龍門式碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種龍門式碼垛機(jī)，包括進(jìn)箱裝置、龍門提升裝置以及垛板輸送裝置；進(jìn)箱裝置按照箱子的前進(jìn)方向分別包括儲(chǔ)箱段、提速段、成型區(qū)以及等待區(qū)；龍門提升裝置包括龍門提升框架、龍門提升電機(jī)、原點(diǎn)光電裝置以及過(guò)渡小車；垛板輸送裝置水平放置，緊貼于龍門提升框架，并垂直與過(guò)渡小車；垛板輸送裝置還連接有垛板集發(fā)器。本實(shí)用新型進(jìn)箱時(shí)能夠保持箱子之間的間距，避免箱子之間的擠壓造成內(nèi)部產(chǎn)品的損壞；進(jìn)箱后箱子排列整齊，減少了后續(xù)的整理工作；并且在進(jìn)行整垛堆棧時(shí)更加穩(wěn)定高效。
【專利說(shuō)明】 龍門式碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝卸碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于運(yùn)輸裝有易碎品箱子的龍門式碼垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會(huì)發(fā)展的一大趨勢(shì)，如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)。通過(guò)輸送帶傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢?，再由機(jī)械手抓取再輸送帶上的物件進(jìn)行碼垛。但是在對(duì)裝有易碎品箱子進(jìn)行進(jìn)箱時(shí)，現(xiàn)有的碼垛機(jī)在以下兩點(diǎn)缺陷:
[0003]1、如果想要保證箱子與箱子之間的間距，就只能使用擋箱氣缸來(lái)?yè)踝∠渥?，這樣如果箱子與箱子之間的距離較小的話，擋箱氣缸就很容易戳到后面箱子上，從而破壞后面箱子中的飲料瓶。
[0004]2、現(xiàn)有碼垛機(jī)中的進(jìn)箱電機(jī)中采用普通的異步電機(jī)，并且異步電機(jī)處于一直運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這樣就會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入進(jìn)箱輸送上的第一個(gè)箱子的擠壓力會(huì)很大，會(huì)導(dǎo)致箱子變形，以及箱子內(nèi)飲料瓶的損壞。
[0005]并且現(xiàn)有的碼垛機(jī)在進(jìn)行裝有易碎品箱子的裝卸時(shí)，碼垛機(jī)上的電機(jī)在低速度下的啟動(dòng)與停止還能保持較為良好的穩(wěn)定性。但是當(dāng)啟動(dòng)與停止變得較為頻繁時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的抖動(dòng)，嚴(yán)重影響了裝有易碎品箱子的裝卸時(shí)的穩(wěn)定性。
[0006]因此，研制出一種進(jìn)箱整齊穩(wěn)定、碼垛堆棧高效穩(wěn)定的碼垛機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種龍門式碼垛機(jī)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種龍門式碼垛機(jī)，包括進(jìn)箱裝置、龍門提升裝置以及垛板輸送裝置；進(jìn)箱裝置按照箱子的前進(jìn)方向分別包括儲(chǔ)箱段、提速段、成型區(qū)以及等待區(qū)；儲(chǔ)箱段包括進(jìn)箱鏈板以及儲(chǔ)箱板；進(jìn)箱鏈板安裝有進(jìn)箱電機(jī)；儲(chǔ)箱板的一端與進(jìn)箱鏈板相連，另一端與提速段相連；儲(chǔ)箱板上還安裝有進(jìn)箱光電裝置；進(jìn)箱光電裝置固定于進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板的連接處；提速段包括提速鏈板、提速電機(jī)以及計(jì)數(shù)光電裝置；提速鏈板與提速電機(jī)相連；提速電機(jī)連接有伺服控制器；伺服控制器與計(jì)數(shù)光電裝置相連；計(jì)數(shù)光電裝置固定于提速段與成型區(qū)的連接處；成型區(qū)包括成型鏈板以及成型電機(jī)；成型鏈板與成型電機(jī)相連；等待區(qū)由等待箱板構(gòu)成；成型區(qū)以及等待區(qū)都安裝于成型臺(tái)機(jī)架中；成型臺(tái)機(jī)架為空心四方體狀，其上端滑動(dòng)連接有推車支撐桿，并且固定安裝有水平位移電機(jī)；推車支撐桿與水平位移電機(jī)相連，并且推車支撐桿上固定有升降電機(jī)；升降電機(jī)連接有推桿；龍門提升裝置包括龍門提升框架、龍門提升電機(jī)、原點(diǎn)光電裝置以及過(guò)渡小車；龍門提升框架的位置與等待區(qū)的位置相對(duì)應(yīng)；過(guò)渡小車水平滑動(dòng)安裝于龍門提升框架中；其上表面安裝有過(guò)渡滾筒；龍門提升電機(jī)安裝在龍門提升框架的頂部，并且通過(guò)鏈條與過(guò)渡小車相連；原點(diǎn)光電裝置安裝于龍門提升框架的底端，并與龍門提升電機(jī)相連；垛板輸送裝置水平放置，緊貼于龍門提升框架，并垂直與過(guò)渡小車；垛板輸送裝置還連接有垛板集發(fā)器。
[0010]作為優(yōu)選，提速電機(jī)為SEW異步電機(jī)；伺服控制器為貝加萊伺服控制器。
[0011]作為優(yōu)選，過(guò)渡小車的寬度大于或者等于等待箱板的寬度。
[0012]作為優(yōu)選，過(guò)渡小車未提升時(shí)，其上表面與等待箱板的上表面相持平。
[0013]本實(shí)用新型為一種龍門式碼垛機(jī)，在工作時(shí)，首先通過(guò)進(jìn)箱裝置進(jìn)行進(jìn)箱，進(jìn)箱完成后通過(guò)推車的一次長(zhǎng)推，將箱子退至龍門提升裝置中的過(guò)渡小車上，同時(shí)垛板輸送裝置進(jìn)行空垛的傳輸，將空垛運(yùn)輸?shù)脚c過(guò)渡小車相對(duì)應(yīng)的位置，隨后根據(jù)空垛的高度，龍門提升裝置將過(guò)渡小車也提升至相應(yīng)的高度后，將過(guò)渡小車上的箱子轉(zhuǎn)移到空垛上，之后下一個(gè)空垛被輸送至已安放有箱子的垛板的上一層；如此反復(fù)，在每一層垛板上都安放有箱子，當(dāng)垛板的層數(shù)或者箱子的數(shù)量達(dá)到一個(gè)設(shè)定值的時(shí)候，堆積整齊的垛板整齊向前運(yùn)輸，完成一個(gè)整垛的堆棧。
[0014]本實(shí)用新型在進(jìn)行進(jìn)箱時(shí)，箱子按照固定的前進(jìn)方向到儲(chǔ)箱段中進(jìn)行堆積，儲(chǔ)箱段中的進(jìn)箱鏈板在進(jìn)箱電機(jī)的帶動(dòng)下，向儲(chǔ)箱板進(jìn)箱，進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板之間的進(jìn)箱光電裝置對(duì)經(jīng)過(guò)的箱子的進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在儲(chǔ)箱板中進(jìn)行堆積，當(dāng)箱子堆積到一定數(shù)量時(shí)記下該數(shù)字，提速段中的提速電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)伺服控制器提速，帶動(dòng)提速鏈板進(jìn)行進(jìn)箱，使得提速鏈板上的箱子都保持一定間距，當(dāng)提速段與成型區(qū)的連接處的計(jì)數(shù)光電監(jiān)測(cè)到有與進(jìn)箱光電裝置中的數(shù)字相同的箱子經(jīng)過(guò)時(shí)，關(guān)閉提速電機(jī)；通過(guò)提速段的箱子到達(dá)成型區(qū)中，在成型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，保持等間距勻速向前移動(dòng)，并且成型臺(tái)機(jī)架上的水平位移電機(jī)控制推車支撐桿，從而控制推車支撐桿上推桿的位置，隨后升降電機(jī)啟動(dòng)，使得推桿下降，此時(shí)水平位移電機(jī)再次啟動(dòng)，將成型區(qū)中箱子推入等待區(qū)中，等待長(zhǎng)推至過(guò)渡小車中。
[0015]當(dāng)?shù)却齾^(qū)中的箱子被長(zhǎng)推至過(guò)渡小車中后，龍門提升電機(jī)將過(guò)渡小車進(jìn)行提升，并且根據(jù)空垛的高度，并通過(guò)原點(diǎn)光電裝置來(lái)控制過(guò)渡小車的提升高度，到達(dá)預(yù)定的高度后，過(guò)渡小車將其上的箱子運(yùn)輸?shù)娇斩庵?，并通過(guò)垛板集發(fā)器，將下一個(gè)空垛運(yùn)輸至已安放有箱子的垛板的上一層，如此反復(fù)進(jìn)行堆棧。當(dāng)垛板的層數(shù)或者箱子的數(shù)量達(dá)到一個(gè)設(shè)定值的時(shí)候，堆積整齊的垛板整齊向前運(yùn)輸，從而完成一個(gè)整垛的堆棧。
[0016]本實(shí)用新型中的提速電機(jī)為SEW異步電機(jī)；伺服控制器為貝加萊伺服控制器。本實(shí)用新型使用SEW異步電機(jī)與貝加萊伺服控制器相組合，貝加萊伺服控制器能夠很方便的運(yùn)行S曲線，從而能夠柔性控制SEW異步電機(jī)的啟動(dòng)與停止，有效降低了在SEW異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，提高了龍門提升裝置的穩(wěn)定性。
[0017]本實(shí)用新型中的過(guò)渡小車的寬度大于或者等于等待箱板的寬度，并且過(guò)渡小車未提升時(shí)，其上表面與等待箱板的上表面相持平。該設(shè)置使得等待區(qū)中的箱子即使在長(zhǎng)推時(shí)發(fā)生較小的位移也能夠全部到達(dá)過(guò)渡小車上，并且進(jìn)行每一次的長(zhǎng)推時(shí)，過(guò)渡小車都處于未提升的狀態(tài)，其其上表面與等待箱板的上表面相持平，使得在進(jìn)行箱子的長(zhǎng)推時(shí)，箱子的移動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的碼垛機(jī)相比，有益效果為:(1)進(jìn)箱時(shí)能夠保持箱子之間的間距，避免箱子之間的擠壓造成內(nèi)部產(chǎn)品的損壞；(2)箱子排列整齊，減少了后續(xù)的整理工作；(3)在進(jìn)行整垛堆棧時(shí)更加穩(wěn)定高效。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記列表:垛板輸送裝置1、儲(chǔ)箱段2、提速段3、成型區(qū)4、等待區(qū)5、成型臺(tái)機(jī)架6、推車支撐桿7、水平位移電機(jī)8、升降電機(jī)9、推桿10、龍門提升框架11、龍門提升電機(jī)
12、過(guò)渡小車13、垛板集發(fā)器14。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]一種龍門式碼垛機(jī)，包括進(jìn)箱裝置、龍門提升裝置以及垛板輸送裝置I。
[0023]進(jìn)箱裝置按照箱子的前進(jìn)方向分別包括儲(chǔ)箱段2、提速段3、成型區(qū)4以及等待區(qū)5 ;儲(chǔ)箱段2包括進(jìn)箱鏈板以及儲(chǔ)箱板；進(jìn)箱鏈板安裝有進(jìn)箱電機(jī)；儲(chǔ)箱板的一端與進(jìn)箱鏈板相連，另一端與提速段3相連；儲(chǔ)箱板上還安裝有進(jìn)箱光電裝置；進(jìn)箱光電裝置固定于進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板的連接處；提速段3包括提速鏈板、提速電機(jī)以及計(jì)數(shù)光電裝置；提速鏈板與提速電機(jī)相連；提速電機(jī)連接有伺服控制器；伺服控制器與計(jì)數(shù)光電裝置相連；其中，提速電機(jī)為SEW異步電機(jī)；伺服控制器為貝加萊伺服控制器；計(jì)數(shù)光電裝置固定于提速段3與成型區(qū)4的連接處；成型區(qū)4包括成型鏈板以及成型電機(jī)；成型鏈板與成型電機(jī)相連；等待區(qū)5由等待箱板構(gòu)成；成型區(qū)4以及等待區(qū)5都安裝于成型臺(tái)機(jī)架6中；成型臺(tái)機(jī)架6為空心四方體狀，其上端滑動(dòng)連接有推車支撐桿7，并且固定安裝有水平位移電機(jī)8;推車支撐桿7與水平位移電機(jī)8相連，并且推車支撐桿7上固定有升降電機(jī)9 ;升降電機(jī)9連接有推桿10。
[0024]龍門提升裝置包括龍門提升框架11、龍門提升電機(jī)12、原點(diǎn)光電裝置以及過(guò)渡小車13 ;龍門提升框架11的位置與等待區(qū)5的位置相對(duì)應(yīng)；過(guò)渡小車13水平滑動(dòng)安裝于龍門提升框架11中；其上表面安裝有過(guò)渡滾筒；過(guò)渡小車13的寬度大于等待箱板的寬度，并且過(guò)渡小車13未提升時(shí)，其上表面與等待箱板的上表面相持平；龍門提升電機(jī)12安裝在龍門提升框架11的頂部，并且通過(guò)鏈條與過(guò)渡小車13相連；原點(diǎn)光電裝置安裝于龍門提升框架11的底端，并與龍門提升電機(jī)12相連。
[0025]垛板輸送裝置I水平放置，緊貼于龍門提升框架11，并垂直于過(guò)渡小車13，垛板輸送裝置I還連接有垛板集發(fā)器14。
[0026]最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門式碼垛機(jī)，其特征在于:包括進(jìn)箱裝置、龍門提升裝置以及垛板輸送裝置(O ;所述進(jìn)箱裝置按照箱子的前進(jìn)方向分別包括儲(chǔ)箱段(2)、提速段(3)、成型區(qū)(4)以及等待區(qū)(5);所述儲(chǔ)箱段(2)包括進(jìn)箱鏈板以及儲(chǔ)箱板；所述進(jìn)箱鏈板安裝有進(jìn)箱電機(jī)；所述儲(chǔ)箱板的一端與進(jìn)箱鏈板相連，另一端與提速段(3)相連；儲(chǔ)箱板上還安裝有進(jìn)箱光電裝置；所述進(jìn)箱光電裝置固定于進(jìn)箱鏈板與儲(chǔ)箱板的連接處；所述提速段(3)包括提速鏈板、提速電機(jī)以及計(jì)數(shù)光電裝置；所述提速鏈板與提速電機(jī)相連；所述提速電機(jī)連接有伺服控制器；所述伺服控制器與計(jì)數(shù)光電裝置相連；所述計(jì)數(shù)光電裝置固定于提速段(3)與成型區(qū)(4)的連接處；所述成型區(qū)(4)包括成型鏈板以及成型電機(jī)；所述成型鏈板與成型電機(jī)相連；所述等待區(qū)(5)由等待箱板構(gòu)成；成型區(qū)(4)以及等待區(qū)(5)都安裝于成型臺(tái)機(jī)架(6 )中；所述成型臺(tái)機(jī)架(6 )為空心四方體狀，其上端滑動(dòng)連接有推車支撐桿(7 )，并且固定安裝有水平位移電機(jī)(8);所述推車支撐桿(7)與水平位移電機(jī)(8)相連，并且推車支撐桿(7)上固定有升降電機(jī)(9);所述升降電機(jī)(9)連接有推桿(10);所述龍門提升裝置包括龍門提升框架(11)、龍門提升電機(jī)(12)、原點(diǎn)光電裝置以及過(guò)渡小車(13);所述龍門提升框架(11)的位置與等待區(qū)(5)的位置相對(duì)應(yīng)；所述過(guò)渡小車(13)水平滑動(dòng)安裝于龍門提升框架(11)中；其上表面安裝有過(guò)渡滾筒；所述龍門提升電機(jī)(12)安裝在龍門提升框架(11)的頂部，并且通過(guò)鏈條與過(guò)渡小車(13)相連；所述原點(diǎn)光電裝置安裝于龍門提升框架(11)的底端，并與龍門提升電機(jī)(12)相連；所述垛板輸送裝置(I)水平放置，緊貼于龍門提升框架(11)，并垂直于過(guò)渡小車(13 )，垛板輸送裝置(I)還連接有垛板集發(fā)器(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式碼垛機(jī)，其特征在于:所述提速電機(jī)為SEW異步電機(jī)；所述伺服控制器為貝加萊伺服控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式碼垛機(jī)，其特征在于:所述過(guò)渡小車(13)的寬度大于或者等于等待箱板的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式碼垛機(jī)，其特征在于:所述過(guò)渡小車(13)未提升時(shí)，其上表面與等待箱板的上表面相持平。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK203959340SQ201420383600
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月13日
【發(fā)明者】羅岷, 丁健, 石祥, 趙海鋒, 曹海原, 陸子龍, 徐洪滿, 徐發(fā)展 申請(qǐng)人:南京鋼諾包裝機(jī)械有限公司