全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，它包括振動(dòng)盤(pán)(1)、過(guò)渡直槽(2)、自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)、過(guò)渡尾槽(13)和上料伺服電動(dòng)機(jī)(14)，振動(dòng)盤(pán)(1)的圓筒側(cè)壁(6)設(shè)有進(jìn)料盤(pán)道(5)，進(jìn)料盤(pán)道(5)末端與過(guò)渡直槽(2)首端連通，過(guò)渡直槽(2)末端與自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)首端連通；自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)末端與過(guò)渡尾槽(13)的首端連通；過(guò)渡尾槽(13)內(nèi)設(shè)有上頂氣缸(17)；上料伺服電動(dòng)機(jī)(14)的輸出軸上固定有水平的上料擺臂(19)，上料擺臂(19)上安裝有用于抓取毛坯(9)的氣動(dòng)手指(20)。該上料裝置能自動(dòng)上料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]冷擠壓就是把圓盤(pán)狀的金屬毛坯放在墊板的模腔中，在室溫下，通過(guò)壓力設(shè)備的壓頭上固定的凸模向毛坯施加壓力，使金屬毛坯產(chǎn)生塑性變形而制得零件的加工方法?，F(xiàn)有技術(shù)的冷擠壓的壓力設(shè)備僅存在簡(jiǎn)單的用于下壓的壓頭和帶模腔的墊板，這樣，需要人工從雜亂無(wú)序的金屬毛坯料堆中揀出單個(gè)金屬毛坯放入到壓頭下方的墊板的模腔中，再驅(qū)動(dòng)壓頭完成下壓。故實(shí)際操作中自動(dòng)化程度低、速度慢、精確度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能自動(dòng)將毛坯放入壓頭下方的墊板的模腔中的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，它包括振動(dòng)盤(pán)、過(guò)渡直槽、自動(dòng)進(jìn)料槽道、過(guò)渡尾槽和上料伺服電動(dòng)機(jī)，振動(dòng)盤(pán)由中央高邊緣低的底盤(pán)和圓筒側(cè)壁構(gòu)成，圓筒側(cè)壁上固定有從底盤(pán)盤(pán)旋上升的進(jìn)料盤(pán)道，進(jìn)料盤(pán)道末端與過(guò)渡直槽首端連通，過(guò)渡直槽末端與自動(dòng)進(jìn)料槽道首端連通；自動(dòng)進(jìn)料槽道末端與過(guò)渡尾槽的首端固定且連通；過(guò)渡尾槽和上料伺服電動(dòng)機(jī)均固定在全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的機(jī)架上，過(guò)渡直槽固定在振動(dòng)盤(pán)上；過(guò)渡尾槽的末端設(shè)有帶半圓缺口的擋板，半圓缺口的內(nèi)徑等于毛坯的外徑，過(guò)渡尾槽下端安裝有一個(gè)上頂氣缸，上頂氣缸的活塞桿上設(shè)有一個(gè)用于將位于半圓缺口內(nèi)的毛坯從過(guò)渡尾槽中頂出的圓形頂板；上料伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定有水平的上料擺臂，上料擺臂上安裝有用于抓取毛坯的氣動(dòng)手指。
[0005]本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果。
[0006]以下為該全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的工作過(guò)程，先將大量金屬毛坯批量?jī)A倒在振動(dòng)盤(pán)的底盤(pán)上，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)，而底盤(pán)中央高邊緣低，這樣，毛坯不斷向邊緣堆積，而邊緣的毛坯在中央的大量毛坯推擠下沿著進(jìn)料盤(pán)道向上爬升，進(jìn)而經(jīng)過(guò)渡直槽進(jìn)入自動(dòng)進(jìn)料槽道，接著進(jìn)入到過(guò)渡尾槽，最前端的一個(gè)毛坯最終會(huì)抵靠在過(guò)渡尾槽的擋板的半圓缺口內(nèi)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)上頂氣缸，使得上頂氣缸的圓形頂板將最前端的一個(gè)毛坯也就是位于半圓缺口內(nèi)的毛坯頂出過(guò)渡尾槽，然后驅(qū)動(dòng)上料伺服電動(dòng)機(jī)，使得上料手臂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得上料手臂的氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)到被上頂氣缸頂出的毛坯的位置，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指抓住毛坯，復(fù)位旋轉(zhuǎn)上料手臂，使得上料手臂將毛坯帶到墊板的模腔處，松開(kāi)手指，完成上料。由以上分析可知，該裝置能將雜亂無(wú)序堆放的大量金屬毛坯料變成在自動(dòng)進(jìn)料槽道上連續(xù)靠攏并前進(jìn)的一列毛坯，然后將該列毛坯中的第一個(gè)毛坯抓取并精確輸送到壓頭下方的墊板的模腔內(nèi)。相比現(xiàn)有技術(shù)必須依靠人工從雜亂無(wú)序的金屬毛坯料堆中揀出單個(gè)金屬毛坯并將其手動(dòng)放入模腔的過(guò)程，本實(shí)用新型的技術(shù)方案自動(dòng)化程度高、速度更快、精確度更高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。
[0007]作為改進(jìn)，振動(dòng)盤(pán)的圓筒側(cè)壁上從下往上依次設(shè)有第一攔截板和第二攔截板，第一攔截板與進(jìn)料盤(pán)道的距離大于毛坯的厚度且小于毛坯厚度的兩倍，第二攔截板與進(jìn)料盤(pán)道的距離等于設(shè)定的警戒值，這樣，毛坯在進(jìn)料盤(pán)道上爬升的過(guò)程，會(huì)先經(jīng)過(guò)第一攔截板的篩選，此時(shí)兩個(gè)或者多個(gè)相互疊加的毛坯是無(wú)法通過(guò)的，第一攔截板將上部多余的毛坯攔截下來(lái)，只放底部的單個(gè)毛坯通過(guò)；而第二攔截板會(huì)將厚度超過(guò)設(shè)定的警戒值的毛坯全部攔截下來(lái)，如設(shè)定的警戒值是5cm，那厚度超過(guò)5cm的毛坯會(huì)全部被攔截掉落出進(jìn)料盤(pán)道，這樣就使得經(jīng)過(guò)雙層攔截板進(jìn)入到自動(dòng)進(jìn)料槽道的毛坯的是單個(gè)無(wú)疊加的且每個(gè)毛坯的厚度均符合標(biāo)準(zhǔn)。
[0008]作為又改進(jìn)，過(guò)渡直槽包括第一槽底板、第一壓板和兩個(gè)第一槽側(cè)壁，兩個(gè)第一槽側(cè)壁與第一槽底板的兩側(cè)固定，第一壓板上固定有多根橫向螺桿，第一槽側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔，每根橫向螺桿螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔內(nèi)，第一壓板的設(shè)計(jì)能降低從進(jìn)料盤(pán)道進(jìn)入到過(guò)渡直槽的毛坯的振動(dòng)，防止毛坯因?yàn)檎駝?dòng)過(guò)大而將槽道卡死。
[0009]作為再改進(jìn)，自動(dòng)進(jìn)料槽道包括第二槽底板、柔性過(guò)渡底板和兩個(gè)第二槽側(cè)壁，兩個(gè)第二槽側(cè)壁與第二槽底板的兩側(cè)固定，兩個(gè)第二槽側(cè)壁的首端均設(shè)有插口，插口的高度大于第一槽側(cè)壁的末端的高度，第一槽側(cè)壁的末端插入第二槽側(cè)壁首端的插口內(nèi)；第二槽底板的首端與柔性過(guò)渡底板末端連接，柔性過(guò)渡底板的首端與第一槽底板末端連接；這樣的設(shè)計(jì)目的在于:自動(dòng)進(jìn)料槽道的第二槽側(cè)壁與第二槽底板均是與全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的機(jī)架固定不振動(dòng)的，而過(guò)渡直槽是固定在振動(dòng)盤(pán)上跟隨振動(dòng)盤(pán)一起振動(dòng)的，剛性的第一槽底板和第二槽底板之間是采用柔性過(guò)渡底板連接，既保證了自動(dòng)進(jìn)料槽道與過(guò)渡直槽的連通，又消減了兩者的振動(dòng)；同樣，第一槽側(cè)壁的末端插入第二槽側(cè)壁首端的插口內(nèi)，插口的高度大于第一槽側(cè)壁的末端的高度，這樣，第一槽側(cè)壁的末端能在插口內(nèi)上下振動(dòng)，既保證了第一槽側(cè)壁和第二槽側(cè)壁連接，又能避免第二槽側(cè)壁跟隨第一槽側(cè)壁振動(dòng)；綜上，使得與過(guò)渡直槽連通的自動(dòng)進(jìn)料槽道不會(huì)隨著過(guò)渡直槽振動(dòng)，保證在自動(dòng)進(jìn)料槽道上連續(xù)靠攏前進(jìn)的一列毛坯運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)而卡死，也利于后續(xù)的裝置能精準(zhǔn)抓住毛坯將其移動(dòng)到墊板的模腔內(nèi)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，自動(dòng)進(jìn)料槽道還包括第二壓板，第二壓板上固定有多根橫向螺桿，第二槽側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔，每根橫向螺桿螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔內(nèi)，這樣，第二壓板能進(jìn)一步消減自動(dòng)進(jìn)料槽道內(nèi)毛坯的抖動(dòng)，進(jìn)一步杜絕毛坯因震動(dòng)卡死槽道，也利于后續(xù)的裝置能精準(zhǔn)抓住毛坯將其移動(dòng)到墊板的模腔內(nèi)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的振動(dòng)盤(pán)的側(cè)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的過(guò)渡直槽與自動(dòng)進(jìn)料槽道連接處的側(cè)剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置的過(guò)渡尾槽的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所不1、振動(dòng)盤(pán)，2、過(guò)渡直槽,2.1、第一槽底板,2.2、第一壓板,2.3、第一槽側(cè)壁，3、自動(dòng)進(jìn)料槽道，3.1、第二槽底板，3.2、柔性過(guò)渡底板，3.3、第二槽側(cè)壁，3.4、插口，
3.5、第二壓板,4、底盤(pán),5、進(jìn)料盤(pán)道,6、圓筒側(cè)壁,7、第一攔截板,8、第二攔截板,9、毛還，10、橫向螺桿，11、豎向長(zhǎng)孔，12、機(jī)架，13、過(guò)渡尾槽，14、上料伺服電動(dòng)機(jī)，15、半圓缺口，16、擋板，17、上頂氣缸，18、圓形頂板，19、上料擺臂，20、氣動(dòng)手指，21、升降氣缸，H1、第一攔截板與進(jìn)料盤(pán)道的距離，H2、第二攔截板與進(jìn)料盤(pán)道的距離。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，它包括振動(dòng)盤(pán)1、過(guò)渡直槽2、自動(dòng)進(jìn)料槽道3、過(guò)渡尾槽13和上料伺服電動(dòng)機(jī)14。振動(dòng)盤(pán)I擱置在地面上。自動(dòng)進(jìn)料槽道3末端與過(guò)渡尾槽13的首端連通，且自動(dòng)進(jìn)料槽道3末端固定在過(guò)渡尾槽13的首端。過(guò)渡尾槽13和上料伺服電動(dòng)機(jī)14均固定在全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的機(jī)架12上。
[0018]振動(dòng)盤(pán)I由中央高邊緣低的底盤(pán)4和圓筒側(cè)壁6構(gòu)成，圓筒側(cè)壁6上固定有從底盤(pán)4盤(pán)旋上升的進(jìn)料盤(pán)道5。振動(dòng)盤(pán)I的圓筒側(cè)壁6上從下往上依次設(shè)有第一攔截板7和第二攔截板8，第一攔截板7與進(jìn)料盤(pán)道5的距離H1大于毛坯9的厚度且小于毛坯9厚度的兩倍；第二攔截板8與進(jìn)料盤(pán)道5的距離H2等于設(shè)定的警戒值。
[0019]進(jìn)料盤(pán)道5末端與過(guò)渡直槽2首端連通。過(guò)渡直槽2包括第一槽底板2.1、第一壓板2.2和兩個(gè)第一槽側(cè)壁2.3。兩個(gè)第一槽側(cè)壁2.3與第一槽底板2.1的兩側(cè)固定。過(guò)渡直槽2的第一槽底板2.1和兩個(gè)第一槽側(cè)壁2.3均固定在振動(dòng)盤(pán)I上。第一壓板2.2上固定有多根橫向螺桿10,第一槽側(cè)壁2.3上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔11，每根橫向螺桿10螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔11內(nèi)，即每根橫向螺桿10穿過(guò)豎向長(zhǎng)孔11且橫向螺桿10被位于豎向長(zhǎng)孔11兩側(cè)的兩個(gè)螺帽鎖緊。這樣，松開(kāi)螺帽，就能上下移動(dòng)橫向螺桿10，以調(diào)整第一壓板2.2與第一槽底板2.1的距離，以適應(yīng)不同厚度的毛坯。
[0020]過(guò)渡直槽2末端與自動(dòng)進(jìn)料槽道3首端連通。具體的說(shuō)，自動(dòng)進(jìn)料槽道3包括第二槽底板3.1、柔性過(guò)渡底板3.2和兩個(gè)第二槽側(cè)壁3.3，兩個(gè)第二槽側(cè)壁3.3與第二槽底板
3.1的兩側(cè)固定，兩個(gè)第二槽側(cè)壁3.3的首端均設(shè)有插口 3.4，插口 3.4的高度大于第一槽側(cè)壁2.3的末端的高度，第一槽側(cè)壁2.3的末端插入第二槽側(cè)壁3.3首端的插口 3.4內(nèi)，SP第一槽側(cè)壁2.3的末端與插口 3.4間隙配合。第二槽底板3.1的首端與柔性過(guò)渡底板3.2末端連接，柔性過(guò)渡底板3.2的首端與第一槽底板2.1末端連接。
[0021]自動(dòng)進(jìn)料槽道3還包括第二壓板3.5，第二壓板3.5上固定有多根橫向螺桿10，第二槽側(cè)壁3.3上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔11，每根橫向螺桿10螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔11內(nèi)。
[0022]過(guò)渡尾槽13的末端設(shè)有帶半圓缺口 15的擋板16，半圓缺口 15的內(nèi)徑等于毛坯9的外徑。過(guò)渡尾槽13下端安裝有一個(gè)上頂氣缸17，即上頂氣缸17的缸體與過(guò)渡尾槽13固定。上頂氣缸17的活塞桿上設(shè)有一個(gè)用于將位于半圓缺口 15內(nèi)的毛坯9從過(guò)渡尾槽13中頂出的圓形頂板18 ;圓形頂板18位于過(guò)渡尾槽13的槽底，圓形頂板18的軸線與半圓缺口 15的軸線位于同一直線上，圓形頂板18的直徑等于圓盤(pán)狀的毛坯9的外徑。
[0023]上料伺服電動(dòng)機(jī)14的輸出軸上固定有水平的上料擺臂19，即上料擺臂19的內(nèi)端與上料伺服電動(dòng)機(jī)14的豎直向的輸出軸固定。上料擺臂19上安裝有用于抓取毛坯9的氣動(dòng)手指20，具體的說(shuō)，上料擺臂19外端與一個(gè)升降氣缸21的缸體固定，升降氣缸21的活塞桿與氣動(dòng)手指20固定，這樣，每次氣動(dòng)手指20抓取或松開(kāi)毛坯9時(shí)，能升上或下降，抓取或松開(kāi)的動(dòng)作更加方便精準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，其特征在于:它包括振動(dòng)盤(pán)(I)、過(guò)渡直槽(2)、自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)、過(guò)渡尾槽(13)和上料伺服電動(dòng)機(jī)(14)，振動(dòng)盤(pán)(I)由中央高邊緣低的底盤(pán)⑷和圓筒側(cè)壁(6)構(gòu)成，圓筒側(cè)壁(6)上固定有從底盤(pán)⑷盤(pán)旋上升的進(jìn)料盤(pán)道(5)，進(jìn)料盤(pán)道(5)末端與過(guò)渡直槽(2)首端連通，過(guò)渡直槽(2)末端與自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)首端連通；自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)末端與過(guò)渡尾槽(13)的首端固定且連通；過(guò)渡尾槽(13)和上料伺服電動(dòng)機(jī)(14)均固定在全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的機(jī)架(12)上，過(guò)渡直槽(2)固定在振動(dòng)盤(pán)(I)上；過(guò)渡尾槽(13)的末端設(shè)有帶半圓缺口(15)的擋板(16)，半圓缺口(15)的內(nèi)徑等于毛坯(9)的外徑，過(guò)渡尾槽(13)下端安裝有一個(gè)上頂氣缸(17)，上頂氣缸(17)的活塞桿上設(shè)有一個(gè)用于將位于半圓缺口(15)內(nèi)的毛坯(9)從過(guò)渡尾槽(13)中頂出的圓形頂板(18);上料伺服電動(dòng)機(jī)(14)的輸出軸上固定有水平的上料擺臂(19)，上料擺臂(19)上安裝有用于抓取毛坯(9)的氣動(dòng)手指(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，其特征在于:振動(dòng)盤(pán)(I)的圓筒側(cè)壁(6)上從下往上依次設(shè)有第一攔截板(7)和第二攔截板(8)，第一攔截板(7)與進(jìn)料盤(pán)道(5)的距離(H1)大于毛坯(9)的厚度且小于毛坯(9)厚度的兩倍，第二攔截板(8)與進(jìn)料盤(pán)道(5)的距離(H2)等于設(shè)定的警戒值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，其特征在于:過(guò)渡直槽(2)包括第一槽底板(2.1)、第一壓板(2.2)和兩個(gè)第一槽側(cè)壁(2.3)，兩個(gè)第一槽側(cè)壁(2.3)與第一槽底板(2.1)的兩側(cè)固定，第一壓板(2.2)上固定有多根橫向螺桿(10),第一槽側(cè)壁(2.3)上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔(11)，每根橫向螺桿(10)螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔(11)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，其特征在于:自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)包括第二槽底板(3.1)、柔性過(guò)渡底板(3.2)和兩個(gè)第二槽側(cè)壁(3.3)，兩個(gè)第二槽側(cè)壁(3.3)與第二槽底板(3.1)的兩側(cè)固定，兩個(gè)第二槽側(cè)壁(3.3)的首端均設(shè)有插口(3.4)，插口(3.4)的高度大于第一槽側(cè)壁(2.3)的末端的高度，第一槽側(cè)壁(2.3)的末端插入第二槽側(cè)壁(3.3)首端的插口(3.4)內(nèi)；第二槽底板(3.1)的首端與柔性過(guò)渡底板(3.2)末端連接，柔性過(guò)渡底板(3.2)的首端與第一槽底板(2.1)末端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)冷擠壓成型機(jī)的上料裝置，其特征在于:自動(dòng)進(jìn)料槽道(3)還包括第二壓板(3.5)，第二壓板(3.5)上固定有多根橫向螺桿(10)，第二槽側(cè)壁(3.3)上設(shè)有多個(gè)豎向長(zhǎng)孔(11)，每根橫向螺桿(10)螺接在一個(gè)豎向長(zhǎng)孔(11)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203921892SQ201420378955
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】朱紅光, 陳文旱, 王培德, 湛松濱 申請(qǐng)人:寧波安納杰模塑科技有限公司