一種自動吊架存儲裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動吊架存儲裝置，用于服裝吊架的存儲，包括進站軌道、存儲軌道、支架、提升裝置、出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進站軌道的吊架出口端通過提升裝置與存儲軌道的吊架入口端連接；所述存儲軌道的吊架出口端通過分軌機構(gòu)分別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊架從進站軌道進入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲軌道最高處，即存儲軌道的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲軌道向下螺旋滑行至分軌機構(gòu)，分軌機構(gòu)控制吊架進入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進入存儲軌道。
【專利說明】—種自動吊架存儲裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動吊架存儲裝置，主要用于物流、倉儲領域。

【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，在生產(chǎn)、物流領域?qū)τ谥悄芊謷蛡}儲的需求越發(fā)強烈。一方面由于勞動力成本上升，人口紅利消退，造成了用工緊張；另一方面，企業(yè)產(chǎn)品的個性化、定制化等需求越來越多，小批量、多品種的產(chǎn)品給分揀、倉儲帶來的工作量和復雜度成倍增加。
[0003]在這種情況下，傳統(tǒng)以人為主要執(zhí)行單元的分揀、倉儲管理系統(tǒng)成本高，但效率低，無法應對新形勢下的企業(yè)生產(chǎn)、管理需求。特別是隨著電子商務的迅速發(fā)展，線上銷售帶來的產(chǎn)品發(fā)貨的多樣性和迅捷性，對企業(yè)產(chǎn)品的分揀和倉儲管理提出了更高的要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]實用新型目的:針對現(xiàn)有技術中存在的問題與不足，本實用新型提供一種自動吊架存儲裝置。
[0005]技術方案:一種自動吊架存儲裝置，包括進站軌道、存儲軌道、支架、提升裝置、出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進站軌道的吊架出口端通過提升裝置與存儲軌道的吊架入口端連接；所述存儲軌道的吊架出口端通過分軌機構(gòu)分別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊架從進站軌道進入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲軌道最高處，即存儲軌道的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲軌道向下螺旋滑行至分軌機構(gòu)，分軌機構(gòu)控制吊架進入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進入存儲軌道。
[0006]進一步地，所述提升裝置包括提升鏈條和3個傳動齒輪；所述3個傳動齒輪呈三角形分布，安裝在支架一側(cè)，其中一個為主動傳動齒輪，傳動提升鏈條；最高處的傳動齒輪安裝在支架的上端，且與存儲軌道的入口端連接，稱最高處的傳動齒輪為放行齒輪；另外兩個傳動齒輪分別與進站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端連接；所述提升鏈條上設有用于卡住吊架的卡齒。
[0007]進一步地，所述提升裝置還包括I個用于限制提升鏈條形狀的滾輪，安裝在靠近與進站軌道連接的齒輪上方的支架上。
[0008]進一步地，所述放行齒輪包括長齒和短齒，長齒和短齒間隔設在傳動齒輪的輪體上；卡齒通過彈性部件(彈簧或者彈片)設在提升鏈條鏈節(jié)內(nèi)部，在提升鏈條沒有經(jīng)過放行輪的長齒時，卡齒卡住吊架，當提升鏈條經(jīng)過放行輪的長齒時，長齒頂端將卡齒齒部的一邊頂住，抵消彈性部件對卡齒齒部的另一邊(和上述一邊相對)的作用力，使卡齒打開，吊架在重力的作用下，從卡齒中脫離。
[0009]進一步地，所述進站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端均設有傾斜的擠壓件；吊架經(jīng)擠壓件的壓力被擠進提升鏈條的卡齒內(nèi)。
[0010]進一步地，所述擠壓件上設有用于使吊架受力平衡的凹槽；所述吊架在擠壓過程中，即在擠壓件與提升鏈條之間，受到來自擠壓件和提升鏈條的壓力，吊架被凹槽卡住，進而被卡入卡齒中。
[0011]所述存儲軌道螺旋盤繞固定在支架外側(cè)或內(nèi)側(cè)上；當存儲軌道固定在支架外側(cè)時，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部大、下部小的形狀，存儲軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；當存儲軌道固定在支架內(nèi)側(cè)時，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部小，下部大的形狀，存儲軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；防止當服裝較長時，上層的衣服被下層存儲軌道或吊架阻擋，無法完全展開存放，造成服裝褶皺。
[0012]所述分軌機構(gòu)包括執(zhí)行機構(gòu)和多條分支軌道。
[0013]進一步地，分軌機構(gòu)安裝在支架上，所述執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)選為氣缸(但也可以采用液壓缸或者電磁閥等。只是因為氣缸成本較低，所以從性價比角度優(yōu)選氣缸)；因為要用于控制吊架進入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，所以分軌機構(gòu)包括兩類分支軌道，分別是出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；根據(jù)實際應用需要，可以設置多條內(nèi)循環(huán)軌道和出站軌道；通過氣缸的上下運動，控制存儲軌道與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的連通與斷開；當某個吊架需要進入出站軌道時，控制氣缸運動，使存儲軌道與出站軌道連接；當某個吊架需要進入某內(nèi)循環(huán)軌道時，控制氣缸運動，使存儲軌道與該內(nèi)循環(huán)軌道連接。
[0014]進一步地，所述存儲軌道上間隔安裝有阻擋放行裝置，一方面減緩吊架下滑的沖擊力，另一方面可以更靈活的控制吊架的存儲空間，并減少對存儲軌道末端阻擋放行裝置的壓力。
[0015]進一步地，所述內(nèi)循環(huán)軌道上安裝有阻擋放行裝置，阻擋放行裝置設在內(nèi)循環(huán)軌道靠近出口端的位置。
[0016]進一步地，所述進站軌道的吊架入口處設有用于檢測是否有吊架進入的傳感器，所述傳感器為RFID傳感器或金屬接近開關傳感器，當傳感器感應到有吊架從進站軌道進入時，內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，只允許吊架從進站軌道進入提升鏈條的卡齒中；當沒有吊架從進站軌道進入時，則內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，進而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道進入提升鏈條的卡齒中。這樣可以防止進站軌道上的吊架和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架同時進入提升鏈條發(fā)生的沖關。
[0017]所述分軌機構(gòu)前端的支架上設有用于獲取吊架RFID標簽信息的RFID閱讀器，根據(jù)RFID標簽信息，判斷吊架進入出站軌道還是內(nèi)循環(huán)軌道，從而控制分軌機構(gòu)。
[0018]有益效果:本實用新型提出的自動吊架存儲裝置所采用的內(nèi)循環(huán)軌道設計，減少了分揀或倉儲系統(tǒng)中送入主傳輸軌道的吊架數(shù)量，增加了系統(tǒng)的整體負載能力；進站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道共用一個提升裝置的設計，減少了系統(tǒng)成本。整個存儲裝置通過與RFID設備、傳感器等配合，可以實現(xiàn)無人值守的全智能吊掛倉儲與分揀，不但能夠極大的減少人力使用，而且與傳統(tǒng)方式相比，其運行效率和可靠性都得到了極大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例自動吊架存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的后視圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例分軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例擠壓件的連接示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例放行齒輪與提升鏈條的剖視圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0025]如圖1-2所示，自動吊架存儲裝置，包括進站軌道1、存儲軌道2、支架3、提升裝置、出站軌道7、內(nèi)循環(huán)軌道8、第一傳動齒輪5、第二傳動齒輪6、放行齒輪4和分軌機構(gòu)10 ;存儲軌道2螺旋盤繞固定在支架3外側(cè)上，存儲軌道2盤繞的方式圓角四邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；進站軌道I的吊架出口端通過提升裝置與存儲軌道2的吊架入口端連接；存儲軌道2的吊架出口端通過分軌機構(gòu)10分別與出站軌道7和內(nèi)循環(huán)軌道8連接；內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架出口處與提升裝置連接；吊架從進站軌道I進入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲軌道2最高處，即存儲軌道2的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲軌道2向下螺旋滑行至分軌機構(gòu)10，分軌機構(gòu)10控制吊架進入出站軌道7或內(nèi)循環(huán)軌道8，進入內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架，再次通過提升裝置進入存儲軌道2。
[0026]提升裝置包括提升鏈條9和3個傳動齒輪,分別為第一傳動齒輪5、第二傳動齒輪
6、放行齒輪4 ；3個傳動齒輪呈三角形分布，安裝在支架3 —側(cè)，其中第一傳動齒輪5為主動傳動齒輪，傳動提升鏈條9 ;最高處的放行齒輪4安裝在支架3的上端，且與存儲軌道2的入口端連接；第一傳動齒輪5與進站軌道I的吊架出口端連接；第二傳動齒輪6與內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架出口端連接；提升鏈條9上設有用于卡住吊架的卡齒13。
[0027]提升裝置還包括I個用于限制提升鏈條9形狀的滾輪15，安裝在靠近第一傳動齒輪5上方的支架3上。
[0028]如圖5所示，放行齒輪4包括長齒41和短齒42，長齒41和短齒42間隔設在放行齒輪4的輪體上；第一傳動齒輪5和第二傳動齒輪6的齒為短齒42 ;卡齒13通過彈片91設在提升鏈條9，在提升鏈條9沒有經(jīng)過傳動齒輪的長齒41時，卡齒13卡住吊架，當提升鏈條9經(jīng)過傳動齒輪的長齒41時，長齒41頂端將卡齒13齒部的一邊92頂住，抵消了彈性部件的作用力，使卡齒13打開，吊架在重力的作用下，從卡齒13中脫離。
[0029]如圖4所示，進站軌道I和內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架出口端均設有傾斜的擠壓件101 ；吊架經(jīng)擠壓件101的壓力被擠進提升鏈條9的卡齒13內(nèi)。
[0030]擠壓件101上設有用于使吊架受力平衡的凹槽14 ;吊架在擠壓過程中，即在擠壓件101與提升鏈條9之間，收到來自擠壓件101和提升鏈條9的壓力，吊架被凹槽14卡住，進而被卡入卡齒13中。
[0031]如圖3所示，分軌機構(gòu)10安裝在支架3上，其執(zhí)行機構(gòu)為氣缸71 ;因為要用于控制吊架進入出站軌道7或內(nèi)循環(huán)軌道8，所以分軌機構(gòu)10包括兩個分支軌道，分別是出站軌道7和內(nèi)循環(huán)軌道8，通過氣缸71的上下運動，控制存儲軌道2與出站軌道7和內(nèi)循環(huán)軌道8的連通與斷開；當某個吊架需要進入出站軌道7時，控制氣缸71運動，使存儲軌道2與出站軌道7連接；當某個吊架需要進入內(nèi)循環(huán)軌道8時，控制氣缸71運動，使存儲軌道2與內(nèi)循環(huán)軌道8連接。
[0032]存儲軌道2上間隔安裝有阻擋放行裝置11，一方面減緩吊架下滑的沖擊力，另一方面可以更靈活的控制吊架的存儲空間，并減少對存儲軌道2末端阻擋放行裝置11的壓力。
[0033]內(nèi)循環(huán)軌道8上安裝有阻擋放行裝置11，阻擋放行裝置11設在靠近吊架出口端的內(nèi)循環(huán)軌道8上。
[0034]進站軌道I的吊架入口處設有用于檢測是否有吊架進入的傳感器，傳感器為RFID傳感器或金屬接近開關傳感器等，當傳感器感應到有吊架從進站軌道I進入時，內(nèi)循環(huán)軌道8上阻擋放行裝置11阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8滑向吊架出口端，只允許吊架從進站軌道I進入提升鏈條9的卡齒13中；當沒有吊架從進站軌道I進入時，則內(nèi)循環(huán)軌道8上阻擋放行裝置11放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8滑向吊架出口端，進而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8進入提升鏈條9的卡齒13中。這樣可以防止進站軌道I上的吊架和內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架同時進入提升鏈條9發(fā)生的沖突。
[0035]分軌機構(gòu)10前端的支架3上設有用于追蹤帶有RFID標簽的吊架的RFID閱讀器12，根據(jù)RFID標簽信息，判斷吊架進入出站軌道7還是內(nèi)循環(huán)軌道8，從而控制分軌機構(gòu)10。
【權利要求】
1.一種自動吊架存儲裝置，其特征在于:包括進站軌道、存儲軌道、支架、提升裝置、出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進站軌道的吊架出口端通過提升裝置與存儲軌道的吊架入口端連接；所述存儲軌道的吊架出口端通過分軌機構(gòu)分別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊架從進站軌道進入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲軌道最高處，即存儲軌道的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲軌道向下螺旋滑行至分軌機構(gòu)，分軌機構(gòu)控制吊架進入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進入存儲軌道。
2.如權利要求1所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述提升裝置包括提升鏈條和3個傳動齒輪；所述3個傳動齒輪呈三角形分布，安裝在支架一側(cè)，其中一個為主動傳動齒輪，傳動提升鏈條；最高處的傳動齒輪安裝在支架的上端，且與存儲軌道的入口端連接，稱最高處的傳動齒輪為放行齒輪；另外兩個傳動齒輪分別與進站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端連接；所述提升鏈條上設有用于卡住吊架的卡齒。
3.如權利要求1所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述提升裝置還包括I個用于限制提升鏈條形狀的滾輪，安裝在靠近與進站軌道連接的齒輪上方的支架上。
4.如權利要求2所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述放行齒輪包括長齒和短齒，長齒和短齒間隔設在傳動齒輪的輪體上；卡齒通過彈性部件設在提升鏈條鏈節(jié)內(nèi)部，在提升鏈條沒有經(jīng)過放行輪的長齒時，卡齒卡住吊架，當提升鏈條經(jīng)過放行輪的長齒時，長齒頂端將卡齒齒部的一邊頂住，抵消彈性部件對卡齒齒部的另一邊的作用力，使卡齒打開，吊架在重力的作用下，從卡齒中脫離。
5.如權利要求2所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述進站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端均設有傾斜的擠壓件；吊架經(jīng)擠壓件的壓力被擠進提升鏈條的卡齒內(nèi)。
6.如權利要求5所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述擠壓件上設有用于使吊架受力平衡的凹槽；所述吊架在擠壓過程中，即在擠壓件與提升鏈條之間，受到來自擠壓件和提升鏈條的壓力，吊架被凹槽卡住，進而被卡入卡齒中。
7.如權利要求1所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述存儲軌道螺旋盤繞固定在支架外側(cè)或內(nèi)側(cè)上；當存儲軌道固定在支架外側(cè)時，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部大、下部小的形狀，存儲軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；當存儲軌道固定在支架內(nèi)側(cè)時，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部小，下部大的形狀，存儲軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)。
8.如權利要求1所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述分軌機構(gòu)包括執(zhí)行機構(gòu)和多條分支軌道；分軌機構(gòu)安裝在支架上，所述執(zhí)行機構(gòu)優(yōu)選為氣缸；因為要用于控制吊架進入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，所以分軌機構(gòu)包括兩類分支軌道，分別是出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；根據(jù)實際應用需要，可以設置多條內(nèi)循環(huán)軌道和出站軌道；通過氣缸的上下運動，控制存儲軌道與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的連通與斷開；當某個吊架需要進入出站軌道時，控制氣缸運動，使存儲軌道與出站軌道連接；當某個吊架需要進入內(nèi)循環(huán)軌道時，控制氣缸運動，使存儲軌道與內(nèi)循環(huán)軌道連接。
9.如權利要求1所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述存儲軌道上間隔安裝有阻擋放行裝置；所述內(nèi)循環(huán)軌道上安裝有阻擋放行裝置，阻擋放行裝置設在靠近吊架出口端的內(nèi)循環(huán)軌道上。
10.如權利要求1-9任一項所述的自動吊架存儲裝置，其特征在于:所述進站軌道的吊架入口處設有用于檢測是否有吊架進入的傳感器，當傳感器感應到有吊架從進站軌道進入時，內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，只允許吊架從進站軌道進入提升鏈條的卡齒中；當沒有吊架從進站軌道進入時，則內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，進而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道進入提升鏈條的卡齒中； 所述分軌機構(gòu)前端的支架上設有用于獲取吊架上所附RFID標簽信息的RFID閱讀器，根據(jù)RFID標簽信息，判斷吊架進入出站軌道還是內(nèi)循環(huán)軌道，從而控制分軌機構(gòu)。
【文檔編號】B65G1/04GK203997699SQ201420379660
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】鐘康, 郭超, 何偉, 俞明 申請人:南通明興科技開發(fā)有限公司, 江蘇云道信息技術有限公司