一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，包括框架體和縱向梁，在縱向梁上設(shè)置有橫向梁，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)橫向梁的縱向移動(dòng)，在橫向梁上設(shè)置有豎向梁，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)豎向梁的橫向移動(dòng)，在豎向梁上設(shè)置有手臂體，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)手臂體的豎直向移動(dòng)，在手臂體上設(shè)置有手腕齒輪和手爪體，通過(guò)齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)手爪體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在手爪體上設(shè)置有手爪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)可使得手爪做張開(kāi)或者閉合運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料搬運(yùn)設(shè)備，具體講是一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]袋裝物料(以下簡(jiǎn)稱物料袋)是指裝在布袋、塑料袋中的顆?；蛘叻蹱钗锪希缛擞妹娣?、大米、其他谷物，各種牲畜飼料等。堆垛是指將物料袋按照要求堆放在托盤(pán)上，以便整體進(jìn)行搬運(yùn)。
[0003]在農(nóng)產(chǎn)品加工中，谷物由顆粒狀變?yōu)榉哿畹募庸み^(guò)程一般是大批量、連續(xù)、流水線式生產(chǎn)，當(dāng)加工好的物料按照重量裝袋而下線后，需要將物料袋搬挪與擺放到方型托盤(pán)上，當(dāng)采用人工搬挪與堆放時(shí)，操作者要彎腰提拿，搬挪、擺放等，所以勞動(dòng)強(qiáng)度極高，長(zhǎng)期搬挪操作，會(huì)造成較為嚴(yán)重的身體疲勞損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)【背景技術(shù)】存在的問(wèn)題，提供一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，包括框架體和縱向梁，其特點(diǎn)是，縱向梁通過(guò)螺栓連接在框架體上，在縱向梁上設(shè)置有橫向梁，在橫向梁上設(shè)置有豎向梁，在豎向梁上設(shè)置有手臂體。
[0006]所述的縱向梁上設(shè)置有縱向齒條。
[0007]所述的橫向梁上設(shè)置有縱向齒輪和縱向滾輪及橫向齒條。
[0008]所述的豎向梁上設(shè)置有橫向齒輪和橫向滾輪及豎向齒輪。
[0009]所述的手臂體豎直穿過(guò)豎向梁，在手臂體上設(shè)置有豎向齒條和手腕齒輪。
[0010]所述的手腕齒輪上設(shè)置有手爪體，在手爪體上設(shè)置有手爪齒輪及手爪。
[0011]由于本實(shí)用新型采用了框架體和縱向梁、橫向梁、豎向梁及手臂體的結(jié)構(gòu)，這樣，橫向梁可相對(duì)縱向梁做縱向移動(dòng)，豎向梁可相對(duì)橫向梁做橫向移動(dòng)，手臂體可相對(duì)豎向梁做豎向移動(dòng)，設(shè)置在手臂體上的手腕齒輪可驅(qū)動(dòng)手爪體相對(duì)手臂體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在手爪體上的手爪齒輪可驅(qū)動(dòng)手爪做張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，那么，當(dāng)手爪抓取了物料袋后，可沿縱向、橫向和豎向的移動(dòng)，再通過(guò)手腕的旋轉(zhuǎn)和手爪的張開(kāi)，就可將物料袋堆積擺放在托盤(pán)上的指定位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料袋提拿、搬挪、堆積擺放過(guò)程的機(jī)械化和機(jī)器換人，降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)圖的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的框架體4由立柱和縱桿401及橫桿402焊接而成，縱向梁10通過(guò)螺栓連接在框架體上，縱向齒條101通過(guò)螺釘連接在縱向梁上，橫向梁11的一端裝有縱向齒輪12，另一端裝有縱向滾輪24，縱向齒輪12和縱向齒條101組成齒輪齒條傳動(dòng)，縱向滾輪24可在縱梁25上面上滾動(dòng)，縱向托板21上安裝有電動(dòng)機(jī)22和縱向小滾輪20，電動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)縱向齒輪12旋轉(zhuǎn)，縱向小滾輪可在縱向梁10的下面上滾動(dòng)，橫向梁11上通過(guò)螺釘連接有橫向齒條 IlOlo
[0015]豎向梁9的上部安裝有電動(dòng)機(jī)14和橫向齒輪13及橫向滾輪23，橫向齒輪和橫向齒條1101組成齒輪齒條傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)14可驅(qū)動(dòng)橫向齒輪13旋轉(zhuǎn)，橫向滾輪23可在橫向梁11的下面上滾動(dòng)，豎向梁9的下部安裝有電動(dòng)機(jī)15和豎向齒輪16，手臂體8豎直穿過(guò)豎向梁9，手臂體上通過(guò)螺釘連接有豎向齒條801，豎向齒輪16和豎向齒條801組成齒輪齒條傳動(dòng)。
[0016]手臂體8下端安裝有手腕齒輪7和電動(dòng)機(jī)17，電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪18可驅(qū)動(dòng)手腕齒輪7相對(duì)手臂體8旋轉(zhuǎn)，手腕齒輪7通過(guò)螺釘連接有手爪體19，手爪體上安裝有電動(dòng)機(jī)26和手爪齒輪6，手爪5通過(guò)螺釘連接在手爪齒輪上，電動(dòng)機(jī)26可驅(qū)動(dòng)手爪齒輪6及手爪5作張開(kāi)或者閉合運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是，電動(dòng)機(jī)26先驅(qū)動(dòng)手爪齒輪6使得手爪5張開(kāi)，電動(dòng)機(jī)22和14分別通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)使得橫向梁11和豎向梁9沿縱向和橫向移動(dòng)，從而使得豎向梁9及手臂體8移位到生產(chǎn)線2的上方，電動(dòng)機(jī)15通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)使得手臂體8帶著手爪體19和手爪5下降抓取物料袋3，然后，電動(dòng)機(jī)22、14、15依次反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓著物料袋的手爪移位到托盤(pán)I上方，當(dāng)電動(dòng)機(jī)17通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)使得手爪和物料袋調(diào)整好方位后，手爪張開(kāi)，就可將物料袋堆積擺放在托盤(pán)上。
[0018]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，包括框架體和縱向梁，其特征在于:縱向梁(10)通過(guò)螺栓連接在框架體⑷上，在縱向梁上設(shè)置有橫向梁(11)，在橫向梁上設(shè)置有豎向梁(9)，在豎向梁上設(shè)置有手臂體(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的縱向梁(10)上設(shè)置有縱向齒條(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的橫向梁(11)上設(shè)置有縱向齒輪(12)和縱向滾輪(20)及橫向齒條(1101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的豎向梁(9)上設(shè)置有橫向齒輪(13)和橫向滾輪(23)及豎向齒輪(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的手臂體(8)豎直穿過(guò)豎向梁(9)，手臂體上設(shè)置有豎向齒條(801)和手腕齒輪(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的手腕齒輪(7)上設(shè)置有手爪體(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料袋堆垛搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述的手爪體(19)上設(shè)置有手爪齒輪(6)和手爪(5)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK204183553SQ201420373588
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】張龍騫, 李思益, 杜遠(yuǎn)霜, 方萬(wàn)駿, 斯偉澤, 潘虹燕 申請(qǐng)人:嘉興學(xué)院