Led封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化流水生產(chǎn)線物流輸送系統(tǒng)，具體是指用于LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)。本實用新型包括烘烤爐、固晶機、焊線機、AOI外觀檢測，其特征在于在烘烤爐與固晶機之間、烘烤爐與AOI外觀檢測之間各有一個緩存區(qū)；在焊接機旁邊放置一個機械手主體；系統(tǒng)兩端分別有一個烘烤爐。本實用新型的優(yōu)點是制造成本低，零部件少，可靠性強，自動化程度高。
【專利說明】LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一套自動化流水生產(chǎn)線物流輸送系統(tǒng)，具體是指用于LED封裝生產(chǎn)各生產(chǎn)設(shè)備之間的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]目前LED封裝行業(yè)的生產(chǎn)模式，均是按照工藝環(huán)節(jié)在不同的功能區(qū)域由一些自動化設(shè)備集中生產(chǎn)，然后由人工在各環(huán)節(jié)之間流轉(zhuǎn)完成?？雌饋矸庋b領(lǐng)域均已實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但是整個封裝生產(chǎn)鏈上依舊是一個個的自動化孤島。孤島間的信息、物料、管理的輸入輸出，均由人工來傳遞。由于信息和物料的流轉(zhuǎn)缺乏集成性、及時性和準(zhǔn)確性，同時由于這種模式使得生產(chǎn)工藝必須設(shè)置一些冗余環(huán)節(jié)，導(dǎo)致了大量的時間浪費在不增值的環(huán)節(jié)，產(chǎn)品的品質(zhì)也受影響，同時由于LED封裝企業(yè)的自動化設(shè)備多是品種、規(guī)格、型號眾多，設(shè)備屬于技術(shù)密集型，對操作人員除了有量的要求外，還對其專業(yè)熟練程度有很高的要求，導(dǎo)致人力成本居高不下。
[0003]因此，如何實現(xiàn)目前封裝企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息集成化、物料集成化、信息物料流轉(zhuǎn)的及時性和準(zhǔn)確性、管理集成化，降低不增值環(huán)節(jié)的耗費、減少人力成本、提高效率、改善品質(zhì)，將現(xiàn)有的一個個自動化孤島有機鏈接集成化、信息化，使得自動化孤島鏈變成高價值的信息化“珍珠鏈”，實現(xiàn)封裝企業(yè)的生產(chǎn)模式由自動化向集約化、信息化、精益生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，是目前封裝企業(yè)需要突破的一個課題。
[0004]本項目要實現(xiàn)的意義，是以物料集成化自動化、信息化、智能化作為紐帶，有機嵌入一些自動化智能化設(shè)備，將現(xiàn)有封裝企業(yè)的自動化孤島鏈接成為高價值的珍珠鏈。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要點在:實現(xiàn)了 LED封裝生產(chǎn)的自動化流水線作業(yè)；用機械手做為產(chǎn)品運轉(zhuǎn)的載體，使產(chǎn)品傳送具有及時性、準(zhǔn)確性等優(yōu)點，節(jié)約人力成本。該生產(chǎn)線中可以使用多臺機械手機構(gòu)；在0-6米的直線距離內(nèi)，可以由一個機械手機構(gòu)來完成產(chǎn)品之間的有效輸送。機械手主體安裝在(例如固晶機、焊線機等)生產(chǎn)設(shè)備的背面，便于人工檢修、整理等操作。為了減少單臺生產(chǎn)設(shè)備的待機時間，在單臺生產(chǎn)設(shè)備之間增加了緩存區(qū)。
[0006]本實用新型采用的方案是:
[0007]—種LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，包括烘烤爐、固晶機、焊線機、AOI外觀檢測，其特征在于在烘烤爐與固晶機之間、烘烤爐與AOI外觀檢測之間各有一個緩存區(qū)；在焊接機旁邊放置一個機械手主體；系統(tǒng)兩端分別有一個烘烤爐。
[0008]作為優(yōu)選，所述的一種LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，其中系統(tǒng)在運行方向的6米直線距離內(nèi)設(shè)有一個機械手主體。
[0009]在烘烤爐、固晶機、焊線機、AOI外觀檢測、烘烤爐等生產(chǎn)設(shè)備組成的自動化流水生產(chǎn)線中，沿生產(chǎn)線的行進方向在0-6米的直線距離內(nèi)，由一個機械手機構(gòu)來固定料盒、傳送料盒，完成生產(chǎn)設(shè)備之間的產(chǎn)品的有效輸送，保證生產(chǎn)線的正常功能。從安全考慮，采用了雙原點感應(yīng)，掉電掉氣保護等設(shè)計，更進一步確保了系統(tǒng)的安全運行。
[0010]本實用新型的有益效果是:制造成本低，零部件少，可靠性強，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]1.烘烤爐2.固晶機3.焊線機4.AOI外觀檢測5.機械手主體6.緩存區(qū)

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施作具體說明:
[0014]實施例1
[0015]如附圖1所示結(jié)構(gòu)，一種LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，包括烘烤爐1、固晶機2、焊線機3、A0I外觀檢測4，其中烘烤爐I與固晶機2之間、烘烤爐I與AOI外觀檢測4之間各有一個緩存區(qū)6 ;在焊接機3旁邊放置一個機械手主體5 ;系統(tǒng)兩端分別有一個烘烤爐I ;系統(tǒng)在6米的直線距離內(nèi)設(shè)有一個機械手主體5 ;機械手主體5用來固定料盒、輸送料盒，完成生產(chǎn)設(shè)備之間的產(chǎn)品的有效輸送。在封裝自動化流水生產(chǎn)線中的某一段，工序為烘烤一固晶一焊線一AOI外觀檢測一烘烤，工作開始時，機械手主體5將料盒由烘烤爐I運輸至最近的緩存區(qū)6 (以節(jié)省該烘烤爐待機的時間)，機械手將該緩存區(qū)6的產(chǎn)品按照生產(chǎn)工藝要求運輸至固晶機2、焊線機3、AOI外觀檢測4、烘烤爐I及其之間的緩存區(qū)6等各需要的工位。這樣機械手代替人工操作，實現(xiàn)封裝自動化流水生產(chǎn)方式。
[0016]實施例2
[0017]如實施例1相同的結(jié)構(gòu)，制備一 LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，它包括X、Y、Z三軸方向移動機械手主體；機械手主體固定(真空吸取或夾緊抓取的方式)料盒，輸送料盒；在單臺或多臺生產(chǎn)設(shè)備之間增加產(chǎn)品緩存區(qū)6 ;通過光纖等檢測手段系統(tǒng)控制，實現(xiàn)產(chǎn)品在各生產(chǎn)設(shè)備間的自動有序的周轉(zhuǎn)。從安全考慮，采用了雙原點感應(yīng)，掉電掉氣保護等設(shè)計；本實施例可以更好實現(xiàn)設(shè)備的運行，以及防止出現(xiàn)中斷等故障現(xiàn)象的。
【權(quán)利要求】
1.一種LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，包括烘烤爐(I)、固晶機(2)、焊線機(3)、AOI外觀檢測(4)，其特征在于在烘烤爐(I)與固晶機(2)之間、烘烤爐(I)與AOI外觀檢測(4)之間各有一個緩存區(qū)￠);在焊接機(3)旁邊放置一個機械手主體(5);系統(tǒng)兩端分別有一個烘烤爐(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED封裝自動化流水生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)在6米的直線距離內(nèi)設(shè)有一個機械手主體(5)。
【文檔編號】B65G47/90GK203998079SQ201420376409
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】張九六, 施慶峰, 周曉平, 王大海 申請人:杭州中為光電技術(shù)股份有限公司