可移動(dòng)升降式袋包堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，主要由控制裝置（1），門式支承結(jié)構(gòu)（2），整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)（3），鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)（4），升降裝置（5），橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)（6），縱向皮帶機(jī)（7），橫向皮帶機(jī)（8），堆垛機(jī)頭（9）組成。本實(shí)用新型通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，從而滿足港口堆場大范圍區(qū)域高效堆垛作業(yè)要求，可實(shí)現(xiàn)袋包自動(dòng)、連續(xù)、整齊堆垛，解決了在整個(gè)堆場范圍內(nèi)自動(dòng)立體堆垛要求，通過程序合理控制，全堆場范圍內(nèi)整片堆垛或分區(qū)域堆垛，實(shí)現(xiàn)港口堆場無人化，袋包堆垛機(jī)械化、自動(dòng)化。
【專利說明】可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能在港口室外應(yīng)用，袋裝物料多層自動(dòng)堆垛設(shè)備，解決整個(gè)堆場區(qū)域大范圍內(nèi)袋裝物料自動(dòng)、連續(xù)、可靠、多層堆垛。

【背景技術(shù)】
[0002]袋裝運(yùn)輸技術(shù)因其能避免物料暴露和運(yùn)輸中灑漏，減少空氣中揚(yáng)塵、保護(hù)物料、方便裝卸等特點(diǎn)，在港口件雜貨及散貨運(yùn)輸中有著廣泛的應(yīng)用，為了方便大量袋裝物料堆放，港口往往設(shè)立專有袋裝物料堆場。袋裝物料堆垛技術(shù)是現(xiàn)有散貨存儲(chǔ)、高效運(yùn)輸過程中一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。目前，港口通用的袋裝物料堆垛作業(yè)通常有兩種方式，一種是通過皮帶機(jī)將袋包從卸包點(diǎn)運(yùn)輸至目標(biāo)堆場，由人工配合碼包，實(shí)現(xiàn)袋裝物料堆垛；第二種方式是將包裝機(jī)輸送來的料袋根據(jù)用戶允許范圍(如每層8袋，每垛5層)預(yù)先堆疊成小垛，再通過叉車等輔助設(shè)備將成小垛袋包輸送至堆場堆大垛。
[0003]在對現(xiàn)行港口袋裝物料堆垛技術(shù)調(diào)研和應(yīng)用中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題:
[0004]1、現(xiàn)階段，大多數(shù)港口均采用人工堆垛，人工堆垛勞動(dòng)量繁重，存在較大安全隱患，且效率低下；
[0005]2、先堆小垛再堆大垛的方式，需要二次堆垛，工藝復(fù)雜，且對叉車等輔助機(jī)械操作人員技術(shù)水平要求較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)在袋裝物料堆垛過程中存在的不足，通過設(shè)計(jì)必要的動(dòng)作機(jī)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)堆場大范圍全機(jī)械化堆垛，并通過設(shè)置自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)袋裝物料堆垛過程的自動(dòng)化，從而滿足港口堆場大范圍區(qū)域機(jī)械化堆垛作業(yè)要求。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，主要由控制裝置(1),門式支承結(jié)構(gòu)(2),整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(3),鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4),升降裝置(5),橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6),縱向皮帶機(jī)(7),橫向皮帶機(jī)(8),堆垛機(jī)頭(9)及其輔助裝置組成，其中:門式支撐結(jié)構(gòu)(2)—側(cè)主梁及門腿連接梁上分別設(shè)置外伸臂，用于固定鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4)主體及鏈斗提升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，門式支撐結(jié)構(gòu)
(2)上的接料平臺(tái)與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4)叉齒型貨叉配合，升降裝置(5)與門式支撐結(jié)構(gòu)(2)連接，縱向皮帶機(jī)(7)固定在升降裝置結(jié)構(gòu)(51)上，橫向皮帶機(jī)(8)連接橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)
(6)上，橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)的運(yùn)行車輪設(shè)置在升降裝置結(jié)構(gòu)(51)的下弦桿內(nèi)，整個(gè)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)懸掛于升降裝置結(jié)構(gòu)(51)上，堆垛機(jī)頭(9)的運(yùn)行車輪設(shè)置在橫向支承結(jié)構(gòu)架的下弦桿內(nèi)，整個(gè)堆垛機(jī)頭(9)及其輔助裝置懸掛于可移動(dòng)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)上，整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(3 )與控制裝置(1)安裝在門式支撐結(jié)構(gòu)(2 )上。
[0009]所述的升降裝置(5)與門式支撐結(jié)構(gòu)(2)采用絲杠螺母的連接型式，縱向皮帶機(jī)
(7)通過螺栓連接固定在升降裝置結(jié)構(gòu)(51)上，橫向皮帶機(jī)(8)通過螺栓連接固定在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)上。
[0010]所述的堆垛機(jī)頭(9)的堆垛控制門(91)設(shè)置4個(gè)，互成90。，均勻分布固結(jié)在一起。
[0011]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0012]1、克服現(xiàn)有技術(shù)在袋裝物料堆垛過程中占用大量人工勞動(dòng)力、自動(dòng)化程度低下、對人依賴度高、堆垛范圍小等缺點(diǎn)，通過動(dòng)作機(jī)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)堆場大范圍全機(jī)械化堆垛、自動(dòng)化堆垛，從而滿足港口堆場大范圍區(qū)域高效堆垛作業(yè)要求；
[0013]2、通過程序合理控制，可以實(shí)現(xiàn)全堆場范圍內(nèi)整片堆垛或分區(qū)域堆垛，實(shí)現(xiàn)港口堆場無人化，袋包堆垛機(jī)械化、自動(dòng)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是袋裝物料自動(dòng)堆垛裝置主視圖；
[0015]圖2是袋裝物料自動(dòng)堆垛裝置側(cè)視圖；
[0016]圖3是叉齒式接取袋裝置示意圖；
[0017]圖4是堆垛機(jī)頭堆垛控制門。

【具體實(shí)施方式】
[0018]由圖1、圖3示出，一種可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，主要由控制裝置1，門式支承結(jié)構(gòu)2，整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3，鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4，升降裝置5，橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6，縱向皮帶機(jī)7，橫向皮帶機(jī)8，堆垛機(jī)頭9及其輔助裝置組成，其中:門式支撐結(jié)構(gòu)2 —側(cè)主梁及門腿連接梁上分別設(shè)置外伸臂，用于固定鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4主體及鏈斗提升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，門式支撐結(jié)構(gòu)2上的接料平臺(tái)與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4叉齒型貨叉配合，升降裝置5與門式支撐結(jié)構(gòu)2連接，縱向皮帶機(jī)7固定在升降裝置結(jié)構(gòu)51上，橫向皮帶機(jī)8連接橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6上，橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6的運(yùn)行車輪設(shè)置在升降裝置結(jié)構(gòu)51的下弦桿內(nèi)，整個(gè)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6懸掛于升降裝置結(jié)構(gòu)51上，堆垛機(jī)頭9的運(yùn)行車輪設(shè)置在橫向支承結(jié)構(gòu)架的下弦桿內(nèi)，整個(gè)堆垛機(jī)頭9及其輔助裝置懸掛于可移動(dòng)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6上，整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3與控制裝置1安裝在門式支撐結(jié)構(gòu)2上。
[0019]控制裝置1接收來自門式支撐結(jié)構(gòu)2上的叉齒型接料平臺(tái)、橫向皮帶機(jī)8的信號指令，控制整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行速度。
[0020]門式支撐結(jié)構(gòu)2支承堆垛機(jī)設(shè)備移動(dòng)部分，上設(shè)取包平臺(tái)，接受來自前方袋包。取包平臺(tái)設(shè)置成叉齒狀，與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)取包貨叉叉齒交錯(cuò)布置，保證鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)貨叉經(jīng)過取包平臺(tái)時(shí)能取走袋包。
[0021]整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3由臺(tái)車組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)設(shè)備在堆場區(qū)域內(nèi)運(yùn)行、轉(zhuǎn)場。
[0022]鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4的貨叉在途經(jīng)取包平臺(tái)時(shí)自行取包后提升袋包，袋包提升到最高點(diǎn)后轉(zhuǎn)入到下降段，在下降段途經(jīng)位于縱向輸送機(jī)上方的叉齒型接袋裝置時(shí)，自行將袋包卸至縱向皮帶機(jī)上。
[0023]由圖2示出，升降裝置5支承縱向皮帶機(jī)7，包括升降機(jī)構(gòu)52，能夠沿著門式支撐結(jié)構(gòu)2上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)袋包高度堆垛，升降機(jī)構(gòu)52采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)，帶動(dòng)升降機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子繞與門式支撐結(jié)構(gòu)2連接的絲杠旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)帶動(dòng)升降架垂直升降。
[0024]橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6用于支撐橫向皮帶機(jī)8，由運(yùn)行結(jié)構(gòu)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，運(yùn)行車輪在升降裝置結(jié)構(gòu)架下弦桿內(nèi)滾動(dòng)，并將整個(gè)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)懸掛于升降裝置結(jié)構(gòu)架上，運(yùn)行結(jié)構(gòu)由固定在橫向支撐架上的三合一電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承及其支座，鍵等組成。
[0025]縱向皮帶機(jī)7由皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)向滑道裝置、叉齒式接袋裝置組成。接袋裝置叉齒與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4的叉齒交錯(cuò)布置，接收來自鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)貨叉的物料。轉(zhuǎn)向滑道裝置實(shí)現(xiàn)皮帶上方袋包運(yùn)行轉(zhuǎn)向90。，并加速、下溜至橫向皮帶機(jī)。轉(zhuǎn)向滑道裝置連接在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6上，能夠沿著縱向皮帶機(jī)7移動(dòng)。
[0026]橫向皮帶機(jī)8由皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)向滑道裝置組成。轉(zhuǎn)向滑道裝置實(shí)現(xiàn)皮帶上方袋包運(yùn)行轉(zhuǎn)向90。，并加速、下溜至堆垛機(jī)頭接包廂。轉(zhuǎn)向滑道裝置連接在堆垛機(jī)頭支撐架上，能夠沿著橫向皮帶機(jī)移動(dòng)。轉(zhuǎn)向滑道裝置上設(shè)置傳感器，采集經(jīng)過的袋包信息，并傳輸給控制
目.0
[0027]由圖4示出，堆垛機(jī)頭9及其輔助裝置由支撐架、橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行車輪、堆垛控制門91組成。運(yùn)行車輪在橫向支承結(jié)構(gòu)架下弦桿內(nèi)滾動(dòng)，并將整個(gè)堆垛機(jī)頭9及其輔助裝置懸掛于可移動(dòng)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6上，堆垛機(jī)頭9在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)架上移動(dòng)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在堆垛機(jī)頭支撐架上的三合一電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承及其支座，鍵、齒輪，以及栓接在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)架下齒條組成。
[0028]可移動(dòng)橫向輸送機(jī)卸載的袋包，通過轉(zhuǎn)向滑道裝置滑入堆垛控制門91上。卸包時(shí)，電磁鐵斷電，磁力消失，啟閉門在袋包重力作用下開啟，袋包卸下后，啟閉門在鐵質(zhì)配重的作用下自動(dòng)恢復(fù)到關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)電磁鐵通電，將鐵質(zhì)配重固定在電磁鐵底座上。啟閉門啟閉通過齒輪齒條傳動(dòng)型式實(shí)現(xiàn)，配重與齒條固結(jié)，并沿著軌道垂向運(yùn)行，啟閉門與半齒輪固結(jié)，能夠繞著軸線旋轉(zhuǎn)，通過配重上下移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪并最終帶動(dòng)啟閉門旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)啟閉門開閉。
[0029]堆垛控制門91設(shè)置4個(gè)，互成90。，均勻分布固結(jié)在一起，可沿中心旋轉(zhuǎn)，并能夠獨(dú)立啟閉。當(dāng)某個(gè)堆垛控制門91沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)90度后，下一堆垛控制門91隨即旋轉(zhuǎn)，對正橫向皮帶機(jī)轉(zhuǎn)向滑道，從而卸包過程能夠周期性的循環(huán)。
[0030]作業(yè)時(shí)，根據(jù)袋包物料前方及堆場平面布置，采用皮帶機(jī)或其他設(shè)施將袋包單體依次卸至門式支撐結(jié)構(gòu)2上叉齒型接料平臺(tái)，鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)4取包貨叉經(jīng)過接料平臺(tái)取走袋包提升，袋包上升到達(dá)指定位置后，與鉸接在縱向皮帶機(jī)7上叉齒型取袋裝置配合，將物料轉(zhuǎn)移至縱向皮帶機(jī)上縱向運(yùn)輸。縱向皮帶機(jī)上設(shè)置可移動(dòng)轉(zhuǎn)向滑道裝置，實(shí)現(xiàn)袋包在皮帶機(jī)上轉(zhuǎn)向(縱轉(zhuǎn)橫\下溜至橫向皮帶機(jī)8橫向運(yùn)輸；堆垛機(jī)頭9由四個(gè)堆垛控制門91組成，安裝在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6上，能夠沿著橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)6移動(dòng)，負(fù)責(zé)接收來自橫向皮帶機(jī)8的袋包，并通過控制堆垛控制門旋轉(zhuǎn)及啟閉，規(guī)則下放堆垛袋包?？v向皮帶機(jī)安裝在升降裝置5上，能夠隨著升降裝置沿著門式支撐結(jié)構(gòu)2上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)袋包多層堆垛。整個(gè)袋包堆垛過程受到控制裝置1檢測，并最終通過智能控制裝置1控制，實(shí)現(xiàn)袋包自動(dòng)連續(xù)堆垛。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，主要由控制裝置(1)，門式支承結(jié)構(gòu)(2)，整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(3)，鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4)，升降裝置(5)，橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)，縱向皮帶機(jī)(7)，橫向皮帶機(jī)(8 )，堆垛機(jī)頭(9 )及其輔助裝置組成，其特征在于:門式支撐結(jié)構(gòu)(2 ) 一側(cè)主梁及門腿連接梁上分別設(shè)置外伸臂，用于固定鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4)主體及鏈斗提升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，門式支撐結(jié)構(gòu)(2)上的接料平臺(tái)與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)(4)叉齒型貨叉配合，升降裝置(5)與門式支撐結(jié)構(gòu)(2)連接，縱向皮帶機(jī)(7)固定在升降裝置結(jié)構(gòu)(51)上，橫向皮帶機(jī)(8)連接橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)上，橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)的運(yùn)行車輪設(shè)置在升降裝置結(jié)構(gòu)(51)的下弦桿內(nèi)，整個(gè)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)懸掛于升降裝置結(jié)構(gòu)(51)上，堆垛機(jī)頭(9)的運(yùn)行車輪設(shè)置在橫向支承結(jié)構(gòu)架的下弦桿內(nèi)，整個(gè)堆垛機(jī)頭(9)及其輔助裝置懸掛于可移動(dòng)橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)上，整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(3 )與控制裝置(I)安裝在門式支撐結(jié)構(gòu)(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，其特征在于:所述的升降裝置(5)與門式支撐結(jié)構(gòu)(2)采用絲杠螺母的連接型式，縱向皮帶機(jī)(7)通過螺栓連接固定在升降裝置結(jié)構(gòu)(5-1)上，橫向皮帶機(jī)(8)通過螺栓連接固定在橫向移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)升降式袋包堆垛機(jī)，其特征在于:所述的堆垛機(jī)頭(9)的堆垛控制門(91)設(shè)置4個(gè)，互成90°，均勻分布固結(jié)在一起。
【文檔編號】B65G57/03GK204184940SQ201420367865
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】周家海, 趙憲花, 孫建銳, 馬彥敏, 韋樹寶 申請人:交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所