外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝機(jī)，它具有一個主機(jī)架平臺，在主機(jī)架平臺上設(shè)有一個內(nèi)袋放置平臺、內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及外袋開口和豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝基準(zhǔn)架、內(nèi)袋分離及夾持機(jī)構(gòu)、外袋夾持平移至開口位置機(jī)構(gòu)、外袋開口、外袋豁口、不同尺寸外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外袋豁口器微動機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)、套好內(nèi)袋的成品夾持退料及計數(shù)堆垛的成品料移出機(jī)構(gòu)。在主機(jī)架的操作側(cè)有外袋可升降放料臺、外袋分離提取機(jī)構(gòu)、提取的外袋移動輸送機(jī)構(gòu)、外袋位置修正機(jī)構(gòu)。本設(shè)備采用光、機(jī)、電、氣(壓縮空氣及低負(fù)壓真空系統(tǒng))協(xié)調(diào)設(shè)計，結(jié)構(gòu)布置合理、各工位操作準(zhǔn)確、工序流暢、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及內(nèi)外袋真空包裝的自動包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有內(nèi)外袋真空包裝的方法是，現(xiàn)將人工或自動計量后的預(yù)定量物料裝入空薄膜 內(nèi)袋中，然后，將薄膜內(nèi)袋大致對中折疊，再手工操作將折疊后的內(nèi)袋莊睿外袋中，最后將 裝料后的外袋放入真空包裝機(jī)內(nèi)正科密封包裝，實現(xiàn)內(nèi)外袋真空包裝?，F(xiàn)有內(nèi)外袋包裝操 作過程中除了計量和真空密封操作外都是采用人工稱重分裝，套裝外袋，其工作量大，包裝 成品一致性差，包裝效率低，成本高，且操作員手部直接接觸物料和包裝袋，容易污染物料， 不符合衛(wèi)生安全要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一種外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝機(jī)，可以連續(xù)、自動完 成內(nèi)外袋包裝，整個包裝過程安全衛(wèi)生、效率高、大幅度降低包裝成本。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝機(jī)，其特征是：包括 一個主機(jī)架平臺，在該主機(jī)架平臺上設(shè)有一個內(nèi)袋放置平臺、內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及外袋開口和 豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝基準(zhǔn)架、內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)、外袋夾持 平移至開口位置機(jī)構(gòu)、外袋開口機(jī)構(gòu)、外袋豁口機(jī)構(gòu)、不同尺寸外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、外袋 豁口器微動機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)、套好內(nèi)袋的成品夾持退料機(jī)構(gòu)及成品計數(shù)堆垛料的移出 機(jī)構(gòu)；在主機(jī)架的操作側(cè)有外袋可升降放料臺及升降機(jī)構(gòu)、外袋分離提取及提取的外袋移 動輸送機(jī)構(gòu)、外袋位置修正機(jī)構(gòu)；
[0005] 所述的內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及外袋開口和豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝 基準(zhǔn)架由安裝在主機(jī)架平臺上的立安裝板、移動板、移動導(dǎo)向板、立橫板安裝過渡板、豁口 調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分離開口機(jī)構(gòu)安裝板構(gòu)成；
[0006] 所述的內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)由一個分離機(jī)構(gòu)架體組合、設(shè)在豁口調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分離開口 機(jī)構(gòu)安裝板上的驅(qū)動氣缸、第一低負(fù)壓真空接頭、除內(nèi)袋靜電機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0007] 所述內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)夾體、快換夾體架構(gòu)成；內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)安 裝在內(nèi)袋套入桿上；
[0008] 所述的外袋夾持平移至開口位置機(jī)構(gòu)由設(shè)在主機(jī)架平臺上的氣缸驅(qū)動平移、平移 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向、夾持連桿機(jī)構(gòu)、夾持連桿驅(qū)動氣缸構(gòu)成；
[0009] 所述的外袋開口機(jī)構(gòu)由設(shè)在豁口調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分離開口機(jī)構(gòu)安裝板上的驅(qū)動氣 缸、上開口支架、第二低負(fù)壓真空接頭、第一真空吸盤、下開口驅(qū)動氣缸、下開口吸盤構(gòu)成；
[0010] 所述的外袋豁口機(jī)構(gòu)由豁口器、豁口驅(qū)動氣缸、豁口傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0011] 所述的不同尺寸外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由外袋豁口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝板、左右旋絲杠、 與左右旋絲杠配套的左右旋螺母構(gòu)成；
[0012] 所述的外袋豁口器微動機(jī)構(gòu)由微動安裝板、微動驅(qū)動氣缸構(gòu)成；
[0013] 所述的內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)由套入桿、套入桿安裝板、套入伺服驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、套 入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0014] 所述述的套好內(nèi)袋的成品夾持退料機(jī)構(gòu)由安裝板、成品料夾持驅(qū)動夾爪、倒刺夾 爪、退料移動伺服驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0015] 所述的成品堆垛料的移出機(jī)構(gòu)由設(shè)在主機(jī)架平臺上的驅(qū)動氣缸、成品堆垛料的推 出機(jī)構(gòu)、成品堆垛料的推出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)、推出的成品堆垛料放置平臺構(gòu)成；
[0016] 所述的外袋可升降放料臺及升降機(jī)構(gòu)由固定機(jī)架、升降臺、升降驅(qū)動氣缸、升降導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)、設(shè)在外袋位置修正機(jī)構(gòu)機(jī)架上的升降位置檢測機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0017] 所述的外袋分離提取及提取的外袋移動輸送機(jī)構(gòu)由設(shè)在外袋位置修正機(jī)構(gòu)機(jī)架 上的支撐架、外袋移動輸送機(jī)構(gòu)滑動架上的分離驅(qū)動氣缸安裝板、分離驅(qū)動氣缸（或一個 分離驅(qū)動氣缸附加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）、第三低負(fù)壓真空接頭、第二真空吸盤、滑動驅(qū)動氣缸、滑動導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)構(gòu)成；
[0018] 所述的外袋位置修正機(jī)構(gòu)由外袋修正機(jī)構(gòu)機(jī)架、修正平臺、修正驅(qū)動氣缸、修正導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0019] 本設(shè)備采用光、機(jī)、電、氣（壓縮空氣及低負(fù)壓真空系統(tǒng)）協(xié)調(diào)設(shè)計，結(jié)構(gòu)布置合 理、各工位操作準(zhǔn)確、工序流暢、生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1-1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖1-2是圖1-1的側(cè)視圖。
[0022] 圖1-3是圖1-1的俯視圖。
[0023] 圖2是內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖3-1外袋開口機(jī)構(gòu)7和外袋豁口機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3-2是圖3-1的側(cè)視圖。
[0026] 圖4是內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及外袋開口和豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝 基準(zhǔn)架3,外袋豁口機(jī)構(gòu)8,外袋豁口器微動機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5是外袋可升降放料臺及升降機(jī)構(gòu)14結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖6-1是外袋分離提取及提取的外袋移動輸送機(jī)構(gòu)15和外袋位置修正機(jī)構(gòu)16結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0029] 圖6-2是圖6-1的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0030] 以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031] 參見圖1-1、圖1-2、圖1-3、圖2、圖3-1、圖3-2、圖4、圖5、圖6-1、圖6-2,本實用 新型具有一個主機(jī)架平臺1，在該主機(jī)架平臺1上設(shè)有一個內(nèi)袋放置平臺2,設(shè)備運(yùn)行前，現(xiàn) 將內(nèi)袋整齊放在所述平臺2上；在內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)5及內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)11退至待套入位置時， 內(nèi)袋分離驅(qū)動氣缸4-2下降，通過第一低負(fù)壓真空接頭4-3吸取一個內(nèi)袋，在吸取的同時， 除內(nèi)袋靜電機(jī)構(gòu)4-4吹氣，對無靜電的內(nèi)袋，只需要吹氣即可；內(nèi)袋分離驅(qū)動氣缸4-2上升 至上位時，內(nèi)袋夾持驅(qū)動氣缸5-1動作并驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)夾體5-2將內(nèi)袋夾持等待套入；在內(nèi) 袋分離機(jī)構(gòu)動作的同時，在主機(jī)架操作側(cè)的外袋升降放料臺的升降臺14-2通過升降驅(qū)動 氣缸14-3驅(qū)動上升至檢測機(jī)構(gòu)14-5的檢測外袋位置，外袋提取分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸15-4下 降，多個第三低負(fù)壓真空接頭15-5為多個第二真空吸盤15-6通入低負(fù)壓真空氣流將外袋 吸附，外袋提取分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸15-4上升，在外袋提取分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸15-4上升的同 時，外袋升降放料臺的升降臺14-2通過升降驅(qū)動氣缸14-3驅(qū)動下降；當(dāng)外袋提取分離機(jī)構(gòu) 驅(qū)動氣缸15-4上升至上升位時，外袋移動輸送機(jī)構(gòu)15通過驅(qū)動氣缸15-8驅(qū)動滑動架15-2 將外袋移送至外袋位置修正機(jī)構(gòu)16的修正平臺16-2上、修正驅(qū)動氣缸16-3驅(qū)動修正平臺 16-2將外袋修正至修正平臺的固定位置；外袋夾持平移至開口位置機(jī)構(gòu)6的夾持連桿驅(qū)動 氣缸6-4驅(qū)動夾持連桿機(jī)構(gòu)6-3夾爪將外袋夾持，通過平移驅(qū)動氣缸6-1驅(qū)動將夾持的外 袋移送至外袋開口位置；外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9通過左右旋絲杠9-2及左右旋螺母9-3將 豁口器調(diào)節(jié)至適合外袋尺寸的位置，外袋開口機(jī)構(gòu)7中的上驅(qū)動氣缸7-1驅(qū)動上開口支架 7-2下降，下開口驅(qū)動氣缸7-5與上驅(qū)動氣缸7-1同時上升與下降（上開口氣缸7-1下降， 下開口驅(qū)動氣缸7-5上升），多個第二低負(fù)壓真空接頭7-3同時為多個第一真空吸盤7-4 及多個下開口吸盤7-6通入低負(fù)壓真空氣流，通入氣流后，外袋開口機(jī)構(gòu)7中的上驅(qū)動氣缸 7-1上升，下開口驅(qū)動氣缸7-5與上驅(qū)動氣缸7-1同時下降，將外袋開口完成；開口后的外 袋通過豁口驅(qū)動氣缸8-2驅(qū)動豁口傳動機(jī)構(gòu)8-3,將豁口器8-1轉(zhuǎn)動至豁口位置；安裝在內(nèi) 袋套入桿11-1上的內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)5將夾持好的內(nèi)袋通過內(nèi)袋套入桿安裝板11-2,伺服驅(qū)動 電機(jī)11-3、傳動機(jī)構(gòu)11-4、套入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11-5將內(nèi)袋快速的套入外袋中，內(nèi)袋套入桿安裝 板11-2上安裝有傳感器，以控制不同袋長的套入距離；套入完成的同時，外袋豁口器微動 機(jī)構(gòu)10的微動驅(qū)動氣缸10-2動作，通過微動安裝板10-1驅(qū)動豁口器松開微小距離，套好 內(nèi)袋的成品夾持退料機(jī)構(gòu)12中成品料夾持驅(qū)動夾爪12-2驅(qū)動倒刺夾爪12-3將套好的產(chǎn) 品夾持，并由退料移動伺服驅(qū)動電機(jī)12-4通過傳動機(jī)構(gòu)12-5驅(qū)動安裝板12-1，將成品料移 送至堆垛位置，每送一次均有計數(shù)。將滿足計數(shù)要求的成品堆垛料通過移出機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動 氣缸13-1驅(qū)動成品堆垛料的推出機(jī)構(gòu)13-2及成品堆垛料的推出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)13-3,將成 品堆垛料推出至成品堆垛料放置平臺13-4上等待人工搬出。
【權(quán)利要求】
1. 一種外袋套裝內(nèi)袋的全自動套裝機(jī)，其特征是： 包括一個主機(jī)架平臺（1)，在該主機(jī)架平臺（1)上設(shè)有一個內(nèi)袋放置平臺（2)、內(nèi)袋分 離機(jī)構(gòu)及外袋開口和豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝基準(zhǔn)架（3)、內(nèi)袋分離機(jī) 構(gòu)（4)及夾持機(jī)構(gòu)（5)、外袋夾持平移至開口位置機(jī)構(gòu)（6)、外袋開口機(jī)構(gòu)（7)、外袋豁口機(jī) 構(gòu)（8)、不同尺寸外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9)、外袋豁口器微動機(jī)構(gòu)（10)、內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)（11)、 套好內(nèi)袋的成品夾持退料機(jī)構(gòu)（12)及成品計數(shù)堆垛料的移出機(jī)構(gòu)（13);在主機(jī)架的操作 側(cè)有外袋可升降放料臺及升降機(jī)構(gòu)（14)、外袋分離提取及提取的外袋移動輸送機(jī)構(gòu)（15)、 外袋位置修正機(jī)構(gòu)（16); 所述的內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)及外袋開口和豁口包括外袋寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及微動機(jī)構(gòu)安裝基準(zhǔn) 架（3)由安裝在主機(jī)架平臺（1)上的立安裝板（3-1)、移動板（3-2)、移動導(dǎo)向板（3-3)、立 橫板安裝過渡板（3-4)、豁口調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分離開口機(jī)構(gòu)安裝板（3-5)構(gòu)成； 所述的內(nèi)袋分離機(jī)構(gòu)（4)由一個分離機(jī)構(gòu)架體組合（4-1)、設(shè)在豁口調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分 離開口機(jī)構(gòu)安裝板（3-5)上的驅(qū)動氣缸（4-2)、第一低負(fù)壓真空接頭（4-3)、除內(nèi)袋靜電機(jī) 構(gòu)（4-4)構(gòu)成； 所述內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)（5)由氣缸（5-1)驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)夾體（5-2)、快換夾體架（5-3)構(gòu) 成；內(nèi)袋夾持機(jī)構(gòu)（5)安裝在內(nèi)袋套入桿（11-1)上； 所述的外袋夾持平移至開口位置機(jī)構(gòu)（6)由設(shè)在主機(jī)架平臺（1)上的氣缸（6-1)驅(qū)動 平移、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（6-2)導(dǎo)向、夾持連桿機(jī)構(gòu)（6-3)、夾持連桿驅(qū)動氣缸（6-4)構(gòu)成； 所述的外袋開口機(jī)構(gòu)（7)由設(shè)在豁口調(diào)節(jié)及內(nèi)外袋分離開口機(jī)構(gòu)安裝板（3-5)上的驅(qū) 動氣缸（7-1)、上開口支架（7-2)、第二低負(fù)壓真空接頭（7-3)、第一真空吸盤（7-4)、下開口 驅(qū)動氣缸（7-5)、下開口吸盤（7-6)構(gòu)成； 所述的外袋豁口機(jī)構(gòu)（8)由豁口器（8-1)、豁口驅(qū)動氣缸（8-2)、豁口傳動機(jī)構(gòu)（8-3) 構(gòu)成； 所述的不同尺寸外袋豁口器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9)由外袋豁口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝板（9-1)、左右旋 絲杠（9-2)、與左右旋絲杠配套的左右旋螺母（9-3)構(gòu)成； 所述的外袋豁口器微動機(jī)構(gòu)（10)由微動安裝板（1〇-1)、微動驅(qū)動氣缸（10-2)構(gòu)成； 所述的內(nèi)袋套入機(jī)構(gòu)（11)由套入桿（11-1)、套入桿安裝板（11-2)、套入伺服驅(qū)動電機(jī) (11-3)、傳動機(jī)構(gòu)（11-4)、套入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（11-5)構(gòu)成； 所述述的套好內(nèi)袋的成品夾持退料機(jī)構(gòu)（12)由安裝板（12-1)、成品料夾持驅(qū)動夾爪 (12-2)、倒刺夾爪（12-3)、退料移動伺服驅(qū)動電機(jī)（12-4)、傳動機(jī)構(gòu)（12-5)構(gòu)成； 所述的成品堆垛料的移出機(jī)構(gòu)（13)由設(shè)在主機(jī)架平臺（1)上的驅(qū)動氣缸（13-1)、成品 堆垛料的推出機(jī)構(gòu)（13-2)、成品堆垛料的推出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)（13-3)、推出的成品堆垛料放 置平臺（13-4)構(gòu)成； 所述的外袋可升降放料臺及升降機(jī)構(gòu)（14)由固定機(jī)架（14-1)、升降臺（14-2)、升降驅(qū) 動氣缸（14-3)、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（14-4)、設(shè)在外袋位置修正機(jī)構(gòu)（16)機(jī)架（16-1)上的升降 位置檢測機(jī)構(gòu)（14-5)構(gòu)成； 所述的外袋分離提取及提取的外袋移動輸送機(jī)構(gòu)（15)由設(shè)在外袋位置修正機(jī)構(gòu)（16) 機(jī)架（16-1)上的支撐架（15-1)、外袋移動輸送機(jī)構(gòu)滑動架（15-2)上的分離驅(qū)動氣缸安裝 板（15-3)、分離驅(qū)動氣缸（15-4)、第三低負(fù)壓真空接頭（15-5)、第二真空吸盤（15-6)、滑動 驅(qū)動氣缸（15-8)、滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（15-7)構(gòu)成； 所述的外袋位置修正機(jī)構(gòu)（16)由外袋修正機(jī)構(gòu)機(jī)架（16-1)、修正平臺（16-2)、修正驅(qū) 動氣缸（16-3)、修正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（16-4)構(gòu)成。
【文檔編號】B65B31/02GK203902903SQ201420343035
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】段敏麗, 安紹平 申請人:段敏麗