瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)及撿磚機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，包括：用來(lái)輸送瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾取瓷磚的夾磚翻磚機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶工作的減速箱電機(jī)，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機(jī)構(gòu)和托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾磚翻磚機(jī)構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括：機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將夾磚翻磚機(jī)構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，并利用夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制穩(wěn)定，取放效率高的優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種基于上述瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)的撿磚機(jī)系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)及撿磚機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及從上面輸送堆垛物料裝置，尤其涉及一種瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)及撿磚機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]撿磚機(jī)是一種擺放瓷磚的非標(biāo)設(shè)備，主要包括:瓷磚傳送機(jī)構(gòu)，取磚機(jī)械手和用來(lái)放置瓷磚的磚架。目前，常用的取磚機(jī)械手主要有以下幾種:1)機(jī)械手設(shè)置在橫梁機(jī)架上沿橫梁機(jī)架移動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2)采用伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但結(jié)構(gòu)仍然復(fù)雜。3)擺臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然比較簡(jiǎn)單，但效率相對(duì)較低，穩(wěn)定性也不太好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，瓷磚取放安全的瓷磚撿磚機(jī)。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，包括:用來(lái)輸送瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾取瓷磚的夾磚翻磚機(jī)構(gòu)；
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶工作的減速箱電機(jī)，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機(jī)構(gòu)和托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述夾磚翻磚機(jī)構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括:機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋磚定位機(jī)構(gòu)包括擋板和驅(qū)動(dòng)擋板的氣缸。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，托磚機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)托臂，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)還包括有磚架，所述磚架通過(guò)磚架輸送機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在瓷磚接收位。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磚架輸送機(jī)構(gòu)包括放置磚架的小車(chē)，及通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)小車(chē)的減速箱電機(jī)。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在瓷磚接收位還設(shè)置有扶磚機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)瓷磚的輕柔貼放。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述扶磚機(jī)構(gòu)包括:
[0014]作為定位磚架上第一片瓷磚的擋輪和驅(qū)動(dòng)擋輪的氣缸，
[0015]擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動(dòng)膠隔板的氣缸，
[0016]托住瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動(dòng)托輪的氣缸，
[0017]推動(dòng)待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸，
[0018]以及推動(dòng)待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)具有以下有益效果:
[0020]一、通過(guò)在輸送帶下方設(shè)置托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于撿磚機(jī)選取相應(yīng)色號(hào)的瓷磚，而用不影響瓷磚的正常輸送，不僅輸送效率高，而且方便實(shí)現(xiàn)多個(gè)撿磚機(jī)的協(xié)同工作，以達(dá)到分色號(hào)撿磚的目的。
[0021]二、通過(guò)將夾磚翻磚機(jī)構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，并利用夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制穩(wěn)定，取放效率高的優(yōu)勢(shì)。
[0022]本發(fā)明還提供一種撿磚機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，它包括多臺(tái)前述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，及與各臺(tái)瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)連接的控制器；多臺(tái)瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)并在一起，在控制器上設(shè)有與撿磚機(jī)對(duì)應(yīng)的按鈕。
[0023]作為上述撿磚機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)一步說(shuō)明，各瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)位于同一直線上。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1所示為本實(shí)用新型提供的分色號(hào)撿磚機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2所示為托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3所示為扶磚機(jī)構(gòu)的前視圖；
[0027]圖4所示為扶磚機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0028]圖5所示為瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)系統(tǒng)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]1、傳送機(jī)構(gòu)， 2、擋磚定位機(jī)構(gòu)， 3、托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 4、滑軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5、夾磚翻磚機(jī)構(gòu)， 6、磚架輸送機(jī)構(gòu)， 7、扶磚機(jī)構(gòu)， 8、磚架；
[0031]31托臂，32、第一氣缸，33、第二氣缸，311、水平膠板平面，312、垂直膠輪平面；
[0032]71、擋輪，73、膠隔板，75、托輪，77、轉(zhuǎn)臂，79、平板；
[0033]72、74、76、78、80 氣缸；
[0034]10、瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)；
[0035]20、控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】說(shuō)明如下。
[0037]實(shí)施例一
[0038]如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)瓷磚拋光后的成品磚從輸送線上撿拾到立式放磚架上，并傾斜立放在放磚架上。本實(shí)施例提供的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10包括以下七個(gè)機(jī)構(gòu):
[0039]傳送機(jī)構(gòu)1，用來(lái)輸送瓷磚，包括:輸送帶A及驅(qū)動(dòng)輸送帶A工作的減速箱電機(jī)；工作時(shí)，瓷磚在輸送帶A上一級(jí)級(jí)移動(dòng)。
[0040]擋磚定位機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在輸送帶下方，用來(lái)實(shí)現(xiàn)瓷磚在相應(yīng)機(jī)位的輸送帶上的位置固定。本實(shí)施例中，優(yōu)選擋磚定位機(jī)構(gòu)2由擋板和驅(qū)動(dòng)擋板的氣缸。
[0041]托磚機(jī)構(gòu)3，安裝在輸送帶正下方，如圖2所示，包括:兩個(gè)托臂31，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂31水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸32和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂31升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸33。，托臂31具有兩個(gè)工作面:水平膠板平面311，垂直膠輪平面312。工作時(shí)，首先第一氣缸32動(dòng)作使兩個(gè)托臂31的垂直膠輪平面312夾住瓷磚9的兩邊(但并沒(méi)有夾緊)然后第二氣缸33動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂31的水平膠板平面312從瓷磚9底部托起瓷磚，其他瓷磚可從被托起瓷磚的下側(cè)通過(guò)，以實(shí)現(xiàn)輸送帶不停地輸送瓷磚通過(guò)?；爻痰膭?dòng)作是:首先第一氣缸32動(dòng)作，水平張開(kāi)兩個(gè)托臂31，這時(shí)兩個(gè)托臂31之間的距離大于瓷磚的寬度，第二氣缸33動(dòng)作，兩個(gè)托臂31下降，這時(shí)，兩個(gè)托臂31下降過(guò)程中并不會(huì)與其下方正在通過(guò)的瓷磚發(fā)生碰撞。
[0042]滑軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，與輸送帶A運(yùn)行方向垂直設(shè)置，供安裝其上的夾磚翻磚機(jī)構(gòu)5沿與輸送帶A垂直方向移動(dòng)。
[0043]夾磚翻磚機(jī)構(gòu)5，安裝在滑軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，包括:機(jī)械手，與機(jī)械手連接的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。所述夾緊氣缸用來(lái)控制機(jī)械手取放瓷磚，所述翻轉(zhuǎn)氣缸用來(lái)實(shí)現(xiàn)瓷磚的正反轉(zhuǎn)。
[0044]磚架輸送機(jī)構(gòu)6，與夾磚翻磚機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)設(shè)置，用來(lái)控制磚架的移動(dòng)。本實(shí)施例中，磚架輸送機(jī)構(gòu)6包括放置磚架的小車(chē)，及通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)小車(chē)的減速箱電機(jī)。工作時(shí)，放置在小車(chē)上的磚架不斷接受撿拾的瓷磚，隨著接受瓷磚的增加，減速箱電機(jī)不斷地移出小車(chē)，直致?lián)鞚M整個(gè)磚架撿滿瓷磚。
[0045]扶磚機(jī)構(gòu)7，與夾磚翻磚機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)設(shè)置，用來(lái)接住夾磚翻磚機(jī)構(gòu)5放下的瓷磚，輕柔地放到小車(chē)的磚架上并與前一片瓷磚貼合。
[0046]如圖3、圖4所示，所述扶磚機(jī)構(gòu)7包括:作為定位磚架上第一片瓷磚(已放置好)的擋輪71和驅(qū)動(dòng)擋輪71的氣缸72，擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板73和驅(qū)動(dòng)膠隔板73的氣缸74，托住瓷磚慢慢放到磚架8上的托輪75和驅(qū)動(dòng)托輪75的氣缸76，推動(dòng)后待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂77和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸78，以及推動(dòng)瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板79和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸80。扶磚機(jī)構(gòu)7的設(shè)置，有效保證了瓷磚放置的整齊平整，避免瓷磚放置過(guò)程中出現(xiàn)碰撞損壞。
[0047]實(shí)施例二
[0048]如圖5所不,一種撿磚機(jī)系統(tǒng),包括:多臺(tái)并在一起的上述瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10,及與各臺(tái)瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10連接的控制器20 ;各瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10的傳送機(jī)構(gòu)I位于同一直線上。在控制器20上設(shè)有與瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10—一對(duì)應(yīng)的按鈕。實(shí)際工作時(shí)，由人工操作相應(yīng)的按鈕，當(dāng)瓷磚移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10后，該瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)10自動(dòng)動(dòng)作,把該瓷磚撿拾到相應(yīng)的磚架8上,達(dá)到分色號(hào)撿磚的目的。
[0049]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。但凡依照本實(shí)用新型之實(shí)質(zhì)，所做的簡(jiǎn)單改進(jìn)、修飾或等效變換，都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，包括:用來(lái)輸送瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)和用來(lái)夾取瓷磚的夾磚翻磚機(jī)構(gòu)； 所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶及驅(qū)動(dòng)輸送帶工作的減速箱電機(jī)，在輸送帶下方設(shè)有擋磚定位機(jī)構(gòu)和托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述夾磚翻磚機(jī)構(gòu)安裝在與輸送帶垂直的滑軌上，包括:機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，所述擋磚定位機(jī)構(gòu)包括擋板和驅(qū)動(dòng)擋板的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，托磚機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)托臂，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，它還包括有磚架，所述磚架通過(guò)磚架輸送機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在瓷磚接收位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，所述磚架輸送機(jī)構(gòu)包括放置磚架的小車(chē)，及通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)小車(chē)的減速箱電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，在瓷磚接收位還設(shè)置有扶磚機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，其特征在于，所述扶磚機(jī)構(gòu)包括:作為定位磚架上第一片瓷磚的擋輪和驅(qū)動(dòng)擋輪的氣缸， 擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動(dòng)膠隔板的氣缸， 托住待放置瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動(dòng)托輪的氣缸， 推動(dòng)待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸， 以及推動(dòng)待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸。
8.—種撿磚機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，它包括多臺(tái)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)，及與各臺(tái)瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)連接的控制器；多臺(tái)瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)并在一起，在控制器上設(shè)有與撿磚機(jī)一一對(duì)應(yīng)的按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種撿磚機(jī)系統(tǒng),其特征在于，各瓷磚分色號(hào)撿磚機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)位于同一直線上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203959272SQ201420329799
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳恩國(guó) 申請(qǐng)人:霍鐮泉