一種行車自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種行車自動(dòng)上料裝置，用于將物料運(yùn)送至料倉(cāng)，包括：帶有下料閥的回轉(zhuǎn)窯；料罐；設(shè)置有料車定位檢測(cè)器的料車，用于承載所述料罐，所述料車定位檢測(cè)器用于對(duì)料車定位；料車稱重傳感器，設(shè)置于所述料車上，用于得到料車的重量；吊料口，用于為所述料罐提供上下運(yùn)行空間；設(shè)置有行車主鉤和行車主鉤定位檢測(cè)器的行車，所述行車主鉤與所述料罐掛接，用于升降所述料罐；和中心控制裝置，與所述行車、料車定位檢測(cè)器、回轉(zhuǎn)窯的下料閥、料車稱重傳感器相連，用于控制所述行車的運(yùn)行、料車的運(yùn)行、回轉(zhuǎn)窯下料口的啟閉、獲得料車的重量。本實(shí)用新型采用格雷母線技術(shù)，可以得知料車、行車的具體位置，增加裝料的速度和裝料的安全性。
【專利說(shuō)明】一種行車自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦料裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，本實(shí)用新型特別涉及一種行車自動(dòng)上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前回轉(zhuǎn)窯和礦熱爐(RKEF)冶煉鎳鐵，都是采用人工操作行車吊熱料的方式來(lái)加料，用行車吊運(yùn)物料都是用人來(lái)操作，即行車操作人員在地面人員的指揮下，把指定的物料吊運(yùn)到指定地點(diǎn)，這種方法存在著吊車操作人員和指揮人員的配合問(wèn)題，吊車操作人員及指揮人員技能水平問(wèn)題，所以常出現(xiàn)人員操作錯(cuò)誤或指揮錯(cuò)誤的安全隱患，同時(shí)由于吊車操作人員的疲勞及注意力分散等，會(huì)使吊運(yùn)物料的效率大為降低，所以由于人工吊運(yùn)物料的速度過(guò)慢，又將影響整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率，如果要加大吊運(yùn)物料的量，只能增加操作人員，而且人員操作技能的不一致，導(dǎo)致吊運(yùn)物料質(zhì)量無(wú)法控制，使企業(yè)的生產(chǎn)因吊料速度和質(zhì)量而成本增加。
[0003]隨著發(fā)展需要，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多自動(dòng)上料裝置，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01110159712.4和201310607631.5的自動(dòng)上料裝置，這兩種自動(dòng)上料裝置利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料；又如申請(qǐng)?zhí)枮?01210339263.6的自動(dòng)上料裝置，利用傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料；再如申請(qǐng)?zhí)枮?01210355127.6的自動(dòng)上下料裝置，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。
[0004]由上分析，可知現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)上料裝置存在以下特點(diǎn)和缺陷:
[0005]1、對(duì)于上料的重量需要人工判斷，或者說(shuō)需要其他設(shè)備進(jìn)行控制。如采用人工判斷，依然無(wú)法解決吊運(yùn)物料重量與所需要重量不完全一致的情況；如再增加其他設(shè)備，會(huì)增加整體上料過(guò)程的成本。
[0006]2、對(duì)于料車的定位不夠準(zhǔn)確。如采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料架上料，料車進(jìn)入上料架時(shí)的定位難以把控；如采用傳動(dòng)帶或旋轉(zhuǎn)臂等方式，前期料車由加料口送至傳送帶或旋轉(zhuǎn)臂之前的定位同樣難以把控。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種行車自動(dòng)上料裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工操作、安全隱患等問(wèn)題，以及進(jìn)一步地解決吊運(yùn)物料重量無(wú)法控制等問(wèn)題。
[0008]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種行車自動(dòng)上料裝置，其技術(shù)方案如下:
[0009]一種行車自動(dòng)上料裝置，用于將物料運(yùn)送至料倉(cāng)，其特征在于，包括:帶有下料閥的回轉(zhuǎn)窯，用于添加物料；料罐，用于裝載物料；設(shè)置有料車定位檢測(cè)器的料車，用于承載所述料罐，所述料車定位檢測(cè)器用于對(duì)料車定位；料車稱重傳感器，設(shè)置于所述料車上，用于得到料車的重量；吊料口，用于為所述料罐提供上下運(yùn)行空間；設(shè)置有行車主鉤和行車主鉤定位檢測(cè)器的行車，所述行車主鉤與所述料罐掛接，用于升降所述料罐；和中心控制裝置，與所述行車、料車定位檢測(cè)器、回轉(zhuǎn)窯的下料閥、料車稱重傳感器相連，用于控制所述行車的運(yùn)行、料車的運(yùn)行、回轉(zhuǎn)窯下料口的啟閉、獲得料車的重量。
[0010]在如上所述的行車自動(dòng)上料裝置中，優(yōu)選所述料車定位檢測(cè)器包括:
[0011]在料車的運(yùn)行軌道一側(cè)安裝的料車格雷母線；和在料車上安裝的料車感應(yīng)天線箱。
[0012]在如上所述的行車自動(dòng)上料裝置中，優(yōu)選所述行車包括:作為運(yùn)行平臺(tái)的大車；小車，安裝在大車上，隨著大車移動(dòng)，所述行車主鉤安裝在小車上。
[0013]在如上所述的行車自動(dòng)上料裝置中，優(yōu)選所述行車主鉤定位檢測(cè)器包括:X方向坐標(biāo)檢測(cè)器，Y方向坐標(biāo)檢測(cè)器和Z方向坐標(biāo)檢測(cè)器；x方向坐標(biāo)檢測(cè)器包括:設(shè)置在大車的運(yùn)行軌道一側(cè)的大車格雷母線；和安裝在大車上的大車感應(yīng)天線箱，通過(guò)大車格雷母線與大車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合得知行車主鉤的X方向坐標(biāo)；Y方向坐標(biāo)檢測(cè)器包括:設(shè)置在大車上的小車格雷母線；和安裝在所述小車上的小車感應(yīng)天線箱，通過(guò)小車格雷母線與小車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合得知行車主鉤的Y方向坐標(biāo)；所述Z方向坐標(biāo)檢測(cè)器是安裝在在行車主鉤上的編碼器，用于得知行車主鉤的Z方向坐標(biāo)。
[0014]在如上所述的行車自動(dòng)上料裝置中，優(yōu)選還包括:行車稱重傳感器，設(shè)在小車上，用于判斷小車的重量；所述行車稱重傳感器與所述中心控制裝置相連。
[0015]在如上所述的行車自動(dòng)上料裝置中，優(yōu)選還包括:對(duì)所述料車的運(yùn)行加以控制的料車控制裝置，料車控制裝置的一端與所述中心控制裝置相連，料車控制裝置的另一端與所述料車定位檢測(cè)器相連。
[0016]分析可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型首先增加了料車稱重傳感器、料車格雷母線、行車格雷母線、編碼器和行車稱重傳感器，由此，本實(shí)用新型可以得知料車的重量，進(jìn)而得知在所述料車上放置有幾個(gè)料罐和料罐內(nèi)熱料的多少；無(wú)需人工操作，節(jié)省了人工成本。由于本實(shí)用新型的行車自動(dòng)上料裝置是可以自動(dòng)操作的，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作標(biāo)準(zhǔn)化，這樣能夠避免人工操作中，出現(xiàn)料罐裝填不滿或者過(guò)滿而造成資源浪費(fèi)。
[0017]當(dāng)然，如果需要快速上料時(shí)，可以通過(guò)增加料車和行車的數(shù)量來(lái)處理，這樣可以加快上料的工作效率。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):由于增加了重量傳感器，可以根據(jù)料倉(cāng)的需要來(lái)確定回轉(zhuǎn)窯下料的數(shù)量，并且由于按照需求來(lái)加料，可以防止熱料在料車的運(yùn)行時(shí)不會(huì)灑出對(duì)路線造成不必要的顛簸。另外，本實(shí)用新型采用格雷母線技術(shù)，可以得知料車、行車的具體位置，增加裝料的速度和裝料的安全性。并且，借助于行車稱重傳感器，可以確定得知行車的重量，避免造成行車主鉤掛接料罐脫鉤的情況，提高安全性和工作可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型料車、料車稱重傳感器優(yōu)選配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例主要包括回轉(zhuǎn)窯1、料車2、料罐3、料車格雷母線4、料車控制裝置5、中心控制裝置6、料倉(cāng)下料口 7、行車稱重傳感器9、編碼器10、吊料口13、行車主鉤、料車稱重傳感器14、行車格雷母線；
[0023]具體而言，中心控制裝置6是控制的核心，其可以通過(guò)料車控制裝置5來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料車2的運(yùn)行控制，還可以對(duì)行車實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。實(shí)際應(yīng)用中，可以直接通過(guò)中心控制裝置6來(lái)控制料車的運(yùn)行。
[0024]在料車2上安裝料車稱重傳感器14，將空的料罐3放在料車2上，回轉(zhuǎn)窯I將熱料裝填在料罐3內(nèi)，料車2通過(guò)料車稱重傳感器14可得知裝填完畢，由中心控制裝置6通過(guò)置于料車2下方的定位檢測(cè)器15得知料車2的位置并控制料車2運(yùn)行至吊料口 13的下方，行車自動(dòng)運(yùn)行至吊料口 13上方，然后行車主鉤將一個(gè)空的料罐3下放至料車2上，根據(jù)料車稱重傳感器14得知空的料罐3已放置在所述料車2上，并將空的料罐3已到位的信息通過(guò)料車可編程邏輯控制器15、中心控制裝置6傳送至行車，行車將滿的料罐3吊起，并在中心控制裝置6的控制下，通過(guò)料倉(cāng)下料口 7將料罐3中的物料加入到料倉(cāng)中。
[0025]由上描述可知，本優(yōu)選實(shí)施例在所述料車2上安裝了料車稱重傳感器14，使得本優(yōu)選實(shí)施例的中心控制裝置6可以直接得知料車2的重量，并進(jìn)一步得知料車2上料罐3的數(shù)量和料罐3內(nèi)熱料的數(shù)量。往料罐3內(nèi)添加的熱料數(shù)量根據(jù)料倉(cāng)的需求進(jìn)行裝填，在料倉(cāng)內(nèi)所欠缺的熱料較少時(shí)，則需要考慮往料罐3內(nèi)添加的熱料不應(yīng)過(guò)多，如果靠人工估算來(lái)進(jìn)行，會(huì)造成過(guò)少或者過(guò)多的情形，本優(yōu)選實(shí)施例的料車稱重傳感器14可以直接根據(jù)需要來(lái)確定添加熱料的量，即達(dá)到準(zhǔn)確填料又節(jié)省了資源。
[0026]為了能夠?qū)α宪?進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，作為料車定位檢測(cè)器15，其可以采用成熟的格雷母線定位技術(shù)。具體為，優(yōu)選在料車2的運(yùn)行軌道一側(cè)安裝料車格雷母線4，在料車2上安裝料車感應(yīng)天線箱(即地址檢測(cè)箱)，料車移動(dòng)時(shí)，料車上的感應(yīng)天線箱隨料車移動(dòng)，通過(guò)料車格雷母線4與料車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合確定料車位于料車行走軌道的某一處。料車的具體位置信息可以通過(guò)料車上安裝有的料車可編程邏輯控制器(PLC)處理后通過(guò)光纖送到中心控制裝置6，當(dāng)然也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)傳遞的其他現(xiàn)有技術(shù)，比如料車可編程邏輯控制器與所述中心控制裝置6可以是無(wú)線傳送信號(hào)的方式電連接，也可以是有線傳送信號(hào)的電連接。在料車2上料的過(guò)程中，需要準(zhǔn)確定位才能得以保證料車2置于吊料口 13的正下方。
[0027]本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)采用格雷母線高精準(zhǔn)的定位來(lái)實(shí)現(xiàn)料車2的定位，提高了上料的效率。
[0028]為了能夠?qū)π熊囘M(jìn)行準(zhǔn)確的定位，在本優(yōu)選實(shí)施例中，行車為工廠常規(guī)冶金橋式起重機(jī)，包括大車(即第一車)、小車(即第二車)及行車主鉤，小車安裝在大車上并隨著大車移動(dòng)，行車主鉤設(shè)在小車上，并且在行車主鉤上(比如在其旋轉(zhuǎn)軸上)設(shè)置有用來(lái)確定行車主鉤高低位置的編碼器。行車的XYZ三向坐標(biāo)通過(guò)如下方式來(lái)確定。
[0029]在廠房軌道一側(cè)安裝大車格雷母線11，在大車上安裝大車感應(yīng)天線箱(未圖示)，由于廠房長(zhǎng)度是固定的，通過(guò)大車格雷母線11與大車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合得知大車的坐標(biāo)，由此確定行車的X方向坐標(biāo)。在大車上安裝小車格雷母線8，在所述小車上安裝小車感應(yīng)天線箱(未圖示)，通過(guò)小車格雷母線8與小車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合就可以得知小車的位置，由此確定行車的Y方向坐標(biāo)。
[0030]利用編碼器確定主鉤高度位置的原理簡(jiǎn)單介紹如下:由于從地面到行車的最高點(diǎn)的距離是固定的，安裝在行車主鉤旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器10，比如在Om時(shí)發(fā)出一千個(gè)脈沖，在40m最高處時(shí)發(fā)出五萬(wàn)個(gè)脈沖，我們就可以通過(guò)計(jì)算出在多少個(gè)脈沖時(shí)而知道小車主鉤位于多少米，由此確定行車的Z方向坐標(biāo)。由此，能夠使行車主鉤準(zhǔn)確的將料罐3升起和放下。
[0031]由于加料倉(cāng)是固定的，所以只要把三坐標(biāo)確定好，就可以自動(dòng)加料，同時(shí)行車采用工業(yè)以太網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線路由器發(fā)送數(shù)據(jù)到中心控制裝置6，當(dāng)然也可以采用有線輸送數(shù)據(jù)的方式。
[0032]由于編碼器10設(shè)置在所述行車主鉤上，料車2和行車均到位后，通過(guò)行車主鉤實(shí)現(xiàn)對(duì)料罐3的升降，在行車主鉤下放時(shí)，由于受外界影響，主鉤可能會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)進(jìn)而無(wú)法確定行車主鉤與料罐3是否進(jìn)行掛接，本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)編碼器10對(duì)行車主鉤進(jìn)行了準(zhǔn)確定位，因此操作人員操作過(guò)程中能直接得知行車主鉤與料罐3的掛接情況，由此提高了整體工作效率。為了能夠得知與行車掛接料罐3中熱料的重量，本優(yōu)選實(shí)施例還包括行車稱重傳感器9，行車稱重傳感器9設(shè)在所述小車上，并與所述中心控制裝置6連接。
[0033]回轉(zhuǎn)窯I距離料倉(cāng)的位置具有不確定性，當(dāng)回轉(zhuǎn)窯I離料倉(cāng)較遠(yuǎn)的時(shí)候，為了能夠使中心控制裝置6對(duì)所述料車2進(jìn)行有效控制，本優(yōu)選實(shí)施例還包括料車控制裝置5，所述料車控制裝置5位于中心控制裝置6和所述料車2之間，用于控制所述料車的運(yùn)行。
[0034]下面以實(shí)際的實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的運(yùn)行過(guò)程。
[0035]如圖1和圖2所示，在料車2上安裝料車稱重傳感器14，料車2通過(guò)料車格雷母線4、料車感應(yīng)天線箱進(jìn)行定位；并且在所述行車上安裝行車稱重傳感器9，所述行車通過(guò)大車格雷母線11、小車格雷母線8和編碼器10確定主鉤的X、Y、Z三方向定位；所述料車稱重傳感器14、料車格雷母線4、料車感應(yīng)天線箱與所述料車控制裝置5通過(guò)無(wú)線電連接；所述料車控制裝置5、大車格雷母線11、小車格雷母線8、行車稱重傳感器9、編碼器10、回轉(zhuǎn)窯I的下料閥與所述中心控制裝置6通過(guò)無(wú)線電連接。
[0036]一輛空的料車2運(yùn)行至吊料口 13中心點(diǎn)正下方，根據(jù)大車格雷母線11、小車格雷母線8和編碼器10得知行車主鉤在三維坐標(biāo)的具體位置，中心控制裝置6控制行車主鉤自動(dòng)運(yùn)行至吊料口 13中心點(diǎn)的正上方。如果此時(shí)行車主鉤上掛有空的料罐3，通過(guò)中心控制裝置6來(lái)操作使得行車主鉤下降，并將空的料罐3放到料車2上，行車稱重傳感器9判斷空的料罐3到位后，行車主鉤與料罐3分離后上升。料車2根據(jù)料車重量傳感器14得知空的料罐3已到位后，中心控制裝置6通過(guò)料車控制裝置5控制所述料車2運(yùn)行至回轉(zhuǎn)窯I的下料口處，料車2通過(guò)料車格雷母線4和料車感應(yīng)天線箱判斷其是否運(yùn)行至回轉(zhuǎn)窯I的下料口，在確定料車2到達(dá)下料口后，回轉(zhuǎn)窯I的下料閥得到中心控制裝置6的信號(hào)打開(kāi)下料，下料達(dá)到重量值后下料閥關(guān)閉；并將信號(hào)反饋至中心控制裝置6，中心控制裝置6在得知料車2上的料罐3裝填完畢后，中心控制裝置6通過(guò)料車控制裝置5控制料車2運(yùn)行至吊料口13中心點(diǎn)正下方。通過(guò)大車格雷母線11及其大車感應(yīng)天線箱、小車格雷母線8及其小車感應(yīng)天線箱和編碼器10得知行車主鉤在三維坐標(biāo)的具體位置，中心控制裝置6控制行車主鉤自動(dòng)運(yùn)行至掉料口 13中心點(diǎn)的正上方，行車主鉤與滿的料罐3掛接后將滿的料罐3吊起，并通過(guò)編碼器10將信息反饋至中心控制裝置6。行車主鉤在吊到滿的料罐3后自動(dòng)上升，并根據(jù)計(jì)算頂部料倉(cāng)重量得知最少料倉(cāng)及其坐標(biāo)后，所述行車自動(dòng)運(yùn)行到最少料倉(cāng)為其加料。在所述小車根據(jù)行車重量傳感器9得知料罐3內(nèi)已不再有物料后，行車?yán)^續(xù)吊空的料罐3至吊料口 13并將空的料罐3下降放到料車2上去添加物料，形成循環(huán)。
[0037]本實(shí)用新型料車和行車用重量傳感器來(lái)判斷是空的料罐3還是滿的料罐3，用成熟的格雷母線定位技術(shù)和編碼脈沖技術(shù)來(lái)計(jì)算料車和行車主鉤坐標(biāo)，使行車自動(dòng)化操作標(biāo)準(zhǔn)化。
[0038]在本優(yōu)選實(shí)施例中，行車和料車的運(yùn)行可以參考現(xiàn)有技術(shù)，例如，通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)、通過(guò)鏈帶動(dòng)等等，以能夠?qū)崿F(xiàn)為準(zhǔn)。
[0039]綜上，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)如下有益效果:
[0040]一、通過(guò)重量來(lái)判斷料罐的數(shù)量和裝料的數(shù)量。
[0041 ] 二、可以準(zhǔn)確的得知料車和行車的準(zhǔn)確坐標(biāo)。
[0042]三、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作標(biāo)準(zhǔn)化，能使企業(yè)生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化。
[0043]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【權(quán)利要求】
1.一種行車自動(dòng)上料裝置，用于將物料運(yùn)送至料倉(cāng)，其特征在于，包括: 帶有下料閥的回轉(zhuǎn)窯，用于添加物料； 料罐，用于裝載物料； 設(shè)置有料車定位檢測(cè)器的料車，用于承載所述料罐，所述料車定位檢測(cè)器用于對(duì)料車定位; 料車稱重傳感器，設(shè)置于所述料車上，用于得到料車的重量； 吊料口，用于為所述料罐提供上下運(yùn)行空間； 設(shè)置有行車主鉤和行車主鉤定位檢測(cè)器的行車，所述行車主鉤與所述料罐掛接，用于升降所述料te ;和 中心控制裝置，與所述行車、料車定位檢測(cè)器、回轉(zhuǎn)窯的下料閥、料車稱重傳感器相連，用于控制所述行車的運(yùn)行、料車的運(yùn)行、回轉(zhuǎn)窯下料口的啟閉、獲得料車的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車自動(dòng)上料裝置，其特征在于: 所述料車定位檢測(cè)器包括: 在料車的運(yùn)行軌道一側(cè)安裝的料車格雷母線；和 在料車上安裝的料車感應(yīng)天線箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行車自動(dòng)上料裝置，其特征在于: 所述行車包括: 作為運(yùn)行平臺(tái)的大車； 小車，安裝在大車上，隨著大車移動(dòng)， 所述行車主鉤安裝在小車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車自動(dòng)上料裝置，其特征在于: 所述行車主鉤定位檢測(cè)器包括:X方向坐標(biāo)檢測(cè)器，Y方向坐標(biāo)檢測(cè)器和Z方向坐標(biāo)檢測(cè)器； X方向坐標(biāo)檢測(cè)器包括: 設(shè)置在大車的運(yùn)行軌道一側(cè)的大車格雷母線；和 安裝在大車上的大車感應(yīng)天線箱，通過(guò)大車格雷母線與大車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合得知行車主鉤的X方向坐標(biāo)； Y方向坐標(biāo)檢測(cè)器包括: 設(shè)置在大車上的小車格雷母線；和 安裝在所述小車上的小車感應(yīng)天線箱，通過(guò)小車格雷母線與小車感應(yīng)天線箱之間的電磁耦合得知行車主鉤的Y方向坐標(biāo)； 所述Z方向坐標(biāo)檢測(cè)器是安裝在在行車主鉤上的編碼器，用于得知行車主鉤的Z方向坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括: 行車稱重傳感器，設(shè)在小車上，用于判斷小車的重量； 所述行車稱重傳感器與所述中心控制裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行車自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括: 對(duì)所述料車的運(yùn)行加以控制的料車控制裝置，料車控制裝置的一端與所述中心控制裝置相連，料車控制裝置的另一端與所述料車定位檢測(cè)器相連。
【文檔編號(hào)】B65G25/02GK204021764SQ201420364488
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】何潮, 楊毅, 黃學(xué)忠 申請(qǐng)人:北海誠(chéng)德鎳業(yè)有限公司