碼垛機(jī)夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于：包括夾具側(cè)板、夾具頂板、鏈條、卷簾電機(jī)、壓緊電機(jī)以及卷簾；夾具側(cè)板包括左夾具側(cè)板以及右夾具側(cè)板；左夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)按照順時針分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及第五齒輪；鏈條為閉合鏈條；第一齒輪、第二齒輪以及第五齒輪都配合于鏈條的內(nèi)部；第三齒輪以及第四齒輪都配合于鏈條的下部；夾具頂板的上表面設(shè)有機(jī)械臂連接槽；卷簾電機(jī)以及壓緊電機(jī)水平固定在夾具頂板上；卷簾的數(shù)量為兩個，包括卷簾軸與夾箱桿。本實用新型具有同步性好、穩(wěn)定性強(qiáng)以及結(jié)構(gòu)簡單，便于制造的特點。
【專利說明】
碼操機(jī)夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于夾持設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種同步性強(qiáng)并且工作穩(wěn)定的碼垛機(jī)夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢，如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)。
[0003]現(xiàn)在的碼垛機(jī)為了提供工作效率都安裝有碼垛機(jī)夾具，碼垛機(jī)夾具主要應(yīng)用在低速度、低負(fù)載的生產(chǎn)線上?，F(xiàn)有的碼垛機(jī)夾具為了減輕重量采用的是半鏈條結(jié)構(gòu)，靠的是鏈輪驅(qū)動半鏈條正反運轉(zhuǎn)，并且外部采用的是同步帶與同步帶輪傳動。這樣就會產(chǎn)生的一個問題是:由于鏈條在軌道中運行會受到很大的摩擦力，如果某一時刻鏈輪驅(qū)動不了半鏈條運動時，夕卜部的同步傳動帶就會產(chǎn)生問題，例如同步帶在同步帶輪上跳齒等現(xiàn)象，這樣兩邊機(jī)構(gòu)的同步性就會受到影響。
[0004]因此，研制出一種同步性強(qiáng)并且工作穩(wěn)定的碼垛機(jī)夾具是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實用新型公開了一種同步性強(qiáng)并且工作穩(wěn)定的碼垛機(jī)夾具。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:包括夾具側(cè)板、夾具頂板、鏈條、卷簾電機(jī)、壓緊電機(jī)以及卷簾；夾具側(cè)板的數(shù)量為兩個，包括左夾具側(cè)板以及右夾具側(cè)板；分別固定在夾具頂板的兩側(cè)；左夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)按照順時針分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及第五齒輪；第一齒輪以及第二齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)上邊緣；第三齒輪、第四齒輪以及第五齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣，并且第四齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣的中點處；右夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)與左夾具側(cè)板關(guān)于夾具頂板的中線所在垂直面對稱設(shè)置；鏈條為閉合鏈條；第一齒輪、第二齒輪以及第五齒輪都配合于鏈條的內(nèi)部；第三齒輪以及第四齒輪都配合于鏈條的下部；夾具頂板的上表面設(shè)有機(jī)械臂連接槽；卷簾電機(jī)以及壓緊電機(jī)水平固定在夾具頂板上，卷簾電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與左夾具側(cè)板或者右夾具側(cè)板中任意一個夾具側(cè)板中的第一齒輪相連接，壓緊電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸垂直固定有制動桿，制動桿的長度大于壓緊電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸到鏈條的直線距離；卷簾的數(shù)量為兩個，包括卷簾軸與夾箱桿；卷簾軸的兩端連接有銷子，其中一個卷簾軸固定于第一齒輪與第五齒輪之間的鏈條上，另一個卷簾軸固定于第二齒輪與第三齒輪之間、靠近第三齒輪的鏈條上；夾箱桿的側(cè)截面呈弧狀。
[0008]作為優(yōu)選，卷簾軸水平設(shè)置，并且兩個卷簾的卷簾軸位于同一水平面。
[0009]作為優(yōu)選，夾箱桿的側(cè)截面為劣弧狀，并且由兩個夾箱桿的側(cè)截面形成劣弧的兩個端點構(gòu)成的直線相交于第四齒輪的下方。
[0010]作為優(yōu)選，夾具側(cè)板為等腰梯形狀，并且其四個角設(shè)為圓角。
[0011]作為優(yōu)選，卷簾電機(jī)的軸線與壓緊電機(jī)的軸線相重合。
[0012]本實用新型中的夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)按照順時針分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及第五齒輪；第一齒輪以及第二齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)上邊緣；第三齒輪、第四齒輪以及第五齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣，并且第四齒輪位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣的中點處；并且鏈條為閉合鏈條；第一齒輪、第二齒輪以及第五齒輪都位于配合與鏈條的內(nèi)部；第三齒輪以及第四齒輪都配合與鏈條的下部；卷簾電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與夾具側(cè)板中的第一齒輪相連接；卷簾軸的兩端連接有銷子，其中一個卷簾軸固定于第一齒輪與第五齒輪之間的鏈條上，另一個卷簾軸固定于第二齒輪與第三齒輪之間、靠近第三齒輪的鏈條上。
[0013]通過該結(jié)構(gòu)使得整條鏈條通過一個卷簾電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動，并且兩個卷簾軸能夠隨著鏈條同時向上或者向下移動，使得兩個卷簾能夠同時張開與合起，使得本實用新型中的鏈條穩(wěn)定性更強(qiáng)。
[0014]本實用新型中夾具頂板的上表面設(shè)有機(jī)械臂連接槽，用于連接機(jī)械臂。
[0015]本實用新型中的卷簾電機(jī)用于驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，同時能夠進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈條的正反運轉(zhuǎn)，完成卷簾的張開與合起；本實用新型中的壓緊電機(jī)用于對鏈條進(jìn)行制動，從而使與鏈條相固定的卷簾固定。
[0016]本實用新型中夾箱桿的側(cè)截面為劣弧狀，并且由兩個夾箱桿的側(cè)截面形成劣弧的兩個端點構(gòu)成的直線相交于第四齒輪的下方，該結(jié)構(gòu)能夠使得卷簾在進(jìn)行夾箱時，能夠?qū)⑾渥訆A得更緊，提高本實用新型在工作時的可靠性。
[0017]在進(jìn)行夾箱時，首先通過機(jī)器人將本實用新型移動到箱子的上部，此時卷簾為合起狀態(tài)，壓緊電機(jī)將鏈條進(jìn)行制動；夾具對準(zhǔn)箱子后，將本實用新下降，打開卷簾電機(jī)，關(guān)閉壓緊電機(jī)，使得兩個卷簾同時下降，將箱子夾緊，夾緊后關(guān)閉卷簾電機(jī)并打開壓緊電機(jī)對鏈條制動，使得兩個卷簾保持固定，完成夾箱。隨后將本實用新型移動到空垛上，關(guān)閉壓緊電機(jī)，此時箱子由于重力作用會掉落至空垛上。之后再將本實用新型移動至下一批箱子的上部,如此反復(fù)。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有的碼垛機(jī)夾具相比，有益效果為:(1)同步性好；(2)穩(wěn)定性強(qiáng)；
(3)結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2、本實用新型中左夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記列表:夾具頂板1、鏈條2、卷簾電機(jī)3、壓緊電機(jī)4、左夾具側(cè)板5、右夾具側(cè)板6、第一齒輪7、第二齒輪8、第三齒輪9、第四齒輪10、第五齒輪11、機(jī)械臂連接槽12、卷簾軸13、夾箱桿14。

【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0023]如圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型為一種碼垛機(jī)夾具，包括夾具側(cè)板、夾具頂板1、鏈條2、卷簾電機(jī)3、壓緊電機(jī)4以及卷簾。
[0024]夾具側(cè)板的數(shù)量為兩個，夾具側(cè)板為等腰梯形狀，并且其四個角設(shè)為圓角；包括左夾具側(cè)板5以及右夾具側(cè)板6 ;分別固定在夾具頂板I的兩側(cè)；如圖2所示，左夾具側(cè)板5的內(nèi)側(cè)按照順時針分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪7、第二齒輪8、第三齒輪9、第四齒輪10以及第五齒輪11 ;第一齒輪7以及第二齒輪8位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)上邊緣；第三齒輪9、第四齒輪10以及第五齒輪11位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣，并且第四齒輪10位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣的中點處；右夾具側(cè)板6的內(nèi)側(cè)與左夾具側(cè)板I關(guān)于夾具頂板I的中線所在垂直面對稱設(shè)置；鏈條2為閉合鏈條；第一齒輪7、第二齒輪8以及第五齒輪11都配合于鏈條2的內(nèi)部；第三齒輪9以及第四齒輪10都配合于鏈條2的下部。
[0025]夾具頂板I的上表面設(shè)有機(jī)械臂連接槽12。
[0026]卷簾電機(jī)3以及壓緊電機(jī)4水平固定在夾具頂板I上，卷簾電機(jī)3的軸線與壓緊電機(jī)4的軸線相重合；卷簾電機(jī)3的轉(zhuǎn)動軸與左夾具側(cè)板5或者右夾具側(cè)板6中任意一個夾具側(cè)板中的第一齒輪7相連接，壓緊電機(jī)4的轉(zhuǎn)動軸垂直固定有制動桿，制動桿的長度大于壓緊電機(jī)4的轉(zhuǎn)動軸到鏈條2的直線距離。
[0027]卷簾的數(shù)量為兩個，包括卷簾軸13與夾箱桿14 ;卷簾軸13水平設(shè)置，并且兩個卷簾的卷簾軸13位于同一水平面；卷簾軸13的兩端連接有銷子，其中一個卷簾軸13固定于第一齒輪7與第五齒輪11之間的鏈條2上，另一個卷簾軸13固定于第二齒輪8與第三齒輪9之間、靠近第三齒輪9的鏈條2上；夾箱桿14的側(cè)截面為劣弧狀，并且由兩個夾箱桿14的側(cè)截面形成劣弧的兩個端點構(gòu)成的直線相交于第四齒輪10的下方。
[0028]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:包括夾具側(cè)板、夾具頂板(I)、鏈條(2)、卷簾電機(jī)(3)、壓緊電機(jī)(4)以及卷簾；所述夾具側(cè)板的數(shù)量為兩個，包括左夾具側(cè)板(5)以及右夾具側(cè)板(6);分別固定在夾具頂板(I)的兩側(cè)；所述左夾具側(cè)板(5)的內(nèi)側(cè)按照順時針分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪(7)、第二齒輪(8)、第三齒輪(9)、第四齒輪(10)以及第五齒輪(11);所述第一齒輪(7)以及第二齒輪(8)位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)上邊緣；所述第三齒輪(9)、第四齒輪(10)以及第五齒輪(11)位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣，并且第四齒輪(10)位于夾具側(cè)板的內(nèi)側(cè)下邊緣的中點處；所述右夾具側(cè)板(6 )的內(nèi)側(cè)與左夾具側(cè)板(I)關(guān)于夾具頂板(I)的中線所在垂直面對稱設(shè)置；所述鏈條(2)為閉合鏈條；第一齒輪(7)、第二齒輪(8)以及第五齒輪(11)都配合于鏈條(2 )的內(nèi)部；第三齒輪(9 )以及第四齒輪(10 )都配合于鏈條(2 )的下部；所述夾具頂板(I)的上表面設(shè)有機(jī)械臂連接槽(12);所述卷簾電機(jī)(3)以及壓緊電機(jī)(4 )水平固定在夾具頂板(I)上，卷簾電機(jī)(3 )的轉(zhuǎn)動軸與左夾具側(cè)板(5 )或者右夾具側(cè)板(6)中任意一個夾具側(cè)板中的第一齒輪(7)相連接，壓緊電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動軸垂直固定有制動桿，所述制動桿的長度大于壓緊電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動軸到鏈條(2)的直線距離；所述卷簾的數(shù)量為兩個，包括卷簾軸(13)與夾箱桿(14);所述卷簾軸(13)的兩端連接有銷子，其中一個卷簾軸(13)固定于第一齒輪(7)與第五齒輪(11)之間的鏈條(2)上，另一個卷簾軸(13)固定于第二齒輪(8 )與第三齒輪(9 )之間、靠近第三齒輪(9 )的鏈條(2 )上；所述夾箱桿(14 )的側(cè)截面呈弧狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:所述卷簾軸(13)水平設(shè)置，并且兩個卷簾的卷簾軸(13 )位于同一水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:所述夾箱桿(14)的側(cè)截面為劣弧狀，并且由兩個夾箱桿(14)的側(cè)截面形成劣弧的兩個端點構(gòu)成的直線相交于第四齒輪(10)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:所述夾具側(cè)板為等腰梯形狀，并且其四個角設(shè)為圓角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)夾具，其特征在于:所述卷簾電機(jī)(3)的軸線與壓緊電機(jī)(4)的軸線相重合。
【文檔編號】B65G61/00GK203959347SQ201420383599
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月13日
【發(fā)明者】羅岷, 丁健, 石祥, 趙海鋒, 曹海原, 陸子龍, 徐洪滿, 徐發(fā)展 申請人:南京鋼諾包裝機(jī)械有限公司