一種新型原位立箱體的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型原位立箱體，包括底座和翻轉(zhuǎn)機構。翻轉(zhuǎn)機構包括側(cè)工作臺和主工作臺；側(cè)工作臺和主工作臺的呈90度角。底座包括底座架和安裝在底座架上的第一電機、輪軌、齒鏈。齒鏈架設在主動齒輪和被動齒輪之間，主動齒輪通過齒輪傳動機構與第一電機相連。輪軌與齒鏈相平行。U形翻轉(zhuǎn)機構的側(cè)工作臺和主工作臺連接處設有滾輪和鏈鉤。滾輪架設在輪軌上。鏈鉤固定在齒鏈上。側(cè)工作臺和主工作臺安裝有側(cè)向傳送的傳送機構。本實用新型的新型原位立箱體可在工位中非常方便地實現(xiàn)對冰箱箱體的翻轉(zhuǎn)，從而使得該工位上實現(xiàn)更多的作業(yè)工序，節(jié)約了場地成本，同時也提高了冰箱裝配效率。
【專利說明】一種新型原位立箱體

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及冰箱裝配生產(chǎn)線的裝配工位上用的箱體翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術】
[0002]冰箱屬于大件產(chǎn)品，在生產(chǎn)裝配過程經(jīng)常需要對箱體進行翻轉(zhuǎn)。冰箱箱體翻轉(zhuǎn)如果依賴人工是比較困難的。而在全自動化的生產(chǎn)線中，傳統(tǒng)的機械手也無法對冰箱箱體進行翻轉(zhuǎn)。隨著冰箱生產(chǎn)線自動化程度越來越高，生產(chǎn)裝配線上的每個工位可以執(zhí)行更多安裝裝配工作，假如在工位中箱體能夠翻轉(zhuǎn)，則該工位上可操作的工序數(shù)更多，每個工位上可執(zhí)行的工序數(shù)多最直接的好處是減少生產(chǎn)裝配流水線的長度，從而降低對場地面積大小的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的問題:在冰箱生產(chǎn)裝配線的工位上實現(xiàn)對冰箱箱體的翻轉(zhuǎn)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]一種新型原位立箱體，包括底座、翻轉(zhuǎn)機構；所述翻轉(zhuǎn)機構包括側(cè)工作臺和主工作臺；所述側(cè)工作臺和主工作臺的呈90度角；所述底座包括底座架和安裝在底座架上的第一電機、輪軌、齒鏈；所述齒鏈架設在主動齒輪和被動齒輪之間，主動齒輪通過齒輪傳動機構與所述第一電機相連；所述輪軌與齒鏈相平行；所述翻轉(zhuǎn)機構的側(cè)工作臺和主工作臺連接處設有滾輪和鏈鉤；所述滾輪架設在所述輪軌上；所述鏈鉤固定在所述齒鏈上；所述側(cè)工作臺和主工作臺安裝有側(cè)向傳送的傳送機構。
[0006]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述翻轉(zhuǎn)機構還設有格擋架；所述格擋架、側(cè)工作臺和主工作臺組成U形結(jié)構；所述格擋架與側(cè)工作臺位置相對。
[0007]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述主工作臺的傳送機構為滾筒式傳送機構，包括第三電機和滾筒；所述第三電機通過滾筒傳動機構與滾筒相連。
[0008]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述側(cè)工作臺的傳送機構為皮帶式傳送機構，包括第二電機、傳送帶和動力傳動機構；所述傳送帶安裝在傳送帶輪上；所述第二電機通過所述動力傳動機構連接傳動帶輪。
[0009]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述側(cè)工作臺與所述底座之間還安裝有活動支撐桿；所述活動支撐桿的一端安裝在所述底座的活動座上，另一端安裝在所述側(cè)工作臺的活動撐上。
[0010]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述側(cè)工作臺上安裝有滑輥；所述滑輥通過升降機構安裝在側(cè)工作臺上。
[0011]進一步，根據(jù)本實用新型的新型原位立箱體，所述升降機構包括液壓機、第一聯(lián)動軸、聯(lián)動桿、第二聯(lián)動軸、和升降架；所述滑輥安裝在所述升降架上；所述第一聯(lián)動軸和第二聯(lián)動軸安裝在所述側(cè)工作臺上；所述第一聯(lián)動軸上設有第一支撐桿、第一聯(lián)桿和液壓聯(lián)桿；所述第二聯(lián)動軸上設有第二支撐桿和第二聯(lián)桿；所述升降架與第一支撐桿和第二支撐桿活動相連；所述聯(lián)動桿的一端與第一聯(lián)桿活動相連，另一端與第二聯(lián)桿活動相連；所述液壓機的一端安裝在所述側(cè)工作臺上，另一端與所述液壓聯(lián)桿活動相連。
[0012]本實用新型的技術效果如下:
[0013]1、本實用新型的新型原位立箱體可實現(xiàn)冰箱箱體在側(cè)工作臺、主工作臺之間90度的翻轉(zhuǎn)，從而使得該工位上實現(xiàn)更多的作業(yè)工序，節(jié)約了場地成本。
[0014]2、本實用新型的新型原位立箱體在對冰箱箱體翻轉(zhuǎn)由電機和液壓機控制下實現(xiàn)，工作臺上冰箱箱體也通過傳送機構在電機的控制下傳送，通過控制這些電機和液壓機從而可以實現(xiàn)對工作臺自動化的控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1、圖2、圖3是本實用新型新型原位立箱機的立體結(jié)構示意圖。其中，圖1為翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至中間的狀態(tài)，圖2為翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至側(cè)工作臺水平狀態(tài)，圖3為翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至主工作臺水平狀態(tài)。
[0016]圖4是本實用新型新型原位立箱機的底座的立體結(jié)構示意圖。
[0017]圖5、圖6、圖7是本實用新型新型原位立箱機的翻轉(zhuǎn)機構的立體機構示意圖。其中，圖5是主工作臺底部視角；圖6是側(cè)工作臺上部視角；圖7為側(cè)工作臺底部視角。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種新型原位立箱體，包括底座I和翻轉(zhuǎn)機構。底座I如圖4所示，包括底座架11、第一電機12、輪軌13和齒鏈。輪軌13有兩條，分別架設于底座架11的邊沿，兩條輪軌13相互平行。齒鏈架設在主動齒輪14和被動齒輪15之間，與輪軌13相平行。齒鏈有兩條，分別設于兩條輪軌13的內(nèi)側(cè)。齒鏈的中間由鏈軌17支撐。主動齒輪14、被動齒輪15和第一電機12架設在底座架11上。主動齒輪14與第一電機12通過齒輪傳動機構16相連。翻轉(zhuǎn)機構包括側(cè)工作臺2、主工作臺3和格擋架4。側(cè)工作臺2、主工作臺3和格擋架4組成U形結(jié)構，其中，側(cè)工作臺2與主工作臺3呈90度角，主工作臺3與格擋架4呈90度角，側(cè)工作臺2與格擋架4位置相對。如圖5所示，側(cè)工作臺2和主工作臺3的連接處5設有滾輪51和鏈鉤52。滾輪51和鏈鉤52分別有兩個位于連接處5的兩端。滾輪51的位置與輪軌13的位置對應，滾輪51架設在輪軌13上。鏈鉤52的位置與齒鏈的位置對應，固定在齒鏈上。側(cè)工作臺2與底座I之間安裝有活動支撐桿6?；顒又螚U6的一端安裝在底座I的活動座61上，另一端安裝在側(cè)工作臺2的活動撐62上?；顒又螚U6可沿著活動座61轉(zhuǎn)動,也可以沿著活動撐62轉(zhuǎn)動?；顒又螚U6、活動座61和活動撐62組成活動支撐結(jié)構。當?shù)谝浑姍C12工作時，通過齒輪傳動機構16帶動主動齒輪14的轉(zhuǎn)動，進而帶動齒鏈的移動。而齒鏈的移動通過鏈鉤52拖動翻轉(zhuǎn)機構的側(cè)工作臺2與主工作臺3的連接處5，滾輪51沿著輪軌13滾動，由于活動支撐結(jié)構的限制，使得翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)。當連接處5被拖至主動齒輪14側(cè)的極限時，翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至主工作臺水平狀態(tài)，如圖3所示。當連接處5被拖至被動齒輪15側(cè)的極限時，翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至側(cè)工作臺水平狀態(tài)，如圖
2所示。需要說明的是，活動支撐結(jié)構中的活動支撐桿6架設在側(cè)工作臺2與底座I之間，活動撐62位于側(cè)工作臺2上。本領域技術人員理解，活動支撐結(jié)構中的活動支撐桿6也可以架設在主工作臺3與底座I之間，活動撐62位于主工作臺3上。
[0020]側(cè)工作臺2和主工作臺3都安裝有側(cè)向傳送的傳送機構。側(cè)工作臺2的傳送機構為皮帶式傳送機構，如圖5、圖6所示，包括第二電機21、傳送帶22和動力傳動機構23。傳送帶22有多個，安裝在傳送帶輪上，第二電機21通過動力傳動機構23連接傳動帶輪。主工作臺3的傳送機構為滾筒式傳送機構，如圖5所示，包括第三電機31和滾筒32。第三電機31通過滾筒傳動機構與滾筒32相連。
[0021]此外，側(cè)工作臺2上安裝還有滑輥24。滑輥24有多個，間插于傳送帶22之間?；?4通過升降機構安裝在側(cè)工作臺2上。升降機構如圖7所示，包括液壓機25、第一聯(lián)動軸26、聯(lián)動桿27、第二聯(lián)動軸28、和升降架29?；?4安裝在升降架29上。第一聯(lián)動軸26和第二聯(lián)動軸28安裝在側(cè)工作臺2上，可沿其軸心轉(zhuǎn)動。第一聯(lián)動軸26上設有第一支撐桿261、第一聯(lián)桿262和液壓聯(lián)桿263。第一支撐桿261、第一聯(lián)桿262和液壓聯(lián)桿263均垂直固定在第一聯(lián)動軸26上。當?shù)谝宦?lián)動軸26沿其軸心轉(zhuǎn)動時,第一支撐桿261、第一聯(lián)桿262和液壓聯(lián)桿263隨之轉(zhuǎn)動。第二聯(lián)動軸28上設有第二支撐桿281和第二聯(lián)桿282。第二支撐桿281和第二聯(lián)桿282均垂直固定在第二聯(lián)動軸28上。當?shù)诙?lián)動軸28沿其軸心轉(zhuǎn)動時，第二支撐桿281和第二聯(lián)桿282隨之轉(zhuǎn)動。升降架29與第一支撐桿261和第二支撐桿281活動相連。聯(lián)動桿27的一端與第一聯(lián)桿262活動相連，另一端與第二聯(lián)桿282活動相連。液壓機25的一端安裝在側(cè)工作臺2上，另一端與所述液壓聯(lián)桿263活動相連。當液壓機25工作時推動液壓聯(lián)桿263使得第一聯(lián)動軸26轉(zhuǎn)動，并帶動第一支撐桿261和第一聯(lián)桿262轉(zhuǎn)動。第一聯(lián)桿262轉(zhuǎn)動時，推動聯(lián)動桿27帶動第二聯(lián)桿282轉(zhuǎn)動，進而使得第二聯(lián)動軸28轉(zhuǎn)動，并帶動第二支撐桿281的轉(zhuǎn)動。當液壓機25工作時，第一支撐桿261和第二支撐桿281的轉(zhuǎn)動是同步的，進而抬升或降低升降架29，最終推動滑輥24的升降。
[0022]本實用新型的使用方法如下:初始翻轉(zhuǎn)機構翻轉(zhuǎn)至側(cè)工作臺水平狀態(tài)，通過側(cè)工作臺上的皮帶式傳送機構將冰箱箱體傳送至側(cè)工作臺上。當需要翻轉(zhuǎn)時，首先抬升滑輥24，使得滑輥24高于傳送帶22，冰箱箱體由滑輥24支撐，然后開啟第一電機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)時，由于箱體并不靠近主工作臺3，隨著翻轉(zhuǎn)過程的進行，冰箱箱體沿著滑輥24滑動至主工作臺3，當翻轉(zhuǎn)完成時，冰箱箱體由主工作臺上的傳送機構支撐，完成裝配工序后，通過主工作臺上的傳送機構移出冰箱箱體。
【權利要求】
1.一種新型原位立箱體，其特征在于，包括底座(I)和翻轉(zhuǎn)機構；所述翻轉(zhuǎn)機構包括側(cè)工作臺⑵和主工作臺(3);所述側(cè)工作臺(2)和主工作臺(3)的呈90度角；所述底座(I)包括底座架(11)和安裝在底座架(11)上的第一電機(12)、輪軌(13)、齒鏈；所述齒鏈架設在主動齒輪(14)和被動齒輪(15)之間，主動齒輪(14)通過齒輪傳動機構(16)與所述第一電機(12)相連；所述輪軌(13)與齒鏈相平行；所述翻轉(zhuǎn)機構的側(cè)工作臺(2)和主工作臺(3)的連接處(5)設有滾輪(51)和鏈鉤(52);所述滾輪(51)架設在所述輪軌(13)上；所述鏈鉤(52)固定在所述齒鏈上；所述側(cè)工作臺(2)和主工作臺(3)安裝有側(cè)向傳送的傳送機構。
2.如權利要求1所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構還設有格擋架(4);所述格擋架(4)、側(cè)工作臺(2)和主工作臺(3)組成U形結(jié)構；所述格擋架(4)與側(cè)工作臺⑵位置相對。
3.如權利要求1所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述主工作臺(3)的傳送機構為滾筒式傳送機構，包括第三電機(31)和滾筒(32);所述第三電機(31)通過滾筒傳動機構與滾筒(32)相連。
4.如權利要求1所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述側(cè)工作臺(2)的傳送機構為皮帶式傳送機構，包括第二電機(21)、傳送帶(22)和動力傳動機構(23);所述傳送帶(22)安裝在傳送帶輪上；所述第二電機(21)通過所述動力傳動機構(23)連接傳動帶輪。
5.如權利要求1所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述側(cè)工作臺(2)與所述底座(I)之間還安裝有活動支撐桿￠);所述活動支撐桿(6)的一端安裝在所述底座(I)的活動座(61)上，另一端安裝在所述側(cè)工作臺(2)的活動撐(62)上。
6.如權利要求1所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述側(cè)工作臺(2)上安裝有滑輥(24);所述滑輥(24)通過升降機構安裝在側(cè)工作臺(2)上。
7.如權利要求6所述的新型原位立箱體，其特征在于，所述升降機構包括液壓機(25)、第一聯(lián)動軸(26)、聯(lián)動桿(27)、第二聯(lián)動軸(28)、和升降架(29);所述滑輥(24)安裝在所述升降架(29)上；所述第一聯(lián)動軸(26)和第二聯(lián)動軸(28)安裝在所述側(cè)工作臺(2)上；所述第一聯(lián)動軸(26)上設有第一支撐桿(261)、第一聯(lián)桿(262)和液壓聯(lián)桿(263);所述第二聯(lián)動軸(28)上設有第二支撐桿(281)和第二聯(lián)桿(282);所述升降架(29)與第一支撐桿(261)和第二支撐桿(281)活動相連；所述聯(lián)動桿(27)的一端與第一聯(lián)桿(262)活動相連，另一端與第二聯(lián)桿(282)活動相連；所述液壓機(25)的一端安裝在所述側(cè)工作臺(2)上，另一端與所述液壓聯(lián)桿(263)活動相連。
【文檔編號】B65G47/252GK204021868SQ201420352345
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權日:2014年6月30日
【發(fā)明者】段宗軍, 錢思圣, 韓雷雷 申請人:安徽觸鵬裝備模具制造有限公司