自動(dòng)收板機(jī)的l架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，其包括支撐架、L架、伺服電機(jī)、中間軸、同步帶、同步帶輪和主傳動(dòng)帶輪；中間軸設(shè)置于支撐架的一端，在支撐架的另一端設(shè)置有從動(dòng)輪，在中間軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)同步帶輪，同步帶的兩端分別套設(shè)于同步帶輪和從動(dòng)輪上，伺服電機(jī)通過主傳動(dòng)帶輪與中間軸的一端連接，L架設(shè)置于同步帶上。采用本實(shí)用新型的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)后，機(jī)械手每收取一片PCB板，伺服電機(jī)便會(huì)帶動(dòng)L架向后運(yùn)動(dòng)一段距離進(jìn)行距離補(bǔ)償，從而保證機(jī)械手每次的收板動(dòng)作都可以準(zhǔn)確的將PCB板放置于L架上，本實(shí)用新型的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)可以與收板動(dòng)作完美結(jié)合，保證收板動(dòng)作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。
【專利說明】自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是涉及一種自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)收板機(jī)機(jī)械手的收板動(dòng)作不夠精準(zhǔn)，往往會(huì)出現(xiàn)一定的偏差，不能夠保證每一次都準(zhǔn)確的將PCB板放置于L架上，收板動(dòng)作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性均較差，不能夠滿足生產(chǎn)要求。如果能夠提供一種保證收板動(dòng)作穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的裝置將成為人們迫切的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、并且能夠提高收板動(dòng)作穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性的自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，其包括支撐架、L架、伺服電機(jī)、中間軸、同步帶、同步帶輪和主傳動(dòng)帶輪；中間軸設(shè)置于支撐架的一端，在支撐架另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪，在中間軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)同步帶輪，同步帶的兩端分別套設(shè)于同步帶輪和從動(dòng)輪上，伺服電機(jī)通過主傳動(dòng)帶輪與中間軸的一端連接，L架設(shè)置于同步帶上，在支撐架的中部設(shè)置有固定橫梁，在固定橫梁的兩端分別設(shè)置有一根能夠用于支撐同步帶的同步帶支撐，同步帶支撐設(shè)置于同步帶的中部。
[0005]在從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有皮帶張緊裝置，皮帶張緊裝置能夠保證同步帶運(yùn)動(dòng)有效。
[0006]在支撐架的一端位于同步帶輪的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)傳輸滾輪，傳輸滾輪主要是對(duì)L架起導(dǎo)向與輸送作用，在運(yùn)輸臺(tái)車鎖定至斜立式收板機(jī)上時(shí)L架的移動(dòng)需要傳輸滾輪。
[0007]本實(shí)用新型L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過同步帶與中間軸帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)中間同步帶運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:采用本實(shí)用新型的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)后，自動(dòng)收板機(jī)的機(jī)械手每收取一片PCB板，伺服電機(jī)便會(huì)帶動(dòng)L架向后運(yùn)動(dòng)一段距離進(jìn)行距離補(bǔ)償，從而保證機(jī)械手每次的收板動(dòng)作都可以準(zhǔn)確的將PCB板放置于L架上，本實(shí)用新型的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)可以與收板動(dòng)作完美結(jié)合，保證自動(dòng)收板機(jī)機(jī)械手收板動(dòng)作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1_支撐架；2_L架；3_伺服電機(jī)；4_中間軸；5_同步帶；6_主傳動(dòng)帶輪；7-從動(dòng)輪；8_同步帶輪；9_固定橫梁；10_同步帶支撐；11_皮帶張緊裝置；12_傳輸滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0012]如圖1所示，一種自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，其包括支撐架1、L架2、伺服電機(jī)3、中間軸4、同步帶5、同步帶輪8和主傳動(dòng)帶輪6 ;中間軸4設(shè)置于支撐架I的一端，在支撐架I另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪7，在中間軸4的兩端分別設(shè)置有一個(gè)同步帶輪8,同步帶5的兩端分別套設(shè)于同步帶輪8和從動(dòng)輪7上,伺服電機(jī)3通過主傳動(dòng)帶輪6與中間軸4的一端連接，L架2設(shè)置于同步帶5上，在支撐架I的中部設(shè)置有固定橫梁9，在固定橫梁9的兩端分別設(shè)置有一根能夠用于支撐同步帶5的同步帶支撐10，同步帶支撐10設(shè)置于同步帶5的中部。在從動(dòng)輪7的一側(cè)設(shè)置有皮帶張緊裝置11，在支撐架I的一端位于同步帶輪8的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)傳輸滾輪12。
[0013]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)包括支撐架、L架、伺服電機(jī)、中間軸、同步帶、同步帶輪和主傳動(dòng)帶輪；所述中間軸設(shè)置于所述支撐架的一端，在所述支撐架另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪，在所述中間軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)同步帶輪，所述同步帶的兩端分別套設(shè)于所述同步帶輪和所述從動(dòng)輪上，所述伺服電機(jī)通過所述主傳動(dòng)帶輪與所述中間軸的一端連接，所述L架設(shè)置于所述同步帶上，在所述支撐架的中部設(shè)置有固定橫梁，在所述固定橫梁的兩端分別設(shè)置有一根能夠用于支撐同步帶的同步帶支撐，所述同步帶支撐設(shè)置于所述同步帶的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有皮帶張緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收板機(jī)的L架步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述支撐架的一端位于所述同步帶輪的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)傳輸滾輪。
【文檔編號(hào)】B65H31/06GK203922239SQ201420324763
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】夏德新, 危文敏, 田發(fā)平, 何兆波 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司