圓管自動上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓管自動上料機，包括機架（1）和傾斜設(shè)置于機架（1）上的鏈輸送機構(gòu)（3），機架（1）的一側(cè)設(shè)置有儲料槽（2），鏈輸送機構(gòu)（3）的出料口設(shè)置有排料斜槽（4），排料斜槽（4）的底端設(shè)置有頂料機構(gòu)（5），頂料機構(gòu)（5）背向鏈輸送機構(gòu)（3）一側(cè)的上部設(shè)置有往外部設(shè)備進行供料的供料槽（6），供料槽（6）上還設(shè)置有推料機構(gòu)（7）；鏈輸送機構(gòu)（3）包括環(huán)形輸送鏈（31）和若干用于承載圓管（8）的角鐵（33）。本實用新型的圓管自動上料機，具有生產(chǎn)效率高、人工成本低、整體結(jié)構(gòu)簡單、工裝加工制造容易等優(yōu)點。
【專利說明】圓管自動上料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上料機，尤其涉及一種對圓管進行自動上料的上料機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對圓管進行拋光作業(yè)時，往往需要操作者將圓管一根一根地送入拋光機的進料口進行拋光作業(yè)，這樣的上料方式生產(chǎn)效率低、人工成本高。因此，迫切需要一種能自動對圓管進行自動上料、并且工裝制作容易的圓管自動上料機。
[0003]而采用專用的上料設(shè)備時，則如采用并且還需要盡可能地減少工裝的加工難度和減少工裝存儲數(shù)量。由于工裝制作方便、更換簡單、工裝存儲量少。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)效率高、人工成本低、整體結(jié)構(gòu)簡單、工裝加工制造容易的圓管自動上料機。
[0005]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]圓管自動上料機，包括機架和傾斜設(shè)置于機架上的鏈輸送機構(gòu)，機架的一側(cè)設(shè)置有儲料槽，鏈輸送機構(gòu)背向儲料槽進行向上傾斜并可帶動圓管由下往上進行上料，儲料槽的底部設(shè)置有可移動的傾斜臺，傾斜臺朝向鏈輸送機構(gòu)的入料口進行傾斜，鏈輸送機構(gòu)的出料口設(shè)置有排料斜槽，排料斜槽的底端設(shè)置有頂料機構(gòu)，頂料機構(gòu)背向鏈輸送機構(gòu)一側(cè)的上部設(shè)置有往外部設(shè)備進行供料的供料槽，供料槽上還設(shè)置有推料機構(gòu)；
[0007]鏈輸送機構(gòu)包括環(huán)形輸送鏈、若干固設(shè)于環(huán)形輸送鏈上并用于承載圓管的角鐵和驅(qū)動環(huán)形輸送鏈的驅(qū)動組件，若干角鋼沿環(huán)形輸送鏈的外環(huán)表面均布設(shè)置；
[0008]頂料機構(gòu)包括承載圓管并可上下往復(fù)運動的托架和固設(shè)于機架上并對托架的上下往復(fù)運動提供動力的第一氣缸，托架的頂部設(shè)置有朝向供料槽傾斜的斜面；
[0009]推料機構(gòu)包括固設(shè)于機架上的第二氣缸和與第二氣缸的軸頭相連接并以可滑動的方式設(shè)置于供料槽上的推料塊。
[0010]進一步，所述環(huán)形輸送鏈為水平翼板滾子鏈，角鐵通過螺栓固定在水平翼板滾子鏈的翼板上。
[0011]進一步，所述供料槽的橫截面呈V型。
[0012]進一步，所述環(huán)形輸送鏈為兩組，兩組環(huán)形輸送鏈相互平行設(shè)置并且由一組驅(qū)動組件進行驅(qū)動，角鋼的兩端分別固設(shè)于兩組環(huán)形輸送鏈上。
[0013]進一步，所述儲料槽背向鏈輸送機構(gòu)的一側(cè)以可拆卸的方式設(shè)置有若干立桿。
[0014]進一步，所述儲料槽的底部設(shè)置有支撐傾斜臺的可調(diào)支撐座。
[0015]進一步，所述排料斜槽的中部位置設(shè)置有監(jiān)控排料斜槽上所堆積的圓管數(shù)量的第一光電探頭。
[0016]進一步，所述機架上設(shè)置有監(jiān)控第二氣缸帶動推料塊退回起始位置的第二光電探頭。
[0017]進一步，所述鏈輸送機構(gòu)從水平面上向上傾斜75度。
[0018]進一步，所述機架的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐腳座。
[0019]有益效果是:本實用新型的圓管自動上料機，通過采用鏈輸送機構(gòu)實現(xiàn)對圓管從儲料槽的底部進行提升，并且通過采用角鐵作為提升圓管的工裝，從而使得工裝的加工制造非常簡單，只需根據(jù)所需長度將角鐵截斷，再在角鐵的兩端鉆設(shè)用于螺栓連接的通孔即可安裝到鏈輸送機構(gòu)上，用戶可根據(jù)圓管的管徑選用不同型號的角鐵自行進行加工，不但減少了工裝的存儲量，即使拆卸下來的角鐵還可以在其他地方使用。通過設(shè)置排料斜槽和頂料機構(gòu)作為上料供應(yīng)的緩沖，可減少驅(qū)動電機的頻繁啟動和關(guān)閉，并且由于頂料機構(gòu)采用第一氣缸作為動力源，因此可使生產(chǎn)效率得到提高。由此可見，本實用新型的圓管自動上料機具有生產(chǎn)效率高、人工成本低、整體結(jié)構(gòu)簡單、工裝加工制造容易等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0021]圖1為本實用新型的圓管自動上料機的示意圖；
[0022]圖2為圖1中的頂料機構(gòu)的示意圖；
[0023]圖3為圖2中的頂料機構(gòu)的右視圖；
[0024]圖4為圖1中若干排列的立桿的右視圖；
[0025]圖5為圖1中的供料槽和推料機構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖6為圖1中的鏈輸送機構(gòu)的右視圖；
[0027]圖7為圖1中的鏈輸送機構(gòu)的放大示意圖。

【具體實施方式】
[0028]如圖1-圖7所示的圓管自動上料機，其主要用于對圓管8進行自動上料。
[0029]圓管自動上料機包括機架1、儲料槽2、鏈輸送機構(gòu)3、排料斜槽4、頂料機構(gòu)5、供料槽6和推料機構(gòu)7。
[0030]機架I主要用于對圓管自動上料機上的各零部件進行固定。機架I的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐腳座11，以便于在地面不平整時對機架I的整體進行調(diào)整和使供料槽6與外部設(shè)備的進料口保持一致。
[0031]儲料槽2主要用于對待加工的圓管8進行存放和實現(xiàn)自動將圓管8送入到鏈輸送機構(gòu)3的入料口，鏈輸送機構(gòu)3的入料口設(shè)置在鏈輸送機構(gòu)3的底端并朝向儲料槽2。儲料槽2設(shè)置于機架I的一側(cè)，便于操作人員在圓管自動上料機工作的過程中將圓管8放置到儲料槽2內(nèi)，而不會影響到圓管自動上料機的正常生產(chǎn)。為實現(xiàn)自動將圓管8送入到鏈輸送機構(gòu)3的入料口，儲料槽2的底部設(shè)置有可移動的傾斜臺21。傾斜臺21朝向鏈輸送機構(gòu)3的入料口進行傾斜，以使儲料槽2內(nèi)的圓管8能在自身重力的作用下落入鏈輸送機構(gòu)3的入料口。將傾斜臺21設(shè)置成可移動的，可根據(jù)需要選用不同斜度的將傾斜臺21。為便于將包裝好的圓管8放入到儲料槽2內(nèi)再進行拆拆包、減少重復(fù)勞動，儲料槽2背向鏈輸送機構(gòu)3的一側(cè)可設(shè)置成若干立桿22，為便于將立桿22拆卸，可將立桿22設(shè)置成可拆卸的結(jié)構(gòu)。為便于更換不同規(guī)格的傾斜臺21，儲料槽2的底部設(shè)置有支撐傾斜臺21的可調(diào)支撐座23。
[0032]鏈輸送機構(gòu)3主要用于將儲料槽2內(nèi)的待加工圓管8由下往上進行提升上料。鏈輸送機構(gòu)3包括環(huán)形輸送鏈31、驅(qū)動組件32和角鐵33。驅(qū)動組件32固設(shè)于機架I上，主要用于對環(huán)形輸送鏈31提供動力和對環(huán)形輸送鏈31進行張緊。環(huán)形輸送鏈31優(yōu)選為采用水平翼板滾子鏈，角鐵33通過使用螺栓將其固定在水平翼板滾子鏈的翼板上。環(huán)形輸送鏈31優(yōu)選為采用兩組，并且相互平行設(shè)置，共同對設(shè)置于其上的角鐵33進行驅(qū)動，角鐵33的兩端分別固設(shè)于兩組環(huán)形輸送鏈31上。角鐵33主要用于承載圓管8，環(huán)形輸送鏈31的外環(huán)表面上均布有若干角鐵33，以使環(huán)形輸送鏈31能同時提升多根圓管8。相應(yīng)地，角鐵33的型號應(yīng)與圓管8的外徑相匹配，也即為，可根據(jù)待加工的圓管8的管徑選用不同型號的角鐵33。由于承載圓管8的工裝使用的是標(biāo)準(zhǔn)的角鐵33，為防止圓管8從角鐵33上滑落下來，相應(yīng)地，鏈輸送機構(gòu)3應(yīng)傾斜向上設(shè)置于機架I上并背向儲料槽2設(shè)置，優(yōu)選為鏈輸送機構(gòu)3從水平面上向上傾斜75度。
[0033]排料斜槽4主要用于中間存儲圓管8，防止鏈輸送機構(gòu)3的驅(qū)動電機34頻繁啟動和關(guān)閉。排料斜槽4設(shè)置在鏈輸送機構(gòu)3的出料口處并向下進行傾斜。排料斜槽4的中部位置設(shè)置有監(jiān)控排料斜槽4上所堆積的圓管8數(shù)量的第一光電探頭，防止排料斜槽4上堆積過多的圓管8。當(dāng)排料斜槽4上所堆積的圓管8數(shù)量過多時，鏈輸送機構(gòu)3的驅(qū)動電機34停止運轉(zhuǎn)。
[0034]頂料機構(gòu)5設(shè)置于排料斜槽4的底端，用于將沿排料斜槽4滾落下來的圓管8進行豎直方向的提升，并使圓管8落入到供料槽6內(nèi)。頂料機構(gòu)5包括承載圓管8并可上下往復(fù)運動的托架51和固設(shè)于機架I上并對托架51的上下往復(fù)運動提供動力的第一氣缸52，托架51的頂部設(shè)置有朝向供料槽6傾斜的斜面53。第一氣缸52的軸頭與托架51的底部相連接，第一氣缸52的上下往復(fù)運動帶動托架51進行上下運動。當(dāng)托架51的上表面運動至接近排料斜槽4的底端時，圓管8滾落至斜面53上，由于斜面53朝向供料槽6傾斜，因此圓管8被夾設(shè)在供料槽6的外壁與斜面53之間，當(dāng)托架51的上表面上升至供料槽6的頂端時，在斜面53上圓管8則滾落至供料槽6內(nèi)。
[0035]供料槽6主要用于給外部設(shè)備的進行供料。供料槽6設(shè)置于頂料機構(gòu)5背向鏈輸送機構(gòu)3 —側(cè)的上部，供料槽6的橫截面呈V型。
[0036]為使落入供料槽6內(nèi)的圓管8能沿供料槽6的軸線推入外部設(shè)備的進料口內(nèi)，供料槽6上還設(shè)置有推料機構(gòu)7，推料機構(gòu)7設(shè)置在背向外部設(shè)備的一側(cè)。推料機構(gòu)7包括固設(shè)于機架I上的第二氣缸71和與第二氣缸71的軸頭相連接并以可滑動的方式設(shè)置于供料槽6上的推料塊72。推料塊72將落入供料槽6內(nèi)的圓管8推送至外部設(shè)備的進料口。同時，為防止在推料塊72未返回至起始位置時，頂料機構(gòu)5對供料槽6進行送料，機架I上設(shè)置有監(jiān)控第二氣缸71帶動推料塊72退回起始位置的第二光電探頭。
[0037]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.圓管自動上料機，其特征在于:包括機架(I)和傾斜設(shè)置于機架(I)上的鏈輸送機構(gòu)(3 )，機架(I)的一側(cè)設(shè)置有儲料槽(2 )，鏈輸送機構(gòu)(3 )背向儲料槽(2 )進行向上傾斜并可帶動圓管(8)由下往上進行上料，儲料槽(2)的底部設(shè)置有可移動的傾斜臺(21)，傾斜臺(21)朝向鏈輸送機構(gòu)(3)的入料口進行傾斜，鏈輸送機構(gòu)(3)的出料口設(shè)置有排料斜槽(4),排料斜槽(4)的底端設(shè)置有頂料機構(gòu)(5),頂料機構(gòu)(5)背向鏈輸送機構(gòu)(3) —側(cè)的上部設(shè)置有往外部設(shè)備進行供料的供料槽(6)，供料槽(6)上還設(shè)置有推料機構(gòu)(7)； 鏈輸送機構(gòu)(3)包括環(huán)形輸送鏈(31)、若干固設(shè)于環(huán)形輸送鏈(31)上并用于承載圓管(8)的角鐵(33)和驅(qū)動環(huán)形輸送鏈(31)的驅(qū)動組件(32)，若干角鐵(33)沿環(huán)形輸送鏈(31)的外環(huán)表面均布設(shè)置； 頂料機構(gòu)(5)包括承載圓管(8)并可上下往復(fù)運動的托架(51)和固設(shè)于機架(I)上并對托架(51)的上下往復(fù)運動提供動力的第一氣缸(52)，托架(51)的頂部設(shè)置有朝向供料槽(6)傾斜的斜面(53)； 推料機構(gòu)(7 )包括固設(shè)于機架(I)上的第二氣缸(71)和與第二氣缸(71)的軸頭相連接并以可滑動的方式設(shè)置于供料槽(6)上的推料塊(72)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述環(huán)形輸送鏈(31)為水平翼板滾子鏈，角鐵(33)通過螺栓固定在水平翼板滾子鏈的翼板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述供料槽(6)的橫截面呈V型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述環(huán)形輸送鏈(31)為兩組，兩組環(huán)形輸送鏈(31)相互平行設(shè)置并且由一組驅(qū)動組件(32)進行驅(qū)動，角鐵(33)的兩端分別固設(shè)于兩組環(huán)形輸送鏈(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述儲料槽(2)背向鏈輸送機構(gòu)(3 )的一側(cè)以可拆卸的方式設(shè)置有若干立桿(22 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述儲料槽(2)的底部設(shè)置有支撐傾斜臺(21)的可調(diào)支撐座(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述排料斜槽(4)的中部位置設(shè)置有監(jiān)控排料斜槽(4 )上所堆積的圓管(8 )數(shù)量的第一光電探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述機架I上設(shè)置有監(jiān)控第二氣缸(71)帶動推料塊(72)退回起始位置的第二光電探頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述鏈輸送機構(gòu)(3)從水平面上向上傾斜75度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動上料機，其特征在于:所述機架(I)的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)支撐腳座(11)。
【文檔編號】B65G47/14GK203997984SQ201420397501
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】高健生 申請人:高健生