紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其主要包含有驅(qū)動(dòng)源、曲臂、伸縮動(dòng)力源及夾掣件，其中該驅(qū)動(dòng)源軸部對(duì)應(yīng)樞組一曲臂，而曲臂另一端組設(shè)一伸縮動(dòng)力源，于伸縮動(dòng)力源的出力軸端組設(shè)有夾掣件；由此，讓該伸縮動(dòng)力源對(duì)應(yīng)紡紗線餅高度，再配合曲臂伸展距離而調(diào)整伸縮出力軸的長(zhǎng)度，使其讓夾掣件可夾掣不同高度的紡紗線餅，達(dá)到使用方便及調(diào)整簡(jiǎn)單的效能。
【專利說(shuō)明】紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，尤指一種于套袋機(jī)臺(tái)內(nèi)抓取經(jīng)套設(shè)膠膜的紡紗線餅，以讓紡紗線餅被抓取后上下位移，而能達(dá)到將下端開(kāi)口膠膜反向嵌塞于軸筒內(nèi)的功效。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保護(hù)潔白干凈的紗線，于紗線卷繞在軸心上呈線捆時(shí)，其外部大致上都需套設(shè)包裝一層塑料包裝膜，以可達(dá)到防止線捆不受環(huán)境、空氣的污染，而產(chǎn)生色澤改變或受污穢的現(xiàn)象。
[0003]因此于先前即有研發(fā)出如中國(guó)臺(tái)灣公告第348145號(hào)一種循環(huán)式紡紗線自動(dòng)套袋機(jī)被研發(fā)生產(chǎn)而販?zhǔn)?；然而，因上述套袋機(jī)結(jié)構(gòu)，于一次作業(yè)程序中僅能對(duì)單一尺寸的紡紗線作包裝封膜，因此有多種尺寸的紡紗線則需經(jīng)由多次的作業(yè)程序，即在單一尺寸封膜完成后再對(duì)機(jī)臺(tái)調(diào)整進(jìn)行另一尺寸的紡紗線封膜作業(yè)，如此即浪費(fèi)加工時(shí)間。
[0004]于是，設(shè)計(jì)人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)的豐富設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及實(shí)際制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺失問(wèn)題再予以研究改良，而申請(qǐng)獲準(zhǔn)中國(guó)公告CN201849670U —種紡紗線自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，其紡紗線捆對(duì)應(yīng)嵌設(shè)在軸座上而經(jīng)套袋機(jī)進(jìn)行封包膜料，其包含有:一輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)有通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶，于傳動(dòng)帶上組設(shè)有多個(gè)推桿，且推桿行經(jīng)于基臺(tái)端面來(lái)對(duì)應(yīng)推抵嵌組紡紗線捆的軸座前進(jìn)；一送膜機(jī)構(gòu)，設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的左、右送膜組，該送膜組通過(guò)套設(shè)包裝膜料的膜輪經(jīng)多個(gè)滾輪傳導(dǎo)包裝膜料；一膜料封切機(jī)構(gòu)，設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)且接收送膜機(jī)構(gòu)所傳導(dǎo)的包裝膜料的左、右封膜組，于封膜組中設(shè)有對(duì)應(yīng)組設(shè)有動(dòng)力源的基板，封刀座以動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而經(jīng)線性滑軌滑移推送，兩左、右封刀座能分離或貼合封膜，且于其一封膜組的封刀座旁側(cè)設(shè)有一切斷膜料的切刀；一感測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于膜料封切機(jī)構(gòu)之前且位于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，其進(jìn)行紡紗線捆大小尺寸的感應(yīng)，并操控輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送行程及控制送膜機(jī)構(gòu)的包裝膜料輸送至膜料封切機(jī)構(gòu)內(nèi)封包裁切；一膜料固定機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)設(shè)置于膜料封切機(jī)構(gòu)后方兩側(cè)，其具有左、右定膜組，該定膜組由一動(dòng)力磁閥驅(qū)動(dòng)支桿，其支桿上所設(shè)的吸附元件固定經(jīng)封膜后的紡紗線捆與軸座外部包裝膜料的下端開(kāi)口部位；一軸夾機(jī)構(gòu)，位于膜料固定機(jī)構(gòu)后面上方，其設(shè)有驅(qū)動(dòng)一曲臂的動(dòng)力源，該曲臂帶動(dòng)夾掣件，且?jiàn)A掣件對(duì)應(yīng)嵌入紡紗線捆軸心夾掣紡紗線捆上下升降運(yùn)動(dòng)；二吸風(fēng)組，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于基臺(tái)上，其第一吸風(fēng)組位于膜料固定機(jī)構(gòu)下方的基臺(tái)內(nèi)，對(duì)應(yīng)吸取經(jīng)封膜后的紡紗線捆與軸座外部包裝膜料的上端開(kāi)口膜料進(jìn)入紡紗線捆軸心，而第二吸風(fēng)組對(duì)應(yīng)位于軸夾機(jī)構(gòu)的夾掣件下方的基臺(tái)內(nèi)，在軸夾機(jī)構(gòu)的夾掣件夾取紡紗線捆上升的狀態(tài)下，經(jīng)封膜后的紡紗線捆與軸座外部包裝膜料的下端開(kāi)口膜料吸引進(jìn)入軸座內(nèi)，在軸夾機(jī)構(gòu)的夾掣件下降的狀態(tài)下，下端開(kāi)口膜料反向嵌塞于軸心內(nèi)。
[0005]而設(shè)計(jì)人本著精益求精的精神，且根據(jù)多年來(lái)使用紡紗線自動(dòng)套袋機(jī)時(shí)因軸夾機(jī)構(gòu)的夾掣件夾取紡紗線捆上下升降時(shí)，需對(duì)應(yīng)調(diào)整軸夾機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)紡紗線捆的高度，因此，于包裝每一種不同高度紡紗線捆時(shí)，需調(diào)整一次軸夾機(jī)構(gòu)整體的位置，在使用上有不盡理想之處，于此，特提供一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，以期達(dá)到更佳實(shí)用價(jià)值性的目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的主要目的是在于提供一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，尤指一種于套袋機(jī)臺(tái)內(nèi)抓取經(jīng)套設(shè)膠膜的紡紗線餅，以讓紡紗線餅被抓取后上下位移，而能達(dá)到將下端開(kāi)口膠膜反向嵌塞于軸筒內(nèi)的功效的目的。
[0007]本實(shí)用新型紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)的目的與功效是由以下的技術(shù)所實(shí)現(xiàn):
[0008]一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其中，抓取結(jié)構(gòu)是設(shè)置在將膠膜套設(shè)于紡紗線餅的套袋機(jī)臺(tái)上，于紡紗線餅外部封套有膠膜而由抓取結(jié)構(gòu)夾取紡紗線餅，讓膠膜下端開(kāi)口反向嵌塞于紡紗線餅的軸筒內(nèi)，而所述抓取結(jié)構(gòu)包含有:
[0009]一驅(qū)動(dòng)源，為對(duì)應(yīng)架設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)源具有軸部；
[0010]一曲臂，其一端對(duì)應(yīng)樞組于驅(qū)動(dòng)源軸部；
[0011]一伸縮動(dòng)力源，為對(duì)應(yīng)組設(shè)于曲臂另一端，且所述伸縮動(dòng)力源設(shè)有出力軸；
[0012]一夾掣件，為對(duì)應(yīng)與伸縮動(dòng)力源出力軸端組設(shè)，且所述夾掣件對(duì)應(yīng)嵌入紡紗線餅的軸筒，能夾取紡紗線餅上下升降。
[0013]如上所述的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)源為馬達(dá)。
[0014]如上所述的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其中所述伸縮動(dòng)力源為壓缸。
[0015]本實(shí)用新型主要包含有驅(qū)動(dòng)源、曲臂、伸縮動(dòng)力源及夾掣件，其中該驅(qū)動(dòng)源軸部對(duì)應(yīng)樞組一曲臂，而曲臂另一端組設(shè)一伸縮動(dòng)力源，于伸縮動(dòng)力源的出力軸端組設(shè)有夾掣件；由此，讓該伸縮動(dòng)力源對(duì)應(yīng)紡紗線餅高度，再配合曲臂伸展距離而調(diào)整伸縮出力軸的長(zhǎng)度，使其讓夾掣件可夾掣不同高度的紡紗線餅，達(dá)到使用方便及調(diào)整簡(jiǎn)單的效能。
[0016]由上述的元件組成與實(shí)施說(shuō)明可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本實(shí)用新型的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，通過(guò)于曲臂與夾掣件之間組設(shè)有可調(diào)整抓取距離的伸縮動(dòng)力源，讓該抓取結(jié)構(gòu)可對(duì)應(yīng)不同高度的紡紗線餅而夾掣。
[0018]2、本實(shí)用新型的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，同上述，通過(guò)伸縮動(dòng)力源的設(shè)置，使其可簡(jiǎn)易操作調(diào)整抓取距離，達(dá)到使用方便及調(diào)整簡(jiǎn)單的效能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，
[0020]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的紡紗線餅第一種高度正視示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的抓取結(jié)構(gòu)下降夾取示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的抓取結(jié)構(gòu)夾取上升示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的紡紗線餅第二種高度正視示意圖。
[0025]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0026]本實(shí)用新型:
[0027]I 機(jī)臺(tái)
[0028]2紡紗線餅
[0029]21 軸筒
[0030]3 抓取結(jié)構(gòu)
[0031]31驅(qū)動(dòng)源
[0032]311 軸部
[0033]32 曲臂
[0034]33伸縮動(dòng)力源
[0035]331出力軸
[0036]34夾掣件

【具體實(shí)施方式】
[0037]首先，請(qǐng)參閱圖1?圖2，為本實(shí)用新型的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)的側(cè)視、第一種高度正視示意圖，其抓取結(jié)構(gòu)3是設(shè)置在將膠膜套設(shè)于紡紗線餅2的套袋機(jī)臺(tái)I上，于紡紗線餅2外部封套有膠膜而由抓取結(jié)構(gòu)3夾取紡紗線餅2，讓膠膜下端開(kāi)口反向嵌塞于紡紗線餅2的軸筒21內(nèi)，而該抓取結(jié)構(gòu)3主要包含有:
[0038]一驅(qū)動(dòng)源31，為對(duì)應(yīng)架設(shè)在機(jī)臺(tái)I上，該驅(qū)動(dòng)源31具有軸部311 ;進(jìn)一步該驅(qū)動(dòng)源31為馬達(dá)。
[0039]一曲臂32，其一端對(duì)應(yīng)樞組于驅(qū)動(dòng)源31軸部311 ；
[0040]一伸縮動(dòng)力源33，為對(duì)應(yīng)組設(shè)于曲臂32另一端，且該伸縮動(dòng)力源33設(shè)有出力軸331 ;進(jìn)一步該伸縮動(dòng)力源33為壓缸。
[0041]一夾掣件34，為對(duì)應(yīng)與伸縮動(dòng)力源33出力軸331端組設(shè)，且該夾掣件34對(duì)應(yīng)嵌入紡紗線餅2的軸筒21，以?shī)A取紡紗線餅2上下升降。
[0042]請(qǐng)參閱圖1?圖2,于組裝時(shí),其是將驅(qū)動(dòng)源31對(duì)應(yīng)架設(shè)在機(jī)臺(tái)I上,再讓該驅(qū)動(dòng)源31的軸部311與曲臂32 —端對(duì)應(yīng)樞組，而曲臂32另一端則對(duì)應(yīng)組接伸縮動(dòng)力源33，再讓該伸縮動(dòng)力源33的出力軸331與夾掣件34組裝固定。
[0043]請(qǐng)參閱圖1?圖4，當(dāng)于使用時(shí)，其該紡紗線餅2由套袋機(jī)臺(tái)I輸送，經(jīng)套設(shè)膠膜、封包膠膜后，再輸送至抓取結(jié)構(gòu)3處進(jìn)行膠膜下端開(kāi)口反向嵌塞于軸筒21的動(dòng)作，而在操作前讓該伸縮動(dòng)力源33對(duì)應(yīng)紡紗線餅2高度，再配合曲臂32伸展距離而調(diào)整伸縮出力軸331的長(zhǎng)度(如圖1?圖2、圖5所示)，于調(diào)整完畢即可操作，讓每一輸送進(jìn)入機(jī)臺(tái)I的紡紗線餅2，可經(jīng)驅(qū)動(dòng)源31轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使曲臂32帶動(dòng)夾掣件34往下伸展，以讓夾掣件34嵌入軸筒21內(nèi)夾取后，再經(jīng)驅(qū)動(dòng)源31帶動(dòng)曲臂32回復(fù)上升，之后，讓機(jī)臺(tái)I上的吸風(fēng)設(shè)備將膠膜吸引，于夾掣件34受驅(qū)動(dòng)源31轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使曲臂32帶動(dòng)夾掣件34再次往下伸展，而使膠膜反向嵌塞于紡紗線餅2軸筒21內(nèi)。
[0044]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)用新型利用伸縮動(dòng)力源33對(duì)應(yīng)紡紗線餅2高度，再配合曲臂32伸展距離而調(diào)整伸縮出力軸331的長(zhǎng)度，使其讓夾掣件34可夾掣不同高度的紡紗線餅，達(dá)到使用方便及調(diào)整簡(jiǎn)單的效能。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，抓取結(jié)構(gòu)是設(shè)置在將膠膜套設(shè)于紡紗線餅的套袋機(jī)臺(tái)上，于紡紗線餅外部封套有膠膜而由抓取結(jié)構(gòu)夾取紡紗線餅，讓膠膜下端開(kāi)口反向嵌塞于紡紗線餅的軸筒內(nèi)，而所述抓取結(jié)構(gòu)包含有: 一驅(qū)動(dòng)源，為對(duì)應(yīng)架設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)源具有軸部； 一曲臂，其一端對(duì)應(yīng)樞組于驅(qū)動(dòng)源軸部； 一伸縮動(dòng)力源，為對(duì)應(yīng)組設(shè)于曲臂另一端，且所述伸縮動(dòng)力源設(shè)有出力軸； 一夾掣件，為對(duì)應(yīng)與伸縮動(dòng)力源出力軸端組設(shè)，且所述夾掣件對(duì)應(yīng)嵌入紡紗線餅的軸筒，能夾取紡紗線餅上下升降。
2.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的紡紗線餅的自動(dòng)套袋機(jī)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮動(dòng)力源為壓缸。
【文檔編號(hào)】B65B5/04GK203975276SQ201420370394
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】張玲姿 申請(qǐng)人:昆山天珩機(jī)械有限公司