一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，包括機(jī)架、注塑機(jī)、塑膠模具、取出機(jī)械手、折勺機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)械手、包裝機(jī)及控制柜。注塑機(jī)位于在機(jī)架的一旁；塑膠模具安裝在所述注塑機(jī)的出口處；取出機(jī)械手包括取出水平軸、取出豎直軸、取出縱向軸和取出治具；折勺機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)軸、一翻轉(zhuǎn)支架、一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤、兩對(duì)折勺氣缸、兩對(duì)折勺板、一對(duì)壓勺氣缸、一移動(dòng)氣缸和定位治具；移栽機(jī)械手包括一移栽水平軸、一移栽豎直軸和一對(duì)移栽吸盤，所述包裝機(jī)包括一條安裝在機(jī)架上的輸送帶；控制柜安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，有效降低了產(chǎn)品受到污染的可能性，并可有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑行業(yè)在針對(duì)塑料折疊勺的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，生產(chǎn)制造與包裝是分開進(jìn)行的，并由人工將勺子折疊后再進(jìn)行包裝。因此生產(chǎn)環(huán)節(jié)較多，且產(chǎn)品在各個(gè)環(huán)節(jié)的中轉(zhuǎn)過程中需有較多的人工參與，這樣就不能完全避免產(chǎn)品受到污染，使得產(chǎn)品的衛(wèi)生合格率較低，而且生產(chǎn)效率也較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生廣包裝系統(tǒng)，它可以大幅提聞生廣效率，減少及避免廣品的污染環(huán)節(jié)
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，包括機(jī)架、注塑機(jī)、塑膠模具、取出機(jī)械手、折勺機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)械手、包裝機(jī)及控制柜，其中，
[0005]所述注塑機(jī)位于在所述機(jī)架的一旁；
[0006]所述塑膠模具安裝在所述注塑機(jī)的出口處；
[0007]所述取出機(jī)械手包括取出水平軸、取出豎直軸、取出縱向軸和取出治具，所述取出水平軸安裝在所述機(jī)架上，所述取出豎直軸安裝在取出水平軸上，所述取出縱向軸安置在取出豎直軸上，所述取出治具安裝在所述取出縱向軸上；
[0008]所述折勺機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)軸、一翻轉(zhuǎn)支架、一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤、兩對(duì)折勺氣缸、兩對(duì)折勺板、一對(duì)壓勺氣缸、一移動(dòng)氣缸和定位治具，其中，所述翻轉(zhuǎn)軸與一翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接并通過一對(duì)軸承座安裝在所述機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)支架包括一對(duì)安裝在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)支撐座，一對(duì)水平向地安裝在一對(duì)所述翻轉(zhuǎn)支撐座的上端的導(dǎo)向軸、一安裝在一對(duì)導(dǎo)向軸的前端面的安裝板及一對(duì)豎直向地連接在安裝板的后端面與所述翻轉(zhuǎn)軸之間的支撐桿；一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤分別安裝在一支架上，該兩個(gè)支架均安裝在所述安裝板的前端面上；兩對(duì)所述折勺氣缸分別安裝在所述兩個(gè)支架的上下部；兩對(duì)所述折勺板一一對(duì)應(yīng)地連接在兩對(duì)所述折勺氣缸上并分別位于一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤的兩側(cè)邊；一對(duì)所述壓勺氣缸一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)所述支架上并與一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤連接；所述移動(dòng)氣缸安裝在所述機(jī)架上并位于一對(duì)所述翻轉(zhuǎn)支架的下方；所述定位治具通過一對(duì)導(dǎo)向軸安裝在所述移動(dòng)氣缸上；
[0009]所述移栽機(jī)械手包括一移栽水平軸、一移栽豎直軸和一對(duì)移栽吸盤，所述移栽水平軸安裝在所述機(jī)架上，所述移栽豎直軸安裝在所述移栽水平軸上，一對(duì)所述移栽吸盤安裝在所述移栽豎直軸的下端；
[0010]所述包裝機(jī)包括一條安裝在所述機(jī)架上并位于所述移栽機(jī)械手下方的輸送帶；
[0011]所述控制柜安裝在所述機(jī)架上并分別與控制所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、折勺氣缸、壓勺氣缸、移動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)接吸盤和移栽吸盤動(dòng)作的電磁閥電連接。
[0012]上述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其中，所述塑膠模具包括由凹模組合基板、凹模組件和凹模組合卡板組成的具有可變型腔的凹模，由凸模組合基板、凸模組件、凸模組合卡板、型腔截?cái)嘟M件和側(cè)截組合板組成的具有可變型芯的凸模。
[0013]上述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其中，所述取出水平軸和取出豎直軸均包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲桿及絲桿螺母。
[0014]上述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其中，所述取出縱向軸包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、一對(duì)同步帶輪和同步帶。
[0015]上述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其中，所述移栽水平軸和移栽豎直軸均包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲桿及絲桿螺母。
[0016]本實(shí)用新型的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，將勺子的注塑制造、勺子的折疊和包裝依次進(jìn)行，既可以減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)，又減少了人工與產(chǎn)品的接觸環(huán)節(jié)，有效降低了產(chǎn)品受到污染的可能性，生產(chǎn)出潔凈衛(wèi)生的產(chǎn)品，并可有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1a是本實(shí)用新型的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)的一側(cè)立體圖；
[0018]圖1b是本實(shí)用新型的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)的另一側(cè)立體圖；
[0019]圖2a是本實(shí)用新型的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)中的取出機(jī)械手的一側(cè)立體圖；
[0020]圖2b是本實(shí)用新型的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)中的取出機(jī)械手的另一側(cè)立體圖；
[0021]圖3a是本實(shí)用新型的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)中的折勺機(jī)構(gòu)的一側(cè)立體圖；
[0022]圖3b是本實(shí)用新型的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)中的折勺機(jī)構(gòu)的另一側(cè)立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)中的移栽機(jī)械手的一側(cè)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1a和圖lb，本實(shí)用新型的一種折疊勺的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)，包括機(jī)架1、注塑機(jī)2、塑膠模具3、取出機(jī)械手4、折勺機(jī)構(gòu)5、移栽機(jī)械手6、包裝機(jī)7及控制柜8，其中，注塑機(jī)2位于在機(jī)架I的一旁；塑膠模具3安裝在注塑機(jī)2的出口處,塑膠模具3包括由凹模組合基板、凹模組件和凹模組合卡板組成的具有可變型腔的凹模，由凸模組合基板、凸模組件、凸模組合卡板、型腔截?cái)嘟M件和側(cè)截組合板組成的具有可變型芯的凸模。
[0026]再請(qǐng)參閱圖2a和圖2b，取出機(jī)械4包括取出水平軸41、取出豎直軸42、取出縱向軸43和取出治具44，其中，取出水平軸41安裝在機(jī)架I上，取出豎直軸42安裝在取出水平軸41上，取出縱向軸43安置在取出豎直軸42上，取出治具44安裝在取出縱向軸43上；取出水平軸41包括直線導(dǎo)軌411與控制柜8電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)412、滾珠絲桿413及絲桿螺母414 ;取出豎直軸42包括直線導(dǎo)軌421、與控制柜8電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)422、滾珠絲桿423及絲桿螺母424 ;取出縱向軸43包括直線導(dǎo)軌431、與控制柜8電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)432、一對(duì)同步帶輪433和同步帶434。
[0027]再請(qǐng)參閱圖3a和圖3b，折勺機(jī)構(gòu)5包括一翻轉(zhuǎn)軸51、一翻轉(zhuǎn)支架、一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤53、兩對(duì)折勺氣缸54、兩對(duì)折勺板55、一對(duì)壓勺氣缸56、一移動(dòng)氣缸57和定位治具58，其中，翻轉(zhuǎn)軸51與一翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)50連接并通過一對(duì)軸承座510安裝在機(jī)架I上；翻轉(zhuǎn)支架包括一對(duì)安裝在機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)支撐座521，一對(duì)水平向地安裝在一對(duì)翻轉(zhuǎn)支撐座521的上端的導(dǎo)向軸522、一安裝在一對(duì)導(dǎo)向軸522的前端面的安裝板523及一對(duì)豎直向地連接在安裝板523的后端面與翻轉(zhuǎn)軸51之間的支撐桿524 ;—對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤53分別安裝在一支架530上，該兩個(gè)支架530均安裝在安裝板523的前端面上；兩對(duì)折勺氣缸54分別安裝在兩個(gè)支架530的上下部；兩對(duì)折勺板55——對(duì)應(yīng)地連接在兩對(duì)折勺氣缸54上并分別位于一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤53的兩側(cè)邊；一對(duì)壓勺氣缸56——對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)支架530上并與一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤53連接；移動(dòng)氣缸57安裝在機(jī)架I上并位于一對(duì)翻轉(zhuǎn)支架的下方；定位治具58通過一對(duì)導(dǎo)向軸580安裝在移動(dòng)氣缸57上。
[0028]再請(qǐng)參閱圖4,移栽機(jī)械手6包括一移栽水平軸61、一移栽豎直軸62和一對(duì)移栽吸盤63，其中，移栽水平軸61安裝在機(jī)架I上；移栽豎直軸62安裝在移栽水平軸61上；一對(duì)移栽吸盤63安裝在移栽豎直軸62的下端；移栽水平軸61包括直線導(dǎo)軌611、與控制柜8電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)612、滾珠絲桿613及絲桿螺母614 ;移栽豎直軸62包括與控制柜8電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)622、滾珠絲桿623及絲桿螺母624。
[0029]包裝機(jī)7包括一條安裝在機(jī)架I上并位于移栽機(jī)械手6下方的輸送帶70 ；
[0030]控制柜8安裝在機(jī)架I上并分別與控制翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)50、折勺氣缸54、壓勺氣缸56、移動(dòng)氣缸57、轉(zhuǎn)接吸盤53和移栽吸盤63動(dòng)作的電磁閥電連接。
[0031]本實(shí)用新型的一種折疊勺的包裝自動(dòng)化系統(tǒng)的工作原理是:注塑機(jī)2是將熱塑性塑料或熱固性材料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。塑膠模具3可加工出多腔折疊勺。取出機(jī)械手4主要從塑膠模具3的型腔面上將勺子取出；該取出機(jī)械手4通過取出水平軸41從注塑機(jī)2的側(cè)面直接進(jìn)入塑膠模具3的型腔內(nèi)從水平方向取出待折疊的勺子，然后通過取出豎直軸42和取出縱向軸43將勺子送入折勺機(jī)構(gòu)5內(nèi)；折勺機(jī)構(gòu)5是將勺子取出后自動(dòng)折疊，便于后續(xù)整體包裝；當(dāng)取出機(jī)械手4將產(chǎn)品轉(zhuǎn)至該折勺機(jī)構(gòu)5時(shí),轉(zhuǎn)接盤53吸真空負(fù)壓吸取勺子,勺柄將沿折勺板55折疊成一定角度，由折勺氣缸54推動(dòng)折勺板55做折勺動(dòng)作，然后壓勺氣缸56推出進(jìn)一步將勺子壓緊，折疊完畢后，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)50啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整組機(jī)構(gòu)由豎直方向轉(zhuǎn)至水平方向，轉(zhuǎn)接盤吸53真空負(fù)壓關(guān)閉，勺子落入定位治具58內(nèi)，移動(dòng)氣缸57動(dòng)作將一對(duì)定位治具58移出外部，以供下一步移栽機(jī)械手6取出勺子。移栽機(jī)械手6將折疊整齊的勺子由移栽吸盤63從定位治具58取出并放入包裝機(jī)7的輸送線70上。包裝機(jī)7將勺子按著設(shè)定數(shù)量進(jìn)行包裝。
[0032]以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，包括機(jī)架、注塑機(jī)、塑膠模具、取出機(jī)械手、折勺機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)械手、包裝機(jī)及控制柜，其特征在于， 所述注塑機(jī)位于在所述機(jī)架的一旁； 所述塑膠模具安裝在所述注塑機(jī)的出口處； 所述取出機(jī)械手包括取出水平軸、取出豎直軸、取出縱向軸和取出治具，所述取出水平軸安裝在所述機(jī)架上，所述取出豎直軸安裝在取出水平軸上，所述取出縱向軸安置在取出豎直軸上，所述取出治具安裝在所述取出縱向軸上； 所述折勺機(jī)構(gòu)包括一翻轉(zhuǎn)軸、一翻轉(zhuǎn)支架、一對(duì)轉(zhuǎn)接吸盤、兩對(duì)折勺氣缸、兩對(duì)折勺板、一對(duì)壓勺氣缸、一移動(dòng)氣缸和定位治具,其中，所述翻轉(zhuǎn)軸與一翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接并通過一對(duì)軸承座安裝在所述機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)支架包括一對(duì)安裝在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)支撐座，一對(duì)水平向地安裝在一對(duì)所述翻轉(zhuǎn)支撐座的上端的導(dǎo)向軸、一安裝在一對(duì)導(dǎo)向軸的前端面的安裝板及一對(duì)豎直向地連接在安裝板的后端面與所述翻轉(zhuǎn)軸之間的支撐桿；一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤分別安裝在一支架上，該兩個(gè)支架均安裝在所述安裝板的前端面上；兩對(duì)所述折勺氣缸分別安裝在所述兩個(gè)支架的上下部；兩對(duì)所述折勺板一一對(duì)應(yīng)地連接在兩對(duì)所述折勺氣缸上并分別位于一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤的兩側(cè)邊；一對(duì)所述壓勺氣缸一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)所述支架上并與一對(duì)所述轉(zhuǎn)接吸盤連接；所述移動(dòng)氣缸安裝在所述機(jī)架上并位于一對(duì)所述翻轉(zhuǎn)支架的下方；所述定位治具通過一對(duì)導(dǎo)向軸安裝在所述移動(dòng)氣缸上； 所述移栽機(jī)械手包括一移栽水平軸、一移栽豎直軸和一對(duì)移栽吸盤，所述移栽水平軸安裝在所述機(jī)架上，所述移栽豎直軸安裝在所述移栽水平軸上，一對(duì)所述移栽吸盤安裝在所述移栽豎直軸的下端； 所述包裝機(jī)包括一條安裝在所述機(jī)架上并位于所述移栽機(jī)械手下方的輸送帶； 所述控制柜安裝在所述機(jī)架上并分別與控制所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、折勺氣缸、壓勺氣缸、移動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)接吸盤和移栽吸盤動(dòng)作的電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述塑膠模具包括由凹模組合基板、凹模組件和凹模組合卡板組成的具有可變型腔的凹模，由凸模組合基板、凸模組件、凸模組合卡板、型腔截?cái)嘟M件和側(cè)截組合板組成的具有可變型芯的凸模。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述取出水平軸和取出豎直軸均包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲桿及絲桿螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述取出縱向軸包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、一對(duì)同步帶輪和同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料折疊勺的自動(dòng)化生產(chǎn)包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移栽水平軸和移栽豎直軸均包括直線導(dǎo)軌、與所述控制柜電連接的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲桿及絲桿螺母。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203997119SQ201420321280
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】王興東 申請(qǐng)人:上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司