斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，包括輸送裝置和移料裝置，所述的輸送裝置包括傳送斷路器的鏈板輸送線，所述鏈板輸送線的上方安裝有裝配機構(gòu)和移料裝置。所述的移料裝置包括抓料部和移料部，所述的移料部可驅(qū)動與其連接的抓料部移動，所述的抓料部包括至少一個抓料器并且每個抓料器可將至少一個斷路器移動至裝配機構(gòu)的裝配工位中。本實用新型提供一種工作效率高、移動穩(wěn)定性強、設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)。
【專利說明】斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電器裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，斷路器大部分零件的組裝工作在自動化生產(chǎn)線上完成，但止動件與斷路器的組裝需要采用人工的方式進(jìn)行，人工組裝的方式需要將斷路器移出生產(chǎn)線到裝配工位中進(jìn)行止動件的裝配，而人工進(jìn)行的移料作業(yè)會導(dǎo)致錯裝漏裝的情況發(fā)生，并且工作效率變低，從而影響到整條斷路器生產(chǎn)線的產(chǎn)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種工作效率高、移動穩(wěn)定性強、設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，包括輸送裝置6和移料裝置7，所述的輸送裝置6包括傳送斷路器I的鏈板輸送線610，所述鏈板輸送線610的上方安裝有裝配機構(gòu)和移料裝置7。所述的移料裝置7包括抓料部710和移料部720，所述的移料部720可驅(qū)動與其連接的抓料部710移動，所述的抓料部710包括至少一個抓料器711并且每個抓料器711可將至少一個斷路器I移動至裝配機構(gòu)的裝配工位310中。通過抓料器將斷路器從鏈板輸送線移動至裝配工位進(jìn)行裝配的方式，對鏈板輸送線傳送斷路器的工作不產(chǎn)生影響，可實現(xiàn)裝配和傳送同步完成，提高了裝配效率。
[0006]進(jìn)一步，所述的抓料部710通過提料缸721和移料部720連接，所述的提料缸721可驅(qū)動抓料部710上下移動，并且提料缸721安裝在移料部720的移動導(dǎo)軌724上可在移料缸722的驅(qū)動下沿移動導(dǎo)軌724水平左右移動。移料部驅(qū)動抓料部實現(xiàn)上下左右移動，并完成斷路器的取料，移動工位以及送料的工作。
[0007]進(jìn)一步，所述的輸送裝置6包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610連接的舉料器620，裝配機構(gòu)另一側(cè)安裝有與舉料器620位置相對應(yīng)的下料器621，所述的舉料器620和下料器621分別由設(shè)置在鏈板輸送線610底部的舉料缸622和下料缸623驅(qū)動升降。舉料器可將準(zhǔn)備裝配的斷路器升至與裝配裝置水平位置，下料器可將已裝配完畢的斷路器送回至生產(chǎn)線，升降結(jié)構(gòu)簡單可有效提高生產(chǎn)效率。
[0008]進(jìn)一步，所述的輸送裝置6包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610連接的舉料器620，所述輸送裝置6的舉料器620前端設(shè)置有擋料器630，所述的擋料器630與安裝在鏈板輸送線610側(cè)面的擋料缸631驅(qū)動連接，所述的擋料缸631可驅(qū)動擋料器630橫置在鏈板輸送線610上并阻擋鏈板輸送線610上的斷路器I向舉料器620內(nèi)移動。通過設(shè)置擋料器控制斷路器進(jìn)入舉料器，實現(xiàn)對裝配過程的靈活控制，提高裝置的操作性。并且，擋料器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0009]進(jìn)一步，所述的輸送裝置6包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610連接的舉料器620，所述輸送裝置6的舉料器620前端設(shè)置有停料器640，所述的停料器640安裝在鏈板輸送線610側(cè)面并與同樣安裝在相同位置的停料缸641驅(qū)動連接，所述的停料缸641可驅(qū)動停料器640從一側(cè)推動斷路器I并與另一側(cè)所對應(yīng)的鏈板輸送線610側(cè)壁配合形成對斷路器I的夾持固定。停料器從側(cè)方推動斷路器形成夾持固定的方式，動作速度快，可快速將斷路器停止在鏈板輸送線上，便于控制。
[0010]進(jìn)一步，所述的輸送裝置6包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610連接的舉料器620，所述輸送裝置6的舉料器620前端設(shè)置有擋料器630，所述的擋料器630前端設(shè)置有停料器640，擋料器630和停料器640安裝在鏈板輸送線610上并分別與擋料缸631和停料缸641驅(qū)動連接，所述的擋料器630阻擋鏈板輸送線610上的斷路器I向舉料器620內(nèi)移動，所述的停料器640將被阻擋的斷路器I后方的斷路器I與鏈板輸送線610的側(cè)壁形成夾持固定。在鏈板輸送線610上的斷路器較多的情況下，需要同時設(shè)置擋料器和停料器，共同配合控制斷路器向舉料器移動。
[0011]進(jìn)一步，所述的抓料部710包括固定橫桿713，所述的固定橫桿713與移料部相連接且固定橫桿713上安裝有至少一個抓料器711，抓料器711由兩片平行設(shè)置的夾持片711a組成，兩片夾持片711a與抓料缸712兩側(cè)驅(qū)動連接，所述的抓料缸712可驅(qū)動兩片夾持片711a對斷路器I兩側(cè)進(jìn)行夾持。抓料器僅有兩片夾持片組成設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，并且通過抓料缸驅(qū)動夾持時夾持過程穩(wěn)定。
[0012]進(jìn)一步，所述鏈板輸送線610的上方安裝有一個裝配機構(gòu)，所述的裝配機構(gòu)包括安裝基板3上并排相鄰安裝的三個裝配工位310并且每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，其中一側(cè)的裝配工位310底面開設(shè)有一個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第三極位置，中間的裝配工位310底面開設(shè)有兩個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位310底面開設(shè)有一個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第二極位置，所述的抓料部710可并排夾持四個四極的斷路器1，抓料部710可同時完成將輸送裝置6的舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至第一個裝配工位310以及將一個裝配工位310內(nèi)的斷路器I移至下一個裝配工位310以及將最后一個裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6的下料器621內(nèi)。四極的斷路器可在三個裝配工位內(nèi)安裝不同極的止動件，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。此外，移料裝置可同時進(jìn)行兩項移料工作，提高了工作效率。
[0013]進(jìn)一步，所述鏈板輸送線610的上方安裝有一個裝配機構(gòu)，所述的裝配機構(gòu)包括安裝基板3上并排相鄰安裝的四個裝配工位310并且每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，所述的每個裝配工位310可分別對四極的斷路器I的不同極進(jìn)行止動件110的裝配工作，所述的抓料部710可并排夾持五個四極的斷路器1，抓料部710可同時完成將輸送裝置6的舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至第一個裝配工位310以及將一個裝配工位310內(nèi)的斷路器I移至下一個裝配工位310以及將最后一個裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6的下料器621內(nèi)。四個裝配工位每個裝配工位對應(yīng)安裝斷路器不同極的止動件，使裝配過程準(zhǔn)確，產(chǎn)品合格率高。
[0014]進(jìn)一步，所述的移動導(dǎo)軌724上設(shè)置有限制提料缸721移動范圍的限位器723。限位器可限制提料缸水平的移動范圍，保證提料缸在移動過程中的準(zhǔn)確性，并且提高裝置的穩(wěn)定性。
[0015]本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)通過設(shè)置在裝配機構(gòu)下方的輸送裝置，實現(xiàn)斷路器在鏈板輸送線和裝配機構(gòu)之間輸送，提高了斷路器移料的工作效率。此夕卜，設(shè)置在輸送裝置上方的移料裝置，使斷路器在裝配工位之間的移動穩(wěn)定，提高了機構(gòu)工作穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型與供料機構(gòu)及裝配機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型與供料機構(gòu)及裝配機構(gòu)配合裝配示意圖；
[0018]圖3是本實用新型一個具體實施例的背面結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是本實用新型舉料器部分安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實用新型整體結(jié)構(gòu)后視圖。

【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖1至6給出本實用新型的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)【具體實施方式】。本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)不限于以下實施例的描述。
[0023]本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)包括輸送裝置6和移料裝置7，所述的輸送裝置6包括傳送斷路器I的鏈板輸送線610，所述鏈板輸送線610的上方安裝有裝配機構(gòu)和移料裝置7，所述的移料裝置7包括抓料部710和移料部720，所述的移料部720可驅(qū)動與其連接的抓料部710移動，所述的抓料部710包括至少一個抓料器711并且每個抓料器711可將至少一個斷路器I移動至裝配機構(gòu)的裝配工位310中，并且移料裝置7還可將裝配好止動件110的斷路器I送出裝配工位310。通過抓料器將斷路器從鏈板輸送線移動至裝配工位進(jìn)行裝配的方式，對鏈板輸送線傳送斷路器的工作不產(chǎn)生影響，可實現(xiàn)裝配和傳送同步完成，提高了裝配效率。同時本實用新型的移料機構(gòu)可與配套的裝配機構(gòu)及供料機構(gòu)共同配合完成止動件的裝配工作，其中供料機構(gòu)的作用是將止動件HO輸送到裝配機構(gòu)進(jìn)行裝配，所述的裝配機構(gòu)設(shè)置有固定斷路器I的工位并且通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)止動件110與斷路器I的自動裝配。所述移料機構(gòu)的作用是將生產(chǎn)線上的斷路器I移動到裝配機構(gòu)所設(shè)置的工位里進(jìn)行裝配加工。此外，移料機構(gòu)還可以實現(xiàn)斷路器I在不同工位之間的轉(zhuǎn)換移動。三個主要機構(gòu)的設(shè)計方式使得整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過控制系統(tǒng)的精細(xì)控制，使得各機構(gòu)之間的配合緊密，提高了工作效率并且降低生產(chǎn)過程中發(fā)生錯誤的幾率。
[0024]如圖3所示，本實用新型的一個具體實施例的背面結(jié)構(gòu)圖，本實施例的輸送裝置6包括鏈板輸送線610，所述鏈板輸送線610的上方配合安裝有用于架設(shè)供料機構(gòu)和裝配機構(gòu)的底座5，所述的供料機構(gòu)通過供料基板2架設(shè)在底座5上，所述的裝配機構(gòu)通過安裝基板3架設(shè)在底座5上并設(shè)置在供料機構(gòu)末端。所述的安裝基板3在鏈板輸送線610的正上方平行設(shè)置，裝配機構(gòu)的兩側(cè)各安裝有與鏈板輸送線610連接的升降裝置，所述的升降裝置包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線610的進(jìn)料方向相對應(yīng)的舉料器620，以及安裝在裝配機構(gòu)另一側(cè)并與鏈板輸送線610的出料方向相對應(yīng)的下料器621，所述的舉料器620可將鏈板輸送線610上的斷路器I托舉至與安裝基板3平行的位置等待移料裝配，相對設(shè)置的下料器621可將已經(jīng)裝配完成的斷路器I降至與鏈板輸送線610水平的位置，并通過鏈板輸送線610將斷路器I輸送至下一裝配環(huán)節(jié)。具體地，舉料器620包括兩側(cè)夾持鏈板輸送線610的兩塊舉料板，鏈板輸送線610的寬度是63mm，斷路器I產(chǎn)品底部的寬度是73mm，比鏈板輸送線610的寬度略寬，這樣當(dāng)舉料器620上升時，舉料器620的兩塊舉料板會將位于舉料器620上方的斷路器I產(chǎn)品托舉到需要的位置。此外，舉料器620和下料器621可分別由設(shè)置在鏈板輸送線610底部的舉料缸622和下料缸623驅(qū)動升降。采用舉料器和下料器將斷路器在裝配裝置與鏈板輸送線之間移動的方式，設(shè)計合理且升降結(jié)構(gòu)簡單，可有效提聞生廣效率。
[0025]如圖3所示本實施例所附加安裝的裝配機構(gòu)正上方平行設(shè)置有移料裝置7，所述的移料裝置7包括抓料部710和移料部720，所述的抓料部710通過提料缸721和移料部720連接，所述的提料缸721可驅(qū)動抓料部710上下移動，并且提料缸721安裝在移料部720的移動導(dǎo)軌724上可在移料缸722的驅(qū)動下沿移動導(dǎo)軌724水平左右移動。所述的移動導(dǎo)軌724上還設(shè)置有限制提料缸721移動范圍的限位器723，所述的限位器723安裝在提料缸721所移動范圍的兩端，并且當(dāng)提料缸721移動至與限位器723相接觸時可通過檢測裝置和控制系統(tǒng)對提料缸命令控制，限位器可限制提料缸水平的移動范圍，保證提料缸在移動過程中的準(zhǔn)確性，并且提高裝置的穩(wěn)定性。
[0026]本實用新型的抓料部710包括與提料缸721驅(qū)動連接的固定橫桿713，所述的固定橫桿713上可安裝有至少一個抓料器711，每個抓料器711由兩片平行設(shè)置的夾持片711a組成，兩片夾持片711a與抓料缸712兩側(cè)驅(qū)動連接，所述的抓料缸712可驅(qū)動兩片夾持片711a對斷路器I兩側(cè)進(jìn)行夾持。抓料器僅有兩片夾持片組成設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，并且通過抓料缸驅(qū)動夾持時夾持過程穩(wěn)定。
[0027]具體地，本實施例的固定橫桿713上安裝有兩個抓料器711，所述的兩個抓料器711并排設(shè)置在固定橫桿713上，并且每個抓料器711可通過平行設(shè)置的夾持片711a同時對兩個并排放置的斷路器I進(jìn)行夾持。本實施例的抓料部710可針對于設(shè)置有三個裝配工位310的裝配機構(gòu)進(jìn)行移料工作，如圖1至圖3所示的裝配機構(gòu)包括安裝基板3上并排相鄰安裝的三個裝配工位310并且每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，其中一側(cè)的裝配工位310底面開設(shè)有一個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第三極位置，中間的裝配工位310底面開設(shè)有兩個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位310底面開設(shè)有一個裝配口 311對應(yīng)四極的斷路器I的第二極位置，所述的抓料部710可并排夾持四個四極的斷路器1，抓料部710可同時完成將輸送裝置6舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至第一個裝配工位310以及將一個裝配工位310內(nèi)的斷路器I移至下一個裝配工位310以及將最后一個裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6下料器621內(nèi)。本實施例的四極的斷路器可在三個裝配工位內(nèi)安裝不同極的止動件，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。此外，移料裝置可同時進(jìn)行三項移料工作，提高了工作效率。
[0028]容易想到的是，本實用新型的抓料部710以及鏈板輸送線610上方設(shè)置的裝配機構(gòu)不僅局限與上述實施例，所述的裝配機構(gòu)包括安裝基板3上并排相鄰安裝的四個裝配工位310并且每個裝配工位310均可放置相同的四極的斷路器1，所述的每個裝配工位310可分別對四極的斷路器I的不同極進(jìn)行止動件110的裝配工作，所述的抓料部710可并排夾持五個四極的斷路器1，抓料部710可同時完成將輸送裝置6的舉料器620內(nèi)的斷路器I移動至第一個裝配工位310以及將一個裝配工位310內(nèi)的斷路器I移至下一個裝配工位310以及將最后一個裝配工位310的斷路器I移動至輸送裝置6的下料器621內(nèi)。四個裝配工位每個裝配工位對應(yīng)安裝斷路器不同極的止動件，使裝配過程準(zhǔn)確，產(chǎn)品合格率高。
[0029]如圖4所示本實用新型舉料器部分安裝結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的舉料器620安裝在鏈板輸送線610的進(jìn)料一側(cè)，所述的舉料器620前方所對應(yīng)的鏈板輸送線610側(cè)面安裝有控制斷路器I進(jìn)入舉料器620內(nèi)的擋料裝置，所述的擋料裝置包括擋料器630和停料器640。所述的擋料器630與安裝在鏈板輸送線610側(cè)面的擋料缸631驅(qū)動連接，所述的擋料缸631可驅(qū)動擋料器630橫置在鏈板輸送線610上并阻擋鏈板輸送線610上的斷路器I向舉料器620內(nèi)移動。所述的停料器640安裝在鏈板輸送線610側(cè)面并與同樣安裝在相同位置的停料缸641驅(qū)動連接，所述的停料缸641可驅(qū)動停料器640從一側(cè)推動斷路器I并與另一側(cè)所對應(yīng)的鏈板輸送線610側(cè)壁配合形成對斷路器I的夾持固定。通過設(shè)置擋料器控制斷路器進(jìn)入舉料器，實現(xiàn)對裝配過程的靈活控制，提高裝置的操作性。并且，擋料器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。此外，停料器從側(cè)方推動斷路器形成夾持固定的方式，動作速度快，可快速將斷路器停止在鏈板輸送線上，便于控制。
[0030]容易想到的是，所述的擋料器630和停料器640可分別單獨安裝在舉料器620前方，并對鏈板輸送線610上準(zhǔn)備進(jìn)入舉料器620的斷路器I進(jìn)行控制?；蛘呷鐖D4所示實施例中擋料器630和停料器640同時安裝在舉料器620前方，舉料器620前端設(shè)置有擋料器630，所述的擋料器630前端設(shè)置有停料器640，并且擋料器630和停料器640之間相隔的距離與斷路器I的長度相等，擋料器630和停料器640安裝在鏈板輸送線610上并分別與擋料缸631和停料缸641驅(qū)動連接，擋料器630和停料器640可相互配合控制鏈板輸送線610上斷路器I的移動。在工作過程中，擋料器630首先將鏈板輸送線610上的第一個斷路器I擋住從而阻止其進(jìn)入舉料器620，然后在擋料器630前方設(shè)置的停料器640將第二個斷路器I夾持形成固定，此時擋料器630收回并放行第一個斷路器1，當(dāng)?shù)谝粋€斷路器I進(jìn)入到舉料器620后擋料器630重新伸出，同時停料器640放行第二個斷路器I從而完成一個輸送周期并重復(fù)循環(huán)。圖4所示擋料器630和停料器640的配合方式適用于鏈板輸送線610上斷路器較多的情況，可通過擋料器和停料器的共同配合控制斷路器逐一進(jìn)入到舉料器中。
[0031]如圖5和6所示本實用新型斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)安裝圖所述移料機構(gòu)的輸送裝置6、移料裝置7以及可附加的供料機構(gòu)和裝配機構(gòu)可同時安裝在固定支撐架8上，所述輸送裝置6的鏈板輸送線610兩端延伸出固定支撐架8與斷路器生產(chǎn)線上其他裝配設(shè)備連接。如圖5所示，所述的固定支撐架8底部還設(shè)置有萬向輪81，使整體的止動件裝配機構(gòu)可靈活移動，方便使用，同時如圖6所示本實用新型移料裝置7的移動導(dǎo)軌724兩端固定安裝在固定支撐架8兩側(cè)的支架82上。分別驅(qū)動舉料器620和下料器621的舉料缸622和下料缸623安裝在固定支撐架8底部的橫梁83上。此外本實用新型所涉及的到的舉料缸622、下料缸623、提料缸721、移料缸722、抓料缸712、停料缸641和擋料缸631均由控制器PLC控制驅(qū)動。各驅(qū)動裝置通過PLC實現(xiàn)集中控制，分散管理，有效提高了裝配機的自動化程度并且提高了裝配效率。
[0032]如圖1和2所示供料機構(gòu)和裝配機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，所述的供料機構(gòu)安裝在供料基板2上，包括用于輸送止動件110的料道220，所述料道220的進(jìn)料口 221連接安裝有導(dǎo)料塊210并通過振動盤或者人工作業(yè)的方式將止動件110按照同樣的排列方式碼放在導(dǎo)料塊210內(nèi)。導(dǎo)料塊210與料道220的連接處靠近導(dǎo)料塊210 —側(cè)還設(shè)置有吹氣節(jié)流閥211，所述吹氣節(jié)流閥211的出氣口沖向進(jìn)料口 221可將在導(dǎo)料塊210內(nèi)排列的止動件110通過氣流的作用吹進(jìn)料道220，同時由于吹氣節(jié)流閥211的出氣口沖向進(jìn)料口 221并沿料道220的方向向出料口 222延伸，使得在料道220內(nèi)的止動件110可受到由氣流作用從而實現(xiàn)向出料口 222方向移動。在料道220的出料口 222設(shè)置有用于將止動件110分配到不同工位的分料器230，所述分料器230與分料缸231驅(qū)動連接包括可容納止動件110的分料通槽232，分料器230由分料缸231驅(qū)動移動并通過控制系統(tǒng)定位裝置的配合使分料器230移動至料道220的出料口 222，通過吹起節(jié)流閥211使料道220內(nèi)所有的止動件110向前移動從而使最前方的止動件110落入到分料通槽232中完成取料動作，再經(jīng)過分料器230移動至裝配機構(gòu)的裝配部410位置準(zhǔn)備進(jìn)行推料動作，料道220的旁側(cè)與裝配導(dǎo)料塊相對的位置安裝有給料缸240，所述給料缸240可驅(qū)動與其連接的推料桿241進(jìn)行伸縮運動，從而完成推料桿241將分料通槽232內(nèi)的止動件110推送進(jìn)裝配導(dǎo)料塊的推料動作。利用止動件體積小，質(zhì)量輕的特性，采用吹氣節(jié)流閥產(chǎn)生的氣流使止動件向前移動的方式使供料裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時相比于傳送帶的供料方式節(jié)省能耗且降低生產(chǎn)線維修成本。特別地，在料道220的上方還可以增加2個吹氣管道(圖中未畫出)，以加速止動件110在料道220內(nèi)的運動，使止動件I1快速可靠地到達(dá)分料器230中的分料通槽232內(nèi)。此外，分料裝置結(jié)構(gòu)簡單，可快速地將料道內(nèi)的止動件分配給不同的工位進(jìn)行裝配工作。
[0033]所述的安裝基板3和供料基板2均安裝在底座5上組成供料機構(gòu)和裝配機構(gòu)的一個整體，安裝基板3設(shè)置在供料基板2的分料器230 —側(cè)，并通過分料器230將止動件110輸送進(jìn)裝配工位310進(jìn)行裝配。每個裝配工位310包括兩個壓料板，所述的兩個壓料板相對安裝在安裝基板3上并對斷路器I形成夾持固定。特別地，兩個壓料板分別是靜壓料板315和動壓料板313，所述的靜壓料板315固定在安裝基板3上，動壓料板313與與安裝在安裝基板3上的壓料缸314驅(qū)動連接，所述的壓料缸314可驅(qū)動動壓料板313水平移動，使相對的兩塊壓料板之間的距離可調(diào)。裝配工位310設(shè)置有與斷路器的導(dǎo)軌安裝槽相匹配的限位凸起312，所述的限位凸起312上開設(shè)有裝配口 311，所述的裝配口 311與斷路器I其中一極的導(dǎo)軌安裝槽相對應(yīng)，并且與設(shè)置在裝配工位310底部的裝配裝置4相連接，所述的裝配裝置4包括導(dǎo)料部410和裝配部420，裝配部420設(shè)置在導(dǎo)料部410尾部可將導(dǎo)料部410內(nèi)的止動件110裝配至斷路器I內(nèi)。本實用新型的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)可將未裝配止動件110的斷路器I從鏈板輸送線610移動進(jìn)裝配工位310，也可將已經(jīng)裝配有止動件110的斷路器I移送回鏈板輸送線610，還可以將斷路器I從一個裝配工位310移動至下一裝配工位310進(jìn)行下一極止動件110的裝配工作。容易想到的是，裝配工位310中可以裝配一極斷路器產(chǎn)品4個；二極斷路器產(chǎn)品2個；三極斷路器產(chǎn)品I個；四極斷路器產(chǎn)品I個；當(dāng)裝配一極產(chǎn)品和二極產(chǎn)品時4個裝配口 311都要進(jìn)行裝配工作。當(dāng)裝配三極產(chǎn)品時，只有對應(yīng)斷路器I的第一極和第三極的裝配口 311進(jìn)行裝配工作，其余兩個裝配口311不工作。當(dāng)裝配四極產(chǎn)品時，只有對應(yīng)第一極和第四極的裝配口 311進(jìn)行裝配工作，其余兩個裝配口 311不工作。
[0034]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，包括輸送裝置(6)和移料裝置(7)，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括傳送斷路器(I)的鏈板輸送線(610)，所述鏈板輸送線(610)的上方安裝有裝配機構(gòu)和移料裝置(7)； 所述的移料裝置(7)包括抓料部(710)和移料部(720)，所述的移料部(720)可驅(qū)動與其連接的抓料部(710)移動，所述的抓料部(710)包括至少一個抓料器(711)并且每個抓料器(711)可將至少一個斷路器(I)移動至裝配機構(gòu)的裝配工位(310)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的抓料部(710)通過提料缸(721)和移料部(720)連接，所述的提料缸(721)可驅(qū)動抓料部(710)上下移動，并且提料缸(721)安裝在移料部(720)的移動導(dǎo)軌(724)上可在移料缸(722)的驅(qū)動下沿移動導(dǎo)軌(724)水平左右移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線(610)連接的舉料器(620)，裝配機構(gòu)另一側(cè)安裝有與舉料器(620)位置相對應(yīng)的下料器￠21)，所述的舉料器(620)和下料器(621)分別由設(shè)置在鏈板輸送線(610)底部的舉料缸(622)和下料缸(623)驅(qū)動升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線(610)連接的舉料器(620)，所述輸送裝置(6)的舉料器(620)前端設(shè)置有擋料器￠30)，所述的擋料器(630)與安裝在鏈板輸送線(610)側(cè)面的擋料缸(631)驅(qū)動連接，所述的擋料缸(631)可驅(qū)動擋料器(630)橫置在鏈板輸送線(610)上并阻擋鏈板輸送線(610)上的斷路器(I)向舉料器(620)內(nèi)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線(610)連接的舉料器(620)，所述輸送裝置(6)的舉料器(620)前端設(shè)置有停料器￠40)，所述的停料器(640)安裝在鏈板輸送線(610)側(cè)面并與同樣安裝在相同位置的停料缸(641)驅(qū)動連接，所述的停料缸(641)可驅(qū)動停料器(640)從一側(cè)推動斷路器(I)并與另一側(cè)所對應(yīng)的鏈板輸送線(610)側(cè)壁配合形成對斷路器(I)的夾持固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的輸送裝置(6)包括安裝在裝配機構(gòu)一側(cè)并與鏈板輸送線(610)連接的舉料器(620)，所述輸送裝置(6)的舉料器(620)前端設(shè)置有擋料器￠30)，所述的擋料器(630)前端設(shè)置有停料器(640)，擋料器(630)和停料器(640)安裝在鏈板輸送線(610)上并分別與擋料缸(631)和停料缸(641)驅(qū)動連接，所述的擋料器(630)阻擋鏈板輸送線(610)上的斷路器(I)向舉料器(620)內(nèi)移動，所述的停料器(640)將被阻擋的斷路器(I)后方的斷路器(I)與鏈板輸送線(610)的側(cè)壁形成夾持固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的抓料部(710)包括固定橫桿(713)，所述的固定橫桿(713)與移料部相連接且固定橫桿(713)上安裝有至少一個抓料器(711)，抓料器(711)由兩片平行設(shè)置的夾持片(711a)組成，兩片夾持片(711a)與抓料缸(712)兩側(cè)驅(qū)動連接，所述的抓料缸(712)可驅(qū)動兩片夾持片(711a)對斷路器(I)兩側(cè)進(jìn)行夾持。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述鏈板輸送線(610)的上方安裝有一個裝配機構(gòu)，所述的裝配機構(gòu)包括安裝基板(3)上并排相鄰安裝的三個裝配工位(310)并且每個裝配工位(310)均可放置相同的四極的斷路器(I)，其中一側(cè)的裝配工位(310)底面開設(shè)有一個裝配口(311)對應(yīng)四極的斷路器(I)的第三極位置，中間的裝配工位(310)底面開設(shè)有兩個裝配口(311)對應(yīng)四極的斷路器(I)的第一極和第四極位置，另一側(cè)的裝配工位(310)底面開設(shè)有一個裝配口(311)對應(yīng)四極的斷路器(I)的第二極位置，所述的抓料部(710)可并排夾持四個四極的斷路器(1)，抓料部(710)可同時完成將輸送裝置出)的舉料器￠20)內(nèi)的斷路器(I)移動至第一個裝配工位(310)以及將一個裝配工位(310)內(nèi)的斷路器(I)移至下一個裝配工位(310)以及將最后一個裝配工位(310)的斷路器(I)移動至輸送裝置(6)的下料器(621)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述鏈板輸送線(610)的上方安裝有一個裝配機構(gòu)，所述的裝配機構(gòu)包括安裝基板(3)上并排相鄰安裝的四個裝配工位(310)并且每個裝配工位(310)均可放置相同的四極的斷路器(1)，所述的每個裝配工位(310)可分別對四極的斷路器(I)的不同極進(jìn)行止動件(110)的裝配工作，所述的抓料部(710)可并排夾持五個四極的斷路器(1)，抓料部(710)可同時完成將輸送裝置出)的舉料器￠20)內(nèi)的斷路器(I)移動至第一個裝配工位(310)以及將一個裝配工位(310)內(nèi)的斷路器(I)移至下一個裝配工位(310)以及將最后一個裝配工位(310)的斷路器(I)移動至輸送裝置(6)的下料器(621)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器內(nèi)插式止動件自動移料機構(gòu)，其特征在于:所述的移動導(dǎo)軌(724)上設(shè)置有限制提料缸(721)移動范圍的限位器(723)。
【文檔編號】B65G17/06GK204189723SQ201420393471
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】周海強 申請人:正泰集團股份有限公司, 浙江正泰電器股份有限公司