一種頂升皮帶輥床裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種頂升皮帶輥床裝置,其包括頂升機(jī)構(gòu)、輸送輥床與滑撬機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床下方,用于控制輸送輥床的升降,滑撬機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床上,輸送輥床包括驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)組件、輥?zhàn)咏M件、左旁板組件、右旁板組件、滑撬導(dǎo)軌與電機(jī)安裝板;滑撬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑撬軌道上的基座,基座上設(shè)置有一固定架,固定架的一側(cè)布置有主動(dòng)軸,另一側(cè)布置有從動(dòng)軸,兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂,其形成的兩個(gè)夾緊鉗口位于同一軸線上。采用長(zhǎng)滾筒和短滾筒、雙組旁板的技術(shù)形式,實(shí)現(xiàn)了頂升和輸送,同時(shí)在輸送輥床上設(shè)計(jì)了滑撬機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)轉(zhuǎn)臂對(duì)滑撬的準(zhǔn)確定位。
【專利說明】一種頂升皮帶輥床裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種頂升皮帶輥床裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在重型汽車廠和重型機(jī)械廠中需要對(duì)大而重的車身進(jìn)行自動(dòng)化的連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)即需要一種重型轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械,傳統(tǒng)的輸送輥道承載能力有限。根據(jù)需要帶動(dòng)車身的滑板輸送通常由走輪實(shí)現(xiàn),通過平移機(jī)構(gòu)送至平行的線體進(jìn)行工藝裝配,當(dāng)工藝需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體旋轉(zhuǎn)及舉升高時(shí)則不能同時(shí)在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。并且在傳輸汽車零部件的同時(shí),滑撬在運(yùn)行到指定位置停止運(yùn)動(dòng)時(shí),往往會(huì)產(chǎn)生一定的慣性或者由于加速度等原因,導(dǎo)致滑撬停止位置出現(xiàn)少量位移偏差,致使滑撬上的定位銷不能準(zhǔn)確插入定位孔,影響工作效率。引入滑撬定位機(jī)構(gòu)能夠明顯減小滑撬停下后的位移。但傳統(tǒng)的滑撬定位機(jī)構(gòu)大多用定位銷定位滑撬,雖然準(zhǔn)確,但是當(dāng)位移較大時(shí),無法將滑撬推會(huì)定位點(diǎn)位,出錯(cuò)率較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種頂升皮帶輥床裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種頂升皮帶輥床裝置,其包括頂升機(jī)構(gòu)、輸送輥床與滑撬機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床下方,用于控制輸送輥床的升降,滑撬機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床上,能沿輸送輥床移動(dòng),其中,輸送輥床包括驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)組件、輥?zhàn)咏M件、左旁板組件、右旁板組件、滑撬導(dǎo)軌與電機(jī)安裝板,左旁板組件與右旁板組件分別通過墊板、壓板用螺栓連接在頂升機(jī)構(gòu)的頂升框架上,電機(jī)安裝板通過螺栓連接在左旁板組件和右旁板組件上,驅(qū)動(dòng)組件安裝在電機(jī)安裝板上,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)雍洼佔(zhàn)咏M件安裝在左旁板組件和右旁板組件上,驅(qū)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)觽鲃?dòng)連接,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)优c輥?zhàn)咏M件傳動(dòng)連接,滑撬導(dǎo)軌布置在輥?zhàn)咏M件上;滑撬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑撬軌道上的基座,基座上設(shè)置有一固定架,固定架的一側(cè)布置有主動(dòng)軸,另一側(cè)布置有從動(dòng)軸,主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪,從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)輪,主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合,主動(dòng)輪兩側(cè)的主動(dòng)軸上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承,從動(dòng)輪兩側(cè)的從動(dòng)軸上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承,主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在固定架上,位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承相對(duì),兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂,位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊滑撬的夾緊鉗口,兩個(gè)夾緊鉗口位于同一軸線上。
[0006]所述的頂升皮帶輥床裝置,其中,所述頂升框架是由方管、矩形管、角鋼和板通過焊接制成的。
[0007]所述的頂升皮帶輥床裝置,其中,所述左旁板組件和右旁板組件各由兩件U型鋼組成,背對(duì)背連接在頂升框架上。
[0008]所述的頂升皮帶輥床裝置,其中,固定架包括左固定架與右固定架,其均為三角形固定架,主動(dòng)帶座軸承設(shè)置在左固定架上,從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在右固定架上。
[0009]所述的頂升皮帶輥床裝置,其中,主動(dòng)軸與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
[0010]所述的頂升皮帶輥床裝置,其中,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂互為鏡像,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端,夾持端為一矩形夾緊塊。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種頂升皮帶輥床裝置,采用長(zhǎng)滾筒和短滾筒、雙組旁板的技術(shù)形式,實(shí)現(xiàn)了頂升和輸送,同時(shí)在輸送輥床上設(shè)計(jì)了滑撬機(jī)構(gòu),用兩個(gè)齒輪的嚙合帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)形成夾緊鉗口,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)轉(zhuǎn)臂對(duì)滑撬的準(zhǔn)確定位,當(dāng)滑撬位置偏移較大時(shí),可利用轉(zhuǎn)臂把滑撬推回到正確位置,本實(shí)用新型具有承載量大、維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型中頂升皮帶輥床裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型中輸送輥床的俯視圖;
[0015]圖3為本實(shí)用新型中輸送輥床的左視圖;
[0016]圖4為本實(shí)用新型中滑撬定位裝置展開的構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為本實(shí)用新型中滑撬定位裝置形成夾緊鉗口的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為本實(shí)用新型中滑撬定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型提供了一種頂升皮帶輥床裝置,為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ] 本實(shí)用新型提供了一種頂升皮帶輥床裝置,如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5與圖6所示的,其包括頂升機(jī)構(gòu)1、輸送輥床2與滑撬機(jī)構(gòu)16,頂升機(jī)構(gòu)I設(shè)置在輸送輥床2下方,用于控制輸送輥床2的升降,滑撬機(jī)構(gòu)16設(shè)置在輸送輥床2上,能沿輸送輥床2移動(dòng),其中,輸送輥床2由驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?01、驅(qū)動(dòng)組件102、輥?zhàn)咏M件103、左旁板組件104、右旁板組件105、滑撬導(dǎo)軌、電機(jī)安裝板106、墊板107、壓板108等組成,滑撬導(dǎo)軌布置在輥?zhàn)咏M件103上,左旁板組件104、右旁板組件105通過墊板107、壓板108用螺栓連接在頂升機(jī)構(gòu)I的頂升框架3上,電機(jī)安裝板106通過螺栓連接在左旁板組件104和右旁板組件105上,驅(qū)動(dòng)組件102用螺栓安裝在電機(jī)安裝板106上,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?01和輥?zhàn)咏M件103安裝在沖孔的左旁板組件104和右旁板組件105上。驅(qū)動(dòng)組件102與驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?01傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?01與輥?zhàn)咏M件103傳動(dòng)連接。其中驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?01為長(zhǎng)滾筒,而輥?zhàn)咏M件103則為短的滾筒。
[0022]滑撬機(jī)構(gòu)16包括基座15,基座15可以采用鋼材等材料制成,基座15上設(shè)置有一固定架17,固定架17的一側(cè)布置有主動(dòng)軸18,另一側(cè)布置有從動(dòng)軸4,主動(dòng)軸18上設(shè)置有主動(dòng)輪5,從動(dòng)軸4上設(shè)置有從動(dòng)輪7,主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪7相嚙合,主動(dòng)輪5兩側(cè)的主動(dòng)軸18上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承8,從動(dòng)輪7兩側(cè)的從動(dòng)軸4上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承9,主動(dòng)帶座軸承8與從動(dòng)帶座軸承9設(shè)置在固定架17上,位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承8與從動(dòng)帶座軸承9相對(duì),兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承8上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10,兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承9上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂U,位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊滑撬6的夾緊鉗口 15,兩個(gè)夾緊鉗口 15位于同一軸線上。
[0023]當(dāng)主動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11的同步轉(zhuǎn)動(dòng),使主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11同時(shí)展開或相向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑撬6行到指定位置停止時(shí),主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11相向轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊滑撬某一位置,實(shí)現(xiàn)了滑撬6的定位,即使滑撬6產(chǎn)生的位移較大,其在主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11的夾持下也會(huì)回到正確的定位位置。當(dāng)滑撬6準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí),使兩轉(zhuǎn)臂張打開到不妨礙滑撬6運(yùn)動(dòng)的程度,從而使滑撬離開。
[0024]更進(jìn)一步的,如圖5所示的,固定架17包括左固定架12與右固定架13,其均為三角形固定架,主動(dòng)帶座軸承8設(shè)置在左固定架12上,從動(dòng)帶座軸承9設(shè)置在右固定架13上。并且主動(dòng)軸18可以任意驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接,比如其與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
[0025]在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例中,如圖2所示的,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂11互為鏡像,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂10包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承8的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端14,夾持端為一矩形夾緊塊。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種頂升皮帶輥床裝置,其包括頂升機(jī)構(gòu)、輸送輥床與滑撬機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床下方,用于控制輸送輥床的升降,滑撬機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送輥床上,能沿輸送輥床移動(dòng),其特征在于,輸送輥床包括驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動(dòng)組件、輥?zhàn)咏M件、左旁板組件、右旁板組件、滑撬導(dǎo)軌與電機(jī)安裝板,左旁板組件與右旁板組件分別通過墊板、壓板用螺栓連接在頂升機(jī)構(gòu)的頂升框架上,電機(jī)安裝板通過螺栓連接在左旁板組件和右旁板組件上,驅(qū)動(dòng)組件安裝在電機(jī)安裝板上,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)雍洼佔(zhàn)咏M件安裝在左旁板組件和右旁板組件上,驅(qū)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)觽鲃?dòng)連接,驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)优c輥?zhàn)咏M件傳動(dòng)連接,滑撬導(dǎo)軌布置在輥?zhàn)咏M件上;滑撬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑撬軌道上的基座,基座上設(shè)置有一固定架,固定架的一側(cè)布置有主動(dòng)軸,另一側(cè)布置有從動(dòng)軸,主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)輪,從動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)輪,主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合,主動(dòng)輪兩側(cè)的主動(dòng)軸上分別設(shè)置有一主動(dòng)帶座軸承,從動(dòng)輪兩側(cè)的從動(dòng)軸上分別設(shè)置有從動(dòng)帶座軸承,主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在固定架上,位于同一側(cè)的主動(dòng)帶座軸承與從動(dòng)帶座軸承相對(duì),兩個(gè)主動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有主動(dòng)轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)從動(dòng)帶座軸承上均設(shè)置有從動(dòng)轉(zhuǎn)臂,位于同一側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)轉(zhuǎn)臂能轉(zhuǎn)動(dòng)形成一用于夾緊滑撬的夾緊鉗口,兩個(gè)夾緊鉗口位于同一軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升皮帶輥床裝置,其特征在于,所述頂升框架是由方管、矩形管、角鋼和板通過焊接制成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升皮帶輥床裝置,其特征在于,所述左旁板組件和右旁板組件各由兩件U型鋼組成,背對(duì)背連接在頂升框架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升皮帶輥床裝置,其特征在于,固定架包括左固定架與右固定架,其均為三角形固定架,主動(dòng)帶座軸承設(shè)置在左固定架上,從動(dòng)帶座軸承設(shè)置在右固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升皮帶輥床裝置,其特征在于,主動(dòng)軸與一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升皮帶輥床裝置,其特征在于,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)臂互為鏡像,主動(dòng)轉(zhuǎn)臂包括用于設(shè)置在主動(dòng)帶座軸承的固定端與用于形成夾緊鉗口的夾持端,夾持端為一矩形夾緊塊。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK203997899SQ201420373549
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】胡奇, 翟朗, 柯洪娣 申請(qǐng)人:吉林工商學(xué)院