用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、左支架、右支架，兩個(gè)傳動(dòng)軸分別通過軸承支撐在左支架、右支架上，左支架、右支架之間設(shè)有過渡軸，過渡軸通過聯(lián)軸器把兩個(gè)傳動(dòng)軸連接為一體，在左支架的外側(cè)固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與該處的傳動(dòng)軸連接在一起；傳動(dòng)軸上固定有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上固定有氣缸，翻轉(zhuǎn)叉的后段位置鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)叉的延伸后端與氣缸的活塞桿鉸接；通過氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉的擺動(dòng)；翻轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉繞傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。在相互平行輸送線間布置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂正反向旋轉(zhuǎn)和氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)叉旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)截面較厚零件在相互平行輸送線間翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在輸送生產(chǎn)線設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)相互平行輸送線間對(duì)零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通常采用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)叉來實(shí)現(xiàn)，通過一個(gè)翻轉(zhuǎn)叉將工件翻轉(zhuǎn)90°，另個(gè)翻轉(zhuǎn)叉接料后繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90°的方式，在生產(chǎn)中對(duì)于截面尺寸較厚品種，無法滿足通用性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)截面較厚零件在相互平行輸送線間翻轉(zhuǎn)的通用性，本實(shí)用新型提出用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、左支架、右支架，兩個(gè)傳動(dòng)軸分別通過軸承支撐在左支架、右支架上，左支架、右支架之間設(shè)有過渡軸，過渡軸通過聯(lián)軸器把兩個(gè)傳動(dòng)軸連接為一體，減速電機(jī)固定在左支架的外側(cè)，減速電機(jī)的輸出軸與該處的傳動(dòng)軸連接在一起；傳動(dòng)軸上固定有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上固定有氣缸，翻轉(zhuǎn)叉的后段位置鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)叉的延伸后端與氣缸的活塞桿鉸接；通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉的擺動(dòng)；通過減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉繞傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]有益效果:在相互平行輸送線間布置本實(shí)用新型，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂正反向旋轉(zhuǎn)和氣缸伸縮驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)叉旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)截面較厚零件在相互平行輸送線間翻轉(zhuǎn)；只需更換翻轉(zhuǎn)叉，就能滿足多厚度截面零件翻轉(zhuǎn)的通用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
[0008]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0009]圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)3、左支架4、右支架13，兩個(gè)傳動(dòng)軸10分別通過軸承支撐在左支架4、右支架13上，左支架、右支架之間設(shè)有過渡軸11，過渡軸11通過聯(lián)軸器12把兩個(gè)傳動(dòng)軸10連接為一體，減速電機(jī)3 (通過固定支架14)固定在左支架4的外側(cè)，減速電機(jī)3的輸出軸與該處的傳動(dòng)軸10連接在一起；傳動(dòng)軸10上固定有翻轉(zhuǎn)臂8，翻轉(zhuǎn)臂8上(通過固定支架7)固定有氣缸6，翻轉(zhuǎn)叉16的后段位置鉸接在翻轉(zhuǎn)臂8上，翻轉(zhuǎn)叉16的延伸后端與氣缸6的活塞桿鉸接；通過氣缸6的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉16的擺動(dòng)；通過減速電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉16繞傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]如圖4所示，輸送線A與輸送線C平行布置，用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B位于輸送線A與輸送線C之間，實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.用于相互平行輸送線間的臂式連線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速電機(jī)、左支架、右支架，其特征在于:兩個(gè)傳動(dòng)軸分別通過軸承支撐在左支架、右支架上，左支架、右支架之間設(shè)有過渡軸，過渡軸通過聯(lián)軸器把兩個(gè)傳動(dòng)軸連接為一體，在左支架的外側(cè)固定有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與該處的傳動(dòng)軸連接在一起；傳動(dòng)軸上固定有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上固定有氣缸，翻轉(zhuǎn)叉的后段位置鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)叉的延伸后端與氣缸的活塞桿鉸接；通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉的擺動(dòng)；通過減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)叉繞傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK203998005SQ201420377550
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】段剛, 張軍 申請(qǐng)人:湖北漢唐自動(dòng)化設(shè)備有限公司