離線碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種離線碼垛系統(tǒng)，包括對中裝置、分板機、堆垛機、收板機和推磚機，對中裝置、分板機、推磚機依次設(shè)置，堆垛機和收板機設(shè)在推磚機兩側(cè)；推磚機包括用以夾緊砌塊的夾持機構(gòu)和帶動夾持機構(gòu)移動的推動機構(gòu)。托板堆垛在進(jìn)入分板機之前先通過對中裝置進(jìn)行對中調(diào)整，避免分板機在分板時因托板位置參差不齊抓取出現(xiàn)失誤；托板與砌塊分離后及時進(jìn)行清掃，粘在板上的殘渣被去除，托板的循環(huán)利用更清潔衛(wèi)生；托板和砌塊通過收板機和堆垛機同時被收集起來，提高了生產(chǎn)效率及托板循環(huán)利用效率；整個碼垛過程實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人力，減少了勞動強度，提高了砌塊的生產(chǎn)效率。
【專利說明】離線碼垛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物體的堆垛領(lǐng)域，具體涉及一種離線碼垛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土砌塊成型后，需要進(jìn)行如下操作:成型后的砌塊胚體連同托板，經(jīng)砌塊輸送機輸送至疊板機后，被疊板機一層層地疊成托板和砌塊交錯疊放的“托板堆垛”。放置有砌塊的托板堆垛通過叉車輸送到養(yǎng)護(hù)場進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。在對托板堆垛中的混凝土砌塊養(yǎng)護(hù)后，要將砌塊與托板分離，將砌塊單獨撿出并碼成砌塊堆垛；同時收集托板并將托板送至砌塊成型機處實現(xiàn)循環(huán)使用，此前托板堆垛分板、砌塊碼垛、托板堆垛均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動強度很大，操作過程易損傷砌塊，不利于提高生產(chǎn)效率和提高混凝土砌塊的質(zhì)量。市場上已有自動化碼垛機及堆垛機實現(xiàn)砌塊與托板并分別堆垛，減輕了勞動強度，但使用碼垛機將砌塊從托板上取下時，懸空行走，存在砌塊掉落的情況，同時養(yǎng)護(hù)后的托板和砌塊交錯疊放的“托板堆垛”存在疊放不齊，在后續(xù)砌塊與托板分離工序出現(xiàn)碼垛機抓取失誤的情況。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種離線碼垛系統(tǒng)，它能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，使得混凝土砌塊的離線碼垛實現(xiàn)自動化，解決砌塊掉落的問題，同時保證回收的托板的清潔。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種離線碼垛系統(tǒng)，包括鏈條輸送機、分板機、鏈條節(jié)距輸送機、堆垛機、收板機、對中裝置和推磚機，鏈條輸送機、對中裝置、分板機、鏈條節(jié)距輸送機、推磚機依次設(shè)置，堆垛機和收板機設(shè)在推磚機兩側(cè)；推磚機包括用以夾緊砌塊的夾持機構(gòu)和帶動夾持機構(gòu)移動的推動機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，對中裝置包括導(dǎo)軌、對中架和提升機構(gòu)；對中架跨設(shè)于導(dǎo)軌輸送方向的兩側(cè)，對中架上設(shè)有用以使托板堆垛在輸送方向上兩側(cè)對齊的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板對稱設(shè)于導(dǎo)軌輸送方向的兩側(cè)，導(dǎo)向板上還設(shè)有用以驅(qū)動其做導(dǎo)向限位運動的驅(qū)動機構(gòu)，提升機構(gòu)設(shè)于對中架正下方且位于導(dǎo)軌之間，與導(dǎo)向板位置對應(yīng)，其上設(shè)有萬向球。
[0006]進(jìn)一步的，提升機構(gòu)包括支撐架和驅(qū)動支撐架升降的升降機構(gòu)，萬向球設(shè)于支撐架的上端面。
[0007]作為優(yōu)選，推磚機與收板機之間設(shè)有用以清掃托板上砌塊殘渣的清掃刷。
[0008]作為優(yōu)選,鏈條節(jié)距輸送機包括輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌在分板機與推磚機之間可來回做往復(fù)運動，其與分板機連接部分可伸入分板機內(nèi)部中上部。
[0009]作為優(yōu)選，分板機設(shè)有升降裝置，該升降裝置設(shè)有沿上下方向設(shè)置的用于抓取托板的一對爪齒。
[0010]本實用新型的有益效果在于:托板堆垛在進(jìn)入分板機之前先通過對中裝置進(jìn)行對中調(diào)整，避免分板機在分板時因托板位置參差不齊抓取出現(xiàn)失誤；托板與砌塊分離后及時進(jìn)行清掃，粘在板上的殘渣被去除，托板的循環(huán)利用更清潔衛(wèi)生；托板和砌塊通過收板機和堆垛機同時被收集起來，提高了生產(chǎn)效率及托板循環(huán)利用效率；整個碼垛過程實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人力，減少了勞動強度，提高了砌塊的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的流程示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的推磚機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、鏈條輸送機；2、對中裝置；21、導(dǎo)向板；22、驅(qū)動機構(gòu)；23、萬向球；24、導(dǎo)軌；3、分板機；4、鏈條節(jié)距輸送機；41、輸送導(dǎo)軌；5、推磚機；51、推動機構(gòu)；52、夾持機構(gòu)；
6、堆垛機；7、收板機；8、清掃刷。

【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1和圖2所示，一種離線碼垛系統(tǒng)，包括鏈條輸送機1、分板機3、鏈條節(jié)距輸送機4、堆垛機6、收板機7、對中裝置2和推磚機5,鏈條輸送機1、對中裝置2、分板機3、鏈條節(jié)距輸送機4、推磚機5依次從左至右設(shè)置，堆垛機6和收板機7分別設(shè)在推磚機5的前側(cè)和右側(cè)；推磚機5與收板機7之間設(shè)有用以清掃托板上砌塊殘渣的清掃刷8 ;鏈條節(jié)距輸送機4包括輸送導(dǎo)軌41,輸送導(dǎo)軌41在分板機3與推磚機5之間可來回做往復(fù)運動,其與分板機3連接部分可伸入分板機3內(nèi)部中上部。
[0018]如圖2和圖3所示，對中裝置2包括導(dǎo)軌24、對中架和提升機構(gòu)；對中架跨設(shè)于導(dǎo)軌24輸送方向的兩側(cè)，對中架上設(shè)有用以使托板堆垛在輸送方向上兩側(cè)對齊的導(dǎo)向板21，導(dǎo)向板21對稱設(shè)于導(dǎo)軌24輸送方向的兩側(cè)，導(dǎo)向板21上還設(shè)有用以驅(qū)動其做導(dǎo)向限位運動的驅(qū)動機構(gòu)22，提升機構(gòu)設(shè)于對中架正下方且位于導(dǎo)軌24之間，與導(dǎo)向板21位置對應(yīng)，提升機構(gòu)包括支撐架和驅(qū)動支撐架升降的升降機構(gòu)，萬向球23設(shè)于支撐架的上端面。當(dāng)鏈條輸送機I將托板堆垛輸送到對中裝置2時，鏈條輸送機I停止運行，對中裝置2中的驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動導(dǎo)向板21對托板堆垛進(jìn)行強制限位，使托板堆垛位于鏈條輸送機I的中心，避免分板機3在分板時因托板位置參差不齊抓取出現(xiàn)失誤。
[0019]如圖2所示，分板機3跨設(shè)在鏈條輸送機I后端兩側(cè)，其設(shè)有升降裝置，該升降裝置設(shè)有沿上下方向設(shè)置的用于抓取托板的一對爪齒。托板堆垛對中調(diào)整后輸送至分板機3，啟動升降裝置下降，爪齒到達(dá)最上層托板下方并將其抓取；啟動升降裝置上升，最上層的托板及其上的砌塊被抓取到一定高度；此時鏈條節(jié)距輸送機4中輸送導(dǎo)軌41做來回往復(fù)運動伸入分板機3中上部，爪齒將托板及砌塊放置至輸送導(dǎo)軌41并放開；升降裝置重復(fù)升降、爪齒重復(fù)抓取與放開操作，托板堆垛從上往下被逐一按層分離。
[0020]如圖2和圖4所示，推磚機5包括用以夾緊砌塊的夾持機構(gòu)52和帶動夾持機構(gòu)52移動的推動機構(gòu)51。放有砌塊的單層托板通過鏈條節(jié)距輸送機4輸送到推磚機5，推磚機5中夾持機構(gòu)52夾緊砌塊，推動機構(gòu)51帶動夾持機構(gòu)52將砌塊推動到堆垛機6進(jìn)行堆垛；同時，托板繼續(xù)往前輸送，經(jīng)過清掃刷8清掃后，粘在板上的殘渣被去除，托板抵達(dá)收板機7 ;托板和砌塊通過收板機7和堆垛機6同時被收集起來，提高了生產(chǎn)效率及托板循環(huán)利用效率。整個碼垛過程實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人力，減少了勞動強度，提高了砌塊的生產(chǎn)效率。
[0021]本實用新型對中裝置中的驅(qū)動機構(gòu)及推磚機中的推動機構(gòu)為本領(lǐng)域常見技術(shù)，本文不再贅述。
[0022]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，例如各從屬權(quán)利要求的排列組合或者是一些常規(guī)技術(shù)方案添加或修改。凡依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種離線碼垛系統(tǒng)，包括鏈條輸送機、分板機、鏈條節(jié)距輸送機、堆垛機、收板機，其特征在于:還包括對中裝置和推磚機，所述鏈條輸送機、對中裝置、分板機、鏈條節(jié)距輸送機、推磚機依次設(shè)置，所述堆垛機和收板機設(shè)在推磚機兩側(cè)；所述推磚機包括用以夾緊砌塊的夾持機構(gòu)和帶動夾持機構(gòu)移動的推動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述對中裝置包括導(dǎo)軌、對中架和提升機構(gòu)；所述對中架跨設(shè)于所述導(dǎo)軌輸送方向的兩側(cè)，所述對中架上設(shè)有用以使托板堆垛在輸送方向上兩側(cè)對齊的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板對稱設(shè)于所述導(dǎo)軌輸送方向的兩側(cè)，導(dǎo)向板上還設(shè)有用以驅(qū)動其做導(dǎo)向限位運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述提升機構(gòu)設(shè)于對中架正下方且位于導(dǎo)軌之間，與導(dǎo)向板位置對應(yīng)，其上設(shè)有萬向球。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離線碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述提升機構(gòu)包括支撐架和控制支撐架升降的升降機構(gòu)，所述萬向球設(shè)于所述支撐架上端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述推磚機與收板機之間設(shè)有用以清掃托板上砌塊殘渣的清掃刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述鏈條節(jié)距輸送機包括輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌在分板機與推磚機之間可來回做往復(fù)運動，其與分板機連接部分可伸入分板機內(nèi)部中上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述分板機設(shè)有升降裝置，該升降裝置設(shè)有沿上下方向設(shè)置的用于抓取托板的一對爪齒。
【文檔編號】B65G47/88GK203921953SQ201420362178
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】傅炳煌, 傅鑫源 申請人:福建泉工股份有限公司