一種機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括：支架，其一側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，所述的電機(jī)座上緊固有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的另一側(cè)設(shè)置有橫軌；軌道座，其后端面上設(shè)置有橫向?qū)K，所述橫向?qū)K與所述橫軌配合傳動(dòng)，所述軌道座的前端面上設(shè)置有第一豎軌；梁臂，其后端面上設(shè)置有第一豎向?qū)K，所述第一豎向?qū)K與所述第一豎軌配合傳動(dòng)，所述梁臂的前端面設(shè)置有若干桿座，所述的桿座上均連接有抓桿，所述的梁臂上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸緊固連接。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手，可廣泛適用于抓取質(zhì)量較輕的物件，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全高效、控制精度和自動(dòng)化程度高，大大降低了生產(chǎn)人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可自動(dòng)抓取較輕物品的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械自動(dòng)加工設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化加工，但是工件的抓取和放置還未完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，例如，在檢測(cè)耳機(jī)插口、SIM卡上的接插端子是否安裝到位的檢測(cè)設(shè)備中，往往還需要利用人工來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)一些部件，這樣不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還大大降低了生產(chǎn)效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、高效的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手，其特征在于，包括:支架，其一側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，所述的電機(jī)座上緊固有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的另一側(cè)設(shè)置有橫軌；軌道座，其后端面上設(shè)置有橫向?qū)K，所述橫向?qū)K與所述橫軌配合傳動(dòng)，所述軌道座的前端面上設(shè)置有第一豎軌；梁臂，其后端面上設(shè)置有第一豎向?qū)K，所述第一豎向?qū)K與所述第一豎軌配合傳動(dòng)，所述梁臂的前端面設(shè)置有若干桿座，所述的桿座上均一一對(duì)應(yīng)連接有抓桿，所述的梁臂上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸緊固連接；其中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述抓桿的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述的梁臂上設(shè)置有限位撥片，所述的支架上設(shè)置有限位傳感器，所述的限位傳感器和所述的限位撥片設(shè)置于同側(cè)，當(dāng)所述限位撥片運(yùn)動(dòng)至所述限位傳感器時(shí)，所述限位傳感器對(duì)所述限位撥片進(jìn)行限位。
[0006]優(yōu)選的，所述梁臂的后端面還設(shè)置有凹板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)螺栓和螺母緊固于所述凹板上。
[0007]優(yōu)選的，所述的抓桿采用內(nèi)部中空的圓桿，所述的桿座上開(kāi)設(shè)有上下貫通的通孔，所述圓桿穿過(guò)所述通孔緊固于所述桿座上。
[0008]優(yōu)選的，所述的軌道座呈“丄”狀，所述的第一豎軌設(shè)置于豎向凸塊上，所述的橫向?qū)K設(shè)置于橫板上。
[0009]優(yōu)選的，所述的梁臂呈“丄”狀，所述的第一豎向?qū)K設(shè)置于所述梁臂的豎向凸板上。
[0010]優(yōu)選的，所述軌道座的橫板前端面兩側(cè)均設(shè)置有第二豎軌，所述粱臂的橫板后端面兩側(cè)均設(shè)置有第二豎向?qū)K，所述第二豎向?qū)K與所述第二豎軌配合傳動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的機(jī)械手，通過(guò)抓桿的設(shè)計(jì)，可廣泛適用于抓取質(zhì)量較輕的物件；通過(guò)限位傳感器的運(yùn)用，提高了控制精度和自動(dòng)化程度；通過(guò)中轉(zhuǎn)部分和運(yùn)作部分的巧妙設(shè)計(jì)結(jié)合，使得該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)人工成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的安裝有機(jī)械手的檢測(cè)裝置的示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的投影視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的爆炸圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手三部分的分解圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部分的示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的中轉(zhuǎn)部分的示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型所述的機(jī)械手的運(yùn)作部分的示意圖；
[0020]圖中:100機(jī)械手；101機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部分；102機(jī)械手的中轉(zhuǎn)部分；103機(jī)械手的運(yùn)作部分；200送料裝置；300檢測(cè)臺(tái)；400工作臺(tái)；01驅(qū)動(dòng)電機(jī)；02電機(jī)座；03支架；04橫軌；05限位傳感器；06軌道座；061軌道座的后端面；062軌道座的前端面；07橫向?qū)K；08限位撥片；09第一豎軌；10第二豎軌；11轉(zhuǎn)動(dòng)塊；12梁臂；121梁臂的后端面；122梁臂的前端面；123凹板；13第一豎向?qū)K；14第二豎向?qū)K；15抓桿；16桿座。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0022]需要理解的是，在下面的實(shí)施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何結(jié)構(gòu)或者功能上的絕對(duì)區(qū)分關(guān)系，而僅僅是為了描述的清楚簡(jiǎn)便。
[0023]如圖1 一圖8所示，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手100，包括:
[0024]驅(qū)動(dòng)部分101，包括支架03，其一側(cè)固定有電機(jī)座02，所述的電機(jī)座02上緊固有驅(qū)動(dòng)電機(jī)01，所述支架03的另一側(cè)設(shè)置有橫軌04，所述的支架上還設(shè)置有限位傳感器05 ；
[0025]中轉(zhuǎn)部分102，包括軌道座06，其呈“丄”狀，所述軌道座的后端面061橫板上設(shè)置有橫向?qū)K07,所述橫向?qū)K07與所述橫軌04配合傳動(dòng),所述軌道座的前端面062豎向凸塊上設(shè)置有第一豎軌09，所述軌道座的前端面062橫板兩側(cè)均設(shè)置有第二豎軌10 ；
[0026]運(yùn)作部分103，包括梁臂12，其呈“丄”狀，所述梁臂的后端面121豎向凸板上設(shè)置有第一豎向?qū)K13，所述第一豎向?qū)K13與所述第一豎軌09配合傳動(dòng)，所述粱臂的后端面121橫板兩側(cè)均設(shè)置有第二豎向?qū)K14，所述第二豎向?qū)K14與所述第二豎軌10配合傳動(dòng)，所述的梁臂12上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊11，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊11與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)01的驅(qū)動(dòng)軸緊固連接，所述梁臂的后端面121還設(shè)置有凹板123，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊11通過(guò)螺栓和螺母緊固于所述凹板123上，所述梁臂的前端面122橫板設(shè)置有五個(gè)桿座16，所述的桿座16上均一一對(duì)應(yīng)連接有抓桿15，所述的抓桿15采用內(nèi)部中空的圓桿，所述的桿座16上開(kāi)設(shè)有上下貫通的通孔，所述桿座16穿過(guò)所述通孔緊固于所述桿座上16，所述的梁臂12上設(shè)置有限位撥片08，所述的限位傳感器05和所述的限位撥片08設(shè)置于同側(cè)，當(dāng)所述限位撥片08運(yùn)動(dòng)至所述限位傳感器05時(shí)，所述限位傳感器05對(duì)所述限位撥片08進(jìn)行限位。
[0027]該機(jī)械手100使用舉例如下:將該機(jī)械手100、送料裝置200和檢測(cè)臺(tái)300置于同一工作臺(tái)400上，當(dāng)整套檢測(cè)設(shè)備開(kāi)設(shè)工作后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)01啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊11轉(zhuǎn)動(dòng)，在中轉(zhuǎn)部分102的傳動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述抓桿15的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將送料裝置200上的物件(如:耳機(jī)插口、SIM卡等)不斷搬至檢測(cè)臺(tái)300進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)臺(tái)300的物件搬至包裝處(未圖示)包裝，實(shí)現(xiàn)物件的全自動(dòng)檢測(cè)。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手100，可廣泛適用于抓取質(zhì)量較輕的物件，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全高效、控制精度和自動(dòng)化程度高，大大降低了生產(chǎn)人工成本。
[0028]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括: 支架，其一側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，所述的電機(jī)座上緊固有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架的另一側(cè)設(shè)置有橫軌； 軌道座，其后端面上設(shè)置有橫向?qū)K，所述橫向?qū)K與所述橫軌配合傳動(dòng)，所述軌道座的前端面上設(shè)置有第一豎軌； 梁臂，其后端面上設(shè)置有第一豎向?qū)K，所述第一豎向?qū)K與所述第一豎軌配合傳動(dòng)，所述梁臂的前端面設(shè)置有若干桿座，所述的桿座上均一一對(duì)應(yīng)連接有抓桿，所述的梁臂上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸緊固連接； 其中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述抓桿的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的梁臂上設(shè)置有限位撥片，所述的支架上設(shè)置有限位傳感器，所述的限位傳感器和所述的限位撥片設(shè)置于同側(cè)，當(dāng)所述限位撥片運(yùn)動(dòng)至所述限位傳感器時(shí)，所述限位傳感器對(duì)所述限位撥片進(jìn)行限位。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述梁臂的后端面還設(shè)置有凹板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)螺栓和螺母緊固于所述凹板上。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的抓桿采用內(nèi)部中空的圓桿，所述的桿座上開(kāi)設(shè)有上下貫通的通孔，所述圓桿穿過(guò)所述通孔緊固于所述桿座上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的軌道座呈“丄”狀，所述的第一豎軌設(shè)置于豎向凸塊上，所述的橫向?qū)K設(shè)置于橫板上。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述的梁臂呈“丄”狀，所述的第一豎向?qū)K設(shè)置于所述梁臂的豎向凸板上。
7.如權(quán)利要求5或6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述軌道座的橫板前端面兩側(cè)均設(shè)置有第二豎軌，所述粱臂的橫板后端面兩側(cè)均設(shè)置有第二豎向?qū)K，所述第二豎向?qū)K與所述第二豎軌配合傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204057208SQ201420357996
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】花安強(qiáng) 申請(qǐng)人:昆山市宏越精密機(jī)械有限公司