方，另一端安裝在托 盤定位裝置上方；抓手在三維調(diào)節(jié)裝置控制下，在移動(dòng)平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到試劑瓶排列整理 裝置上方時(shí)，抓手下降抓住試劑瓶排列，在三維調(diào)節(jié)裝置的作用下移動(dòng)到托盤定位裝置上 方，將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置上的托盤對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
[0012] 所述的托盤定位裝置，包括托板和安裝在托板一側(cè)的皮帶，所述的托板上有多個(gè) 孔，孔位與托盤上的插孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)試劑瓶插入到托盤的插孔內(nèi)，插孔內(nèi)未去除的廢料被頂出 從托板的孔內(nèi)排出；托板兩端分別有前擋板和后擋板，當(dāng)托盤由托盤運(yùn)輸裝置輸入到托盤 定位裝置上，由皮帶將托盤輸入到托板上，前擋板升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板 升起，對(duì)托盤進(jìn)行定位；當(dāng)試劑瓶排列插入到托盤對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)，前擋板、后擋板下降， 皮帶將托盤輸出到托盤運(yùn)輸裝置上，運(yùn)輸?shù)较乱还の弧?br> [0013] 所述的托盤供應(yīng)裝置，包括托盤堆垛槽和推料板，托盤堆垛槽底部一側(cè)為輸出端， 輸出端與托盤運(yùn)輸裝置連接，推料板安裝在托盤堆垛槽底部另一側(cè)，推料板將托盤堆垛槽 最下邊的托盤從輸出端推出，并進(jìn)入到托盤運(yùn)輸裝置，由托盤運(yùn)輸裝置將托盤運(yùn)輸?shù)酵斜P 定位裝置。
[0014] 本實(shí)用新型提供的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，由機(jī)械完成試劑瓶的整理、排列、去除托盤 廢料同時(shí)將試劑瓶插入插孔，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高工作效率，并且特別適用于需要同時(shí) 多排試劑瓶組裝的生產(chǎn)要求，不會(huì)出錯(cuò)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的試劑瓶整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型的試劑瓶排列整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4本實(shí)用新型的裝瓶裝置與試劑瓶排列整理裝置、托盤定位裝置連接示意圖； [0019] 圖5是本實(shí)用新型的裝瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6是本實(shí)用新型的托盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7是本實(shí)用新型的托盤供應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖8是本實(shí)用新型的托盤供應(yīng)裝置與托盤運(yùn)輸裝置連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)施例，托盤200需要插入兩排試 劑瓶，第一排為六個(gè)試劑瓶，第二排為五個(gè)試劑瓶。
[0024] 如圖1所示，試劑瓶包裝生產(chǎn)線，包括試劑瓶整理裝置1、試劑瓶排列整理裝置2、 裝瓶裝置3、托盤定位裝置5組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運(yùn)輸裝置4和托盤供應(yīng)裝 置6 ;
[0025] 所述的試劑瓶排列系統(tǒng)有兩組，并分別與托盤運(yùn)輸裝置4連接。第一組試劑瓶排 列系統(tǒng)需要排列六個(gè)試劑瓶，第二組試劑瓶排列系統(tǒng)需要排列五個(gè)試劑瓶。
[0026] 所述的試劑瓶整理裝置1與試劑瓶排列整理裝置2連接；所述的試劑瓶整理裝置 1包括多個(gè)排列滑道14,多個(gè)排列滑道14并列安裝，試劑瓶整理裝置1將試劑瓶100依次 排列后，由排列滑道14輸出，每次每個(gè)排列滑道14向試劑瓶排列整理裝置2同時(shí)分別輸入 一個(gè)試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列；排列滑道14的個(gè)數(shù)，由所在的試劑瓶排列系統(tǒng)需要 排列的試劑瓶數(shù)量決定。
[0027] 所述的裝瓶裝置3 -端安裝在試劑瓶排列整理裝置2上方，另一端安裝在托盤定 位裝置5上方；裝瓶裝置3將試劑瓶排列整理裝置2內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托盤定 位裝置5上方；
[0028] 所述的托盤供應(yīng)裝置6輸出端與托盤運(yùn)輸裝置4連接，托盤運(yùn)輸裝置4與托盤定 位裝置5連接；托盤供應(yīng)裝置6將托盤200輸出到托盤運(yùn)輸裝置4上，托盤運(yùn)輸裝置4將托 盤200輸送到托盤定位裝置5上；裝瓶裝置3將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置5上的托 盤200對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
[0029] 所述的試劑瓶整理裝置1包括多個(gè)料盤11，每個(gè)料盤11 一端與試劑瓶供應(yīng)裝置連 接，另一端連接有弧形滑道13,弧形滑道13與排列滑道14連接，料盤11內(nèi)還有撥料板12， 撥料板12將料盤11內(nèi)的試劑瓶100逐個(gè)依次撥入到弧形滑道13內(nèi)，將試劑瓶100單排連 續(xù)的輸入到排列滑道14內(nèi)。
[0030] 所述的試劑瓶排列整理裝置2,包括多個(gè)滑道，多個(gè)滑道分別與每個(gè)排列滑道14 連接，通過滑道之間的距離調(diào)整試劑瓶排列的間距。該間距根據(jù)托盤200上的對(duì)應(yīng)的插孔 設(shè)定。
[0031] 所述的裝瓶裝置3包括抓手31和移動(dòng)平臺(tái)34,抓手31開合由抓手氣缸32控制， 抓手31的位置移動(dòng)由三維調(diào)節(jié)裝置33控制；移動(dòng)平臺(tái)34-端安裝在試劑瓶排列整理裝置 2上方，另一端安裝在托盤定位裝置5上方；抓手31在三維調(diào)節(jié)裝置33控制下，在移動(dòng)平 臺(tái)34上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到試劑瓶排列整理裝置2上方時(shí)，抓手31下降抓住試劑瓶排列，在三維 調(diào)節(jié)裝置33的作用下移動(dòng)到托盤定位裝置5上方，將試劑瓶排列插入到托盤定位裝置5上 的托盤200對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
[0032] 所述的托盤定位裝置5,包括托板51和安裝在托板15 -側(cè)的皮帶54,所述的托板 51上有多個(gè)孔，孔位與托盤200上的插孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)試劑瓶100插入到托盤200的插孔內(nèi)，插 孔內(nèi)未去除的廢料被頂出從托板15的孔內(nèi)排出；托板51兩端分別有前擋板52和后擋板 53,當(dāng)托盤200由托盤運(yùn)輸裝置4輸入到托盤定位裝置5上，由皮帶54將托盤200輸入到 托板15上，前擋板52升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板53升起，對(duì)托盤200進(jìn)行定 位；當(dāng)試劑瓶排列插入到托盤200對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)，前擋板52、后擋板53下降，皮帶54將 托盤200輸出到托盤運(yùn)輸裝置4上，運(yùn)輸?shù)降诙M試劑瓶排列系統(tǒng)的托盤定位裝置，第二排 試劑瓶也安裝完成后，輸出該試劑瓶包裝生產(chǎn)線。
[0033] 所述的托盤供應(yīng)裝置6,包括托盤堆垛槽61和推料板62,托盤堆垛槽61底部一側(cè) 為輸出端，輸出端與托盤運(yùn)輸裝置4連接，推料板62安裝在托盤堆垛槽61底部另一側(cè)，推 料板62將托盤堆垛槽61最下邊的托盤從輸出端推出，并進(jìn)入到托盤運(yùn)輸裝置4,由托盤運(yùn) 輸裝置4將托盤運(yùn)輸?shù)降谝唤M試劑瓶排列系統(tǒng)的托盤定位裝置5。
【權(quán)利要求】
1. 試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括試劑瓶整理裝置（1)、試劑瓶排列整理裝置 (2)、裝瓶裝置（3)、托盤定位裝置（5)組成的試劑瓶排列系統(tǒng)，還包括托盤運(yùn)輸裝置（4)和 托盤供應(yīng)裝置（6); 所述的試劑瓶整理裝置（1)與試劑瓶排列整理裝置（2)連接；所述的試劑瓶整理裝置 (1) 包括多個(gè)排列滑道（14)，多個(gè)排列滑道（14)并列安裝，試劑瓶整理裝置（1)將試劑瓶 (100)依次排列后，由排列滑道（14)輸出，每次每個(gè)排列滑道（14)向試劑瓶排列整理裝置 (2) 同時(shí)分別輸入一個(gè)試劑瓶，形成單排的試劑瓶排列； 所述的裝瓶裝置（3)-端安裝在試劑瓶排列整理裝置（2)上方，另一端安裝在托盤定 位裝置（5)上方；裝瓶裝置（3)將試劑瓶排列整理裝置（2)內(nèi)整理好的試劑瓶排列轉(zhuǎn)移到托 盤定位裝置（5)上方； 所述的托盤供應(yīng)裝置（6)輸出端與托盤運(yùn)輸裝置（4)連接，托盤運(yùn)輸裝置（4)與托盤定 位裝置（5 )連接；托盤供應(yīng)裝置（6 )將托盤（200 )輸出到托盤運(yùn)輸裝置（4 )上，托盤運(yùn)輸裝 置（4 )將托盤（200 )輸送到托盤定位裝置（5 )上；裝瓶裝置（3 )將試劑瓶排列插入到托盤定 位裝置（5 )上的托盤（200 )對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的試劑瓶整理裝置（1) 包括多個(gè)料盤（11)，每個(gè)料盤（11) 一端與試劑瓶供應(yīng)裝置連接，另一端連接有弧形滑道 (13 )，弧形滑道（13 )與排列滑道（14 )連接，料盤（11)內(nèi)還有撥料板（12 )，撥料板（12 )將料 盤（11)內(nèi)的試劑瓶（100)逐個(gè)依次撥入到弧形滑道（13)內(nèi)，將試劑瓶（100)單排連續(xù)的輸 入到排列滑道（14)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的試劑瓶排列整理裝 置（2)，包括多個(gè)滑道，多個(gè)滑道分別與每個(gè)排列滑道（14)連接，通過滑道之間的距離調(diào)整 試劑瓶排列的間距。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的裝瓶裝 置（3)包括抓手（31)和移動(dòng)平臺(tái)（34)，抓手（31)開合由抓手氣缸32控制，抓手（31)的位 置移動(dòng)由三維調(diào)節(jié)裝置（33)控制；移動(dòng)平臺(tái)（34)-端安裝在試劑瓶排列整理裝置（2)上 方，另一端安裝在托盤定位裝置（5)上方；抓手（31)在三維調(diào)節(jié)裝置（33)控制下，在移動(dòng)平 臺(tái)（34)上運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到試劑瓶排列整理裝置（2)上方時(shí)，抓手（31)下降抓住試劑瓶排列，在 三維調(diào)節(jié)裝置（33)的作用下移動(dòng)到托盤定位裝置（5)上方，將試劑瓶排列插入到托盤定位 裝置（5)上的托盤（200)對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的托盤定 位裝置（5 )，包括托板（51)和安裝在托板（15 ) -側(cè)的皮帶（54)，所述的托板（51)上有多個(gè) 孔，孔位與托盤（200)上的插孔對(duì)應(yīng)，當(dāng)試劑瓶（100)插入到托盤（200)的插孔內(nèi)，插孔內(nèi) 未去除的廢料被頂出從托板（15)的孔內(nèi)排出；托板（51)兩端分別有前擋板（52)和后擋板 (53)，當(dāng)托盤（200)由托盤運(yùn)輸裝置（4)輸入到托盤定位裝置（5)上，由皮帶（54)將托盤 (200)輸入到托板（15)上，前擋板（52)升起，阻止后面的托盤繼續(xù)輸入，后擋板（53)升起， 對(duì)托盤（200)進(jìn)行定位；當(dāng)試劑瓶排列插入到托盤（200)對(duì)應(yīng)的一排插孔內(nèi)，前擋板（52)、 后擋板（53)下降，皮帶（54)將托盤（200)輸出到托盤運(yùn)輸裝置（4)上，運(yùn)輸?shù)较乱还の弧?br> 6. 根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的托盤供 應(yīng)裝置（6)，包括托盤堆垛槽（61)和推料板（62)，托盤堆垛槽（61)底部一側(cè)為輸出端，輸出 端與托盤運(yùn)輸裝置（4 )連接，推料板（62 )安裝在托盤堆垛槽（61)底部另一側(cè)，推料板（62 ) 將托盤堆垛槽（61)最下邊的托盤從輸出端推出，并進(jìn)入到托盤運(yùn)輸裝置（4)，由托盤運(yùn)輸 裝置（4 )將托盤運(yùn)輸?shù)酵斜P定位裝置（5 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的試劑瓶包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的試劑瓶 排列系統(tǒng)有多個(gè)，并分別與托盤運(yùn)輸裝置（4)連接。
【文檔編號(hào)】B65G59/06GK203889127SQ201420318577
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】周利春, 戴良, 王振宇, 杜彬, 涂忠勇 申請(qǐng)人:無錫國盛生物工程有限公司