集裝箱零件自動上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)，包括：傳送小車，傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，龍門骨架設置有移動小車橫向移動機構(gòu)；移動小車，移動小車可滑動地安裝在龍門骨架上，移動小車橫向移動機構(gòu)驅(qū)動移動小車在龍門骨架上移動；移動小車包括：吸附裝置，以及吸附裝置支架，吸附裝置固定在吸附裝置支架的一端，吸附裝置支架與移動小車連接，吸附裝置支架可相對于移動小車上下移動，傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)延伸至龍門骨架的下方，以使得移動小車能夠?qū)⑽窖b置從傳送小車上吸附的集裝箱零件運送到傳送機構(gòu)上。解決了人工搬運勞動強度大、人力成本高、上料時間長、危險系數(shù)高等問題。
【專利說明】集裝箱零件自動上料機構(gòu)

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及集裝箱領域，特別涉及一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)。

【背景技術】
[0002]在集裝箱組裝過程中，諸如前端角柱、前后端上下梁、底橫梁、后外角柱與內(nèi)加強體等大型零件的上料，均為操作人員搬運到傳送設備上，隨后進行人工組對，例如將一根后外角柱和一個內(nèi)加強體配對，并推送到焊接工位。這種人工搬運操作勞動強度大、人力成本聞、上料時間長、危險系數(shù)聞。
[0003]因此，需要一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)，包括:傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，所述龍門骨架設置有移動小車橫向移動機構(gòu)；移動小車，所述移動小車可滑動地安裝在所述龍門骨架上,所述移動小車橫向移動機構(gòu)驅(qū)動所述移動小車在所述龍門骨架上移動；所述移動小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動小車連接，所述吸附裝置支架可相對于所述移動小車上下移動，傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運送到所述傳送機構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選地，所述龍門骨架上設置有移動小車軌道，所述移動小車安裝在所述移動小車軌道上。
[0006]優(yōu)選地，所述集裝箱零件自動上料機構(gòu)進一步包括傳送小車軌道，所述傳送小車軌道延伸至所述龍門骨架的下方，所述傳送小車可移動地安裝在所述傳送小車軌道上。
[0007]優(yōu)選地，所述移動小車橫向移動機構(gòu)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述吸附裝置為電磁鐵。
[0009]優(yōu)選地，所述電磁鐵為永磁式電磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)為過輥胎。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述吸附裝置上設置有檢測傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)上設置有檢測傳感器。
[0013]根據(jù)本實用新型的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，包括:包括:傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，所述龍門骨架設置有移動小車橫向移動機構(gòu)；移動小車，所述移動小車可滑動地安裝在所述龍門骨架上，所述移動小車橫向移動機構(gòu)驅(qū)動所述移動小車在所述龍門骨架上移動；所述移動小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動小車連接，所述吸附裝置支架可相對于所述移動小車上下移動，傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運送到所述傳送機構(gòu)上。解決了人工搬運勞動強度大、人力成本高、上料時間長、危險系數(shù)聞等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本實用新型實施方式的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，
[0015]圖1為根據(jù)本實用新型的第一種實施方式的集裝箱零件自動上料機構(gòu)的立體視圖。

【具體實施方式】
[0016]在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員來說顯而易見的是，本實用新型實施方式可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型實施方式發(fā)生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。
[0017]為了徹底了解本實用新型實施方式，將在下列的描述中提出詳細的結(jié)構(gòu)。顯然，本實用新型實施方式的施行并不限定于本領域的技術人員所熟習的特殊細節(jié)。本實用新型的較佳實施方式詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。
[0018]如圖1所示，本實用新型公開了一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其包括:傳送小車6，傳送小車6用于放置集裝箱零件；龍門骨架5，龍門骨架5頂部設置有移動小車軌道51，以及移動小車橫向移動機構(gòu)8 ;移動小車I，移動小車I安裝在移動小車軌道51上，移動小車橫向移動機構(gòu)8驅(qū)動移動小車I在移動小車軌道51上移動；移動小車I包括:吸附裝置2，以及吸附裝置支架22，吸附裝置2固定在吸附裝置支架22的一端，吸附裝置支架22與移動小車I連接，吸附裝置支架22可相對于移動小車I上下移動，傳送機構(gòu)3，傳送機構(gòu)3延伸至龍門骨架5的下方，以使得移動小車I能夠?qū)⑽窖b置2從傳送小車6上吸附的集裝箱零件運送到傳送機構(gòu)3上。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的裝箱零件自動上料機構(gòu)使用龍門骨架和移動小車結(jié)構(gòu)，將放置在傳送小車上的零件吸附到傳送機構(gòu)3上，上料過程中不需要人工搬運，解決了人工搬運勞動強度大、人力成本高、上料時間長、危險系數(shù)高等問題。
[0020]具體地，圖1所示的優(yōu)選實施方式中，集裝箱零件自動上料機構(gòu)包括兩輛傳送小車6，其中的一輛放置的后外角柱7，另一輛傳送小車6上放置的零件為內(nèi)加強體4。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,一根后外角柱7和一根內(nèi)加強體4需要組合配對，通過傳送機構(gòu)3傳送到焊接工位以進行下一步工序。圖1所示的吸附裝置2為兩個，能夠?qū)α慵峁└蟮奈搅Γ夷芨３至慵氖芰Ω胶?。移動小車I上設置有電機，用來驅(qū)動吸附裝置支架22相對于移動小車I的上下移動。
[0021]優(yōu)選地，如圖1所示的實施方式，龍門骨架5上設置有移動小車軌道51，移動小車I可滑動地安裝在移動小車軌道51上，通過移動小車橫向移動機構(gòu)8驅(qū)動移動小車I的在移動小車軌道51上的移動。
[0022]優(yōu)選地，如圖1所示，集裝箱零件自動上料機構(gòu)進一步包括傳送小車軌道61，傳送小車6可移動地安裝在傳送小車軌道61上，傳送小車軌道61延伸至龍門骨架的下方，傳送小車軌道61設置到龍門骨架下方，固定傳送小車6在龍門骨架5下方的停止位置，可以提高集裝箱零件自動上料機構(gòu)吸附效率，并能夠提高傳送小車6的移動速度。傳送小車軌道61的設置不限于本實施方式所示例出的直線布局，當生產(chǎn)節(jié)拍要求較高時，可以講傳送小車軌道61設置為環(huán)形，以減少傳送小車6上的零件都被取走后，傳送小車6再次移動到零件堆放區(qū)取零件時集裝箱零件自動上料機構(gòu)的等待時間。
[0023]同樣優(yōu)選地，傳送小車6上可以設置有電機，以驅(qū)動傳送小車6的運動。
[0024]優(yōu)選地，移動小車橫向移動機構(gòu)8為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動移動小車I的橫向移動。
[0025]優(yōu)選地，繼續(xù)參照圖1，吸附裝置2為電磁鐵2、移動小車I帶動吸附裝置支架22移動到后外角柱7料區(qū)的起始位置(即規(guī)定的第一根后角柱位置)后，吸附裝置支架22下降，電磁鐵2將后外角柱7吸起并提升至高點。
[0026]優(yōu)選地，電磁鐵2為永磁式電磁鐵。當異常斷電時，永磁式電磁鐵所吸起的零件不會脫落，從而不會對操作人員或設備造成傷害，具備斷電保護功能。
[0027]優(yōu)選地，傳送機構(gòu)3為過輥胎。
[0028]優(yōu)選地，本實用新型的一種實施方式的吸附裝置2上設置有檢測傳感器。由于后角柱7與內(nèi)加強體4兩種零件均采用的是逐層上料，當傳送小車6上的后角柱7與另一臺傳送小車6上的內(nèi)加強體4的數(shù)量不一致時，即其中一種零件的當前層無料時，吸附裝置支架22繼續(xù)下降，直至吸附裝置2上的檢測傳感器檢測到有料信號時，才進行吸附。即當兩輛傳送小車6上的零件數(shù)量不一致時可以實現(xiàn)上料。
[0029]優(yōu)選地，傳送機構(gòu)3上設置有檢測傳感器。當吸附裝置2從傳送小車6將零件吸附后，移動小車I將零件傳送到傳送機構(gòu)3的上方，然后移動小車I上的吸附裝置支架22開始下降，至距離傳送機構(gòu)3表面一定位置處，接觸到檢測傳感器后，吸附裝置自動松開并復位至高點。
[0030]本實用新型已經(jīng)通過上述實施方式進行了說明，但應當理解的是，上述實施方式只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實用新型限制于所描述的實施方式范圍內(nèi)。此外本領域技術人員可以理解的是，本實用新型并不局限于上述實施方式，根據(jù)本實用新型的教導還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實用新型所要求保護的范圍以內(nèi)。
【權利要求】
1.一種集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括: 傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件； 龍門骨架，所述龍門骨架設置有移動小車橫向移動機構(gòu)； 移動小車，所述移動小車可滑動地安裝在所述龍門骨架上，所述移動小車橫向移動機構(gòu)驅(qū)動所述移動小車在所述龍門骨架上移動；所述移動小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動小車連接，所述吸附裝置支架可相對于所述移動小車上下移動， 傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運送到所述傳送機構(gòu)上。
2.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述龍門骨架上設置有移動小車軌道，所述移動小車安裝在所述移動小車軌道上。
3.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，進一步包括傳送小車軌道，所述傳送小車軌道延伸至所述龍門骨架的下方，所述傳送小車可移動地安裝在所述傳送小車軌道上。
4.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述移動小車橫向移動機構(gòu)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
5.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述吸附裝置為電磁鐵。
6.按照權利要求5所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵為永磁式電磁鐵。
7.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)為過輥胎。
8.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述吸附裝置上設置有檢測傳感器。
9.按照權利要求1所述的集裝箱零件自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)上設置有檢測傳感器。
【文檔編號】B65G54/02GK204057062SQ201420413206
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權日:2014年7月24日
【發(fā)明者】田源, 高永寬 申請人:中集集團集裝箱控股有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 天津中集集裝箱有限公司