一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)分揀裝置，公開了一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，包括左支架（2）與右支架（3），左支架（2）與右支架（3）右側(cè)通過支撐導(dǎo)軌（13）連接，右支架（3）上固定旋轉(zhuǎn)氣缸（12），旋轉(zhuǎn)氣缸（12）與旋轉(zhuǎn)軸（4）連接，旋轉(zhuǎn)軸（4）上套接旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳（6），旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳（6）上安裝旋轉(zhuǎn)復(fù)位導(dǎo)軌（5）；左支架（2）上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)（18），步進(jìn)電機(jī)（18）與電機(jī)螺桿滑塊（19）連接。本實(shí)用新型集輸送和分揀為一體，能夠進(jìn)行錯(cuò)位分揀，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)分揀與脫落，具有輸送效率高，節(jié)省空間，輸送方向靈活運(yùn)用等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)分揀裝置，尤其涉及了一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，懸掛式物流輸送只能完成簡單輸送功能，無法完成工件脫落分揀輸送，也無 法完成工件自動(dòng)切換上軌道。單側(cè)掛輪式軌道輸送出站依靠氣缸擺頭運(yùn)動(dòng)完成出站分揀， 容易造成工件掉落，擺頭撞壞，對(duì)多數(shù)量工件體積較大較重的工件無法完成自動(dòng)分揀，數(shù)據(jù) 丟失現(xiàn)象較多，也無法完成雙輪式工件小車分揀出站。平板式輸送分揀無法完成樓上樓下 的吊掛輸送功能，平板式輸送分揀容易造成工件堆積導(dǎo)致堵塞等現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的懸掛式軌道輸送出站依靠氣缸擺頭運(yùn)動(dòng)容易 造成工件掉落，擺頭撞壞，數(shù)據(jù)丟失等現(xiàn)象，平板式輸送分揀無法完成樓上樓下多方向的懸 掛輸送，容易造成分揀出站位置工件堆積導(dǎo)致堵塞等缺點(diǎn)，提供了一種集輸送和分揀為一 體，具有輸送效率高，能夠進(jìn)行多方向立體錯(cuò)位輸送分揀的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀 裝直。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：
[0005] -種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，包括左支架與右支架，左支架與右支架一側(cè) 通過支撐導(dǎo)軌連接，右支架上固定旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸上套接旋轉(zhuǎn)復(fù) 位連扳，旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳上安裝旋轉(zhuǎn)復(fù)位導(dǎo)軌；左支架上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)螺桿 滑塊連接；左支架上還設(shè)有平移滑塊導(dǎo)軌，平移滑塊導(dǎo)軌上安裝分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿，分揀 移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿與電機(jī)螺桿滑塊之間通過連接片連接，分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿與分揀平移導(dǎo) 軌連接。輸送存儲(chǔ)副軌道用于掛輪輸送、及掛輪存儲(chǔ)。
[0006] 作為優(yōu)選，左支架上設(shè)置主導(dǎo)軌連接板，主導(dǎo)軌連接板上設(shè)置鏈條主軌道，鏈條主 軌道下方設(shè)置輸送存儲(chǔ)副軌道，輸送存儲(chǔ)副軌道與鏈條主軌道平行。鏈條主軌道上設(shè)置連 接片，輸送存儲(chǔ)副軌道固定在連接片上。
[0007] 作為優(yōu)選，分揀平移導(dǎo)軌下方設(shè)置工件輸送車。掛輪在輸送副軌道上運(yùn)行時(shí)分揀 至其他方向副軌道或平移至副輔導(dǎo)運(yùn)行。因掛輪單側(cè)懸掛，掛輪下方連結(jié)著工件小車小車 分單輪與雙輪兩種，此分揀裝置需在固定一側(cè)分揀出整套工件包括掛輪與小車。在固定一 側(cè)要完成并軌與分軌的功能，依靠于旋轉(zhuǎn)與平移結(jié)構(gòu)結(jié)合使用的功能。通過旋轉(zhuǎn)氣缸角度 控制，完成工件輸送車出站功能。
[0008] 作為優(yōu)選，左支架與右支架下方設(shè)置分揀出站驅(qū)動(dòng)鏈。
[0009] 作為優(yōu)選，工件輸送車上方設(shè)置感應(yīng)傳感器。
[0010] 作為優(yōu)選，右支架上安裝軸承座，旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在軸承座內(nèi)。
[0011] 本分揀裝置習(xí)慣應(yīng)用與懸掛式軌道吊掛輸送，輸送軌道采用單側(cè)掛輪，輸送軌道 包括驅(qū)動(dòng)萬向鏈條主軌道，可自由角度方向輸送包括爬坡拐彎，拐彎最小半徑R194爬坡角 度0-40度，輸送副軌道也稱儲(chǔ)存軌道。輸送方式：讓含有RFID身份設(shè)別的輪子順主副軌道 中間，按客戶指定需求方向輸送，輪子下方含有不同方式的輸送車工裝工具架等。輪子輸送 有兩種方式：即單輪單件輸送、與雙輪成組輸送。單輪輸送使用工件簡單體積較小的物件 如：服裝，箱包等，雙輪輸送適用于工件體積較大較重或整體輸送要求，如：汽車座套、家紡 產(chǎn)品床單被套等。分揀脫落：通過軟件設(shè)置，在輸送過程中按照物件管理與生產(chǎn)需要，可設(shè) 置自動(dòng)分揀與脫落位置節(jié)點(diǎn)，位置節(jié)點(diǎn)代表倉儲(chǔ)位或生產(chǎn)工序點(diǎn)工作站。由軟件控制任意 設(shè)置分揀位置，設(shè)備自動(dòng)完成工件輸送至所設(shè)定的目的地站點(diǎn)。操作工通過無線射頻感應(yīng) 掃描，設(shè)置工件輸送去向或至下一個(gè)工作節(jié)點(diǎn)以及倉儲(chǔ)位置，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)別物料去向信息， 按照設(shè)置信息自動(dòng)把工件輸送至指定位置分揀出站。出庫流程是通過軟件設(shè)定工件款式、 型號(hào)、批號(hào)等信息，從PC終端調(diào)取庫存信息，指定提取倉儲(chǔ)內(nèi)儲(chǔ)存的工件，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù) 指定要求把所需要的工件輸送至某個(gè)位置，系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫信息通過旋轉(zhuǎn)式分揀裝置自 動(dòng)輸送所需物件從主副軌道分揀至出站軌道。
[0012] 本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實(shí)用新型集輸送 和分揀為一體，能夠進(jìn)行立體錯(cuò)位分揀，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)分揀與脫落，具有輸送分發(fā)自動(dòng) 化，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)化的智能高效等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。
[0014] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1 一鏈條主軌道、2-左支架、3- 右支架、4 一旋轉(zhuǎn)軸、5-旋轉(zhuǎn)復(fù)位導(dǎo)軌、6-旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳、7-分揀平移導(dǎo)軌、8-分揀出站 驅(qū)動(dòng)鏈、9 一主副軌道連接板、10-儲(chǔ)存副軌道、11 一軸承座、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-支撐導(dǎo)軌、 14 一平移滑塊導(dǎo)軌、15-分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿、16-感應(yīng)傳感器、17-工件輸送車、18-步 進(jìn)電機(jī)、19一電機(jī)螺桿滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖1至圖2與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：
[0017] 實(shí)施例1
[0018] 一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，如圖1至圖2所示，包括左支架2與右支架3， 左支架2與右支架3 -側(cè)通過支撐導(dǎo)軌13連接，右支架3上固定旋轉(zhuǎn)氣缸12,旋轉(zhuǎn)氣缸12 與旋轉(zhuǎn)軸4連接，旋轉(zhuǎn)軸4上套接旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳6,旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳6上安裝旋轉(zhuǎn)復(fù)位導(dǎo)軌5 ; 左支架2上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)18,步進(jìn)電機(jī)18與電機(jī)螺桿滑塊19連接；左支架2上還設(shè)有平移 滑塊導(dǎo)軌14,平移滑塊導(dǎo)軌14上安裝分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿15,分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿15與 電機(jī)螺桿滑塊19之間通過連接片連接，分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿15與分揀平移導(dǎo)軌7連接。
[0019] 左支架2上設(shè)置主導(dǎo)軌連接板9,主導(dǎo)軌連接板9上設(shè)置鏈條主軌道1，鏈條主軌 道1下方設(shè)置輸送存儲(chǔ)副軌道10,輸送存儲(chǔ)副軌道10與鏈條主軌道1平行。鏈條主軌道1 上設(shè)置連接片，輸送存儲(chǔ)副軌道10固定在連接片上。輸送存儲(chǔ)副軌道10用于掛輪輸送、及 掛輪存儲(chǔ)。
[0020] 分揀平移導(dǎo)軌7下方設(shè)置工件輸送車17。掛輪在輸送副軌道上運(yùn)行時(shí)分揀至其 他方向副軌道或平移至替他副輔導(dǎo)運(yùn)行。因掛輪單側(cè)懸掛，掛輪下方連結(jié)著工件小車小車 分單輪與雙輪兩種，此分揀裝置需在固定一側(cè)分揀出整套工件包括掛輪與小車。在固定一 側(cè)要完成并軌與分軌的功能，依靠于旋轉(zhuǎn)與平移結(jié)構(gòu)結(jié)合使用的功能。左支架2與右支架 3下方設(shè)置分揀出站驅(qū)動(dòng)鏈8。工件輸送車17上方設(shè)置感應(yīng)傳感器16。工件輸送車17為 雙輪或單輪工件小車，其通過上方設(shè)置感應(yīng)傳器16命令出站。右支架3上安裝軸承座11， 旋轉(zhuǎn)軸4穿設(shè)在軸承座11內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)氣缸12角度控制，完成工件輸送車17出站功能。
[0021] 當(dāng)單側(cè)掛輪在儲(chǔ)存副軌道10運(yùn)行時(shí)，雙輪工件運(yùn)行到旋轉(zhuǎn)復(fù)位軌道5,通過傳感 器16發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸12動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)120度，旋轉(zhuǎn)軌道翻起停止與上方，此時(shí)分揀平 行軌道7通過步進(jìn)電機(jī)18步進(jìn)螺旋驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)螺桿滑塊19,電機(jī)螺桿滑塊19通過 支架連接推動(dòng)分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿15,分揀平移導(dǎo)軌7與儲(chǔ)存副軌道10重合時(shí)，工件輸送 車17運(yùn)行至分揀裝置中心，通過無線射頻傳感器接收信號(hào)，命令分揀平移導(dǎo)軌7帶著工件 輸送車17平移至分揀出站驅(qū)動(dòng)鏈8上方，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸12復(fù)位旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)軌道5,通過16 感應(yīng)傳感器信號(hào)接收，分揀出站驅(qū)動(dòng)鏈8運(yùn)行推動(dòng)工件輸送車17到下一個(gè)工作站位。實(shí)現(xiàn) 工件輸送車17從輸送軌道分揀至工作站位或倉儲(chǔ)軌道的功能。反之工作站工件小車也可 以自動(dòng)復(fù)位到主輸送軌道上形成回流。工件輸送車17為雙輪小車，小車上安裝工件夾具。
[0022] 總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所 作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，包括左支架（2)與右支架（3)，其特征在于：左 支架（2 )與右支架（3 ) -側(cè)通過支撐導(dǎo)軌（13 )連接，右支架（3 )上固定旋轉(zhuǎn)氣缸（12 )，旋轉(zhuǎn) 氣缸（12)與旋轉(zhuǎn)軸（4)連接，旋轉(zhuǎn)軸（4)上套接旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳（6)，旋轉(zhuǎn)復(fù)位連扳（6)上安 裝旋轉(zhuǎn)復(fù)位導(dǎo)軌（5);左支架（2)上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)（18)，步進(jìn)電機(jī)（18)與電機(jī)螺桿滑塊（19) 連接；左支架（2)上還設(shè)有平移滑塊導(dǎo)軌（14)，平移滑塊導(dǎo)軌（14)上安裝分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連 接桿（15)，分揀移動(dòng)導(dǎo)軌連接桿（15)與電機(jī)螺桿滑塊（19)之間通過連接片連接，分揀移動(dòng) 導(dǎo)軌連接桿（15 )與分揀平移導(dǎo)軌（7 )連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，其特征在于：左支架（2) 上設(shè)置主導(dǎo)軌連接板（9 )，主導(dǎo)軌連接板（9 )上設(shè)置鏈條主軌道（1 )，鏈條主軌道（1)下方設(shè) 置輸送存儲(chǔ)副軌道（10)，輸送存儲(chǔ)副軌道（10)與鏈條主軌道（1)平行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，其特征在于：分揀平移 導(dǎo)軌（7)下方設(shè)置工件輸送車（17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，其特征在于：左支架（2) 與右支架（3)下方設(shè)置分揀出站驅(qū)動(dòng)鏈（8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，其特征在于：工件輸送 車（17 )上方設(shè)置感應(yīng)傳感器（16 )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式智能倉儲(chǔ)輸送分揀裝置，其特征在于：右支架（3) 上安裝軸承座（11)，旋轉(zhuǎn)軸（4)穿設(shè)在軸承座（11)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203889541SQ201420320094
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】閔崗 申請(qǐng)人:上海服林服裝科技有限公司