全自動(dòng)多功能防塵貼膜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，包括機(jī)架和工作臺，工作臺上設(shè)有圓形的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有6個(gè)均布于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上表面的工位，俯視看逆時(shí)針方向依次為上料工位、貼膜工位、保壓工位、撕膜工位、檢測工位和下料工位，上料工位設(shè)置于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤的最右端；工作臺上設(shè)有分別與6個(gè)工位配合的上料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在貼膜工序中的轉(zhuǎn)移，使用機(jī)械臂完成貼膜作業(yè)過程，能夠高效率、高精度的完成電子產(chǎn)品的貼膜作業(yè)，克服了傳統(tǒng)人工作業(yè)的不足，提高了貼膜作業(yè)的成品率，確保產(chǎn)品較佳的質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品貼膜機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)。 全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的進(jìn)步，消費(fèi)電子產(chǎn)品正發(fā)生著日新月異的變化，更輕更薄、更便于攜帶 的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)；各式各樣PSA膠膜的大量使用，將各種高精密的零部件固定在一起，簡化 了產(chǎn)品的裝配工藝。但是，由于PSA膠膜本身材質(zhì)黏稠特性，目前整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)方式普遍 以手工作業(yè)為主，產(chǎn)品良率低、生產(chǎn)成本高，并且開發(fā)機(jī)械作業(yè)的設(shè)備難度較大，且作業(yè)時(shí) 對灰塵及溫濕度管控要求高。
[0003] 可以想象，傳統(tǒng)的手工貼膜作業(yè)存在著先天的不可解決的不足。手工作業(yè)面臨的 最大問題是作業(yè)效率低，由于需要進(jìn)行貼膜、壓膜、撕膜等作業(yè)，由人工作業(yè)不能夠?qū)崿F(xiàn)高 效的作業(yè)過程，造成作業(yè)效率低下；同時(shí)，人工作業(yè)的貼膜精度不高，人工作業(yè)貼膜時(shí)容易 造成膠膜的偏差，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)生較多的殘次品，返工現(xiàn)象比較普遍，會嚴(yán)重影 響正常的作業(yè)過程和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，人工作業(yè)方式也會受到人員疲勞度的影響，在連續(xù)作 業(yè)2個(gè)小時(shí)候，人員的作業(yè)效率和作業(yè)精度明顯降低，造成的不合格產(chǎn)品更多，不能夠滿足 電子產(chǎn)品高精度的作業(yè)要求。
[0004] 更加重要的問題是，人工作業(yè)需要耗費(fèi)更多的人力資源成本，簡單的貼膜作業(yè)，則 會需要數(shù)十人甚至上百人進(jìn)行貼膜作業(yè)，造成人力成本的極大增加，對企業(yè)造成重要的負(fù) 擔(dān)，不利于提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動(dòng)多 功能防塵貼膜機(jī)，它通過產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在貼膜工序中的轉(zhuǎn)移，使用機(jī)械臂完成貼膜 作業(yè)過程，能夠高效率、高精度的完成電子產(chǎn)品的貼膜作業(yè)，克服了傳統(tǒng)人工作業(yè)的低效、 低精度、高成本的不足，提高了貼膜作業(yè)的成品率，確保產(chǎn)品較佳的質(zhì)量，減少企業(yè)生產(chǎn)成 本。
[0006] 為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0007] 全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，包括機(jī)架和為貼膜機(jī)作業(yè)提供動(dòng)力的儲氣罐，儲氣罐 為貼膜機(jī)的各個(gè)氣缸提供作業(yè)動(dòng)力；機(jī)架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有圓形水平設(shè)置的產(chǎn) 品周轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有6個(gè)均布于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上表面圓周上的工位，6個(gè)工位上放置 有待加工的產(chǎn)品，隨著產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品在6個(gè)工位上依次通過并完成相應(yīng)的貼膜 作業(yè)工序，提高了作業(yè)效率；俯視看逆時(shí)針方向依次為上料工位、貼膜工位、保壓工位、撕膜 工位、檢測工位和下料工位，上料工位設(shè)置于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤的最右端；工作臺上設(shè)有分別與6 個(gè)工位配合的上料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)將 上料傳送帶上的待貼膜產(chǎn)品安放在上料工位的載具上，待貼膜產(chǎn)品隨產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至貼 膜機(jī)構(gòu)下方的貼膜工位，由貼膜機(jī)構(gòu)將膠膜貼在產(chǎn)品上，然后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°， 產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至保壓機(jī)構(gòu)下方的保壓工位，有保壓機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品上的膠膜進(jìn)行保壓操作，確保貼 膜的牢固，然后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至撕膜機(jī)構(gòu)下方的撕膜工位，撕膜機(jī) 構(gòu)將膠膜的覆膜撕去，隨后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至檢測機(jī)構(gòu)下方飛檢測工位，對產(chǎn) 品的貼膜狀態(tài)進(jìn)行拍照檢測，隨后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)下 方的下料工位，下料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料傳送帶將貼膜完成的產(chǎn)品運(yùn)輸出去，進(jìn)行下一 個(gè)工序的作業(yè)；上料機(jī)構(gòu)右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有裝載產(chǎn)品的上 料載具；下料機(jī)構(gòu)前側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下料傳送帶；工作臺上設(shè)有廢料桶。
[0008] 進(jìn)一步的，上料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于將產(chǎn)品從上料載具轉(zhuǎn)移至上料工位的上料三軸機(jī)械 臂，上料三軸機(jī)械臂包括分別由伺服電機(jī)構(gòu)成的橫軸、縱軸和氣缸構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸的下 端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭，上料三軸機(jī)械臂的三個(gè)氣缸通過收縮和伸出，以及夾頭的夾 取，將上料傳送帶上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至上料工位；下料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于將產(chǎn)品從下料工位轉(zhuǎn)移至 下料傳送帶的下料三軸機(jī)械臂；下料三軸機(jī)械臂包括分別由伺服電機(jī)構(gòu)成的橫軸、縱軸和 氣缸構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸的下端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭，夾頭夾取貼膜完成的產(chǎn)品后，通 過下料三軸機(jī)械臂將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料傳送帶，完成產(chǎn)品的移出，進(jìn)行下一工序的生產(chǎn)加工。
[0009] 進(jìn)一步的，貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)有給料步進(jìn)電機(jī)，由給料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料臂端部設(shè)有 送膜夾具，送膜夾具夾持膠膜將膠膜貼在產(chǎn)品表面；貼膜機(jī)構(gòu)還設(shè)有堅(jiān)向設(shè)置的貼膜氣缸， 貼膜氣缸的伸縮桿下端設(shè)有貼膜壓頭與托班莫，貼膜壓頭將膠膜按壓在產(chǎn)品表面，防止膠 膜脫落。
[0010] 進(jìn)一步的，為了保證膠膜能夠牢固的固定在產(chǎn)品表面，保壓機(jī)構(gòu)設(shè)有堅(jiān)向設(shè)置的 保壓氣缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設(shè)有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。保壓氣缸將保壓壓 頭壓覆在膠膜表面，使膠膜能夠與產(chǎn)品表面緊密牢固貼合，確保貼膜質(zhì)量。
[0011] 進(jìn)一步的，撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)氣缸，橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的伸縮桿端部設(shè)有撕膜夾 頭，撕膜夾頭上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撕膜夾頭夾取膜片的夾持氣缸。撕膜夾頭由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾 持膠膜的膜片，膜片夾持后由橫向運(yùn)動(dòng)氣缸將撕膜夾頭和膜片一同移動(dòng)，完成撕膜作業(yè)。并 將膜片轉(zhuǎn)移至廢料桶。
[0012] 檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有照相機(jī)。照相機(jī)對產(chǎn)品的貼膜狀態(tài)進(jìn)行拍照。
[0013] 進(jìn)一步的，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)輸出軸連接；轉(zhuǎn)盤電機(jī) 為步進(jìn)電機(jī)；產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°能夠配合六個(gè)工位進(jìn)行各個(gè) 工序的作業(yè)。
[0014] 進(jìn)一步的，機(jī)架上設(shè)有用于為貼膜機(jī)工作提供電能的電源箱；電源箱內(nèi)設(shè)有用于 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0015] 進(jìn)一步的，工作臺上設(shè)有用于回收撕膜機(jī)構(gòu)取下的膠膜膜片的廢料桶；工作臺外 側(cè)設(shè)有密封罩。密封罩保持貼膜機(jī)作業(yè)的密封性，確保貼膜作業(yè)中不會受到灰塵的影響，從 而保證產(chǎn)品的貼膜質(zhì)量和精度。
[0016] 進(jìn)一步的，儲氣罐通過供氣管路分別與氣缸連通；儲氣罐的進(jìn)氣口與充氣泵連通。 [0017] 本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)的工作過程為：
[0018] 上料機(jī)構(gòu)將上料傳送帶上的待貼膜產(chǎn)品安放在上料工位的載具上，待貼膜產(chǎn)品隨 產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至貼膜機(jī)構(gòu)下方的貼膜工位，由貼膜機(jī)構(gòu)將膠膜貼在產(chǎn)品上，然后產(chǎn)品周 轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至保壓機(jī)構(gòu)下方的保壓工位，有保壓機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品上的膠膜 進(jìn)行保壓操作，確保貼膜的牢固，然后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至撕膜機(jī)構(gòu)下 方的撕膜工位，撕膜機(jī)構(gòu)將膠膜的覆膜撕去，隨后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至檢測機(jī)構(gòu) 下方飛檢測工位，對產(chǎn)品的貼膜狀態(tài)進(jìn)行拍照檢測，隨后產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度將產(chǎn) 品轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)下方的下料工位，下料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料傳送帶將貼膜完成的產(chǎn)品 運(yùn)輸出去，進(jìn)行下一個(gè)工序的作業(yè)。
[0019] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：
[0020] 本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，通過產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在貼膜工序中的 轉(zhuǎn)移，使用機(jī)械臂完成貼膜作業(yè)過程，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的貼膜作業(yè)，確保了貼膜作業(yè)的質(zhì) 量。
[0021] 本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，由機(jī)械設(shè)備完成貼膜作業(yè)，克服了人工作 業(yè)方式的低效、低精度、高成本的不足，提高了貼膜作業(yè)的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效益。
[0022] 本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，有氣缸、步進(jìn)電機(jī)和電缸作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具 有非常高的作業(yè)精度，能夠最大程度的確保貼膜作業(yè)的準(zhǔn)確性，確保了產(chǎn)品最佳質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)俯視圖。
[0025] 圖中：1、檢測機(jī)構(gòu)；2、電源箱；3、撕膜機(jī)構(gòu)；4、下料工位；5、下料機(jī)構(gòu)；6、下料傳 送帶；7、廢料桶；8、機(jī)架；9、儲氣罐；10、上料載具；11、上料傳送帶；12、工作臺；13、上料機(jī) 構(gòu)；14、上料工位；15、貼膜機(jī)構(gòu)；16、保壓機(jī)構(gòu)；17、檢測工位；18、貼膜工位；19、保壓工位； 20、產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 實(shí)施例1
[0027] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，包括機(jī)架8和為貼膜 機(jī)作業(yè)提供動(dòng)力的儲氣罐9,機(jī)架8上設(shè)有工作臺12,工作臺12上設(shè)有圓形水平設(shè)置的產(chǎn) 品周轉(zhuǎn)盤20,產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有6個(gè)均布于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上表面圓周上的工位，俯視看逆 時(shí)針方向依次為上料工位14、貼膜工位18、保壓工位19、撕膜工位、檢測工位17和下料工 位4,上料工位14設(shè)置于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤20的最右端；工作臺12上設(shè)有分別與6個(gè)工位配合 的上料機(jī)構(gòu)13、貼膜機(jī)構(gòu)15、保壓機(jī)構(gòu)16、撕膜機(jī)構(gòu)3、檢測機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)5 ;上料機(jī)構(gòu) 13右側(cè)的機(jī)架8上設(shè)有上料傳送帶11，上料傳送帶11上設(shè)有裝載產(chǎn)品的上料載具10 ;下 料機(jī)構(gòu)5前側(cè)的機(jī)架8上設(shè)有下料傳送帶6。產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤20中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端與轉(zhuǎn) 盤電機(jī)輸出軸連接；轉(zhuǎn)盤電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤從俯視方向看為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品 周轉(zhuǎn)盤20每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。
[0028] 上料機(jī)構(gòu)13設(shè)有用于將產(chǎn)品從上料載具10轉(zhuǎn)移至上料工位14的上料三軸機(jī)械 臂，上料三軸機(jī)械臂包括分別由伺服電機(jī)構(gòu)成的橫軸、縱軸和伺服電機(jī)構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸 的下端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭；下料機(jī)構(gòu)5設(shè)有用于將產(chǎn)品從下料工位4轉(zhuǎn)移至下料傳 送帶6的下料三軸機(jī)械臂；下料三軸機(jī)械臂包括分別由伺服電機(jī)構(gòu)成的橫軸、縱軸和伺服 電機(jī)構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸的下端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭。貼膜機(jī)構(gòu)15設(shè)有給料步進(jìn)電 機(jī)，由給料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料臂端部設(shè)有送膜夾具；貼膜機(jī)構(gòu)15還設(shè)有堅(jiān)向設(shè)置的貼膜 氣缸，貼膜氣缸的伸縮桿下端設(shè)有貼膜壓頭與托板膜。保壓機(jī)構(gòu)16設(shè)有堅(jiān)向設(shè)置的保壓氣 缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設(shè)有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。撕膜機(jī)構(gòu)3設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng) 氣缸，橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的伸縮桿端部設(shè)有撕膜夾頭，撕膜夾頭上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撕膜夾頭夾取 膜片的夾持氣缸。檢測機(jī)構(gòu)1設(shè)有照相機(jī)。
[0029] 機(jī)架8上設(shè)有用于為貼膜機(jī)工作提供電能的電源箱2 ;電源箱2內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。工作臺12上設(shè)有用于回收撕膜機(jī)構(gòu)3取下的膠膜膜片 的廢料桶7 ;工作臺12外側(cè)設(shè)有密封罩。儲氣罐9通過供氣管路分別與氣缸連通；儲氣罐 9的進(jìn)氣口與充氣泵連通。
[0030] 最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例， 而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此 所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，包括機(jī)架和為貼膜機(jī)作業(yè)提供動(dòng)力的儲氣罐，其特征在 于，機(jī)架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有圓形水平設(shè)置的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有6個(gè) 均布于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤上表面圓周上的工位，俯視看逆時(shí)針方向依次為上料工位、貼膜工位、保 壓工位、撕膜工位、檢測工位和下料工位，上料工位設(shè)置于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤的最右端；工作臺上 設(shè)有分別與6個(gè)工位配合的上料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、保壓機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī) 構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有上料傳送帶，上料傳送帶上設(shè)有裝載產(chǎn)品的上料載具；下 料機(jī)構(gòu)前側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下料傳送帶；工作臺上設(shè)有廢料桶。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于將 產(chǎn)品從上料載具轉(zhuǎn)移至上料工位的上料三軸機(jī)械臂，上料三軸機(jī)械臂包括分別由伺服電機(jī) 構(gòu)成的橫軸、縱軸和汽缸構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸的下端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭；下料機(jī)構(gòu)設(shè) 有用于將產(chǎn)品從下料工位轉(zhuǎn)移至下料傳送帶的下料三軸機(jī)械臂；下料三軸機(jī)械臂包括分別 由伺服電機(jī)構(gòu)成的橫軸、縱軸和汽缸構(gòu)成堅(jiān)軸，所述堅(jiān)軸的下端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的夾頭 及真空檢測裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)有給料步 進(jìn)電機(jī)，由給料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料臂端部設(shè)有送膜夾具；貼膜機(jī)構(gòu)還設(shè)有堅(jiān)向設(shè)置的貼 膜氣缸，貼膜氣缸的伸縮桿下端設(shè)有貼膜壓頭與托模板。
4. 如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，保壓機(jī)構(gòu)設(shè)有堅(jiān)向設(shè) 置的保壓氣缸，保壓氣缸的伸縮桿下端設(shè)有保壓壓頭；保壓氣缸為直線氣缸。
5. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向運(yùn) 動(dòng)氣缸，橫向運(yùn)動(dòng)氣缸的伸縮桿端部設(shè)有撕膜夾頭，撕膜夾頭上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撕膜夾頭夾 取膜片的夾持氣缸。
6. 如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)設(shè)有照相機(jī)。
7. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有 轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)輸出軸連接；轉(zhuǎn)盤電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度 為 60°。
8. 如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有用于為貼 膜機(jī)工作提供電能的電源箱；電源箱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
9. 如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，工作臺外側(cè)設(shè)有密封 罩。
10. 如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)多功能防塵貼膜機(jī)，其特征在于，儲氣罐通過供氣管路 分別與氣缸連通；儲氣罐的進(jìn)氣口與充氣泵連通。
【文檔編號】B65B33/02GK203877029SQ201420331322
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】何華桂, 何安靜, 黃施華, 陳文
申請人:赫比（上海）家用電器產(chǎn)品有限公司