滑板輸送線及其運行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滑板輸送線的運行控制系統(tǒng)，包括檢測器組、主控器、執(zhí)行機構(gòu)組、云服務(wù)中心和若干用戶端，該檢測器組采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運行效果的檢測參數(shù)，該主控器對檢測參數(shù)進行處理并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號，該執(zhí)行機構(gòu)組按照主控器輸出的相應(yīng)控制信號進行動作，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。本實用新型還公開一種滑板輸送線，設(shè)置上述的運行控制系統(tǒng)以控制滑板及附屬設(shè)備的運行過程。本實用新型至少可在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能，應(yīng)用前景較好。
【專利說明】滑板輸送線及其運行控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種滑板輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中的地位日益突出，對于裝配精度、裝配效率及人機環(huán)境也越來越高。對于大型工件裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個裝配線是人和機器的有效組合，其將輸送設(shè)備、隨行夾具及檢測設(shè)備等有機整合在一起，才能滿足工件的裝配要求。
[0003]例如，汽車總裝系統(tǒng)就由內(nèi)飾線、儀表分裝線、門輸送線、車門分裝線、車身存儲線$83)、發(fā)動機分裝線、副車架分裝線、后橋分裝線、底盤線、終裝線等組成，需要采用多種不同輸送設(shè)備，運用不同的輸送方式(如滑板式、懸掛式等等)來實現(xiàn)裝配工作。由于采用了不同的輸送設(shè)備和輸送方式，工件在不同設(shè)備之間轉(zhuǎn)接時，必須設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備和緩沖工位(如移載升降機等)，而且還要保證轉(zhuǎn)接設(shè)備的可靠性和精度，一旦輸送線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)接故障，轉(zhuǎn)接工位就會成為整個裝配輸送線系統(tǒng)的瓶頸。此外，輸送設(shè)備和輸送方式種類比較多，它們以分散的形式設(shè)置在不同的位置，使得整個裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且現(xiàn)場安裝難度大，會造成對裝配輸送線環(huán)境的限制，如裝配車間廠房屋架節(jié)點的承載和房屋高度要求較高等，從而導(dǎo)致整個裝配線制造成本增高。
[0004]有鑒于現(xiàn)有輸送系統(tǒng)的不足，有必要設(shè)計一種新的輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，要求在裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地滿足輸送系統(tǒng)的總體性能要求。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種滑板輸送系統(tǒng)及相應(yīng)的分系統(tǒng)，有助于至少在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統(tǒng)的技術(shù)性能。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種滑板輸送線的運行控制系統(tǒng)，該滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)和運行在軌道上的滑板，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的第一裝配線和抬升高度作業(yè)的第二裝配線，該第一裝配線的結(jié)束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺和工件收納機構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動站驅(qū)動下通過該第一裝配線進入到該第二裝配線，該工件收納機構(gòu)在該第一裝配線的拆卸工位段內(nèi)收納被拆卸的收納工件，該升降臺在該第二裝配線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；底盤線在該升降臺的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，能夠在升降機起升和降落時相應(yīng)提供電力支持，其特征在于，該運行控制系統(tǒng)包括檢測器組、主控器、執(zhí)行機構(gòu)組、云服務(wù)中心和若干用戶端，該檢測器組采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運行效果的檢測參數(shù)，該主控器對檢測參數(shù)進行處理并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號，該執(zhí)行機構(gòu)組按照主控器輸出的相應(yīng)控制信號進行動作，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。
[0007]本實用新型還提供一種滑板輸送線，設(shè)置有上述的運行控制系統(tǒng)，以控制滑板及附屬設(shè)備的運行過程。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供一種新型滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)，可以在同一滑板輸送線(系統(tǒng))集成多種裝配線，各個分系統(tǒng)也進行了優(yōu)化設(shè)計，由此可以滿足在一條裝配線上進行多種工藝的要求，由此形成的輸送系統(tǒng)使得整個裝配線成為流生產(chǎn)。本實用新型通過簡化若干移載工序，有利于提高裝配精度，也有利于提高有關(guān)主要工序及總裝工序的生產(chǎn)效率。這種系統(tǒng)可以更廣泛地優(yōu)化廠房的布置空間，可以降低整個總裝生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝難度，從而有助于降低系統(tǒng)的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及軌道系統(tǒng)布局圖；
[0010]圖2為本實用新型提供的轉(zhuǎn)向臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型提供的換向過道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖如為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的主視圖；
[0013]圖仙為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；
[0014]圖4(3為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的俯視圖；
[0015]圖53為本實用新型提供的滑板的底面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖56為本實用新型提供的滑板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖63為本實用新型提供的工件收納機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖66為本實用新型提供的工件收納機構(gòu)中的防竄裝置部分的局部放大圖；
[0019]圖7為本實用新型提供的輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型提供的工件收納機構(gòu)在輔助軌道配合下對工件進行作業(yè)的過程圖；
[0021]圖如為本實用新型提供的升降臺的主視圖；
[0022]圖％為本實用新型提供的升降臺的側(cè)視圖；
[0023]圖此為本實用新型提供的升降臺中自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖103為本實用新型提供的升降臺的對工作進行作業(yè)的主視圖；
[0025]圖106為本實用新型提供的升降臺的對工作進行作業(yè)的側(cè)視圖；
[0026]圖1匕為本實用新型提供的隨行供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖116為本實用新型提供的隨行供電系統(tǒng)中的隨行供電小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實用新型提供的滑板單側(cè)驅(qū)動方式示意圖；
[0029]圖13為本實用新型提供的滑板線運行控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖與具體實施例進行詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]本實用新型提供一種新型的滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)，可以在同一滑板輸送線上集成不同的裝配線，由此同時滿足多種工藝要求，這對于系統(tǒng)的裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以大幅提升，由此可以較好地滿足輸送系統(tǒng)的總體性能要求。面將對本實用新型實施例的系統(tǒng)總成、各分系統(tǒng)和重要部件進行詳細說明。
[0032]順便指出的是，本實用新型中的滑板輸送系統(tǒng)也可稱為滑板輸送線、滑板輸送設(shè)備、滑板輸送機械或滑板式生產(chǎn)線等等，以下的采用不同稱謂時均指同一闡述對象。
[0033]特別地，本實用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)及分系統(tǒng)可以適應(yīng)于不同行業(yè)使用，在具體應(yīng)用時根據(jù)工藝要求選配即可。不失一般性，以下以汽車總裝系統(tǒng)為例進行說明。
[0034]1、系統(tǒng)總成
[0035]以下描述汽車總裝的滑板輸送系統(tǒng)，其包括內(nèi)飾線(內(nèi)飾裝配線，對應(yīng)第一裝配線，用于正常高度作業(yè)，在與滑板工作平面相當(dāng)或稍高于滑板工作平面作業(yè))、底盤線(底盤裝配線，對應(yīng)第二裝配線，用于抬升高度作業(yè)，在明顯高于滑板工作平面作業(yè)，抬升高度通常與操作者高度相當(dāng))以及滑板，并在該滑板上設(shè)置有升降臺，其內(nèi)飾線的結(jié)束端與底盤線的起始端連接；承載車身行駛至內(nèi)飾線起始端的上線工位，并由此進入內(nèi)飾線，在內(nèi)飾裝配完畢后，滑板直接行駛至底盤線上，當(dāng)滑板到達起升以及降落工位段時，升降臺能夠起升和降落，進而滿足車身底盤裝配的需要。
[0036]為方便起見，本實用新型將隨滑板運行的工件稱為主工件(簡稱工件，如車身)，將需要拆裝后收納在滑板上并隨滑板運行的工件稱為需收納的工件(為主工件的附屬工件，如車門以下如無特殊需要，對于工件的性質(zhì)不再嚴格區(qū)分。
[0037]參見圖1，為本實用新型提供的滑板輸送系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。該實施例滑板輸送系統(tǒng)用于汽車的總裝線，其包括內(nèi)飾線02、底盤線03以及滑板6 ；其他分裝線未在圖1中標(biāo)示，如需了解請參見有關(guān)文獻說明。本實施例中，滑板6由側(cè)邊的摩擦驅(qū)動站(圖中僅標(biāo)示摩擦驅(qū)動站5、7，類似的不再一一標(biāo)示)驅(qū)動，沿著內(nèi)飾線02、底盤線03上的軌道向前運行。該滑板6上設(shè)置有升降臺(圖1未標(biāo)示)，可以使工件置放在不同的高度位置，因此能夠適應(yīng)多種工藝的作業(yè)。
[0038]如圖1所示，該滑板輸送系統(tǒng)包括兩條相互平行的內(nèi)飾線(或稱內(nèi)飾裝配線)02和兩條相互平行的底盤線(或稱底盤裝配線)03，并且內(nèi)飾線02與底盤線03之間也是相互平行的，在每個輸送線軌道之間通過轉(zhuǎn)接軌道連接，進而使滑板能夠循環(huán)行駛在該軌道系統(tǒng)內(nèi)。
[0039]在本實施例中，車身可以通過在內(nèi)飾線02初始位置前，即在內(nèi)飾線起始端之前的上線工位，通過采用懸鏈?zhǔn)捷斔头绞交蚧耸捷斔头绞降能嚿泶鎯€$83)01,將車身從車身存儲倉庫運送到該位置，并在該位置將車身從懸鏈或者滑撬移載至滑板6的升降臺上，之后進入內(nèi)飾線02。
[0040]為了便于車門的安裝，本實施例設(shè)置有車門拆卸工位和車門分裝線04。
[0041]具體地，在內(nèi)飾線02的初始位置處設(shè)置上述車門拆卸工位，在車門拆卸工位處將車門拆卸并放置于滑板6底部伸出的工件(車門)收納機構(gòu)內(nèi)，并且該工件收納機構(gòu)收納車門后能夠還原至滑板6底部。為了便于操作，在該位置，工件收納機構(gòu)伸出后還可以向滑板6頂部向上翻轉(zhuǎn)，車門拆卸工序之后，工件收納機構(gòu)則收回至滑板6的底部。該工件收納機構(gòu)的向上翻轉(zhuǎn)運動以及收回動作，均可以在專門的工件收納機構(gòu)的牽引導(dǎo)軌(輔助軌道)的引導(dǎo)下實現(xiàn)。
[0042]車門分裝線04設(shè)置于底盤線03的兩側(cè)，并且該車門分裝線04的終端至少位于車門安裝工位之前。在滑板6運行到車門分裝線04時，工件收納機構(gòu)從滑板6底部自動伸出，可以取下車門安置在車門分裝線04上分裝，需要說明的是，車門分裝也可以在工件收納機構(gòu)上完成，進而無需設(shè)置車門分裝線。分裝完畢后，在車門分裝線04末端使用吊運機構(gòu)將車門運送到滑板6上，進行車門安裝。
[0043]類似的，在完成底盤線03裝配工作后，滑板6在底盤線03的末端，通過移栽機構(gòu)1將車身輸送至終裝線05上，完成最后的裝配工序；終裝線05可采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C。車身移載至滑板6上時，升降臺可以處于起升狀態(tài)，以減小輸送距離。
[0044]在底盤線03中，滑板6上的升降臺需要電力支持時，可以通過設(shè)置在底盤線03的升降臺起升、降落工位段的隨行供電系統(tǒng)，在升起和降落時為升降臺提供電力支持。
[0045]特別地，為便于滑板6能夠在不同位置獲得電力支持，并避免由于線纜過長而產(chǎn)生的不能正常供電的情況，本實用新型底盤線03的一側(cè)，并位于滑板的升降臺起升或者降落工位，設(shè)置有隨行供電軌道，通過滑板上的取電接口與隨行供電軌道上的隨行供電小車的供電接口的對接，使滑板上的升降臺獲得電力，實現(xiàn)滑板6上升降臺的起升和降落。
[0046]在滑板6運行在內(nèi)飾線02的和底盤線03上時，為防止滑板6在滾輪水平方向上脫離內(nèi)飾線02的和底盤線03，本實用新型在內(nèi)飾線02的和/或底盤線03的一側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)置有限位擋板(圖1未示)。設(shè)置在滑板滾輪兩側(cè)的水平限位輪(圖1未示)能夠抵持限位擋板的側(cè)壁，水平限位輪能夠隨滑板滾輪的滾動，沿側(cè)壁水平轉(zhuǎn)動。
[0047]以上為本實施例汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的總體描述。下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)及通過圖1提供的情況，即兩條內(nèi)飾線02和底盤線03分別分為前段、后段兩段，以及車門分裝線04位于底盤線03結(jié)束位置處，對本實用新型的總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的工作過程詳細說明，具體按照滑板6在該輸送系統(tǒng)上的行進過程進行說明。
[0048]滑板6在內(nèi)飾線起始端之前的上線工位位置，被移載機構(gòu)1移栽來自車身存儲線(^88)01的車身，在本實施例中，車身的方向與滑板6的運行方向一致，具體的，車尾的方向朝向滑板6運行的方向。
[0049]載有車身的滑板6運行到內(nèi)飾線02前段前端的拆卸車門工位上，此時，工件收納機構(gòu)已經(jīng)在牽引導(dǎo)軌(輔助軌道)的引導(dǎo)下從滑板6底部伸出并且翻轉(zhuǎn)到滑板6臺面上，便于操作人員從車身上將車門拆卸并放置于工件收納機構(gòu)上，該操作完成后，滑板6前行，工件收納機構(gòu)還原至滑板6底部；同時，載有車身的滑板6在內(nèi)飾線02行駛中進行車身內(nèi)飾的裝配工序；滑板由內(nèi)飾線02前端行駛至內(nèi)飾線02后段時，滑板6先駛?cè)朐O(shè)置在該內(nèi)飾線02內(nèi)的換向線路07處的轉(zhuǎn)向臺2上，該轉(zhuǎn)向臺2載著滑板6逆時針旋轉(zhuǎn)90度，使車尾的方向與滑板6行駛方向保持一致，滑板6通過轉(zhuǎn)接軌道行駛至下一轉(zhuǎn)向臺2，該轉(zhuǎn)向臺2載著滑板6順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后駛?cè)雰?nèi)飾線02后段，并且車尾的方向與滑板6行駛方向一致。
[0050]當(dāng)內(nèi)飾裝配完畢后，滑板6行駛到位于換向線路07的轉(zhuǎn)向臺2上，滑板6通過轉(zhuǎn)向臺2順時針旋轉(zhuǎn)90度后，沿轉(zhuǎn)接軌道行駛至#型換向過道3內(nèi)，滑板6與軌道配合的滾輪由縱向滾轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向滾輪，并在橫向滾輪的驅(qū)動下進入底盤線03前段，進而使滑板6由內(nèi)飾線的結(jié)束端駛?cè)氲妆P線03的起始端，并且此時，車身的方向與滑板6行駛的方向垂直。需要說明的，與車身方向一致的滾輪定義為縱向滾輪；與車身方向垂直的定義為橫向滾輪。在滑板6進入底盤線03起升工位段時，滑板6升降臺(圖1未示)的取電接口與設(shè)置起升工位段內(nèi)的隨行供電系統(tǒng)8的供電接口對接，該隨行供電系統(tǒng)向升降臺提供電力，使升降臺能夠升高到預(yù)定的高度，以便對車身底盤進行裝配。當(dāng)裝配完畢后，升降臺通過降落工位段的隨行供電系統(tǒng)8獲得電力支持，實現(xiàn)降落。
[0051]滑板在底盤線03前段行駛至底盤線03后段時，滑板6先駛?cè)朐O(shè)置在該底盤線03換向線路07的#型換向過道3內(nèi)，在該#型換向過道3內(nèi)，滑板6底部的縱向滾輪轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向滾輪行駛，此時，車頭的方向與滑板6運行的方向一致，滑板6由該#型換向過道3駛?cè)朕D(zhuǎn)接軌道上，經(jīng)由轉(zhuǎn)接軌道使滑板6進入轉(zhuǎn)向臺2上，轉(zhuǎn)向臺2逆時針旋轉(zhuǎn)90度后，使滑板6行駛的方向與車身長度方向保持一致，并進入底盤線03后段內(nèi)。當(dāng)滑板6駛?cè)氲妆P線03后段的后部，進入車門分裝線04所在段，此時，工件收納機構(gòu)在牽引導(dǎo)軌作用下伸出，可以將車門通過移載機1或手動方式，移載至車門分裝線04上，并在車門分裝線04上對車門進行分裝；在分裝完畢后，再通過移載裝置將車門移載至滑板6上，裝配人員將車門取下進行車身與車門的合裝；底盤裝配完成。裝配完畢后的車身通過移載裝置從底盤線03移載到終裝線05的裝載機構(gòu)上。
[0052]車身從滑板6移載下后，滑板6可以通過設(shè)置在底盤線結(jié)束端與內(nèi)飾線起始端的滑板回收線路06返回至內(nèi)飾線02，實現(xiàn)滑板6在該系統(tǒng)內(nèi)的循環(huán)；該滑板回收線路上也可以根據(jù)空間布置的需要設(shè)置換向線路。具體地，滑板6進入#型換向過道3內(nèi)，縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪駛?cè)朕D(zhuǎn)接軌道內(nèi)，接著進入下一換向線路07設(shè)置的轉(zhuǎn)向臺2上，經(jīng)過轉(zhuǎn)向臺2順時針旋轉(zhuǎn)90度，使滑板6仍然保持以橫向滾輪行駛，滑板6以橫向滾輪在轉(zhuǎn)接軌道上行駛至下一換向線路07設(shè)置的轉(zhuǎn)向臺2內(nèi)，隨轉(zhuǎn)向臺2逆時針旋轉(zhuǎn)90度后，滑板6仍然保持橫向滾輪行駛，進入下一個換向線路07的#型換向過道3，在該#型換向過道3內(nèi)，滑板將橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪行駛，并進入內(nèi)飾線02初始位置前的上線工位，準(zhǔn)備接收車身移載，然后開始進行下一輪的裝配輸送。
[0053]需要說明的是，上述設(shè)置僅為了說明本實用新型的滑板輸送系統(tǒng)的工作過程。實質(zhì)上，在其它可能的實施方式中，可以根據(jù)裝配工作的需要以及裝配環(huán)境的要求對轉(zhuǎn)向的角度和次數(shù)任意設(shè)置。車門分裝線04也可以設(shè)置在底盤線03的某一位置上，如底盤裝配的前段位置。裝配線內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置也可以根據(jù)預(yù)定線路的設(shè)定而設(shè)置。另外，上述平行設(shè)置的兩條內(nèi)飾線02的和兩條底盤線03僅為了說明本實用新型軌道系統(tǒng)的工作過程而舉例，實質(zhì)上，本實用新型的設(shè)置還可以根據(jù)裝配工作的需要以及裝配環(huán)境的要求任意設(shè)置。此夕卜，車門分裝線04的輸送線軌道也可以設(shè)置在底盤線03的某一位置上，如底盤裝配的后期或前期位置。轉(zhuǎn)接軌道兩端的#型換向過道3和/或轉(zhuǎn)向臺2也可以根據(jù)輸送線軌道的轉(zhuǎn)折點設(shè)定。例如，內(nèi)飾線02的結(jié)束端與底盤線03初始端之間垂直連接，底盤線03的結(jié)束端與內(nèi)飾線02的之間通過轉(zhuǎn)接軌道連接；或者，內(nèi)飾線02的的結(jié)束端與底盤線03的初始端直接連接，底盤線03的結(jié)束端通過轉(zhuǎn)接軌道與內(nèi)飾線02的的初始端連接等等方式。
[0054]2、軌道系統(tǒng)
[0055]本實用新型通過在滑板上設(shè)置升降臺來實現(xiàn)在內(nèi)飾線02和底盤線03的連續(xù)裝配，工件僅通過采用滑板的輸送方式來完成內(nèi)飾與底盤的裝配，因而其中的軌道系統(tǒng)必須有較合理的布局。
[0056]如圖1所示，軌道系統(tǒng)包括兩條相互平行的內(nèi)飾線02和兩條相互平行的底盤線03，并且內(nèi)飾線02與底盤線03之間也是相互平行的，在每個輸送線軌道之間通過轉(zhuǎn)接軌道連接，進而使滑板能夠循環(huán)行駛在該軌道系統(tǒng)內(nèi)。
[0057]在本實施例中，內(nèi)飾線02內(nèi)、底盤線03內(nèi)、內(nèi)飾線02結(jié)束端與底盤線03起始端連接位置均設(shè)置換向線路07，轉(zhuǎn)向前后的線路均相互平行，因此，每個換向線路07實現(xiàn)的是線路的180度轉(zhuǎn)向，這樣可以更好地結(jié)合車間的空間對輸送線進行合理布置。當(dāng)然，在其它實施例中，換向線路07也可以實現(xiàn)90度或者其它角度的轉(zhuǎn)向，這種情況下也可能只有一個轉(zhuǎn)向裝置，不再贅述。
[0058]具體地，換向線路07在位于裝配前后的裝配線路的端點位置的轉(zhuǎn)向裝置，兩個轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)接軌道，軌道系統(tǒng)的具體布局如圖1所示。
[0059]在內(nèi)飾線02內(nèi)設(shè)置有換向線路07，該換向線路07將內(nèi)飾線02分成兩條相互平行的內(nèi)飾線02 ；在兩條內(nèi)飾線02的同側(cè)端分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置具體采用轉(zhuǎn)向臺2，在兩個轉(zhuǎn)向臺2之間通過轉(zhuǎn)接軌道(過渡軌道)連接。
[0060]在內(nèi)飾線02結(jié)束端與底盤線03起始端之間，也設(shè)置換向線路07。在該換向線路07設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向裝置。位于內(nèi)飾線02末端的為轉(zhuǎn)向臺2，位于底盤線03起始端的為垂直交叉的#型換向過道3，并且在轉(zhuǎn)向臺2和#型換向過道3之間通過轉(zhuǎn)接軌道連接，進而將內(nèi)飾線02的結(jié)束端和底盤線03的起始端連接。這樣，通過上述換向線路07，不僅使內(nèi)飾線02和底盤線03的線路直接連通，使滑板6上處于總裝工序中的車身無需移栽機構(gòu)可以從內(nèi)飾裝配工序進入底盤裝配工序；而且，通過采用上述#型換向過道3，可以使在滑板6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤線03的前段以長度方向垂直于滑板運動方向布置，便于與底盤線03的前段的發(fā)動機安裝等裝配工序配合。
[0061]同樣的，在底盤線03內(nèi)也設(shè)置換向線路07，通過該換向線路07可以將底盤線03分成相互平行的前后兩段。該換向線路07包括位于底盤線03前段末端的#型換向過道3和位于底盤線03后段前端的轉(zhuǎn)向臺2，以及連接#型換向過道3和轉(zhuǎn)向臺2的轉(zhuǎn)接軌道。通過該換向線路07，使在滑板6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤線03的后段恢復(fù)長度方向與滑板運動方向一致的布置狀態(tài)，便于與底盤線03的后段的車門安裝等裝配工序配合。
[0062]在底盤線03的結(jié)束端與內(nèi)飾線的起始端之間，通過滑板回收線路06連接，使底盤線03的結(jié)束端和內(nèi)飾線02的起始端連接，從而形成一個可以循環(huán)的裝配輸送線，使滑板6能夠在整個線路循環(huán)運動。在該滑板回收線路06中間，根據(jù)空間布置需要，設(shè)置若干換向線路，這些換向線路可以根據(jù)需要靈活采用上述轉(zhuǎn)向臺2或者#型換向過道3實現(xiàn)滑板轉(zhuǎn)向，但需要保證最終進入內(nèi)飾線02的滑板6布置方向為合適的方向，以保證車身移載到滑板6上后，長度方向與滑板6運動方向一致。
[0063]需要說明的是，本實施例中的內(nèi)飾線02和底盤線03的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的裝配需求設(shè)定不同的結(jié)構(gòu)形式，例如:內(nèi)飾線結(jié)束端與底盤線起始端直接連接，形成總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，無需任何轉(zhuǎn)向裝置或轉(zhuǎn)接軌道，即可完成內(nèi)飾裝配與底盤裝配；或者，內(nèi)飾線的結(jié)束端可以通過轉(zhuǎn)向臺2和/或#型換向過道3直接與底盤線的起始端連接，使內(nèi)飾線結(jié)束端和底盤線起始端相互垂直，形成“I”形的總裝生產(chǎn)線，在此結(jié)構(gòu)中，不需在轉(zhuǎn)向臺2和/或#型換向過道3之間連接轉(zhuǎn)接軌道，也就是，當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)向臺2時，滑板隨轉(zhuǎn)向臺2的旋轉(zhuǎn)后，能夠直接進入下一裝配線內(nèi)；當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置為#型換向過道3時，通過滑板底部滾輪互換，使滑板直接進入下一裝配線內(nèi)；因此，本實施例提供的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，僅僅是本實用新型的一個具體實現(xiàn)方式，而本實用新型的實施方式顯然并不限于圖1所示的方式。
[0064]可以理解的是，在某些裝配線上需要對車身的方向進行轉(zhuǎn)變，以便于裝配操作。以本實施例為例，在換向線路07設(shè)置轉(zhuǎn)向臺2和#型換向過道3，通過二者與轉(zhuǎn)接軌道的配合，實現(xiàn)車身方向的變化。具體地，滑板6在經(jīng)過轉(zhuǎn)向臺2旋轉(zhuǎn)后，使得滑板6仍然保持進入轉(zhuǎn)向臺2前的橫向或縱向滾輪駛出轉(zhuǎn)向臺2，滑板通過轉(zhuǎn)接軌道進入#型換向過道3內(nèi)，并從#換向過道3駛出時，滑板6將橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，或縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪行駛，使得車身方向改變并進入底盤線03的前段。
[0065]在上述的軌道系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向裝置具體包括轉(zhuǎn)向臺2和#型換向過道3兩種形式，以下分別說明。
[0066]轉(zhuǎn)向臺2設(shè)置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運動能夠駛?cè)朕D(zhuǎn)向臺2的軌道上；該轉(zhuǎn)向臺2能夠逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，其上的軌道與下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道相接，隨滑板6轉(zhuǎn)向臺2旋轉(zhuǎn)后能夠進入下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道內(nèi)。轉(zhuǎn)向臺2的旋轉(zhuǎn)依靠液壓或者電動驅(qū)動。
[0067]#型換向過道3包括相互垂直交叉布置的兩段導(dǎo)軌，兩段導(dǎo)軌分別與轉(zhuǎn)彎前的軌道和轉(zhuǎn)彎后的軌道相接；滑板6底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段導(dǎo)軌相對；滑板6進入#型換向過道3后，滾輪能夠從縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪，或從橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，進入下一段的轉(zhuǎn)接軌道或者進入下一裝配線。
[0068]當(dāng)然，軌道系統(tǒng)也可以采用其它類型的轉(zhuǎn)向裝置，不再贅述。
[0069]如圖1所示，軌道系統(tǒng)部分還設(shè)置有其它的輔助軌道或附屬設(shè)置，包括:限位擋板(圖1未示出)，限位擋板位于內(nèi)飾線02和/或底盤線03其中一根軌道的兩側(cè)，且與該軌道相互平行，能夠使位于滑板底部的水平限位輪抵持限位擋板的側(cè)壁，并沿該側(cè)壁水平轉(zhuǎn)動；車門分裝線04，設(shè)置于底盤線03的兩側(cè)，位于車門分裝工位段內(nèi)；第一輔助軌道(圖1未示出)，用于牽引工件收納機構(gòu)運行，設(shè)置于內(nèi)飾線的起始段。第二輔助軌道，用于牽引工件收納機構(gòu)運行，設(shè)置于底盤線03兩側(cè)并位于車門分裝線04前；隨行供電軌道，設(shè)置于內(nèi)飾線02和/或底盤線03的一側(cè)，并位于滑板6取電工位段內(nèi)。
[0070]這樣，通過優(yōu)化軌道系統(tǒng)后，能夠較好地滿足多種裝配工藝的要求。
[0071]3、轉(zhuǎn)向臺
[0072]本實用新型提供的轉(zhuǎn)向臺主要包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)線體，旋轉(zhuǎn)線體包括一段與輸送線軌道規(guī)格相同的旋轉(zhuǎn)軌道，該旋轉(zhuǎn)線體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在旋轉(zhuǎn)底座上做回轉(zhuǎn)運動。該轉(zhuǎn)向臺的輸送線還包括鎖緊裝置，轉(zhuǎn)向臺通過鎖緊裝置使旋轉(zhuǎn)線體與輸送線體固定連接；與此對應(yīng)地，該轉(zhuǎn)向臺包括執(zhí)行鎖緊動作的執(zhí)行機構(gòu)。
[0073]參見圖2，為本實施轉(zhuǎn)向臺的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)向臺2應(yīng)用于滑板輸送線，其中的輸送線體包括設(shè)置于地面的輸送線軌道。該轉(zhuǎn)向臺2的旋轉(zhuǎn)依靠液壓或者電動驅(qū)動，具體由環(huán)形內(nèi)、外軌道2-1、軌道定位導(dǎo)向裝置2-2、旋轉(zhuǎn)架2-3、旋轉(zhuǎn)底座2-4、旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動(可以無動力0-5、滑板驅(qū)動裝置2-6、旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動2-7、鎖緊組件2-8、滑板導(dǎo)向裝置2-9、壓板2-10、110*20內(nèi)六角螺釘2-11、肌0彈墊2-12及電氣開關(guān)支架(圖未示出)等部件構(gòu)成。
[0074]旋轉(zhuǎn)線體包括旋轉(zhuǎn)軌道及承載旋轉(zhuǎn)軌道的旋轉(zhuǎn)架2-3，該旋轉(zhuǎn)架2-3由壓板2-10、110*20內(nèi)六角螺釘2-11、110彈墊2-12等安裝在旋轉(zhuǎn)底座2-4上。旋轉(zhuǎn)架2-3的下方安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置行走在旋轉(zhuǎn)底座2-4上，由此帶動該旋轉(zhuǎn)架進行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括至少一個旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動2-7和若干旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動2-5，這些旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動2-7和旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動在旋轉(zhuǎn)底座2-4的環(huán)形內(nèi)軌道、外軌道2-1上行走，帶動旋轉(zhuǎn)架2-3進行旋轉(zhuǎn)，保持旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)。旋轉(zhuǎn)架2-2上同時設(shè)置鎖緊組件2-8，在旋轉(zhuǎn)架2-3旋轉(zhuǎn)到位后將旋轉(zhuǎn)架進行鎖定，防止其發(fā)生竄動。旋轉(zhuǎn)架2-3上設(shè)置軌道定位導(dǎo)向裝置2-2，以便與外部輸送線軌道對接導(dǎo)向。
[0075]旋轉(zhuǎn)架2-3的上面設(shè)置與輸送線軌道相同的軌道，滑板6可以在上面滑行。旋轉(zhuǎn)架2-3在旋轉(zhuǎn)軌道的兩側(cè)安裝滑板驅(qū)動裝置2-6，可驅(qū)動滑板在旋轉(zhuǎn)架2-3的旋轉(zhuǎn)軌道上向前滑行。該旋轉(zhuǎn)架2-3在旋轉(zhuǎn)軌道端部還設(shè)置滑板導(dǎo)向裝置2-9，用以驅(qū)動滑行到旋轉(zhuǎn)架2-3上的滑板向前平穩(wěn)運動到輸送線軌道上。
[0076]由于轉(zhuǎn)向臺2設(shè)置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運動能夠駛?cè)朕D(zhuǎn)向臺2的軌道上；該轉(zhuǎn)向臺2能夠逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，其上的軌道與下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道相接，因此滑板6在轉(zhuǎn)向臺2旋轉(zhuǎn)后能夠進入下一段軌道或者轉(zhuǎn)接軌道內(nèi)。
[0077]4、#型換向過道
[0078]#型換向過道3包括相互垂直交叉布置的兩段軌道，兩段軌道分別與轉(zhuǎn)彎前的輸送線軌道和轉(zhuǎn)彎后的輸送線軌道相接。與此對應(yīng)，滑板6底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段軌道相對。滑板6進入#型換向過道3后，滑板6能夠從縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪，或從橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，由此進入下一段的轉(zhuǎn)接軌道或者進入下一裝配線。
[0079]圖3示出一種#型換向過道3，其作為滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置，為滑板從內(nèi)飾線02的第一段與第二段之間、內(nèi)飾線02與底盤線03之間、底盤線03的第一段與第二段之間的轉(zhuǎn)向提供支持。
[0080]由圖1可知，本實施例中裝配線的軌道為作為運載工具的滑板提供承載和行進路線，包括相互垂直的橫向輸送線軌道和縱向輸送線軌道，在一些換向線路07端部的兩個方向的軌道則由#型換向過道3連接。當(dāng)然，兩組相互垂直的軌道僅僅是本實用新型的一種特殊的實施例。在實際生產(chǎn)生活中，軌道之間的角度可以是任意的，軌道的組數(shù)也不僅僅局限于兩組，這可以根據(jù)實際情況具體布置。
[0081]滑板6為滑板輸送線上的承載工具，多為板型，板的上面為工作平面，根據(jù)具體工藝要求，滑板工作平面可有具體設(shè)置，這些設(shè)置于本實用新型關(guān)系不大，在此不做詳述?；?的下面安裝有行走輪，滑板通過這些行走輪與軌道配合，并在軌道上行走。本實用新型中，滑板6的下方安裝有兩組相互垂直度行走輪，每四個輪子一組，兩組行走輪分別對應(yīng)兩條相互垂直的軌道。
[0082]如圖3所示，#型換向過道3部分的驅(qū)動系統(tǒng)為沿軌道分布的摩擦輪驅(qū)動站5，包括橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置，這些摩擦輪驅(qū)動站有與滑板6邊緣緊密接觸的摩擦輪，該摩擦輪驅(qū)動站靠這些轉(zhuǎn)動的摩擦輪來驅(qū)動滑板6在軌道上運動。為保證滑板6在軌道上運動平穩(wěn)，摩擦驅(qū)動站一般在軌道兩側(cè)成對設(shè)置。需注意的是，本實用新型提及橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置時只表明滑板6在各自方向上有驅(qū)動，不代表具體數(shù)量及準(zhǔn)確位置。
[0083]當(dāng)然，在特殊情況下，摩擦驅(qū)動站僅在軌道單側(cè)設(shè)置摩擦輪驅(qū)動站5，此時滑板6會出現(xiàn)驅(qū)動不平衡的現(xiàn)象，由此對軌道的磨損都會產(chǎn)生不利影響，因而相應(yīng)在在滑板6周圍的位置安裝若干固定導(dǎo)向裝置和橫向、縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4這兩種導(dǎo)向裝置來配合完成驅(qū)動和變向。
[0084]在本實用新型中，#型換向過道3作為滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置，通過滑板6上一組新的方向上的行走輪進入相對應(yīng)的一組軌道并相配合，之前運動方向上的行走輪與相應(yīng)的軌道相脫離，這樣的過程來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這一動作可以通過設(shè)置可升降軌道來實現(xiàn)，此時#型換向過道3的橫向、縱向軌道可位于不同的高度位置上，由此方便滑板6的相應(yīng)方向滾輪選擇行進方向。
[0085]如圖3所示，由于滑板6在滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置上的運動方向是變化的，而摩擦驅(qū)動站5的高度又與滑板6上的板一致，所以若摩擦驅(qū)動站5仍在軌道兩側(cè)成對布置的話，有的摩擦驅(qū)動站會阻礙滑板6在軌道上的運動。從而，#型換向過道3要在滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置附近設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動站5。由于滑板輸送線采用的是摩擦驅(qū)動，在沒有設(shè)置摩擦驅(qū)動站5—側(cè)的軌道也不能設(shè)置固定的導(dǎo)向裝置，否則滑板6會出現(xiàn)驅(qū)動不平衡的現(xiàn)象，由此對軌道的磨損都會產(chǎn)生不利影響，因此，在#型換向過道3設(shè)置摩擦驅(qū)動站5的一側(cè)設(shè)置若干固定導(dǎo)向裝置，沒有設(shè)置摩擦驅(qū)動站5的一側(cè)設(shè)置若干可倒伏的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4，具體包括橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4、縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4這兩種導(dǎo)向裝置。這些旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4可根據(jù)實際需要完成豎起、倒伏動作，它可以在不阻礙滑板6運動的時候倒伏，讓滑板6順利通過；阻礙滑板6的運動的時候豎起，協(xié)助摩擦驅(qū)動站完成對滑板6的驅(qū)動。來配合完成驅(qū)動和變向。
[0086]5、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置
[0087]根據(jù)圖3所示的#型過道結(jié)構(gòu)，在滑板輸送線#型換向過道式轉(zhuǎn)向裝置附近的滑板設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動站5的情況下，滑板6會出現(xiàn)驅(qū)動不平衡的現(xiàn)象，對軌道的磨損都會產(chǎn)生不利影響。為此在滑板6周圍的位置安裝若干固定導(dǎo)向裝置和橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4、縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4，通過這兩種導(dǎo)向裝置來配合摩擦驅(qū)動站5來完成驅(qū)動和變向。
[0088]圖43-圖4(3為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4的一種實例。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4包括導(dǎo)向輪4-1和導(dǎo)向輪固定板4-2，導(dǎo)向輪4-1的軸線垂直于以導(dǎo)向輪固定板4-2，以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在導(dǎo)向輪固定板4-2上，該導(dǎo)向輪固定板4-2上有螺紋孔，可通過螺栓固定在承載架4-3頂端，由此構(gòu)成導(dǎo)向輪組件。該導(dǎo)向輪4-1輪緣面在承載架4-3豎起工作時與軌道上滑板的側(cè)面抵觸，且該導(dǎo)向輪4-1的旋轉(zhuǎn)軸平行于軌道平面。
[0089]導(dǎo)向輪4-1在承載架4-3豎起工作時與軌道上滑板的側(cè)面接觸，且該導(dǎo)向輪4-1的旋轉(zhuǎn)軸平行于軌道平面。導(dǎo)向輪組件通過螺栓固定在承載架4-3頂端，承載架4-3底面有一帶鍵槽的軸線方向為水平方向的軸套，該軸套通過鍵槽和轉(zhuǎn)軸4-5固定在一起。該轉(zhuǎn)軸4-5被兩個滑動軸承4-4固定支撐且有一端伸出一段，該軸承4-4的軸承座通過螺栓固定在與地面接觸的支座4-9上；由軸承4-4伸出的轉(zhuǎn)軸4-5與第一轉(zhuǎn)臂4-8 —端固定相連，第一轉(zhuǎn)臂4-8的另一端通過第一銷軸4-7與第一液壓缸(第一動力元件)4-6端頭可旋轉(zhuǎn)連接。該第一液壓缸4-6動作可以完成承載架4-6的豎起和倒伏。
[0090]該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置還包括第二動力元件、第二轉(zhuǎn)臂4-12、支座4-9、銷軸和支撐塊，第二轉(zhuǎn)臂4-12通過銷軸以可旋轉(zhuǎn)方式固定在支座4-9上，該第二轉(zhuǎn)臂4-12可在水平面內(nèi)繞銷軸轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)臂4-12在相對支座4-9遠離承載架4-3的一側(cè)與第二動力元件端頭可旋轉(zhuǎn)連接，該第二動力元件可以推動第二轉(zhuǎn)臂4-12在水平平面內(nèi)繞銷軸轉(zhuǎn)動；該第二動力元件與第一動力元件聯(lián)動；承載架4-3的根部有突起；第一動力元件動作，推動承載架4-3豎起時，第二動力元件同時推動第二轉(zhuǎn)臂4-12旋轉(zhuǎn)；當(dāng)承載架4-3豎起到工作位置時，突起剛好被旋轉(zhuǎn)到位的第二轉(zhuǎn)臂4-12擋住；突起末端安裝有旋轉(zhuǎn)輪4-15，該旋轉(zhuǎn)輪4-15的旋轉(zhuǎn)軸方向為水平方向，承載架4-3豎起到工作位時，旋轉(zhuǎn)輪4-15正好與第二轉(zhuǎn)臂4-12接觸；固定在基面上的支撐塊，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂4-12旋轉(zhuǎn)到擋住豎起的承載架4-3的位置時，支撐塊4-10從下部支撐第二轉(zhuǎn)臂；支撐塊4-10上部設(shè)置可調(diào)節(jié)螺栓，該可調(diào)節(jié)螺栓的上表面為該支撐塊直接支撐第二轉(zhuǎn)臂4-12的位置，具體結(jié)構(gòu)如下。
[0091]第二轉(zhuǎn)臂4-12通過豎直方向的第二銷軸4-13安裝在安裝支架4-11上，該安裝支架4-11安裝在支座4-9上，可繞第二銷軸4-13在水平面內(nèi)運動。第二轉(zhuǎn)臂4-12被安裝支架4-11分為兩側(cè)，其中一側(cè)與第二液壓缸(第二動力元件)4-14端頭通過旋轉(zhuǎn)軸相連，另一側(cè)的第二轉(zhuǎn)臂4-12部分在承載架4-3運動到工作位置時，固定在基面上的支撐塊4-10頂面恰好能夠從下部支撐該第二轉(zhuǎn)臂的該側(cè)。支撐塊4-10上部設(shè)置可調(diào)節(jié)螺栓，該可調(diào)節(jié)螺栓的上表面為該支撐塊4-10直接支撐第二轉(zhuǎn)臂的位置。
[0092]突起4-16為位于承載架4-3根部的一突起，隨承載架4-3—起運動。突起4-16在承載架4-3處于工作狀態(tài)時，突起正好被旋轉(zhuǎn)到位的第二轉(zhuǎn)臂4-12擋住。為保證動作流暢，在該突起4-16上安裝有可自由活動的旋轉(zhuǎn)輪4-15，該旋轉(zhuǎn)輪4-15的旋轉(zhuǎn)軸方向為水平方向，承載架豎起到工作位時，旋轉(zhuǎn)輪4-15正好與第二轉(zhuǎn)臂4-12接觸。
[0093]上述第一液壓缸4-6和第二液壓缸4-14也可以采用氣缸或者電機帶動絲杠等驅(qū)動裝置作為動力元件。
[0094]該裝置的工作過程為:第一液壓缸4-6伸縮帶動第一轉(zhuǎn)臂4-8旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)軸4-5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4-5與承載架4-3通過鍵連接，從而實現(xiàn)帶動承載架4-3的旋轉(zhuǎn)；在第一液壓缸4-6伸縮運動的同時，第二液壓缸4-14同時聯(lián)動；當(dāng)承載架4-3旋轉(zhuǎn)到工作位置時，第二轉(zhuǎn)臂4-12在第二液壓缸4-14的作用在水平面內(nèi)繞銷軸旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置正好卡住突起4-16，實現(xiàn)限位效果。此時該部件處于豎起狀態(tài)，如圖4中位置所示；當(dāng)該部件需轉(zhuǎn)為平倒?fàn)顟B(tài)時以上步驟逆向進行即可。
[0095]設(shè)置該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4后，該#型換向過道3部分的變向系統(tǒng)按如下方式工作:滑板6在縱向軌道行走，縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4處于平倒?fàn)顟B(tài)，縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4處于豎起狀態(tài)；滑板6在縱向驅(qū)動裝置的作用下在縱向軌道上運動至滑板輸送線轉(zhuǎn)向裝置的#型換向過道3上，橫向軌道上升，縱向軌道下降，滑板6縱向行走輪與縱向軌道脫離，橫向行走輪與橫向軌道配合，并最終停止相應(yīng)位置；然后橫向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4運動至平倒?fàn)顟B(tài)，縱向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置4運動至豎起狀態(tài)，繼而滑板6在橫向驅(qū)動裝置的作用下實現(xiàn)橫向移動。至此，完成變向過程。
[0096]6、滑板
[0097]本實用新型提供一種用于滑板輸送線(系統(tǒng))的多功能滑板，具有收納待需收納的工件的功能，在汽車裝配線上需收納的工件一般為車門。
[0098]圖53為本實用新型多功能輸送滑板的底部結(jié)構(gòu)，圖56為以本實用新型多功能輸送滑板的側(cè)面結(jié)構(gòu)，它們可以用以說明滑板的結(jié)構(gòu)特征。
[0099]如圖如、圖紐所示，本實用新型提供的多功能輸送滑板6，包括滑板本體6-1、滾輪組件滑板本體6-1通過底部設(shè)置的滾輪，能夠沿預(yù)先布置的滑板軌道行駛，完成工件的輸送。該滑板本體上還安裝工件收納機構(gòu)7及升降臺構(gòu)9，下文將詳細說明。
[0100]為了保證滑板本體6-1能夠在不同滑板軌道上正常行駛，本實用新型在滑板本體
6-1的底部設(shè)置的滾輪，分別采用橫向滾輪6-2和縱向滾輪6-3，橫向滾輪6-2能夠帶動滑板本體6-1沿設(shè)置于地面上的滑板軌道橫向滑動；縱向滾輪6-3能夠帶動滑板本體6-1沿設(shè)置于地面上的滑板軌道縱向滑動，實現(xiàn)滑板本體6-1水平方向和/或垂直方向的滑動轉(zhuǎn)換。在本實施例中將與車身長度方向一致的滾輪定義為縱向滾輪6-3，將與車身寬度方向一致的滾輪定義為橫向滾輪6-2。
[0101]需要說明的是，滾輪的設(shè)定并不限于上述實施方式。例如:內(nèi)飾線的滑板軌道可以為橫向設(shè)置，車身長度的方向與滑板本體6-1的運行方向一致，滑板本體6-1此時通過橫向滾輪6-2在內(nèi)飾線的滑板軌道滑行；在通過內(nèi)飾線過渡到底盤線時，底盤線上的滑板軌道可以通過過渡軌道與內(nèi)飾線的滑板軌道垂直連接，此時，車身的寬度方向與滑板本體6-1的運行方向一致，在過渡軌道上滑板本體6-1此時通過縱向滾輪6-3行駛至底盤線內(nèi)。
[0102]在滑板本體6-1中部開設(shè)有孔，升降臺9的底座通過孔固定在滑板本體6-1的底部，在升降臺9處于靜止?fàn)顟B(tài)時，升降臺9的頂部與滑板本體6-1的頂面位于同一平面上。升降臺9可以為機械式升降臺，具體可以是剪叉升降臺，該剪叉升降臺可以通過設(shè)置在滑板軌道旁側(cè)的隨行供電系統(tǒng)來獲得剪叉升降臺所需要的電力。
[0103]由于本實用新型通過在滑板本體6-1上設(shè)置的升降臺使得待裝配工件在輸送過程中通過滑板本體6-1即可實現(xiàn)車身的舉升動作，而無需通過其他外圍的輔助升降設(shè)備實現(xiàn)車身的舉升與降落。
[0104]可以理解的是，在整個工件裝配過程中，還存在某些輔助設(shè)備來單獨輸送工件至相應(yīng)的裝配線上來完成裝配工作。而本實用新型可以通過在滑板本體6-1上設(shè)置的工件收納機構(gòu)7實現(xiàn)裝配工件的隨行。該工件收納機構(gòu)7可以為滑行式的工件收納主功能之，其設(shè)置于滑板本體6-1的底部，能夠朝垂直于滑板本體6-1運行方向伸出或縮進。該工件收納機構(gòu)7中，隨行工件可以通過工件收納機構(gòu)7上設(shè)置的夾具(圖未示)固定，保證隨行裝配工件的隨行安全。為了操作人員便于裝配，工件收納機構(gòu)7還可以在伸出后以順時針和逆時針的方向向滑板本體頂面翻轉(zhuǎn)。
[0105]可以理解的是，待安裝工件由于重量或其他原因而無法實現(xiàn)與滑板本體6-1隨行時，可以通過設(shè)置在滑板本體6-1頂面上的導(dǎo)軌或?qū)Р?，來使待安裝工件沿導(dǎo)軌或?qū)Р垌樌M入滑板本體6-1內(nèi)，以便裝配工作順利完成。對于底盤線而言，具體設(shè)置垂直于滑板行進方向的導(dǎo)軌或?qū)Р郏@樣發(fā)動機可以方便地推入到滑板上，進而在滑板6上完成裝配。
[0106]滑板本體6-1在滑板軌道上行駛時，為了避免滾輪與滑板軌道脫離，本實用新型還設(shè)置通過連接桿6-5固定在滑板本體底部縱向滾輪兩側(cè)的水平限位輪6-4，該水平限位輪6-4能夠抵持設(shè)置于滑板軌道兩側(cè)的擋板側(cè)壁，并水平方向上轉(zhuǎn)動，從而防止滑板滾輪與滑板軌道脫離。
[0107]需要說明的是，本實用新型的水平限位輪可以僅設(shè)置在縱向滾輪組其中一個縱向滾輪上，和設(shè)置在橫向滾輪組其中一個橫向滾輪上。水平限位輪，保證滑板行駛在不同方向時，滑板能夠在滑板軌道上正常行駛，防止滑板在水平方向上脫離滑板軌道。
[0108]在裝配輸送上，位于滑板軌道上的滑板本體6-1可以為多個，各個滑板本體6-1之間可以通過設(shè)置在滑板本體6-1前端和/或后端的滑板連接部件6-6、連接部件6-7，實現(xiàn)多個滑板本體6-1之間的連接。該滑板連接部件6-6可以采用掛鉤形式，該連接部件6-7可為收納架7-4上的掛桿組件，該掛桿組件上面可以帶有導(dǎo)向輪以便與相鄰滑板6上的掛鉤連接。具體地，在一個滑板上一側(cè)設(shè)置掛鉤式滑板連接部件6-6，其對側(cè)設(shè)置掛桿組件式連接部件6-7 ；當(dāng)然，也可在一個滑板的相對兩側(cè)都設(shè)置掛鉤式滑板連接部件6-6，在相鄰的滑板的相對兩側(cè)都設(shè)置掛桿組件式滑板連接部件6-7。當(dāng)然，滑板連接部件6-6、連接部件6-7的具體結(jié)構(gòu)及安裝形式并不限于上述方式。
[0109]車身通過車身存儲線被轉(zhuǎn)移至內(nèi)飾線初始位置的滑板本體6-1上，通過滑板本體
6-1底部設(shè)置的橫向滾輪6-2將車身輸送至內(nèi)飾線上橫向設(shè)置的滑板軌道上，與此同時，車門也可以通過滑板本體6-1底部設(shè)置的工件收納機構(gòu)收納至滑板本體6-1底部，以便于內(nèi)飾裝配。當(dāng)內(nèi)飾裝配完畢，滑板本體6-1將載有內(nèi)飾裝配完畢的車身，從內(nèi)飾線的滑板軌道上輸送至過渡軌道上，滑板本體6-1進入過渡軌道上之后，滑板本體底部的橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪行駛，將滑板本體滑動至底盤線內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_升降工位段時，滑板本體6-1上設(shè)置的升降臺將車身舉升至一定高度，進而實現(xiàn)底盤的裝配，裝配完畢后，升降臺降落，而諸如發(fā)動機或者其他一些無法隨行的待安裝工件可以通過輔助設(shè)備輸送至滑板本體6-1處，并通過滑板本體6-1頂面設(shè)置的導(dǎo)軌或?qū)Р?，將待安裝工件輸送至滑板本體6-1上，進而便于操作人員的裝配工作。當(dāng)?shù)妆P裝配完畢后，工件收納機構(gòu)7將收納的車門從滑板底部輸送伸出，由于車門可以通過工件收納機構(gòu)7上設(shè)置的夾具固定，因此，工件收納機構(gòu)7為了便于操作人員，可以在伸出后以順時針和逆時針的方向翻轉(zhuǎn)。
[0110]可以理解的是，車門安裝也可以在底盤裝配之前完成。當(dāng)車門安裝完畢后，并且底盤裝配完畢，滑板本體6-1上的車身通過移載設(shè)備移載至終裝線的板鏈上，空置的滑板本體6-1返回至內(nèi)飾線的上線工位處，等待車身存儲線上將車身移載至滑板本體6-1上。
[0111]7、工件收納機構(gòu)
[0112]工件收納機構(gòu)7可以為滑行式的工件收納機構(gòu)，其設(shè)置于滑板本體6-1的底部，能夠朝垂直于滑板本體6-1運行方向伸出或縮進。
[0113]參見圖63-圖66，示出本實用新型的工件收納機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。同時參見圖53-圖56所示，本實用新型滑板輸送線的滑板包括滑板本體6-1和以可靠方式固定在其上的工件收納機構(gòu)7，每個滑板本體6-1上設(shè)置四個上述工件收納機構(gòu)7，每個工件收納機構(gòu)7與汽車的四個車門相對應(yīng)，他們用于將拆卸的車門收納入滑板本體6-1的底部，使得車門與隨滑板本體運行一致。
[0114]如圖圖66所示，該工件收納機構(gòu)包括滑行支軌7-1和收納支架，該收納支架包括底座架7-5和設(shè)置具有需收納工件結(jié)構(gòu)的收納架7-4，兩者相互鉸接，該收納架7-4可在能夠沿滑行支軌7-1提供的軌道滑動。通過滑動，該收納架7-4能夠從滑板本體6-1的底部滑出到滑板本體邊緣外。底座架7-5在收納支架滑到滑板本體6-1邊緣外后仍然在滑行支軌7-1上，收納架7-4在此位置能夠相對于底座架向上方旋轉(zhuǎn)。
[0115]滑行支軌7-1固定在滑板本體6-1上，用于為收納架7-4的滑動抽出提供滑行軌道，該滑行支軌7-1具有兩個平行的支軌。
[0116]收納架7-4用于收納車門。該收納架7-4可以滑行在滑行支軌7-1上，具體地，可以在收納架7-4底部設(shè)置滾輪，該滾輪可以嵌入在與之對應(yīng)的滑行支軌7-1的側(cè)面凹槽中，該收納架7-4可以沿著滑行支軌開設(shè)的方向從滑板本體6-1的底部抽出至滑板本體6-1的邊緣，相反地，該收納架7-4可以收回至滑板本體6-1的底部。也可采用其他方式使收納架7-4在滑行支軌7-1上滑動。
[0117]為了增加收納架7-4運行的平穩(wěn)性和安置車門時的可靠性，將收納架7-4設(shè)定為工字型結(jié)構(gòu)，該收納架7-4的兩個側(cè)架沿著與之對應(yīng)的滑行支軌7-1滑行，中間為連接兩個側(cè)架的連接架，該收納架7-4的工字型結(jié)構(gòu)增加運行的穩(wěn)定性。
[0118]為了更方便的收放車門，使上述收納架7-4不但可以從滑板本體6-1的底部抽出，還可以自動翻轉(zhuǎn)一定角度，這樣，站立在滑板上的操作人員可以直接將車門放置固定在豎起的收納架7-4上。
[0119]同時參見圖63、圖66，并結(jié)合如圖53、圖56，進一步示出工件收納機構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述需要，工件收納機構(gòu)7的一種優(yōu)選的技術(shù)方案是，該工件收納機構(gòu)主要包括滑行支軌7-1、收納架7-4、底座架7-5、行走輪7-6和導(dǎo)向輪7-7等部件。
[0120]收納架7-4為上述工件收納機構(gòu)7的一部分，用于收納放置在其上的車門，收納架7-4與底座架7-5相互鉸接。當(dāng)收納架7-4運行至預(yù)定位置時，可以相對于底座架7-5向上或者向下翻轉(zhuǎn)。
[0121]底座架7-5同樣為工件收納機構(gòu)7的一部分，可以在滑行支軌7-1上滑行，是上述收納架7-4的翻轉(zhuǎn)的基座。
[0122]收納架7-4和底座架7-5是相互配合的，當(dāng)收納架7-4和底座架7-5同時在滑板本體6-1的底部時，首先需要將收納架7-4抽出滑板本體6-1的邊緣，由于底座架7-5和收納架7-4具有鉸接關(guān)系，在收納架7-4抽出時，底座架7-5也會跟隨被抽出，當(dāng)收納架7-4抽出至滑板本體6-1外時，底座架7-5停止滑動，收納架7-4向上翻轉(zhuǎn)90。，呈豎起狀態(tài)，將固定在其上之后，收納架7-4向下翻轉(zhuǎn)90。，最后和底座架7-5 —起收納滑入滑板本體6-1的底部，由此完成工件的收納操作。
[0123]上述底座架7-5停止滑動，需要設(shè)置專門的限位裝置進行實現(xiàn)，具體的，限位裝置包括擋板7-2和擋塊7-8。其中，擋板7-2固定在滑行支軌7-1的最外側(cè)，用于阻擋底座架7-5的繼續(xù)滑行；擋塊7-8固定在底座架7-5與收納架7-4靠近的底座架7-5的一端，用于配合擋板7-2。
[0124]具體地，當(dāng)收納部從滑板本體6-1底部抽出至需要翻轉(zhuǎn)的預(yù)定位置時，固定在底座架7-5上的擋塊7-8與固定在滑行支軌7-1上的擋板7-2接觸，擋板7-2通過限制擋塊7-8繼續(xù)滑行，從而限制底座架7-5繼續(xù)向前滑行，底座架將被限制在預(yù)定位置，為收納架7-4的翻轉(zhuǎn)奠定基礎(chǔ)。
[0125]需要說明的是，每個工件收納機構(gòu)6-2的限位裝置可以設(shè)置在多個位置處。上述工件收納機構(gòu)6-2的收納架7-4和底座架7-5具有兩個側(cè)架，與之對應(yīng)的滑行支軌7-1也具有兩個側(cè)架，上述擋板7-2固定在滑行支軌3的最外側(cè)，可以固定在滑行支軌7-1其中一個側(cè)架上，與之對應(yīng)的擋塊7-8固定在該側(cè)的底座架7-5 —端；該擋板7-2也可以固定在另一個側(cè)架上，同樣，與之對應(yīng)的擋塊7-8固定在該側(cè)的底座架7-5 —端；還可以在滑行支軌7-1兩個側(cè)架上均設(shè)置擋板7-2，與之對應(yīng)的擋塊7-8固定在兩側(cè)的底座架7-5的一端上。
[0126]另外，上述將工件固定在收納架7-4上有多種可實現(xiàn)的方式，其中一種可以在收納架7-4上具有夾持的夾口，將工件放置在該夾口上固定；或者，設(shè)置夾具，該夾具具有兩個夾口，一個夾口夾緊收納架7-4上，另一個夾口夾緊在工件上。被固定的工件可以位于該收納架7-4的上方，也可以位于該收納架7-4的下方。
[0127]行走輪7-6用于使收納架7-4和底座架7-5固定并可滑動在滑行支軌7-1上，在收納架7-4和底座架7-5上均設(shè)置多組上述行走輪7-6。具體地，行走輪7-6包括一個連接板和固定在該連接板上的兩個滾輪，連接板固定在收納架7-4和底座架7-5上，兩個滾輪之間設(shè)置一定距離，上述滑行支軌7-1夾緊在兩個滾輪之間，即兩個滾輪緊貼在該滑行支軌7-1的上下兩個側(cè)面，夾緊的兩個滾輪可以在該滑行支軌7-1上滑行。需要說明的是，上述行走輪7-6可以根據(jù)需要設(shè)置多組，多組行走輪7-6之間設(shè)置一定距離。在該距離下，行走輪7-6既不容易從滑行支軌7-1上脫落，還可以保證兩個滾輪可以夾緊該滑行支軌7-1。
[0128]導(dǎo)向輪7-7使收納架7-4和底座架7-5沿滑行支軌7-1運行。在滑行支軌4的側(cè)面開設(shè)凹槽，該導(dǎo)向輪6-7嵌入在凹槽中。同樣，設(shè)置多組導(dǎo)向輪6-7，保證收納架7-4和底座架7-5在滑行中不會脫離滑行支軌7-1。
[0129]當(dāng)收納架7-4和底座架7-5收回至滑板本體6-1的底部后，需要時收納架7-4和底座架6-5不再在滑行支軌7-1上滑行，所以，收納架7-4的兩個側(cè)架上設(shè)置防竄裝置7-3用于限制收納架7-4和底座架7-5的滑行。防竄裝置7-3可按照習(xí)知結(jié)構(gòu)實施即可，具體不再展開說明。
[0130]圖66示出一種防竄裝置7-3的具體結(jié)構(gòu)。該防竄裝置包括安裝基座7-3-2、杠桿組件7-3-1、防竄桿7-3-5和啟動塊(圖未示出)。安裝基座7-3-2用于為杠桿組件7-3-1提供旋轉(zhuǎn)支撐點。該安裝基座7-3-2固定在滑行支軌6-3的側(cè)面上。
[0131]杠桿組件設(shè)置有一個防竄凹槽7-3-4，該杠桿組件7-3-1可用于將設(shè)置于其上一側(cè)的防竄凹槽7-3-4與底座架7-5上的防竄桿7-3-3對應(yīng)。該杠桿組件7-3-1的一端是具有楔形機構(gòu)的楔形擺桿7-3-5，該楔形擺桿7-3-5的楔形結(jié)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置防竄凹槽7-3-4。該防竄凹槽7-3-4防竄凹槽7-3-4可以設(shè)置為任意形狀，但為了與防竄桿7-3-5更匹配，一般設(shè)置為圓柱形。
[0132]杠桿組件7-3-1的另一端的擺桿上可設(shè)置防竄滾輪7-3-6，該防竄滾輪7-3-6具有一定重量，在防竄滾輪7-3-6重力的作用下，放置的防竄桿7-3-5被楔形擺桿7-3-3壓在防竄凹槽7-3-4中。
[0133]防竄桿7-3-5用于將底座架7-57-5鎖定在預(yù)定位置。該防竄桿7-3-5固定在該底座架7-5上，且與防竄凹槽7-3-4的形狀和大小相匹配。
[0134]啟動塊用于推動杠桿組件7-3-1另一端的擺桿上的防竄滾輪7-3-6，使杠桿組件11具有防竄滾輪7-3-6 —端的擺桿向上擺動，該擺桿的向上擺動使得楔形擺桿7-3-5向下擺動，這樣防竄桿7-3-5脫離防竄凹槽7-3-4。該啟動塊固定在滑板的運行軌道上，也可以固定在工件收納機構(gòu)7的牽引導(dǎo)軌即輔助軌道上，優(yōu)選的，在輔助軌道上設(shè)置啟動塊啟動該工件收納機構(gòu)在滑行支軌6-3上滑行。
[0135]當(dāng)?shù)鬃?-5與收納架1回收至滑板底部的預(yù)定位置時，在防竄滾輪7-3-6重力作用下，杠桿組件7-3-1 —端的楔形擺桿7-3-3位于滑行支軌6-3與底座架7-5之間，固定在底座架7-5上的防竄桿7-3-5沿著該楔形擺桿7-3-3的楔形面的一側(cè)移動，當(dāng)該防竄桿
7-3-5移動至楔形擺桿7-3-3上的防竄凹槽7-3-4位置時，該防竄桿7-3-5被卡進防竄凹槽
7-3-4中，底座架7-5停止滑動。在防竄滾輪7-3-6重力作用下，楔形擺桿7-3-3不會脫離該防竄桿7-3-3。相反地，當(dāng)?shù)鬃?-5和收納架1開始滑出時，固定在滑行軌道上的啟動塊將推動防竄滾輪7-3-6向上運動，該防竄滾輪7-3-6的向上運動使得與之連接的擺桿向上擺動，進而使得楔形擺桿7-3-3向下擺動，這樣楔形擺桿7-3-3脫離固定在底座架7-5上的防竄桿7-3-3。該杠桿組件7-3-1與底座架7-5的脫離，使得底座架7-5和收納架1可以在滑行支軌6-3上滑行。
[0136]可以理解的是，上述工件收納機構(gòu)7可采用具有動力驅(qū)動的驅(qū)動裝置實現(xiàn)底座架
7-5在滑行支軌7-1上的滑行和收納架7-4在滑行支軌7-1上的滑行及在向上方旋轉(zhuǎn).這些動力驅(qū)動的驅(qū)動裝置可以為氣缸、油缸或電動推桿等，在此不再贅述。
[0137]8、輔助軌道
[0138]與上述工件收納機構(gòu)相對應(yīng)，本實用新型還提供一種輔助工件收納機構(gòu)7滑行的輔助軌道。
[0139]參見圖7，為本實用新型實施例提供的輔助軌道09的結(jié)構(gòu)。該輔助軌道09為工件收納機構(gòu)的牽弓I導(dǎo)軌，它與工件收納機構(gòu)的導(dǎo)向輪7-7相互配合，弓|導(dǎo)工件收納機構(gòu)7的滑行收納架7-4從滑行支軌7-1的開放一側(cè)滑出滑板本體6-1側(cè)面。通過逐漸增加或者降低導(dǎo)向輪7-7所處的高度位置，在滑出后還可以實現(xiàn)上述工件收納機構(gòu)的收納架7-4的翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪7-7高度的逐漸變化通過引導(dǎo)其運動的輔助軌道09的軌跡變化實現(xiàn)。
[0140]該輔助軌道09在其延伸的不同位置可以有多種軌跡結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)對收納架7-4的不同運動軌跡的引導(dǎo)。
[0141]一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸遠離滑板(軌道輸送小車)運行軌道的縱向中心線的軌道。該輔助軌道09軌跡布置在輔助軌道09的起始段，并且起點位置位于滑板的運行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向抽出。
[0142]另外一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸接近輸送小車運行軌道的縱向中心線的軌道。該種輔助軌道09的軌跡布置在輔助軌道09的末段，并且終點位置位于滑板的運行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將已經(jīng)抽出的收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向推入。
[0143]此外，配合上述收納部分為收納架7-4和底座架7-5兩部分的結(jié)構(gòu)，該輔助軌道09的軌跡還可設(shè)置為高度漸變的軌道，實現(xiàn)引導(dǎo)收納架7-4翻轉(zhuǎn)的效果。以下詳細說明。
[0144]該輔助軌道09通過引導(dǎo)位于收納架7-4上的導(dǎo)向輪7-7引導(dǎo)工件收納機構(gòu)在滑行支軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道09的軌跡變化，實現(xiàn)引導(dǎo)工件收納機構(gòu)的收納架7-4的翻轉(zhuǎn)。
[0145]如圖8所示，輔助軌道09包括上升導(dǎo)軌09-1、平直導(dǎo)軌09-2和下降導(dǎo)軌09-3。該輔助軌道09各個導(dǎo)軌段上均具有軌道槽，上述導(dǎo)向輪7-7嵌入在該軌道槽中，導(dǎo)向輪7-7可以沿該輔助軌道09的軌道槽滑行。
[0146]上升導(dǎo)軌09-1布置在輔助軌道09的起始段，引導(dǎo)收納架7-4從滑行支軌7-1中滑出，并向上方旋轉(zhuǎn)。具體是，該上升導(dǎo)軌09-1的高度逐漸升高，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輪7-7在上升導(dǎo)軌09-1的引導(dǎo)下所處的位置逐漸升高。其中，上升導(dǎo)軌09-1的起始位置位于軌道輸送小車的運行軌道的內(nèi)側(cè)，且其軌跡高度變化緩慢，在該軌跡的引導(dǎo)下，收納架7-4可沿滑行支軌7-1滑出；上升導(dǎo)軌09-1的中末端位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡高度變化明顯，收納架7-4在該上升導(dǎo)軌09-1中末端的引導(dǎo)下相對于底座架7-5向上方旋轉(zhuǎn)。
[0147]平直導(dǎo)軌09-2連接上升導(dǎo)軌09-1的末端，且位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡高度幾乎不變，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輪7-7在該平直導(dǎo)軌09-2的引導(dǎo)下可使收納架7-4為豎起狀態(tài)。
[0148]下降導(dǎo)軌09-3連接平直導(dǎo)軌09-2的末端，引導(dǎo)豎起狀態(tài)的收納架7-4向下方旋轉(zhuǎn)并沿滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。具體是，該下降導(dǎo)軌09-3的高度逐漸降低，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輪7-7在下降導(dǎo)軌09-3的引導(dǎo)下所處的位置逐漸下降。其中，下降導(dǎo)軌09-3的起始位置位于軌道輸送小車的運行軌道的外側(cè)，且其軌跡高度變化明顯，在該軌跡的引導(dǎo)下，收納架7-4在該中末端軌跡的引導(dǎo)下由豎起狀態(tài)向下方旋轉(zhuǎn)；上升導(dǎo)軌
09-1的中末端位于軌道輸送小車的內(nèi)側(cè)，其軌跡高度變化緩慢，收納架7-4在軌跡的引導(dǎo)下可沿滑行支軌7-1滑入至軌道輸送小車底部。
[0149]上述是輔助軌道09的描述，該輔助軌道09可應(yīng)用在滑板和滑板輸送線上。在本實施例中，輔助軌道09設(shè)置在滑板的運行軌道的兩側(cè)，通過導(dǎo)向輪7-7與輔助軌道09的配合，引導(dǎo)該工件收納機構(gòu)在滑行支軌7-1上滑行，優(yōu)選地，該輔助軌道10具有上升導(dǎo)軌
09-1、平直導(dǎo)軌09-2和下降導(dǎo)軌09-3，使得該工件收納機構(gòu)7不但可以被抽取至滑板本體
6-1邊緣外，還可以將工件收納機構(gòu)的收納架7-4向上旋轉(zhuǎn)和向下旋轉(zhuǎn)，并最終收回至滑板本體6-1的底部，完成待需收納的工件的收納工作。
[0150]需要說明的是，該輔助軌道09的起點位置可以設(shè)置防竄裝置的啟動塊，該啟動塊與工件收納機構(gòu)的防竄裝置相互配合，啟動該工件收納機構(gòu)并使其在該輔助軌道09上滑行。上述工件收納機構(gòu)與輔助軌道09相互配合的配合方式是:該輔助軌道09上的啟動塊推動工件收納機構(gòu)上防竄裝置的滾輪，使得該防竄裝置的防竄桿脫離位于楔形擺桿上的凹槽，使該收納架7-4和底座架可以在滑行支軌7-1上滑行；在此之后，收納架7-4上設(shè)置導(dǎo)向輪7-7嵌入輔助軌道09的軌道槽中，通過導(dǎo)向輪7-7，在輔助軌道09的引導(dǎo)下，該收納架
7-41和底座架7-5被抽出至滑板本體6-1的邊緣外；在此位置時，該底座架7-5位于滑板本體6-1的邊緣內(nèi)側(cè)，根據(jù)輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4相對于底座架7-5向上方旋轉(zhuǎn)，直至該收納架7-4為豎起狀態(tài)時，可將車門等待需收納的工件安裝于該收納架7-4上；再根據(jù)輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4向下旋轉(zhuǎn)，直至收納架7-4和底座架
7-5收回滑板本體6-1的底部，完成車門等待需收納的工件的收納動作。該工件收納機構(gòu)可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，簡化操作人員取放車門的操作，操作人員只需將車門固定在收納架7-4上，即可完成車門收納的人工操作，不需要從滑板本體6-1的底部抽取或者推放車門，極大的簡化車門收納的操作過程。
[0151〕 設(shè)置上述輔助軌道09后，可以全機械方式引導(dǎo)工件收納機構(gòu)沿滑行支軌7-1滑入至滑板本體6-1的底部。因該滑板具有收納功能，故利用該工件收納機構(gòu)可以方便快捷的收納拆卸的車門，同時操作步驟十分簡單。
[0152]參見圖8，示出本實用新型提供的工件收納機構(gòu)在輔助軌道配合下對工件進行作業(yè)的過程圖。包括步驟為:八、抽出工件收納機構(gòu)；8、工件收納機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn) ?、拆卸車門；0、將車門移載到工件收納機構(gòu)上、再次將工件收納機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)、車門收納進滑板底部。整個過程為全機械式導(dǎo)引，操作起來連貫性好，提高了作業(yè)效率。
[0153]9、升降臺
[0154]本實用新型的滑板6上設(shè)置升降臺9，工件可由升降臺9升高至一定高度位置進行作業(yè)，操作十分方便。
[0155]如圖93-圖％所示，本實用新型提供一種滑板用的剪叉式升降臺9。該升降臺9包括升降架、托板和基座，該升降架包括固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4，固定叉臂9-3由多個舉升支桿組成，每一層舉升支桿的兩個端部分別于相鄰層的舉升支桿鉸接，所以每一層舉升支桿與相鄰層的舉升支桿之間可轉(zhuǎn)動。同樣的，滑動叉臂9-4的結(jié)構(gòu)與固定叉臂9-3的結(jié)構(gòu)相同，滑動叉臂9-4每一層的舉升支桿與固定叉臂9-3相應(yīng)層的舉升支桿的中部采用剪叉式鉸接方式連接；通過一個轉(zhuǎn)軸將滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3連接，滑動叉臂9-4利用轉(zhuǎn)軸與固定叉臂9-3產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)動位移。固定叉臂9-3的最下層舉升支桿一端固定在基座9-2上，最上層舉升支桿一端固定在托板9-1上，滑動叉臂9-4最下層舉升支桿一端可在基座9-2上滑動，最上層舉升支桿一端可在托板9-1的底面上滑動。具體地，滑動叉臂9-4設(shè)置有剪叉臂滑動軌道，該滑動叉臂軌道延伸方向即為升降臺上升下降過程中滑動叉臂的運動方向；滑動叉臂9-4底部設(shè)置能夠沿上述軌道滑動的滑塊，滑動叉臂9-4的底端通過連接軸與該滑塊樞接。
[0156]在上述介紹的剪叉式升降臺的基礎(chǔ)上，還需要設(shè)置驅(qū)動裝置將該升降臺舉升，具體可以采用剛性鏈條驅(qū)動的驅(qū)動方式實現(xiàn)升降臺的升降。具體地，如圖93和圖％所示，剪叉式升降臺除了包括固定叉臂9-3、滑動叉臂9-4、托板9-1和基座9-2之外，還包括剛性鏈條9-6、驅(qū)動鏈輪9-5和驅(qū)動電機9-9，剛性鏈條9-6 —端固定在托板9-1的底面上，驅(qū)動電機9-9固定在基座上，驅(qū)動電機9-9的輸出軸連接驅(qū)動鏈輪9-5的輸入軸，剛性鏈條9-6繞過驅(qū)動鏈輪9-5，剛性鏈條具有嚙合面，該嚙合面與驅(qū)動鏈輪9-5的齒相互嚙合，通過驅(qū)動鏈輪9-5的剛性鏈條將改變運行的方向，即驅(qū)動鏈輪9-5與托板9-1之間的剛性鏈條9-6呈豎起的狀態(tài)，該豎起狀態(tài)的剛性鏈條9-6可將托板9-1舉起。
[0157]下面詳細介紹剛性鏈條9-6將托板9-1舉起的原理和過程。
[0158]剛性鏈條9-6由相同的矩形鏈節(jié)組成，與普通鏈節(jié)不同，剛性鏈條9-6的鏈節(jié)一側(cè)為普通的嚙合面，另一側(cè)具有凸緣和凹槽，相鄰鏈節(jié)的凸緣和凹槽相互插接。鏈節(jié)在轉(zhuǎn)動過程中，后一個鏈節(jié)的凸緣插入前一個鏈節(jié)的凹槽中，使相互插接的兩個鏈節(jié)不能相互轉(zhuǎn)動，即可以將兩個鏈節(jié)組成鏈節(jié)設(shè)定為一個推桿。同理，多個鏈節(jié)在上述過程中均可設(shè)定為推桿，這樣，經(jīng)過方向轉(zhuǎn)變的多個鏈節(jié)將成為一個具有推力和拉力的長度可以調(diào)整的推桿。其中，驅(qū)動鏈輪9-5將使得剛性鏈條9-6的每個鏈節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動，具體的驅(qū)動電機9-9轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動鏈輪9-5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動與其嚙合的剛性鏈條9-6向上移動，通過驅(qū)動鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動，將剛性鏈條9-6的每一個鏈節(jié)一節(jié)一節(jié)地向上移動，當(dāng)每一節(jié)的鏈節(jié)處于豎起狀態(tài)時，該剛性鏈條9-6由一根普通的鏈條改變成為一個具有向上推力的剛性鏈柱，該剛性鏈柱即為上述剛性鏈條9-6。這樣，剛性鏈條9-6將固定在其上的托板9-1舉升，由于固定在托板9-1上的固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4采用鉸接的方式連接，托板9-1的抬升帶動滑動叉臂9-4最下層舉升支桿的滑動端在基座9-2上移動，該滑動端向固定叉臂9-3的一側(cè)移動，同時，滑動叉臂9-4最上層舉升支桿的滑動端在托板9-1的底面上滑動，這樣，滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3作為升降架完成升降臺的升高。相反地，當(dāng)驅(qū)動電機9-9反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動鏈輪9-5反轉(zhuǎn)，繞在驅(qū)動鏈輪9-5上的剛性鏈條9-6經(jīng)過驅(qū)動鏈輪9-5的作用由豎起狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，這樣，剛性鏈條9-6拉動固定在其上的托板9-1下降，滑動叉臂9-4向遠離固定叉臂9-3的一側(cè)移動，完成升降臺的下降的動作。
[0159]為了防止升降臺或者滑板上的其他設(shè)備干涉剛性鏈條9-6、驅(qū)動鏈輪9-5和驅(qū)動電機9-9的工作，在基座9-2上設(shè)置鏈輪箱9-8，鏈輪箱9-8具有一個出口，該出口為剛性鏈條9-6的上下活動提供空間，鏈輪箱9-8內(nèi)布置為實現(xiàn)升降臺升降的所有的驅(qū)動裝置。
[0160]上述方式采用一個驅(qū)動鏈輪9-5將剛性鏈條9-6轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂邢蛏贤屏拖蛳吕Φ耐茥U，但當(dāng)剛性鏈條9-6由豎起狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)收回時，容易在基座9-2上堆積，為了防止收回的剛性鏈條9-6堆積成團，可以設(shè)置一個活動鏈輪9-7，同樣，活動鏈輪9-7設(shè)置在上述鏈輪箱9-8中，剛性鏈條9-6的一端仍固定在托板9-1上，另一端固定在該鏈輪箱9-8上，剛性鏈條9-6固定在鏈輪箱9-8上的一端靠向固定叉臂9-3的一側(cè)，剛性鏈條9-6從該固定端出發(fā)，首先繞過活動鏈輪9-7，再繞過驅(qū)動鏈輪9-5，驅(qū)動鏈輪9-5和活動鏈輪9-7之間設(shè)置一定的距離，活動鏈輪9-7放置在基座上的滑槽中，該滑槽的方向與滑動叉臂9-4和固定叉臂的連線的方向平行。上述活動鏈輪9-7與驅(qū)動鏈輪9-5驅(qū)動剛性鏈條9-6的工作過程具體是，首先驅(qū)動電機9-9的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動鏈輪9-5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的剛性鏈條9-6向上移動，同時，剛性鏈條9-6的移動帶動活動鏈輪9-7在滑槽中向驅(qū)動鏈輪9-5的方向移動，活動鏈輪9-7移動到最接近驅(qū)動鏈輪9-5的位置時，剛性鏈條9-6舉升至最高狀態(tài)，升降臺即上升為最高位置。相反地，驅(qū)動電機9-9的反轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動鏈輪9-5反轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪9-5的轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條9-6向下移動，同時，剛性鏈條9-6的向下移動帶動活動鏈輪9-7向遠離驅(qū)動鏈輪9-5的一端移動，當(dāng)豎起的剛性鏈條9-6降低至最低位置時，活動鏈輪9-7距離驅(qū)動鏈輪9-5最遠。這樣增加活動鏈輪9-7之后，當(dāng)剛性鏈條9-6從豎起狀態(tài)收回時，不會產(chǎn)生堆積成團，影響升降臺升降的問題，間接的降低升降臺對安裝空間的要求。
[0161]上述設(shè)置的剛性鏈條9-6的長度可以根據(jù)具體的要求設(shè)定，一般升降臺的抬升的高度為1.7米左右，可以將剛性鏈條9-6設(shè)置在大于1.7米的長度，同時，剛性鏈條9-6可卷繞，不會占用太大的空間，降低升降臺對滑板下方安裝空間的要求，剛性鏈條9-6的長度可人為調(diào)整，可以根據(jù)升降臺需要升降的高度調(diào)整，所以升降臺的升降高度將不受驅(qū)動裝置的限制。
[0162]為了增加升降下方的空間，可以將升降臺的升降架設(shè)置為兩個平行升降架，即該升降臺具有兩組固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4，兩組中的固定叉臂9-3位于升降臺的內(nèi)側(cè)，或者外側(cè)，或者一組位于內(nèi)側(cè)，一組位于外側(cè)。由于兩組升降架升降需要同步，且升降高度相同，可以將每組固定叉臂9-3的固定端和滑動叉臂9-4的滑動端的中間位置設(shè)置一個驅(qū)動鏈輪9-5，在兩個驅(qū)動鏈輪9-5的中間位置設(shè)置一個驅(qū)動電機9-9，該驅(qū)動電機9-9經(jīng)過軸承機構(gòu)(圖未示出)具有兩個同步輸出軸，兩個輸出軸通過兩個銷軸9-10分別連接兩組驅(qū)動鏈輪9-5的輸入軸，這樣一個驅(qū)動電機9-9可以帶動兩個驅(qū)動鏈輪9-5轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動鏈輪9-5分別帶動兩條剛性鏈條9-6向上推動托板，完成升降臺的舉升動作。將兩個驅(qū)動電機9-9縮減為一個驅(qū)動電機9-9，也可以減小升降臺的安裝空間，節(jié)約滑板下的安裝空間。
[0163]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點，所以需要增加自鎖裝置，結(jié)構(gòu)為:固定齒條9-11固定于升降臺的基座上，為棘齒結(jié)構(gòu)；鎖片9-12與升降臺的滑動叉臂固連，且位于齒條9-11上方，為棘爪結(jié)構(gòu)；自鎖電機與滑動叉臂固定；鎖片9-12與齒條9-11之間通過電機使棘齒棘爪結(jié)構(gòu)相互扣合或抬離；其中，齒條棘齒的方向朝向滑動叉臂上升時的滑動方向；鎖片棘爪的方向與棘齒的方向相配合；即:升降臺處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時，自鎖電機驅(qū)動棘爪扣合于棘齒上；升降臺處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時，電機驅(qū)動棘爪抬離棘齒。齒條9-11設(shè)置為平行于剪叉臂滑動軌道，與滑塊之間通過跨過齒條的連接軸連接的電機固定板9-13，將自鎖電機固定在該電機固定板遠離齒條9-11的一側(cè)；鎖片9-12與升降臺的滑動叉臂固連的方式，是鎖片9-12樞接在連接軸上；自鎖電機的輸出軸上設(shè)置撥叉，該撥叉具有插入鎖片9-12的叉腳，此外，自鎖裝置還包括包括向鎖片9-12施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于鎖片9-12與電機固定板9-13之間，一端與電機固定板9-13連接；另一端與鎖片9-12連接。以下進一步對自鎖裝置進行說明。
[0164]如圖此所示，當(dāng)升降臺舉升至預(yù)定最高位置時，自鎖裝置將鎖定滑動叉臂9-4，使其水平方向上不能夠滑動。具體地，自鎖裝置位于滑動叉臂9-4的一側(cè)，包括電機(圖未示出)、固定齒條9-11、鎖片9-12和扭簧9-14，固定齒條9-11和鎖片9-12的齒為單向排列，相互嚙合。自鎖電機固定在電機固定板9-13上，滑動叉臂9-4滑動端、鎖片9-12、扭簧9-14和電機固定板9-13通過一根轉(zhuǎn)軸連接，扭簧一端固定在鎖片9-12上，另一端固定在電機固定板9-13上，固定齒條9-11固定在基座9-2上，沿滑動叉臂9-4滑動的方向設(shè)置。當(dāng)升降臺升高或者升高到預(yù)定位置需要靜止時，轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)閉合到位，扭簧9-14可以將鎖片9-12與固定齒條9-11嚙合，由于固定齒條9-11的齒是單向齒，在滑動叉臂9-4滑動的作用下，鎖片9-12可以沿滑動叉臂9-4滑動的方向移動。當(dāng)滑動叉臂9-4移動到一定位置時，升降臺升高至最高點，同樣由于固定齒條9-11具有單向齒，所以，滑動叉臂9-4不會向相反的方向移動，這樣，鎖片9-12連接的滑動叉臂9-4停止運動，從而將升降臺固定在預(yù)定高度的位置。當(dāng)升降臺需要下降時，自鎖電機的轉(zhuǎn)動帶動鎖片9-12轉(zhuǎn)動，從而將鎖片9-12與固定齒條9-11脫離開，這樣，滑動叉臂9-4可以在基座9-2的表面上移動，完成下降的動作。上述自鎖裝置是升降架支撐托板9-1的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3組成的升降架對托板9-1具有支撐能力，剪叉式升降架的機械機構(gòu)穩(wěn)固，保證在裝配底盤的過程中升降臺的穩(wěn)定性。
[0165]參見圖103、圖10比示出升降臺9上升后的作業(yè)狀態(tài)。如圖103、圖106所示，升降臺9升高至最高位置時可以固定在該最高處，此時操作人員可以在兩個升降臺9之間的空間進行裝配，操作起來十分方便，不再贅述。
[0166]可以理解的是，上述升降臺9還包括隨行供電小車(圖如-圖90未示出)，該隨行供電小車具有單獨的軌道，與滑板的軌道可以并列。隨行供電小車在滑板裝配底盤需要升降臺舉升的情況下與滑板對接，為升降臺提供電能和其他電信號，當(dāng)完成底盤裝配后，升降臺下降至原來位置后，不再需要電能和電信號時，隨行供電小車從滑板上脫離。這樣，不但節(jié)約了能源，也節(jié)省了安裝動力裝置的空間。具體地，隨行供電小車包括夾緊機構(gòu)、電控接口和感應(yīng)裝置，夾緊機構(gòu)用于將隨行供電小車夾接在滑板的定位梁上，電控接口用于將隨行供電小車上攜帶的電信息接入升降臺的電控系統(tǒng)，為升降臺的舉升提供電源。隨行供電小車固定放置于滑板軌道一側(cè)，安裝在其上的感應(yīng)裝置通過發(fā)射信號并接收反饋信號，判斷滑板是否運行到指定位置，當(dāng)檢測到滑板運行到指定位置時，隨行供電小車的夾緊機構(gòu)在氣缸的推動下夾接滑板下方的定位梁，同時，電控接口在另一個氣缸的推動下與升降臺的電控系統(tǒng)的接口對接，滑板帶動隨行供電小車運行在于滑板軌道平行的單獨軌道上。當(dāng)完成底盤裝配后，電控接口與升降臺的電控系統(tǒng)的接口脫離，同時，夾緊機構(gòu)從定位梁上脫離，這樣，隨行供電小車脫離滑板。上述隨行供電小車為升降臺提供便利電能來源，方便，安全。
[0167]10、隨行供電系統(tǒng)
[0168]為配合升降臺的隨行控制裝置供電，本實用新型提供一種滑板供電系統(tǒng)。在本實施例中，該滑板供電系統(tǒng)用于為安裝在滑板上的升降臺的升降動作提供電力。
[0169]如圖11^圖1化所示，提供了滑板供電系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該滑板輸送線的隨行供電系統(tǒng)8包括隨行軌道8-20、隨行供電小車8-10、安裝在滑板6上的與隨行供電相關(guān)的機構(gòu)、外部電源以及用于控制整個系統(tǒng)按照預(yù)定程序運行的隨行隨行供電控制器8-40。
[0170]隨行供電小車8-10為工件系統(tǒng)供電，其設(shè)置配套的隨行軌道8-20，該隨行供電小車8-10即在該隨行軌道8-20上往復(fù)移動。隨行軌道8-20為設(shè)置在滑板軌道一側(cè)的一段導(dǎo)軌，設(shè)置于滑板線取電工位段內(nèi)，具體是在位于滑板6升降臺的升起工位段和/或下降工位段，且位于滑板側(cè)邊緣。隨行供電小車8-10上設(shè)置有供電機構(gòu)8-12，該供電機構(gòu)8-12能夠與滑板6上設(shè)置的取電接口連接；隨行供電小車8-10能夠在隨行軌道8-20上往復(fù)移動；供電機構(gòu)8-12通過隨行電纜與外部電源連接。該供電機構(gòu)8-12包括:伸縮臂8-1221，供電接口和定位銷；伸縮臂8-1221能夠向滑板方向伸出；供電接口設(shè)置在伸縮臂8-1221上，定位銷設(shè)置于伸縮臂8-1221上且位于供電接口的兩側(cè)；供電接口為插座或插頭。
[0171]配套地，隨行供電小車8-10設(shè)置有:
[0172]夾緊機構(gòu)8-13，具有相互配合的夾板與夾臂(或稱夾頭):夾板設(shè)置于需要該隨行供電小車8-10供電的滑板6的靠近隨行供電小車8-10的一側(cè)，在本例中夾板是定位梁6-832 ；夾頭8-131設(shè)置于隨行供電小車8-10上，且夾頭8-131能夠朝夾板方向伸出，并夾持夾板。該夾頭包括夾頭本體、活動夾頭和固定夾頭；活動夾頭的一端活動連接在夾頭本體靠近滑板6的一側(cè)，另一端通過伸縮桿與夾頭本體連接，該活動夾頭在伸縮桿的帶動下能夠開啟和關(guān)閉；固定夾頭固定設(shè)置在與活動夾頭相對的夾頭本體上。
[0173]檢測夾頭8-131從起始位置向終點位置移動的夾頭起點檢測開關(guān)；檢測夾頭從終點位置向起始位置移動的夾頭終點檢測開關(guān)；以及檢測活動夾頭夾緊夾板的活動夾頭夾緊檢測開關(guān)；檢測活動夾頭松開夾板的活動夾頭松開檢測開關(guān)。
[0174]驅(qū)動隨行供電小車8-10在隨行軌道上8-20往復(fù)滑動的隨行供電驅(qū)動器，設(shè)置于隨行供電小車8-10上，且該隨行供電驅(qū)動器采用拖鏈或電機或摩擦輪的驅(qū)動方式。
[0175]供電機構(gòu)驅(qū)動器，該供電機構(gòu)驅(qū)動器驅(qū)動供電機構(gòu)8-12朝滑板6取電接口的方向移動；該供電機構(gòu)驅(qū)動器為氣缸或者油缸或者為驅(qū)動電機驅(qū)動的絲杠結(jié)構(gòu)。
[0176]用于檢測該隨行供電小車8-10從初始位置到達終點位置的隨行供電小車終點檢測開關(guān)和/或從終點位置返回到初始位置的隨行供電小車起點檢測開關(guān)。
[0177]緩沖機構(gòu)，該緩沖機構(gòu)具有車擋，設(shè)置于隨行軌道8-20的前后兩端；
[0178]清掃器，設(shè)置于隨行供電小車8-10的前后端，并與隨行軌道8-20接觸。
[0179]以下進一步對隨行供電小車及相關(guān)部件進行詳細說明。
[0180]為了保證隨行供電小車8-10往復(fù)運動的起點和終點的準(zhǔn)確性，需檢測滑板6是否運行到隨行供電小車8-10供電位置的滑板到位檢測機構(gòu)；滑板到位檢測機構(gòu)包括:滑板到位檢測開關(guān)，以及與滑板到位檢測開關(guān)相配合的觸發(fā)機構(gòu)；滑板到位檢測開關(guān)設(shè)置于隨行供電小車8-10上，觸發(fā)機構(gòu)設(shè)置于滑板6上，或者滑板到位檢測開關(guān)設(shè)置于滑板6上，觸發(fā)機構(gòu)設(shè)置于隨行供電小車8-10上；當(dāng)滑板6運動，滑板到位檢測開關(guān)與觸發(fā)機構(gòu)發(fā)生作用時，滑板到位檢測開關(guān)發(fā)出到位信號，隨行隨行供電控制器8-40接收該到位信號，驅(qū)動夾緊機構(gòu)進行夾持滑板的夾持動作。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0181]在該隨行軌道8-20和隨行供電小車8-10之間安裝有檢測隨行供電小車8-10是否位于往復(fù)運動起點的往復(fù)運動起點行程開關(guān)8-21，以及檢測隨行供電小車8-10是否位于往復(fù)運動終點的往復(fù)運動終點行程開關(guān)8-22。上述往復(fù)運動起點行程開關(guān)8-21和往復(fù)運動終點行程開關(guān)8-22可以安裝在隨行軌道8-20上，相應(yīng)的，上述往復(fù)運動起點行程開關(guān)8-21和往復(fù)運動終點行程開關(guān)8-22可以是隨行供電小車8-10本身運行到往復(fù)運動起點行程開關(guān)8-21和往復(fù)運動終點行程開關(guān)8-22的預(yù)定位置而觸發(fā)；當(dāng)然，上述行程開關(guān)也可以安裝在隨行供電小車8-10上，通過在隨行軌道8-20預(yù)定位置設(shè)置的擋塊觸發(fā)上述往復(fù)運動起點行程開關(guān)8-21和往復(fù)運動終點行程開關(guān)8-22。
[0182]為了進一步保證隨行供電小車8-10的穩(wěn)定、安全的供電，本實用新型還在隨行軌道8-20或隨行供電小車8-10上設(shè)置有終點超程檢測行程開關(guān)8-23和退回減速行程開關(guān)8-24，上述行程開關(guān)也可以通過在預(yù)定位置上設(shè)置觸發(fā)物而實現(xiàn)觸發(fā)，當(dāng)該些行程開關(guān)設(shè)置在隨行軌道8-20上時，隨行供電小車8-10本身即可成為觸發(fā)該些行程開關(guān)的觸發(fā)物。
[0183]上述行程開關(guān)和擋塊也可以采用其它檢測開關(guān)代替，例如各種磁感應(yīng)無觸點開關(guān)，紅外線開關(guān)等。
[0184]隨行供電小車8-10安置在隨行軌道8-20上，該隨行供電小車8-10能夠在隨行軌道8-20上往復(fù)移動。該隨行供電小車8-10包括隨行供電小車本體8-11，以及安裝在隨行供電小車本體8-11上的供電機構(gòu)8-12、夾緊機構(gòu)8-13、以及自驅(qū)動機構(gòu)8-14。
[0185]供電機構(gòu)8-12與取電機構(gòu)的對接，采用插頭插座相配合的結(jié)構(gòu)；插頭位于隨行供電小車8-10或滑板6上，插座則位于滑板6或者隨行供電小車8-10上的對應(yīng)位置；其中位于隨行供電小車8-10 —側(cè)的插頭或者插座固定在能夠向滑板6方向伸出的伸縮臂上，伸縮臂伸出到終點時，插頭和插座插接到位。為了保證插接到位，需設(shè)置定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括:定位銷8-1211和定位孔6-8311，定位銷8-1211為具有錐頭的柱形結(jié)構(gòu)，且錐頭柱形結(jié)構(gòu)的錐頭端朝向定位孔，另一端固定在隨行供電小車8-10的伸縮臂上；定位孔6-8311為與定位銷相配的錐孔定位銷與供電機構(gòu)8-12上插頭或插座安置在同一個定位面上，并且和插頭或者插座具有固定的相對位置；定位孔6-8311與取電機構(gòu)插座或插頭安置在同一個定位面上，并且和插座或插頭具有固定的相對位置；當(dāng)供電機構(gòu)8-12與取電機構(gòu)對接時，定位銷8-1211插入定位孔6-8311中，定位銷8-1211和定位孔6-8311與插頭和插座的相對位置，使定位銷8-1211和定位孔6-8311插接牢靠后，插頭和插座相互可靠的電連接。供電機構(gòu)8-12的定位面具體為安裝板；該安裝板安裝在浮動機構(gòu)上，該浮動機構(gòu)使安裝板在上下左右方向存在能夠活動的尺寸范圍。
[0186]以下進一步說明。
[0187]供電機構(gòu)8-12包括隨行電纜8-120、插接機構(gòu)8-121、插接驅(qū)動機構(gòu)8-122，以下分別進行描述。
[0188]隨行電纜8-120連接外部電源，其功能是從外部電源接入電力。隨行電纜8-120為可以在隨行供電小車8-10往復(fù)運動的區(qū)域內(nèi)隨隨行供電小車8-10往復(fù)移動的電纜，由于隨行供電小車8-10的往復(fù)運動范圍是在有限的距離內(nèi)，并且該區(qū)域是固定的，便于采用隨行電纜8-120跟隨該隨行供電小車8-10往復(fù)運動，實現(xiàn)外部電源的接入。與之相比，滑板6的運動區(qū)域很大，無法采用隨行電纜8-120直接為其供電，這也是需要采用隨行供電小車8-10供電的原因。
[0189]插接機構(gòu)121包括插頭8-1210和定位銷8-1211。其中，插頭8-1210安裝在插接驅(qū)動機構(gòu)8-122的伸縮臂8-1221上，通過伸縮臂8-1221往復(fù)運動從而實現(xiàn)插接動作。該伸縮臂8-1221在本實施例中具體是采用帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿。該插頭8-1210的尾部與隨行電纜8-120中的供電線連接，其頭部朝向滑板6 ；該插頭8-1210的頭部和安裝在滑板6上的插座6-8310相配。定位銷8-1211為頭部呈錐形的銷柱，固定安裝在插接驅(qū)動機構(gòu)8-122的伸縮臂8-1221上，并位于插頭8-1210的兩側(cè)；能夠與伸縮臂8-1221 —起運動。定位銷8-1211頭部的錐形與安裝在滑板6上的與插座6-8310—體的稱為定位孔6-8311的錐孔相配。定位銷8-1211與上述插頭8-1210共同安裝在一個定位板8-170上，這個定位板8-170為定位銷8-1211和插頭8-1210提供同一個定位面，使兩者之間的相對位置完全固定；但是上述定位板8-170本身則采用浮動安裝方式安裝。定位板8-170固定在兩側(cè)的浮動柱8-172上，浮動柱8-172又空套在定位柱8-173上，定位柱8-173固定在隨行供電小車8-10上浮動柱8-172上下兩端通過浮動彈簧8-171被浮動支撐于定位柱8-173的中間部位。浮動柱8-172在本實施例中具體選用直線軸承箱，定位柱8-173為與該直線軸承箱配合的導(dǎo)桿。由于浮動彈簧8-171，使浮動柱8-172在上下方向具有浮動空間，由于該浮動柱8-172是空套在定位柱8-173上，浮動柱8-172的內(nèi)徑大于定位柱8-173的外徑，使浮動柱8-172在左右方向上也有一定的活動空間。相應(yīng)的，定位板8-170也就具備了一定的活動空間，這樣，供電機構(gòu)8-12進行與取電機構(gòu)6-831的對接時，就具有了一定的調(diào)整余量。
[0190]插接驅(qū)動機構(gòu)8-122為帶導(dǎo)桿的氣缸，當(dāng)然，也不排除采用液壓缸或者電動絲杠結(jié)構(gòu)。該插接驅(qū)動機構(gòu)的核心是固定上述插頭或者定位銷的伸縮臂8-1221，即帶導(dǎo)桿的氣缸的導(dǎo)桿，該伸縮臂8-1221在氣缸驅(qū)動下能夠向滑板6方向伸出和縮回，實現(xiàn)插接動作。
[0191]夾緊機構(gòu)8-13，用于夾緊滑板6，以實現(xiàn)供電隨行小車10與滑板6的隨行。該夾緊機構(gòu)具有設(shè)置于隨行供電小車上的夾頭，該夾頭能夠朝滑板方向伸出，并夾持滑板，使隨行供電小車8-10能夠與滑板6同步滑動；當(dāng)隨行供電小車8-10供電完畢后，夾頭松開滑板6上的夾頭，使取電機構(gòu)與供電機構(gòu)能夠分離。具體地，該夾緊機構(gòu)8-13包括滑臺8-130和夾頭8-131。其中，滑臺8-130為液壓驅(qū)動或者氣壓驅(qū)動的滑臺，當(dāng)然也可以是采用電機驅(qū)動的絲杠結(jié)構(gòu)的滑臺。該滑臺8-130能夠向滑板6的方向伸出以及縮回。為了檢測滑臺8-130的伸出或者縮回是否到位，設(shè)置有檢測滑臺伸出到終點的滑臺終點檢測開關(guān)8-1300，和檢測滑臺縮回到原位的滑臺原位檢測開關(guān)8-1301，上述開關(guān)的信號均提供給隨行隨行供電控制器8-40。夾頭8-131固定安裝在滑臺8-130上，并隨著滑臺8-130的運動而向滑板6方向移動或者退回。該夾頭8-131包括相對的活動夾頭8-1310和固定夾頭8-1311，固定夾頭8-1311固定在滑臺8-130上，活動夾頭8-1310則在夾持油缸或者夾持氣缸的驅(qū)動下能夠向固定夾頭8-1311靠攏實現(xiàn)夾頭8-131的夾持動作，或者向相反的方向運動，張開夾頭8-131。為了檢測夾頭8-131的夾持或者松開是否到位，在氣缸或者油缸上設(shè)置夾持到位檢測開關(guān)8-1312和松開到位檢測開關(guān)8-1313。
[0192]除了上述主要組成部分外，隨行供電小車8-10上還設(shè)置有檢測滑板10是否運行到需要隨行供電小車8-10啟動隨行動作的滑板到位檢測開關(guān)8-1314。對應(yīng)該滑板到位檢測開關(guān)8-1314，在滑板10上觸發(fā)該開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，如擋塊或者擋板。當(dāng)然，也可以將滑板到位檢測開關(guān)安裝在滑板6上，而將觸發(fā)該開關(guān)的擋塊或者擋板安裝在隨行供電小車8-10上。
[0193]隨行供電小車8-10在供電狀態(tài)下是通過夾緊機構(gòu)夾持滑板6實現(xiàn)隨行運動。但是在到達終點位置完成供電任務(wù)后，該隨行供電小車8-10需要快速返回初始位置以便為下一個滑板6供電。為此，需要設(shè)置使其能夠自行運動，從終點位置返回起點位置的自驅(qū)動機構(gòu)14。在本實施例中，該自驅(qū)動機構(gòu)8-14為驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過驅(qū)動該隨行供電小車8-10上的驅(qū)動輪，使該隨行供電小車8-10自行快速返回。當(dāng)然，自驅(qū)動機構(gòu)8-14全可以采用地拖鏈等鏈條驅(qū)動方式或者設(shè)置像滑板那樣的驅(qū)動站的方式或者通過電機直接驅(qū)動。
[0194]安裝在滑板6上的與隨行供電系統(tǒng)相關(guān)的機構(gòu)，包括取電機構(gòu)6-831和定位梁6-832。上述機構(gòu)均安裝在滑板6靠近隨行供電小車8-10的一側(cè)。
[0195]取電機構(gòu)6-831安裝在滑板6的供電機構(gòu)安裝板6-830上，該取電機構(gòu)6-831包括插座6-8310和定位孔6-8311。其中，插座6-8310的插孔與隨行供電小車8-10的插頭8-1210相配，在滑板6上的設(shè)置位置也與插頭8-1210的位置相對。該插座6-8310接出的電源線連接到需要用電的升降臺驅(qū)動電機。定位孔6-8311是與定位銷8-1211錐形頭部相配的錐孔，其在滑板6上的安裝位置與定位銷8-1211相對。該定位孔6-8311的固定位置與插座6-8310的固定位置的相對關(guān)系完全固定。通過錐頭和錐孔的配合，上述定位銷8-1211和定位孔6-8311具有對插頭8-1210和插座6-8310之間插接配合形成穩(wěn)定電連接的導(dǎo)向作用。由于安裝偏差造成的插頭8-1210和插座6-8310之間插接時不能準(zhǔn)確插接配合的問題，會在定位銷8-1211和定位孔6-8311的錐形部位的引導(dǎo)作用下獲得糾正。
[0196]定位梁6-832為固定在滑板6上，并便于隨行供電小車8-10上的夾頭8-131夾持的突出部，可以是管狀或者板狀。需要說明的是，此處的定位梁6-832，不僅可以能夠作為夾持物，而且在定位梁6-832設(shè)置在滑板6上時還能夠在滑板6運行到某些工位段時，實現(xiàn)滑板的定位或支撐，所以該定位梁6-832的厚度可以根據(jù)其作用設(shè)定。
[0197]隨行供電小車的外部電源(圖未示)采用工廠的工業(yè)電源即可，不再贅述。
[0198]隨行隨行供電控制器8-40安裝在隨行供電小車8-10上，用于接收各個檢測開關(guān)的檢測信號，并根據(jù)這些情況對隨行供電系統(tǒng)的動作進行控制。該隨行隨行供電控制器8-40當(dāng)然也可以安置在滑板6上或者獨立安置，顯然，最合理的方式應(yīng)該是安置在隨行供電小車8-10上并能夠與隨行供電小車8-10 —起運動。
[0199]以下詳細說明上述滑板輸送線(系統(tǒng))隨行取電系統(tǒng)的工作過程。
[0200]在初始時刻，隨行供電小車8-10停在隨行軌道8-20的初始位置上；此時，滑臺8-130已經(jīng)在伸出位置等待。某個滑板6運動到供電的位置，其定位梁6-832靠上滑臺8-130，開始推動隨行供電小車8-10隨行。
[0201]此時，滑板到位檢測開關(guān)8-1314檢測到滑板6已經(jīng)到達隨行供電小車8-10的啟動位置，隨行隨行供電控制器8-40根據(jù)該滑板到位信號控制活動夾頭8-1310在氣缸或者油缸的推動下向固定夾頭8-1311方向運動，實現(xiàn)夾持動作，夾持的目的是為了使隨行供電小車8-10能夠與滑板6穩(wěn)定連接，為后續(xù)的插接動作提供保障；當(dāng)夾持到位后，夾持到位檢測開關(guān)8-1312發(fā)出夾持到位信號，隨行隨行供電控制器8-40根據(jù)該夾持到位信號發(fā)出插接動作指令。
[0202]插接驅(qū)動機構(gòu)8-122根據(jù)插接動作指令向前方伸出，在伸出過程中，固定在插接驅(qū)動機構(gòu)8-122上的定位銷8-1211首先進入滑板6上的定位孔6-8311，并在錐形和錐孔的配合過程中，實現(xiàn)對插頭8-1210和插座6-8310的準(zhǔn)確定位，使兩者準(zhǔn)確插接。
[0203]上述作用過程可以解釋如下，假設(shè)插頭8-1210和插座6-8310之間相互原本有一定空間偏差，則定位銷8-1211插入定位孔6-8311時，定位銷8-1211的前端由于為錐形端，在與定位孔6-8311的錐孔配合時，上述錐端錐孔具有導(dǎo)向作用。由于定位銷8-1211和插頭8-1210之間在空間上的固定關(guān)系，以及定位孔6-8311和插座的固定關(guān)系，再加上定位銷8-1211和插頭8-1210所在的定位板8-170為浮動設(shè)置，使得插頭8-1210和插座6-8310之間的空間偏差可以通過定位板8-170在空間上的浮動而得到糾正。
[0204]上述插接動作到位后，滑板就通過隨行供電小車8-10獲得供電。
[0205]隨行供電小車8-10隨著滑板6隨行并供電，在升降臺到達設(shè)定高度后，往復(fù)運動終點行程開關(guān)被觸發(fā)，隨行隨行供電控制器8-40接收到該信號時，發(fā)出指令，首先使插接驅(qū)動機構(gòu)8-122縮回，結(jié)束電插接；然后松開到位檢測開關(guān)8-1313發(fā)出夾持機構(gòu)松開指令，活動夾頭8-1310遠離定位梁6-832，當(dāng)獲得夾持機構(gòu)松開到位信號后，滑臺原位檢測開關(guān)8-1301再指令滑臺8-130退回至原位?；_8-130退回到位后，隨行供電小車8-10的自驅(qū)動機構(gòu)8-14根據(jù)指令動作，使隨行供電小車8-10快速退回其往復(fù)運動起點位置，之后隨行隨行供電控制器8-40控制滑臺8-130再次伸出，準(zhǔn)備為下一個滑板6供電。
[0206]隨行供電小車8-10可以設(shè)置一附屬結(jié)構(gòu):緩沖機構(gòu)，該緩沖機構(gòu)具有車擋，設(shè)置于隨行軌道的前后兩端；清掃器，設(shè)置于隨行供電小車的前后端，并與隨行軌道接觸。
[0207]需要說明的是，當(dāng)隨行供電小車隨行距離超過終點位置后，可以通過隨行供電小車觸發(fā)設(shè)置在隨行軌道上的終點超程檢測行程開關(guān)8-23，使控制器控制隨行供電小車停止滑行。以及，當(dāng)隨行供電小車8-10退回過程中，會觸發(fā)設(shè)置在隨行軌道上的退回減速行程開關(guān)8-24，該退回減速行程開關(guān)8-24發(fā)出減速信號，控制器根據(jù)該信號控制隨行供電小車減速退回到初始位置。
[0208]上述實施例中，許多技術(shù)特征可以采用現(xiàn)有技術(shù)的其它手段實現(xiàn)。例如，相互插接的插頭和插座的安裝位置可以交換；隨行取電小車的自驅(qū)動機構(gòu)可以使用拖鏈等方式帶動；各種檢測開關(guān)可以有多種實現(xiàn)方式等。
[0209]在上述實施例中，假設(shè)隨行取電小車在整個升降臺上升工位段內(nèi)和下降工位段內(nèi)分別保持隨行，此時，需要兩段隨行軌道和兩處隨行供電小車，分別安置在滑板升降臺的上升段和下降段。在其它可能的方式中，也不排除隨行取電小車在升降臺上升與下降的整個過程中均保持隨行。
[0210]需要說明的是，本實施例是通過滑板輸送線上升降臺需要供電的情況下，對本實用新型滑板輸送線隨行取電系統(tǒng)技術(shù)方案的說明，實際上，本實用新型提供的滑板輸送線隨行取電系統(tǒng)，可以應(yīng)用于滑板輸送線上任何需要供電的位置。由于本實施例采用與滑板隨行的供電小車，在滑板線需要供電的位置設(shè)置隨行軌道，隨行軌道可以根據(jù)滑板需要取電位置進行設(shè)置。通過隨行供電小車在隨行軌道上能夠與滑板同步滑行，且隨行供電小車僅需要與隨行軌道長度適應(yīng)的電纜為滑板提供電力，避免了外接線纜過長而造成的線纜纏繞、接觸不良、打火等問題。而且也避免了滑板線上通過采用蓄電池供電而造成的滑板自身重量增大的問題。
[0211]盡管上述實施例用于滑板輸送線，實際上也可以推廣到其它類型的采用軌道輸送車的輸送線為軌道輸送車供電的場合。盡管上述實施例中，隨行供電小車安置在隨行軌道上，實際上，該隨行供電小車也可以是輪式結(jié)構(gòu)，直接在路面上隨行行走。在上述實施例中，隨行軌道設(shè)置在滑板的側(cè)邊緣，但是，也可以將其設(shè)置在軌道輸送線的導(dǎo)軌的中間位置，整個供電系統(tǒng)設(shè)置在滑板或者其它類型的軌道輸送車的底部；例如，在軌道輸送線的導(dǎo)軌中間挖出一個凹坑，安置上述供電系統(tǒng)。
[0212]11、摩擦工作站
[0213]目前應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中基本是一組主動驅(qū)動，一個從動驅(qū)動，分別布置在輸送線的兩側(cè)。在本實用新型中的技術(shù)方案中，在某些線路如換向線路07的#型換向過道3部分，可以考慮采取單邊驅(qū)動(包括主動式的摩擦工作站5和從動式的摩擦工作站7)。具體地，在換向線路07與內(nèi)飾線02和/或底盤線03轉(zhuǎn)接位置的內(nèi)側(cè)設(shè)置單側(cè)的摩擦驅(qū)動站，具體將該單側(cè)的摩擦驅(qū)動站設(shè)置在#型換向過道部分位置。
[0214]在這些位置，本實用新型取消原有方案的一側(cè)從動驅(qū)動裝置。取而代之是滑板6本身自有的導(dǎo)向輪，可以為主動式摩擦工作站的驅(qū)動輪提供摩擦力，從而實現(xiàn)了滑板6的正常運行。
[0215]這時，需要增加摩擦工作站5的主動摩擦輪的寬度，來提高它與滑板摩擦力；這樣，可以降低摩擦輪的受力壓強，提高使用壽命。
[0216]12、滑板線運行控制系統(tǒng)
[0217]本實用新型利用云計算技術(shù)，可以通過云服務(wù)中心與用戶端和控制器(組)之間進行互動，可以遠程設(shè)置控制器組的控制策略，滿足輸送系統(tǒng)的個性化需求，同時用戶也可以隨時了解滑板輸送系統(tǒng)運行的即時狀態(tài)，并對滑板輸送系統(tǒng)進行遠程控制。這樣，本實用新型的滑板輸送系統(tǒng)就成為了一種基于云計算的滑板輸送系統(tǒng)。
[0218]所謂云計算，是通過使計算分布在大量的分布式計算機上，而非本地計算機或遠程云服務(wù)中心中，企業(yè)數(shù)據(jù)中心的運行將更與互聯(lián)網(wǎng)相似。這使得企業(yè)能夠?qū)①Y源切換到需要的應(yīng)用上，根據(jù)需求訪問計算機和存儲系統(tǒng)。這是一種革命性的舉措，這就好比是從古老的單臺發(fā)電機模式轉(zhuǎn)向了電廠集中供電的模式。它意味著計算能力或計算能力也可以作為一種商品進行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費用低廉。最大的不同在于，這種計算能力或存儲能力是通過互聯(lián)網(wǎng)進行傳輸?shù)?。這樣，只需要一臺筆記本、一個手機或者其它終端，就可以通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來實現(xiàn)用戶需要的一切，甚至包括超級計算這樣的任務(wù)。從這個角度而言，最終用戶是云計算的真正擁有者。
[0219]圖13為本實用新型提供的滑板線運行控制系統(tǒng)架構(gòu)，包括檢測器組100、主控器200、執(zhí)行機構(gòu)組300、云服務(wù)中心400和用戶端500。其中，檢測器組100、主控器200和執(zhí)行機構(gòu)組300構(gòu)成常規(guī)的控制系統(tǒng):檢測器組100包括各類傳感器，如位置傳感器、速度傳感器(具體視系統(tǒng)需要設(shè)定)等等，它們設(shè)置預(yù)設(shè)位置上，采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運行效果的檢測參數(shù)；主控器(可以為一組控制器，如多個可編程控制器？IX，也可為單一的中控室)200，對檢測參數(shù)進行處理，并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號；執(zhí)行機構(gòu)組300包括多種執(zhí)行機構(gòu)，具體可為氣缸、電磁閥(具體視系統(tǒng)需要設(shè)定)等等，它們按照主控器200輸出的相應(yīng)控制信號進行動作，使得滑板輸送系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的策略運行。特別地，本實用新型實施例中的主控器200同時通過網(wǎng)絡(luò)連接云服務(wù)中心400，它與云服務(wù)中心400交換數(shù)據(jù)，其將各類檢測參數(shù)上傳于云服務(wù)中心400，之后用戶端500可以查詢滑板輸送系統(tǒng)的運行狀態(tài)；同時，用戶端500可以根據(jù)具體情況上傳個性化控制指令于云服務(wù)中心400，該云服務(wù)中心400將這些控制指令發(fā)送于主控器200，由此可以控制執(zhí)行機構(gòu)組300按照用戶意圖動作，這樣就可以滿足個性化的控制需求。
[0220]該實施例中，檢測器組100、執(zhí)行機構(gòu)組300可按照現(xiàn)有的電氣控制裝置設(shè)置，也可以根據(jù)用戶的特殊需要重新設(shè)置；主控器200可以為一組控制器，如多個可編程控制器(^10，也可為單一的中控室；用戶端500可為個人電腦、智能手機、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等各種智能終端；云服務(wù)中心400配置若干具有超強計算能力與存儲能力的云服務(wù)器，可以快速的響應(yīng)用戶端500與控制器的請求。主控器200、用戶端500和云服務(wù)中心400之間可以有線或無線方式傳輸數(shù)據(jù)，在此不再贅述。
[0221]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板輸送線的運行控制系統(tǒng)，該滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)和運行在軌道上的滑板，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的第一裝配線和抬升高度作業(yè)的第二裝配線，該第一裝配線的結(jié)束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺和工件收納機構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動站驅(qū)動下通過該第一裝配線進入到該第二裝配線，該工件收納機構(gòu)在該第一裝配線的拆卸工位段內(nèi)收納被拆卸的收納工件，該升降臺在該第二裝配線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；底盤線在該升降臺的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電系統(tǒng)，能夠在升降機起升和降落時相應(yīng)提供電力支持，其特征在于，該運行控制系統(tǒng)包括檢測器組、主控器、執(zhí)行機構(gòu)組、云服務(wù)中心和若干用戶端，該檢測器組采集并輸出反映相應(yīng)滑板線運行效果的檢測參數(shù)，該主控器對檢測參數(shù)進行處理并按照預(yù)設(shè)策略輸出控制信號，該執(zhí)行機構(gòu)組按照主控器輸出的相應(yīng)控制信號進行動作，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，以便在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，主控器、用戶端和云服務(wù)中心之間以有線或無線方式連接。
3.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，主控器為一組控制器或單一的中控室；用戶端為智能終端；云服務(wù)中心配置若干云服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該隨行供電系統(tǒng)包括隨行供電小車、安裝在滑板上的取電機構(gòu)、外部電源、隨行供電控制器；該隨行供電小車上安裝有與該取電機構(gòu)相配合的供電機構(gòu)，該供電機構(gòu)通過與該外部電源連接獲得電力；該隨行供電小車在該滑板的軌道線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動；該供電機構(gòu)能夠在該滑板需要供電時，與該滑板的取電機構(gòu)對接，并在供電完畢后與該取電機構(gòu)分離，且分離后該隨行供電小車能夠返回其初始位置；該隨行供電控制器對上述機構(gòu)的動作進行控制。
5.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該升降臺包括兩個剪叉式的升降機構(gòu)；該滑板本體中部開設(shè)有孔，該升降臺的底座通過該孔固定在該滑板底部，在該升降臺處于靜止?fàn)顟B(tài)時，該升降臺的頂部高于該滑板頂面或位于同一平面；該升降臺包括滑動叉臂、固定叉臂、托板和基座，該滑動叉臂和固定叉臂連接該托板和基座，包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅(qū)動電機固定在該基座上，其輸出軸連接該驅(qū)動鏈輪，該剛性鏈條繞過該驅(qū)動鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該工件收納機構(gòu)固定于該滑板本體，用于收納隨行工件；該收納機構(gòu)具有收納架，設(shè)置于該滑板本體的底部，該收納架能夠朝垂直于該滑板本體運行方向伸出或縮進，并且在伸出后能夠以順時針和逆時針的方向翻轉(zhuǎn)；設(shè)置有用于輔助該收納架翻轉(zhuǎn)的輔助軌道，該輔助軌道通過引導(dǎo)位于該收納架的導(dǎo)向輪來引導(dǎo)該工件收納機構(gòu)在滑行支軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道的軌跡變化，實現(xiàn)引導(dǎo)該工件收納機構(gòu)的收納架的翻轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該軌道系統(tǒng)中，該第一裝配線為內(nèi)飾線，該第二裝配線為底盤線，該底盤線的結(jié)束端與該內(nèi)飾線的起始端通過滑板回收線連接，使得該滑板能夠在整個線路循環(huán)運動；該內(nèi)飾線內(nèi)、該底盤線內(nèi)、和/或該內(nèi)飾線結(jié)束端與該底盤線起始端連接位置根據(jù)需要設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，該線路轉(zhuǎn)折部位包括兩個轉(zhuǎn)向裝置以及設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間的過渡軌道。
8.如權(quán)利要求7所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置為能夠逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向臺；該轉(zhuǎn)向裝置為能夠逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向臺；該轉(zhuǎn)向臺包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)線體及鎖緊裝置；所該旋轉(zhuǎn)線體為一段與輸送線體規(guī)格相同的線體，該旋轉(zhuǎn)線體安裝在該旋轉(zhuǎn)底座上，可在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做回轉(zhuǎn)運動；該鎖緊裝置與設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)線體上的執(zhí)行鎖緊動作的執(zhí)行機構(gòu)配合，在該旋轉(zhuǎn)線體旋轉(zhuǎn)到位后使該旋轉(zhuǎn)線體與輸送線體固定連接，以使得滑板隨該轉(zhuǎn)向臺旋轉(zhuǎn)后進入下一裝配線；該旋轉(zhuǎn)線體包括旋轉(zhuǎn)軌道及承載該旋轉(zhuǎn)軌道的旋轉(zhuǎn)架，該旋轉(zhuǎn)架上安裝該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括至少一個旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動和若干旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動，該旋轉(zhuǎn)底座安裝有環(huán)形的內(nèi)軌道和外軌道，該旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動在該環(huán)形的內(nèi)軌道和外軌道上行走，帶動該旋轉(zhuǎn)架進行旋轉(zhuǎn)；該旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有鎖緊組件，該鎖緊組件在旋轉(zhuǎn)到位后將該旋轉(zhuǎn)架進行鎖定；該旋轉(zhuǎn)架的頂部設(shè)置滑板驅(qū)動裝置和滑板導(dǎo)向裝置，來驅(qū)動滑行到該旋轉(zhuǎn)架上的滑板向前平穩(wěn)運動。
9.如權(quán)利要求7所述的運行控制系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向裝置為垂直交叉的#型換向過道，該滑板底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，該滑板進入該#型換向過道后，該滾輪從該縱向滾輪轉(zhuǎn)換為該橫向滾輪，或從該橫向滾輪轉(zhuǎn)換為該縱向滾輪，進入下一裝配線或者沿該過渡軌道行駛；該#型換向過道旁設(shè)置可進行倒伏動作的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置在無需阻礙該滑板運動的時候倒伏來讓該滑板順利通過，在需阻礙該滑板運動的時候豎起來協(xié)助該摩擦驅(qū)動站完成對該滑板的驅(qū)動；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置與該#型換向過道對應(yīng)設(shè)置，安裝在該#型換向過道與前一裝配線軌道交叉部位的內(nèi)側(cè)并能夠與該滑板相靠的位置；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪組件、承載架、轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)臂、第一動力元件和軸承，該導(dǎo)向輪組件固定在該承載架頂端，該承載架的底面與軸線為水平方向的該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的轉(zhuǎn)軸固定相連；該轉(zhuǎn)軸通過該軸承固定支撐在固定面上，該轉(zhuǎn)軸中有一段與該第一轉(zhuǎn)臂的一端固定相連，該第一轉(zhuǎn)臂的另一端與該第一動力元件端頭可旋轉(zhuǎn)連接，該第一動力元件動作可以完成該承載架的豎起和倒伏。
10.一種滑板輸送線，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項所述的運行控制系統(tǒng)，以控制滑板及附屬設(shè)備的運行過程。
【文檔編號】B65G35/00GK204137164SQ201420328818
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】孫梅軍 申請人:諸暨市吉豐紡織廠