一種軌道式送料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道式送料機(jī)，包括運(yùn)輸軌道、設(shè)置在運(yùn)輸軌道上的送料車和行走控制系統(tǒng)，送料車包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的料斗。行走控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)置在送料車上的行走電機(jī)和設(shè)置在運(yùn)輸軌道上的傳感器組件?？刂破鞣謩e與行走電機(jī)和傳感器組件通信連接，行走電機(jī)與控制器連接且控制器控制驅(qū)動送料車在運(yùn)輸軌道上滑動。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將攪拌站的混凝土通過該軌道式送料機(jī)送到生產(chǎn)線上的布料機(jī)中，從而完成整個混凝土的輸送過程，且整個輸送過程可以通過自動控制進(jìn)行全方位的送料，降低了運(yùn)輸成本。
【專利說明】一種軌道式送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械送料領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道式送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，混凝土的輸送一般地都會采用攪拌車運(yùn)輸?shù)姆绞?，但攪拌車運(yùn)輸會導(dǎo)致建筑工程項(xiàng)目的成本大幅度提高，并且廠區(qū)內(nèi)會因?yàn)閿嚢柽\(yùn)輸車輛的增多而出現(xiàn)塵土飛揚(yáng)的情況，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致廠區(qū)內(nèi)交通堵塞等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述的成本提高、堵塞交通的缺陷，提供一種軌道式送料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種軌道式送料機(jī)，包括運(yùn)輸軌道、設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道上的送料車和行走控制系統(tǒng)；所述送料車包括行走支架和設(shè)置在所述行走支架上的料斗；
[0005]所述行走控制系統(tǒng)包括控制器、設(shè)置在所述送料車上的行走電機(jī)和設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道上的傳感器組件；
[0006]所述控制器分別與所述行走電機(jī)和所述傳感器組件通信連接，所述行走電機(jī)與所述控制器連接且所述控制器控制驅(qū)動所述送料車在所述運(yùn)輸軌道上滑動。
[0007]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述運(yùn)輸軌道依次經(jīng)過接料工位、待料工位和卸料工位；所述送料車滑動配合在所述運(yùn)輸軌道上。
[0008]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述傳感器組件包括對應(yīng)的設(shè)置在所述接料工位處的接料工位傳感器、對應(yīng)的設(shè)置在所述待料工位處的待料工位傳感器和對應(yīng)的設(shè)置在所述卸料工位處的卸料工位傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述行走支架的兩端分別設(shè)置有至少一組行走輪，所述至少一組行走輪與所述行走電機(jī)驅(qū)動連接。
[0010]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述送料車還包括防震裝置；所述料斗與所述行走支架通過所述防震裝置連接在一起。
[0011]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述料斗包括進(jìn)料口 ；所述進(jìn)料口處設(shè)置有接料裝置；所述接料裝置包括用于過濾大石料的過料網(wǎng)。
[0012]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述料斗包括料斗倉；所述料斗倉內(nèi)設(shè)置有搗料裝置；所述搗料裝置包括設(shè)置在所述料斗倉的下部的搗料軸和用于帶動所述搗料軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述料斗包括出料口 ；所述出料口處設(shè)置有下料裝置；所述下料裝置包括卸料閥門和用于打開或關(guān)閉所述卸料閥門的推動氣缸；所述卸料閥門的一端連接在所述推動氣缸的活塞桿上。
[0014]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述行走控制系統(tǒng)還包括下料控制器；所述下料控制器與所述推動氣缸電性連接，且所述下料控制器與所述控制器通信連接。
[0015]本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中，所述運(yùn)輸軌道包括直走軌道和轉(zhuǎn)彎軌道；所述直走軌道沿所述轉(zhuǎn)彎軌道的一端向外筆直延伸。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:將攪拌站的混凝土通過該軌道式送料機(jī)送到生產(chǎn)線上的布料機(jī)中，從而完成整個混凝土的輸送過程，且整個輸送過程可以通過自動控制進(jìn)行全方位的送料，降低了運(yùn)輸成本，減少了因?yàn)閿嚢柢囆旭傔^程中帶來的灰塵，降低了環(huán)境污染；并減少了開攪拌車的司機(jī)人員，降低了人力的投入；還保證了廠區(qū)內(nèi)的道路暢通。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例中的軌道式送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中的行走控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中的送料車的主視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)中的送料車的俯視圖；
[0022]其中，1、送料車；11、行走支架；12、料斗；2、運(yùn)輸軌道；21、直走軌道；22、轉(zhuǎn)彎軌道；3、行走電機(jī)；4、控制器；5、傳感器組件；51、接料工位傳感器；52、待料工位傳感器；53、卸料工位傳感器；6、行走輪；7、過料網(wǎng)；8、卸料閥門；81、推動氣缸；9、下料控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024]圖1至圖4示出了本實(shí)用新型中的一種軌道式送料機(jī)，該軌道式送料機(jī)替代了攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行混凝土的運(yùn)輸，同時大幅度地降低了運(yùn)輸成本。
[0025]參閱圖1至圖2，該軌道式送料機(jī)包括運(yùn)輸軌道2、送料車I和行走控制系統(tǒng)。
[0026]該運(yùn)輸軌道2作為整個軌道式送料機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，其主要的作用在于實(shí)現(xiàn)送料車I的靈活移動以及混凝土的上下料。該運(yùn)輸軌道2可以鋪設(shè)在地面上或者空中，當(dāng)運(yùn)輸軌道2鋪設(shè)在空中時，就需要根據(jù)廠區(qū)內(nèi)的布置特點(diǎn)解決支撐該運(yùn)輸軌道2的立柱的分布問題，可以理解地，其他能夠?qū)⑦\(yùn)輸軌道2架設(shè)在空中的方式也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0027]該送料車I設(shè)置在該運(yùn)輸軌道2上，其主要的作用在于作為運(yùn)輸混凝土的載體，參閱圖3至圖4，該送料車I包括行走支架11和料斗12。該行走支架11的主要作用在于帶動該送料車I來回滑動，該料斗12的主要作用在于裝載或澆注混凝土。一般地，該料斗12設(shè)置在該行走支架11上，可以理解地，機(jī)械生產(chǎn)加工時，也可以在使得該行走支架11和該料斗12 —體成型。
[0028]該行走控制系統(tǒng)的主要作用在于對該送料車I進(jìn)行自動控制，參閱圖X，該行走控制系統(tǒng)包括控制器4、行走電機(jī)3和傳感器組件5。該行走電機(jī)3設(shè)置在該送料車I上，其主要的作用在于驅(qū)動送料車I。該傳感器組件5設(shè)置在該運(yùn)輸軌道2上，其主要的作用在于根據(jù)送料車I的位置信息進(jìn)行反饋，使得控制器4能及時的發(fā)出指令進(jìn)行輸送和/或卸料操作。
[0029]該控制器4分別與該行走電機(jī)3和該傳感器組件5通信連接，該行走電機(jī)3與該控制器4連接，該行走電機(jī)3在該控制器4的控制下驅(qū)動該送料車I在該運(yùn)輸軌道2上滑動。且該控制器4根據(jù)來自傳感器組件5的感測信號向該行走電機(jī)3發(fā)出啟動或停止指令。
[0030]在一些實(shí)施例中，上述運(yùn)輸軌道2依次經(jīng)過接料工位、待料工位和卸料工位。該送料車I滑動配合在該運(yùn)輸軌道2上。該接料工位一般地設(shè)置在攪拌站的混凝土下料處，則送料車I在接料工位處可以直接裝載上混凝土。該卸料工位一般地設(shè)置在布料機(jī)處，則送料車I在卸料工位處可以直接將混凝土卸到布料機(jī)上。而待料工位一般地設(shè)置在該接料工位和卸料工位之間，即當(dāng)送料車I裝滿混凝土，布料機(jī)還在布料時，該送料車I就會行駛至該待料工位處進(jìn)行等待。
[0031]進(jìn)一步地，上述傳感器組件5包括對應(yīng)的設(shè)置在該接料工位處的接料工位傳感器51、對應(yīng)的設(shè)置在該待料工位處的待料工位傳感器52和對應(yīng)的設(shè)置在該卸料工位處的卸料工位傳感器53。參閱圖2，送料車I接滿料位于接料工位處時，控制器4根據(jù)來自接料工位傳感器51的感測信號向行走電機(jī)3發(fā)出啟動指令；送料車I行駛至待料工位需等待時，控制器4根據(jù)來自待料工位傳感器52的感測信號向行走電機(jī)3發(fā)出停止指令；送料車I行駛至卸料工位時，控制器4根據(jù)來自卸料工位傳感器53的感測信號向行走電機(jī)3發(fā)出停止指令。
[0032]更進(jìn)一步地，該接料工位傳感器51、待料工位傳感器52和卸料工位傳感器53均可以采用常見的信號傳感器，例如紅外傳感器、壓力傳感器等。
[0033]綜上，將攪拌站的混凝土通過該軌道式送料機(jī)送到生產(chǎn)線上的布料機(jī)中，從而完成整個混凝土的輸送過程，且整個輸送過程可以通過自動控制進(jìn)行全方位的送料，降低了運(yùn)輸成本，減少了因?yàn)閿嚢柢囆旭傔^程中帶來的灰塵，降低了環(huán)境污染；并減少了開攪拌車的司機(jī)人員，降低了人力的投入；還保證了廠區(qū)內(nèi)的道路暢通。
[0034]在一些實(shí)施例中，該行走支架11的兩端分別設(shè)置有至少一組行走輪6，該至少一組行走輪6與該行走電機(jī)3驅(qū)動連接。該行走輪6的主要作用在于便于該送料車I滑動，可以理解地，除了設(shè)置行走輪6，還可以設(shè)置滑動鍵或滑輪等來實(shí)現(xiàn)送料車I的滑動。
[0035]在一些實(shí)施例中，該送料車I還可包括防震裝置。該料斗12與該行走支架11通過該防震裝置連接在一起。該防震裝置的主要作用在于使得該軌道式送料機(jī)在工作是能更好的減少沖擊力和振動對送料車I的影像，從而使得該軌道式送料機(jī)工作更加可靠，運(yùn)行更穩(wěn)定，從而延長了使用壽命。
[0036]可以理解地，將料斗12和行走支架11連接在一起的方式有很多種，本實(shí)用新型中優(yōu)選地采用上述的防震裝置將料斗12和行走支架11連接在一起。
[0037]在一些實(shí)施例中，該料斗12包括進(jìn)料口。該進(jìn)料口處設(shè)置有接料裝置。該接料裝置包括用于過濾大石料的過料網(wǎng)7。該過料網(wǎng)7的主要作用在于防止過大的石料進(jìn)行布料機(jī)，從而防止過大的石料卡機(jī)，更好的保護(hù)了該軌道式送料機(jī)。
[0038]該料斗12還包括料斗倉。該料斗倉內(nèi)設(shè)置有搗料裝置。該搗料裝置包括設(shè)置在該料斗倉的下部的搗料軸和用于帶動該搗料軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。該驅(qū)動電機(jī)在卸料的過程中帶動該搗料軸轉(zhuǎn)動，使得下料速度更快。可以理解地，為了使得下料速度更快，還可以采用其他的方式，例如振動電機(jī)、星型電機(jī)等。
[0039]該料斗12還包括出料口。該出料口處設(shè)置有下料裝置。該下料裝置包括卸料閥門8和用于打開或關(guān)閉該卸料閥門8的推動氣缸81。該卸料閥門8的一端連接在該推動氣缸81的活塞桿上。該卸料閥門8在打開或關(guān)閉時采用看單開門卸料的方式，從而避免了出料口位置出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象?？梢岳斫獾兀读祥y門8也可以采用雙開門或多開門卸料的方式，本實(shí)用新型中優(yōu)選地采用單開門卸料的方式。
[0040]在一些實(shí)施例中，該行走控制系統(tǒng)還可包括下料控制器9。該下料控制器9與上述推動氣缸81電性連接，且該下料控制器9與該控制器4通信連接。該下料控制器9在控制器4的控制下向該推動氣缸81發(fā)出啟動或停止指令，從而使得卸料閥門8打開或關(guān)閉。可以理解地，控制器4上既可以直接設(shè)置有用于發(fā)出的下料指令的按鈕，也可以根據(jù)來自卸料工位傳感器53的感測信號來發(fā)出下料指令。
[0041]在一些實(shí)施例中，上述運(yùn)輸軌道2包括直走軌道21和轉(zhuǎn)彎軌道22。該直走軌道21沿該轉(zhuǎn)彎軌道22的一端向外筆直延伸。本實(shí)用新型的軌道式送料機(jī)也可以只設(shè)置有直走軌道21，但直走軌道21和轉(zhuǎn)彎軌道22相結(jié)合的方式能更好的適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)的布局和生產(chǎn)需要，為本實(shí)用新型中的優(yōu)選地實(shí)施方式。
[0042]綜上，使用本實(shí)用新型中的軌道式送料機(jī)進(jìn)行混凝土的輸送，操作簡單，運(yùn)輸方便，能夠有效地替代傳統(tǒng)的攪拌車運(yùn)輸?shù)姆绞剑瑥亩_(dá)到最佳的運(yùn)輸效果。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式送料機(jī)，其特征在于，包括運(yùn)輸軌道(2)、設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道(2)上的送料車(I)和行走控制系統(tǒng)；所述送料車(I)包括行走支架(11)和設(shè)置在所述行走支架(11)上的料斗(12)； 所述行走控制系統(tǒng)包括控制器(4 )、設(shè)置在所述送料車(I)上的行走電機(jī)(3 )和設(shè)置在所述運(yùn)輸軌道(2)上的傳感器組件(5)； 所述控制器(4 )分別與所述行走電機(jī)(3 )和所述傳感器組件(5 )通信連接，所述行走電機(jī)(3)與所述控制器(4)連接且所述控制器(4)控制驅(qū)動所述送料車(I)在所述運(yùn)輸軌道(2)上滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸軌道(2)依次經(jīng)過接料工位、待料工位和卸料工位；所述送料車(I)滑動配合在所述運(yùn)輸軌道(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述傳感器組件(5)包括對應(yīng)的設(shè)置在所述接料工位處的接料工位傳感器(51)、對應(yīng)的設(shè)置在所述待料工位處的待料工位傳感器(52)和對應(yīng)的設(shè)置在所述卸料工位處的卸料工位傳感器(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述行走支架(11)的兩端分別設(shè)置有至少一組行走輪(6)，所述至少一組行走輪(6)與所述行走電機(jī)(3)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述送料車(I)還包括防震裝置；所述料斗(12)與所述行走支架(11)通過所述防震裝置連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述料斗(12)包括進(jìn)料口；所述進(jìn)料口處設(shè)置有接料裝置；所述接料裝置包括用于過濾大石料的過料網(wǎng)(7 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述料斗(12)包括料斗倉；所述料斗倉內(nèi)設(shè)置有搗料裝置；所述搗料裝置包括設(shè)置在所述料斗倉的下部的搗料軸和用于帶動所述搗料軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述料斗(12)包括出料口；所述出料口處設(shè)置有下料裝置；所述下料裝置包括卸料閥門(8)和用于打開或關(guān)閉所述卸料閥門(8)的推動氣缸(81);所述卸料閥門(8)的一端連接在所述推動氣缸(81)的活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述行走控制系統(tǒng)還包括下料控制器(9 );所述下料控制器(9 )與所述推動氣缸(81)電性連接，且所述下料控制器(9 )與所述控制器(4)通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的軌道式送料機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)輸軌道(2)包括直走軌道(21)和轉(zhuǎn)彎軌道(22);所述直走軌道(21)沿所述轉(zhuǎn)彎軌道(22)的一端向外筆直延伸。
【文檔編號】B65G35/00GK203997881SQ201420334493
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】姜紹杰, 施漢盛, 劉新偉, 郭正廷, 薛建新, 吳丁華, 周光星 申請人:深圳海龍建筑制品有限公司