一種定位傳送投放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設置在支架上，吸引磁鐵設置在傳送桿上，工作時，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過，此時，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。本實用新型利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結構簡單、制造及生產成本低且能實現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運送至所需位置并實現(xiàn)快速和精準地釋放磁性物件。
【專利說明】一種定位傳送投放裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種傳送機構，特別涉及一種定位傳送投放裝置。

【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代化生產中，往往需要循環(huán)將一些零部件從某一處傳送至另一的地方，而目前慣用的手段是使用機械手，現(xiàn)有機械手分為抓爪式、電磁式等，抓爪式機械手結構復雜，同時還會對零部件造成擠壓導致?lián)p壞，且主要通過編程實現(xiàn)到位后投放，這就需要使用相應的控制系統(tǒng)導致了制造成本的提高；電磁式機械手電磁線圈本身體積和重量龐大，增加機械手的負擔，使機械手需要額外的功率進行傳送，不僅增加機械手的制造成本而且還增加傳送成本。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是:提供一種結構簡單且能實現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運送至所需位置并實現(xiàn)精準投放的定位傳送投放裝置。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn):一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設置在支架上，吸引磁鐵設置在傳送桿上，工作時，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過，此時，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。
[0005]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個，分別對應所需投放的位置設置在支架上。
[0006]優(yōu)選的，所述支架包括基座，基座對應于磁性物件下落位置設置有滑軌或傳送帶。
[0007]優(yōu)選的，所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對應吸引磁鐵的位置開設有防滑槽。
[0008]優(yōu)選的，所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調整槽，通過調整桿連接于兩調整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
[0009]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
[0010]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
[0011]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
[0012]優(yōu)選的，所述排斥磁鐵和吸弓|磁鐵的形狀呈環(huán)形。
[0013]優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
[0014]本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果:
[0015]1、本實用新型利用磁鐵的排斥力釋放磁性物件，結構簡單、制造及生產成本低且能實現(xiàn)將可被磁鐵吸住的物料運送至所需位置并實現(xiàn)快速和精準地釋放磁性物件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的吸引磁鐵行至排斥磁鐵下方時的示意圖。
[0017]圖2是本實用新型傳送桿外端部的結構示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的排斥磁鐵、吸引磁鐵和軟磁金屬球磁極設置及排布方式示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例一:
[0021]一種定位傳送投放裝置，包括傳送桿1、支架2、排斥磁鐵3、吸引磁鐵4以及待傳送及投放的磁性物件5，排斥磁鐵3設置在支架2上，吸引磁鐵3設置在傳送桿1的外端部上，工作時，磁性物件5被吸住在吸引磁鐵3的下端面上，吸引磁鐵3在排斥磁鐵4下面經過，此時，排斥磁鐵3和吸引磁鐵4相對的兩端為相同的磁極，需要說明的是傳送桿1由一驅動機構進行驅動。
[0022]所述排斥磁鐵3為電磁鐵且為多個，分別對應所需投放的位置設置在支架2上。使用時，可通過調整電磁鐵開閉，從而控制磁性物件5掉落的位置，此方案適用于需要分類或篩選的情況。
[0023]所述排斥磁鐵3下端為N極，吸引磁鐵4上端為N極或所述排斥磁鐵3下端為S極，吸引磁鐵4上端為S極。
[0024]所述排斥磁鐵3磁力大于吸引磁鐵4。
[0025]所述吸引磁鐵4固定在傳送桿1端部上方，傳送桿1端部下方對應吸引磁鐵4的位置開設有防滑槽6。防止磁性物件5為球體時，產生滑動，影響投放精度。
[0026]所述排斥磁鐵3和吸引磁鐵4的形狀呈環(huán)形，以增加磁力的強度。
[0027]所述支架2包括基座7、磁鐵安裝架8以及調整桿9，磁鐵安裝架8和基座7上具有調整槽，通過調整桿9連接于兩調整槽中使磁鐵安裝架8連接于基座7上，方便進行調整，以適應不同所需的掉落位置。
[0028]所述基座7對應于磁性物件5下落位置設置有滑軌或傳送帶，在需要較遠的傳輸時，傳送桿1不能達到的位置時，可將磁性物件5投放至對應的滑軌或傳送帶進行送達，當磁性物件5是球體時，可選用滑軌，當為其他形狀可選用傳送帶進行傳送。
[0029]排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm，優(yōu)選的，排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離為3、4、5、6、7、8或9mm。
[0030]本實用新型的工作過程及工作原理:工作時，磁性金屬件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過，排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離根據(jù)磁鐵的磁性強度而定，如磁性較強可以將排斥磁鐵和吸引磁鐵間的垂直距離相對設置遠一些，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過時，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極，這樣當吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過時，磁性金屬件受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵對其的排斥力以及重力，當合力向下時，磁性金屬件便從傳送桿上脫落，這樣就能實現(xiàn)當傳送桿外端部運動到排斥磁鐵下方時磁性金屬件脫離。排斥磁鐵和吸引磁鐵為相同的兩塊磁鐵，為達到使磁性金屬件順利掉落，排斥磁鐵設置兩塊磁鐵而吸引磁鐵設置一塊。
[0031]下面對其原理進行說明:磁鐵對軟磁性材料具有吸引力，在軟磁性材料靠近磁鐵時，根據(jù)周圍的磁場而被磁化，這時的軟磁性材料可以理解成一個新的磁鐵。如:一鐵球被磁化后N極朝下，S極朝上，這時在最上方放置磁極朝向相反的排斥磁鐵(磁極朝向相反指排斥磁鐵的S極朝向與吸引磁鐵的S極朝向相反，如其一 S極朝上，則另一 S極朝下，使兩磁鐵相對的兩極性相同)，穿過鐵球的磁感線就會發(fā)生改變，但鐵球仍未因磁場的改變而改變極性的瞬間，鐵球的極性仍和吸引磁鐵保持一致，鐵球受到吸引磁鐵的吸引力和排斥磁鐵的排斥力的合力，只要排斥磁鐵的磁力夠強，鐵球來不及改變極性就被排斥出來，實現(xiàn)釋放過程。
[0032]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種定位傳送投放裝置，其特征在于:包括傳送桿、支架、排斥磁鐵、吸引磁鐵以及待傳送及投放的磁性物件，排斥磁鐵設置在支架上，吸引磁鐵設置在傳送桿上，工作時，磁性物件被吸住在吸引磁鐵的下端面上，吸引磁鐵在排斥磁鐵下面經過，此時，排斥磁鐵和吸引磁鐵相對的兩端為相同的磁極。
2.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵為電磁鐵且為多個，分別對應所需投放的位置設置在支架上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座，基座對應于磁性物件下落位置設置有滑軌或傳送帶。
4.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述吸引磁鐵固定在傳送桿端部上方，傳送桿端部下方對應吸引磁鐵的位置開設有防滑槽。
5.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述支架包括基座、磁鐵安裝架以及調整桿，磁鐵安裝架和基座上具有調整槽，通過調整桿連接于兩調整槽中使磁鐵安裝架連接于基座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為N極，吸引磁鐵上端為N極。
7.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵下端為S極，吸引磁鐵上端為S極。
8.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵磁力大于吸引磁鐵。
9.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:所述排斥磁鐵和吸引磁鐵的形狀呈環(huán)形。
10.根據(jù)權利要求1所述的定位傳送投放裝置，其特征在于:排斥磁鐵的下表面和吸引磁鐵的上表面距離l-10mm。
【文檔編號】B65G54/02GK204057247SQ201420400272
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】周立奎, 何永奎, 李琳, 馮俊元, 陳起, 韓旭 申請人:華南理工大學