一種推瓶裝置及凍干機多行推瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種推瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶和設置在傳送網(wǎng)帶一端的進瓶箱體，包括設置在傳送網(wǎng)帶上用于接收上游設備傳送來的瓶子的第一軌道欄柵組件、以及設置在所述第一軌道欄柵組件一側(cè)的第一推桿組件，所述第一推桿組件驅(qū)動所述第一軌道欄柵組件向前運動以將瓶子推送至進瓶箱體內(nèi)，再將所述第一軌道欄柵組件收回與所述上游設備對接輸瓶。本實用新型還公開了一種凍干機多行推瓶裝置，包括推瓶裝置，所述進瓶箱體為凍干機箱體。本實用新型的推瓶裝置及凍干機多行推瓶裝置均具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、提局進料速度的優(yōu)點。
【專利說明】一種推瓶裝置及凍干機多行推瓶裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型主要涉及推瓶【技術(shù)領域】，特指一種推瓶裝置及凍干機多行推瓶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置及理瓶裝置結(jié)合進料推桿送入凍干機擱板，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中造成的污染，因此自動進出料的使用越來越受到歡迎。
[0003]尤其是近些年來隨著國內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對凍干產(chǎn)品整體生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，也就對自動進出料的進料及出料速度提出了更高的要求。目前現(xiàn)有的單行/雙行自動進出料設備提高傳送帶與星形輪的運行速度，在一定范圍內(nèi)可以提升整體的小瓶進料速度，但幅度有限，一般來說400?600瓶/min即為該類單行/雙行進出料設備的進料極限速度，很難以再有較大的提升。而且隨著傳送帶速度的單方面提升，相應的也提高的軌道中小瓶的倒瓶概率，由此而造成的后果有:1、傾倒的小瓶在軌道拐角處被卡住，造成堵塞，后續(xù)小瓶傳輸受阻，如果現(xiàn)場沒有操作人員及時干預則會一直停滯，影響整個生產(chǎn)周期的速度；2、傾倒的小瓶順利進入靠近星形輪前端的軌道，出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中的星形輪頻繁過載或與小瓶擠壓，嚴重損壞星形輪的棱角，破壞自動進出料設備。另一方面隨著星形輪速度的加快，根據(jù)大量實驗證明發(fā)現(xiàn)也會導致以下問題:1、如果前端小瓶傳送因為堵瓶或者缺瓶的原因未能持續(xù)平穩(wěn)高速的傳遞小瓶，將造成星形輪頻繁啟停，而對于高速運行狀態(tài)下的星形輪來說，頻繁的啟停，增大了定位偏差的風險；2、星形輪處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，運行一段時間后其會形成一定的定位偏差，隨著累積時間的增長，該偏差也會相應增大，如此將不僅導致定位不準、小瓶排列不整齊控制不精確，而且也增大了小瓶排行的首尾小瓶未進入正常的推桿軌道區(qū)域從而造成被進料推桿擠爆的風險，這對于制藥行業(yè)來說這樣的是不可接受的。
[0004]隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運過程越來越重視，要求提高小瓶轉(zhuǎn)運速度的期待也日益強烈，所以對自動進出料提升速度的同時保障其輸送過程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待，但單純提高傳送帶等運轉(zhuǎn)速度的方式并不能根本解決問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種能夠提高進料速度的推瓶裝置及凍干機多行推瓶裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0007]一種推瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶和設置在傳送網(wǎng)帶一端的進瓶箱體，包括設置在傳送網(wǎng)帶上用于接收上游設備傳送來的瓶子的第一軌道欄柵組件、以及設置在所述第一軌道欄柵組件一側(cè)的第一推桿組件，所述第一推桿組件驅(qū)動所述第一軌道欄柵組件向前運動以將瓶子推送至進瓶箱體內(nèi)，再將所述第一軌道欄柵組件收回與所述上游設備對接輸瓶。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0009]所述第一軌道欄柵組件由多行相互平行的第一軌道欄柵組成，相鄰第一軌道欄柵之間橫向錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0010]所述第一軌道欄柵的一端設置有進瓶口，另一端設置有與瓶子的瓶身相匹配的豁□。
[0011]每條第一軌道欄柵的進瓶端設置有用于檢測進入第一軌道欄柵內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件。
[0012]所述第一推桿組件包括第一推桿及第一驅(qū)動件，所述第一推桿的前端與所述第一軌道欄柵組件相連，所述第一推桿安裝于一滑動組件上，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一推桿在所述滑動組件上做直線伸縮運動，所述滑動組件的下方設置有升降組件，所述滑動組件在升降組件的驅(qū)動下上下升降。
[0013]所述滑動組件的一側(cè)設置有用于檢測滑動組件升降狀態(tài)的升降檢測件。
[0014]所述升降檢測件包括用于檢測滑動組件完全升起狀態(tài)的第一位置檢測件和用于檢測滑動組件完全降下狀態(tài)的第二位置檢測件。
[0015]所述第一驅(qū)動件為伺服電機。
[0016]所述升降組件為分布在滑動組件下方兩端的升降氣缸。
[0017]本實用新型還公開了一種凍干機多行推瓶裝置，包括如上所述的推瓶裝置，所述進瓶箱體為凍干機箱體。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0019]1、本實用新型的推瓶裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，在進行進料時，能夠?qū)⑵孔右淮涡酝迫胫羶龈蓹C內(nèi)，提高了凍干機的進料速度。
[0020]2、本實用新型的推瓶裝置，各行第一軌道欄柵錯位分布，從而能夠有效的保證瓶子隊列的錯位效果，避免其在堆積的過程爆瓶。
[0021]3、本實用新型的推瓶裝置，第一軌道欄柵的進瓶端設置有第一計數(shù)元件，能夠保證瓶子隊列完整的進入至第一軌道欄柵內(nèi)。
[0022]4、本實用新型的推瓶裝置，其設計合理、簡單有效、方便安裝、調(diào)試及維護，可操作性強。
[0023]5、本實用新型的凍干機多行推瓶裝置同樣具有如上所述的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型降下時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實用新型升起時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實用新型中第一軌道欄柵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本實用新型的第一軌道欄柵組件上第一計數(shù)元件的安裝示意圖。
[0028]圖5為本實用新型在具體應用實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本實用新型中的進料緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中標號表示:1、傳送網(wǎng)帶；2、進料緩沖裝置；21、第三軌道欄柵組件；211、第三軌道欄柵；22、緩沖傳送網(wǎng)帶；221、第一緩沖傳送網(wǎng)帶；222、第二緩沖傳送網(wǎng)帶；223、隔斷欄柵；23、第一檢測件；24、第二檢測件；3、轉(zhuǎn)接裝置；31、第二軌道欄柵組件；311、第二軌道欄柵；32、第二推桿組件；321、第二推桿；322、第二驅(qū)動件；33、支架欄柵；34、第二計數(shù)元件；4、推瓶裝置；41、第一軌道欄柵組件；411、第一軌道欄柵；42、第一推桿組件；421、第一推桿；422、第一驅(qū)動件；43、滑動平臺；44、升降組件；45、第一位置檢測件；46、第二位置檢測件；47、第一計數(shù)元件；5、進瓶箱體。

【具體實施方式】
[0031 ] 以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0032]如圖1至圖6所示，本實施例的推瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶I以及設置在傳送網(wǎng)帶I一端的進瓶箱體5，還包括設置在傳送網(wǎng)帶I上用于接收上游設備傳送來的瓶子的第一軌道欄柵組件41、以及設置在第一軌道欄柵組件41 一側(cè)的第一推桿組件42，第一推桿組件42驅(qū)動第一軌道欄柵組件41運動以將瓶子傳送至進瓶箱體5內(nèi)，再將第一軌道欄柵組件41收回與上游設備對接輸瓶。當?shù)谝卉壍罊跂沤M件41與上游設備之間對接輸瓶后，上游設備的瓶子經(jīng)傳送網(wǎng)帶I傳送至第一軌道欄柵組件41內(nèi)，通過第一推桿組件42將第一軌道欄柵組件41內(nèi)的瓶子推送至進瓶箱體5內(nèi)，然后第一推桿組件42將第一軌道欄柵組件41拉回至與上游設備對接輸瓶的位置。
[0033]本實施例中，第一軌道欄柵組件41由多行相互平行的第一軌道欄柵411組成，相鄰第一軌道欄柵411之間橫向錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身直徑，以保障瓶子奇偶行間錯位的效果。
[0034]本實施例中，第一軌道欄柵411的一端設置有進瓶口，另一端設置有與瓶子的瓶身相匹配的豁口，能夠有效保護瓶身不被擠破。
[0035]本實施例中，每條第一軌道欄柵411的進瓶端設置有用于計算進入第一軌道欄柵411內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件47，從而能夠保證上游設備傳送過來的瓶子隊列全部進入至第一軌道欄柵411內(nèi)。
[0036]本實施例中，第一推桿組件42包括第一推桿421及第一驅(qū)動件422，第一推桿421安裝于一滑動組件上，第一驅(qū)動件422驅(qū)動第一推桿421在滑動組件上做直線運動，滑動組件的下方設置有升降組件44，滑動組件在升降組件44的驅(qū)動下上下升降。滑動組件包括支架及安裝在支架上的滑動平臺43。當瓶子在第一軌道欄柵411內(nèi)完成奇偶行間的錯位，且第一計數(shù)元件47計數(shù)瓶子數(shù)量達到單行瓶子數(shù)量C，則第一推桿421在第一驅(qū)動件422的驅(qū)動下伸出，將錯位后的瓶子推送至進瓶箱體5上，然后第一軌道欄柵組件41在升降組件44的作用下上升，再通過第一驅(qū)動件422及升降組件44將第一推桿421收回并下降至與第二軌道欄柵組件31相對接的位置，本實施例中的升降組件44用于瓶子推入后升起第一軌道欄柵組件41，實現(xiàn)第一推桿421的平穩(wěn)收回，避免與完成堆列的瓶子發(fā)生觸碰。
[0037]本實施例中，滑動平臺43的一側(cè)設置有用于檢測滑動平臺43升降狀態(tài)的升降檢測件，升降檢測件包括用于檢測滑動平臺43完全升起狀態(tài)的第一位置檢測件45和用于檢測滑動平臺43完全降下狀態(tài)的第二位置檢測件46，通過第一位置檢測件45和第二位置檢測件46檢測滑動平臺43的位置狀態(tài)，從而保證滑動平臺43的順利升降。
[0038]本實施例中，第一驅(qū)動件422為伺服電機，升降組件44為分布在滑動組件下方兩端的升降氣缸，第一計數(shù)兀件47為光電感應開關(guān)。
[0039]其工作過程如下:
[0040]( I)設備準備就緒，啟動進料。
[0041](2)當各行第一計數(shù)元件47檢測各行小瓶的個數(shù)皆等于設定的單行小瓶個數(shù)b，第一推桿421推出至單次推進位置，即將瓶子隊列推至緩沖平臺上；
[0042](3)升起第一推桿組件42，當?shù)谝晃恢脵z測件45反饋升起信號，第一推桿421收回至進料位置并降下，當?shù)诙恢脵z測件46反饋降下信號，控制系統(tǒng)內(nèi)推送計數(shù)器d累積加I ;
[0043](4)若已推入小瓶行數(shù)未達到最大允許行數(shù),表示當前進料箱體5小瓶裝料未滿，進入第(2)步驟進行進料排行，否則進入下一步驟。
[0044](5)第一推桿組件42再次伸出至全推位置，將位于緩沖平臺處小瓶行全部推入進料箱體5，推桿收回至進料位置。
[0045](6)如果未完成所有進料箱體5進料，則進入第(2)步驟進行進料排行，否則進入下一步驟。
[0046](7)停止運行設備，完成當前進料箱體5進料。
[0047]本實用新型還公開了一種凍干機多行推瓶裝置，包括如上所述的推瓶裝置，進瓶箱體5為凍干機箱體，其應用于凍干機多行進料系統(tǒng)中，如圖5所示，凍干機多行進料系統(tǒng)包括傳送網(wǎng)帶1，沿傳送網(wǎng)帶I的傳輸方向上，依次設置有進料緩沖裝置2、轉(zhuǎn)接裝置3和推瓶裝置4，進料緩沖裝置2，將傳送網(wǎng)帶I上游傳送來的無序瓶子排列成多行并傳送至轉(zhuǎn)接裝置3 ;轉(zhuǎn)接裝置3，將進料緩沖裝置2傳送來的多行瓶子排成瓶子隊列并將瓶子隊列傳送至推瓶裝置4 ;推瓶裝置4，將轉(zhuǎn)接裝置3傳送來的瓶子隊列推送至凍干機內(nèi)。本實用新型的凍干機多行進料系統(tǒng)，采取多行進料模式，充分利用了前端傳送網(wǎng)帶I傳遞效果，通過傳送網(wǎng)帶1、進料緩沖裝置2、轉(zhuǎn)接裝置3和推瓶裝置4之間的配合，將傳送網(wǎng)帶I的無序瓶子排列成多行，再推送至凍干機內(nèi)，大幅提高了其整體的進料速度
[0048]如圖6所示，本實施例中，進料緩沖裝置2包括設置在傳送網(wǎng)帶I上，將傳送網(wǎng)帶I上游設備傳送來的無序瓶子進行多行排列的第三軌道欄柵組件21，第三軌道欄柵組件21的出瓶端緊靠轉(zhuǎn)接裝置3的進瓶端，且位于所述第三軌道欄柵組件21進瓶端的傳送網(wǎng)帶I一側(cè)設置有集瓶緩沖平臺。
[0049]本實施例中，集瓶緩沖平臺包括緩沖傳送網(wǎng)帶22，緩沖傳送網(wǎng)帶22的外側(cè)均設置有欄柵，緩沖傳送網(wǎng)帶22的傳輸方向與傳送網(wǎng)帶I的傳輸方向相反。第三軌道欄柵組件21由多行與傳送網(wǎng)帶I進瓶方向平行設置的第三軌道欄柵211組成，第三軌道欄柵組件21的進瓶端與傳送網(wǎng)帶I的布置方向呈銳角a，在本實施例中a取值45度，多行第三軌道欄柵211排列呈直角梯形，多行第三軌道欄柵211的進瓶端排列成直角梯形的斜邊，集瓶緩沖平臺設置在直角梯形短底邊的一側(cè)。第三軌道欄柵組件21位于本進料系統(tǒng)的前端，其與傳送網(wǎng)帶I上游設備相對接，當傳送網(wǎng)帶I傳送大量無序的瓶子過來時，部分瓶子進入至第三軌道欄柵組件21內(nèi)形成多行有序的瓶子，而多余的瓶子則會在后端瓶子的擠壓下沿第三軌道欄柵組件21進瓶端的傾斜面匯集至集瓶緩沖平臺的緩沖傳送網(wǎng)帶22上，經(jīng)緩沖傳送網(wǎng)帶22的反向傳送，再傳送至傳送網(wǎng)帶I上，從而提高瓶子的匯集效率以及避免瓶子集中在第三軌道欄柵211的進瓶端而堵塞瓶子進入至第三軌道欄柵211內(nèi)；集瓶緩沖平臺不僅僅簡單擴大了進料瓶子堆積區(qū)域面積，而且通過與傳送網(wǎng)帶I相結(jié)合，能夠促進瓶子順利進入第三軌道欄柵211內(nèi)。
[0050]本實施例中，緩沖傳送網(wǎng)帶22的中部設置有隔斷欄柵223，隔斷欄柵223將緩沖傳送網(wǎng)帶22分隔成第一緩沖傳送網(wǎng)帶221和第二緩沖傳送網(wǎng)帶222，其中第二緩沖傳送網(wǎng)帶222遠離第三軌道欄柵組件21，第二緩沖傳送網(wǎng)帶222的一側(cè)設置有檢測第二緩沖傳送網(wǎng)帶222內(nèi)是否有瓶子的第一檢測件23。正常情況時，當?shù)谌壍罊跂沤M件21的進瓶端的瓶子過多時，會經(jīng)第三軌道欄柵組件21的傾斜進瓶端匯集至第一緩沖傳送網(wǎng)帶221，再經(jīng)第一緩沖傳送網(wǎng)帶221的反向傳送至傳送網(wǎng)帶I ;當瓶子過多而擁擠時，第二緩沖傳送網(wǎng)帶222上則會堆滿瓶子，此時的第一檢測件23檢測到此區(qū)域內(nèi)存在瓶子并持續(xù)延時Tl，即表明該區(qū)域瓶子匯集過多，傳送網(wǎng)帶I旋轉(zhuǎn)進入低速模式直至該信號消失。
[0051]本實施例中，緊靠傳送網(wǎng)帶I上游設備的傳送網(wǎng)帶I的一側(cè)設置有用于檢測傳送網(wǎng)帶I上是否有瓶子的第二檢測件24，當?shù)诙z測件24檢測到瓶子缺失信號并持續(xù)延時T2，則傳送網(wǎng)帶I旋轉(zhuǎn)進入高速模式直至該信號消失。本實用新型中能夠根據(jù)第一檢測件23和第二檢測件24的檢測結(jié)果實時的調(diào)整傳送網(wǎng)帶I的傳輸速度，從而有利于無序瓶子快速有序的進入至第三軌道欄柵211內(nèi)，也避免了瓶子過多而堵塞在第三軌道欄柵211的進瓶端。本實施例中的第一檢測件23和第二檢測件24均為光電開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0052]本實施例中的進料緩沖裝置2相對于傳統(tǒng)自動進出料采用伺服電機驅(qū)動星形輪裝置進行梳理，有效解決了瓶子通過效率較低，且星形輪處易發(fā)生故障導致整體進料全部中斷的問題，使進料過程更為流暢、平穩(wěn)，避免上游設備頻繁啟?；蛘呓邓佟?br> [0053]如圖5所示，本實施例中，轉(zhuǎn)接裝置3包括設置在傳送網(wǎng)帶I上將進料緩沖裝置2傳送來的多行瓶子排成瓶子隊列的第二軌道欄柵組件31以及設置在第二軌道欄柵組件31一側(cè)的第二推桿組件32，第二推桿組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組件31沿垂直傳送網(wǎng)帶I布置方向上平移，以實現(xiàn)與進料緩沖裝置2的出瓶端或者推瓶裝置4的進瓶端對接輸瓶。當?shù)诙茥U組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組件31平移與進料緩沖裝置2對接輸瓶時，第三軌道欄柵211內(nèi)的瓶子則會經(jīng)傳送網(wǎng)帶I的傳送進入至第二軌道欄柵組件31內(nèi)形成瓶子隊列；當?shù)诙茥U組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組件31平移與推瓶裝置4對接輸瓶時，第二軌道欄柵組件31內(nèi)的瓶子隊列則會經(jīng)傳送網(wǎng)帶I的傳送進入至推瓶裝置4內(nèi)；通過第二推桿組件32的平移實現(xiàn)第二軌道欄柵組件31與第三軌道欄柵組件21及推瓶裝置4的錯位對接以及避瓶與攔瓶操作。
[0054]本實施例中，第二軌道欄柵組件31包括多行相互平行的第二軌道欄柵311，第二軌道欄柵311的上方兩端垂直安裝有用于固定各第二軌道欄柵311的支架欄柵33，每條第二軌道欄柵311的進瓶端均設置有用于計算進入第二軌道欄柵311內(nèi)瓶子數(shù)量的第二計數(shù)元件34，第二計數(shù)元件34安裝在支架欄柵33上。當各第二軌道欄柵311上第二計數(shù)元件34均計數(shù)到單行瓶子個數(shù)C，則移動第二推桿組件32將第二軌道欄柵組件31與推瓶裝置4對接輸瓶，否則繼續(xù)等待直至各行瓶子數(shù)量均達到單行瓶子個數(shù)C ;本實施例中第二計數(shù)元件34為光電感應開關(guān)。
[0055]本實施例中，第二推桿組件32包括第二推桿321及第二驅(qū)動件322，第二推桿321的運動方向與凍干機傳送網(wǎng)帶I的傳輸方向相垂直，第二驅(qū)動件322為伺服電機。
[0056]本實施例中，第二推桿321的運動軌跡距離為L (圖中未示出)，d/2彡L彡d，相鄰第二軌道欄柵311之間的欄柵寬度為W (圖中未示出)，d/2d，第二軌道欄柵311的長度略大于單行瓶子的個數(shù)η乘以d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0057]本實施例中，凍干機多行進料系統(tǒng)的工作過程如下:
[0058]I)傳送網(wǎng)帶I上游傳送來的瓶子經(jīng)過進料緩沖裝置2的輸瓶通道后排列成三排以上；
[0059]2)轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置3輸瓶通道與排列理瓶裝置2的輸瓶通道對接，排列理瓶裝置2將三排以上的瓶子輸送至轉(zhuǎn)接裝置3，并在轉(zhuǎn)接裝置3內(nèi)形成瓶子隊列；
[0060]3)轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置3的輸瓶通道與推瓶裝置4的輸瓶通道對接輸瓶；轉(zhuǎn)接裝置3將整體的瓶子隊列傳送至推瓶裝置4 ；
[0061]4)推瓶裝置4將整體的瓶子隊列完成各行瓶子的奇偶行間錯位；
[0062]5)第一推桿421伸出，將錯位后的瓶子隊列推送至凍干機箱體或者緩沖平臺上；
[0063]6)第一推桿421升起后，收回第一推桿421,并降下第一推桿421 ；
[0064]7)如果已推入瓶子行數(shù)未達到最大允許行數(shù)，即當前凍干機箱體瓶子裝料未滿，則進入第2)步重復執(zhí)行進料，否則進入下一步驟；
[0065]8)重復進料。
[0066]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種推瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶(I)和設置在傳送網(wǎng)帶(I) 一端的進瓶箱體(5)，其特征在于，包括設置在傳送網(wǎng)帶(I)上用于接收上游設備傳送來的瓶子的第一軌道欄柵組件(41)、以及設置在所述第一軌道欄柵組件(41)一側(cè)的第一推桿組件(42)，所述第一推桿組件(42 )驅(qū)動所述第一軌道欄柵組件(41)向前運動以將瓶子推送至進瓶箱體(5 )內(nèi)，再將所述第一軌道欄柵組件(41)收回與所述上游設備對接輸瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推瓶裝置，其特征在于，所述第一軌道欄柵組件(41)由多行相互平行的第一軌道欄柵(411)組成，相鄰第一軌道欄柵(411)之間橫向錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推瓶裝置，其特征在于，所述第一軌道欄柵(411)的一端設置有進瓶口，另一端設置有與瓶子的瓶身相匹配的豁口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推瓶裝置，其特征在于，每條第一軌道欄柵(411)的進瓶端設置有用于檢測進入第一軌道欄柵(411)內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件(47 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的推瓶裝置，其特征在于，所述第一推桿組件(42)包括第一推桿(421)及第一驅(qū)動件(422)，所述第一推桿(421)的前端與所述第一軌道欄柵組件(41)相連，所述第一推桿(421)安裝于一滑動組件上，所述第一驅(qū)動件(422)驅(qū)動所述第一推桿(421)在所述滑動組件上做直線伸縮運動，所述滑動組件的下方設置有升降組件(44)，所述滑動組件在升降組件(44)的驅(qū)動下上下升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推瓶裝置，其特征在于，所述滑動組件的一側(cè)設置有用于檢測滑動組件升降狀態(tài)的升降檢測件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推瓶裝置，其特征在于，所述升降檢測件包括用于檢測滑動組件完全升起狀態(tài)的第一位置檢測件(45)和用于檢測滑動組件完全降下狀態(tài)的第二位置檢測件(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推瓶裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件(422)為伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推瓶裝置，其特征在于，所述升降組件(44)為分布在滑動組件下方兩端的升降氣缸。
10.一種凍干機多行推瓶裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項所述的推瓶裝置，所述進瓶箱體(5)為凍干機箱體。
【文檔編號】B65G47/52GK204021885SQ201420335377
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳雙好, 湯旭紅, 劉乾峰 申請人:楚天科技股份有限公司