皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，屬于帶式輸送機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括油箱(1)、液壓泵(2)、電動(dòng)機(jī)(3)和拉緊油缸(7)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵將油箱的液壓油依次通過(guò)三位四通換向閥(5)、單向閥(6)、蓄能器(8)輸送至拉緊油缸的有桿腔，液壓泵與三位四通換向閥連通的主油路上設(shè)有溢流閥I(4)，單向閥與蓄能器連通的油路上設(shè)有溢流閥II(12)，所述溢流閥II為電磁比例溢流閥，三位四通換向閥具有H型中位機(jī)能，單向閥與溢流閥II連通的油路上設(shè)有壓力傳感器(9)。本實(shí)用新型采用了壓力傳感器與比例閥溢流閥配合使用，進(jìn)行閉環(huán)控制，可以調(diào)整張緊力的速度并控制其精度。
【專利說(shuō)明】皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，屬于帶式輸送機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)使皮帶變長(zhǎng)、變形，從而影響輸送機(jī)的安全運(yùn)行和使用壽命，因此需要采用張緊裝置來(lái)克服皮帶變長(zhǎng)所帶來(lái)的缺陷。皮帶機(jī)液壓張緊裝置適應(yīng)于輸送機(jī)在啟動(dòng)和正常運(yùn)行時(shí)對(duì)拉力的不同需要。
[0003]普通型液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)存在以下缺陷:一、對(duì)有些工況不適應(yīng)，液壓張緊裝置安裝在與帶尾車的堆取料機(jī)配套的帶式輸送機(jī)上時(shí)，在尾車升降中，輸送帶會(huì)被拉伸而產(chǎn)生裕量，輸送帶的張緊力變化較大，這時(shí)張緊裝置需要迅速地作相應(yīng)的調(diào)整，使輸送帶的張緊力保持在最初的設(shè)定張緊力，但是普通型的液壓張緊裝置不能做到迅速的調(diào)整，輸送帶就會(huì)有被拉斷的危險(xiǎn)。二、張緊力調(diào)整過(guò)程不可控制，普通型液壓張緊裝置只能實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的啟動(dòng)張緊力與運(yùn)行張緊力的兩點(diǎn)控制，不能隨時(shí)控制調(diào)整張緊力的速度和精度，不能很好的適應(yīng)一些要求控制精度高、響應(yīng)速度快的輸送機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，可以方便調(diào)整皮帶的張緊力，并能在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)皮帶進(jìn)行控制；可以實(shí)現(xiàn)在尾車升降過(guò)程中對(duì)皮帶張緊力的恒定控制。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，包括油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)和拉緊油缸，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵將油箱的液壓油依次通過(guò)三位四通換向閥、單向閥、蓄能器輸送至拉緊油缸的有桿腔，液壓泵與三位四通換向閥連通的主油路上設(shè)有溢流閥I，單向閥與蓄能器連通的油路上設(shè)有溢流閥II，所述溢流閥II為比例溢流閥，三位四通換向閥具有H型中位機(jī)能，單向閥與溢流閥II連通的油路上設(shè)有壓力傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述單向閥為液控單向閥，其控制油口設(shè)在三位四通換向閥與拉緊油缸的無(wú)桿腔連通的油路上。
[0007]滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象，只能短時(shí)間保壓，液控單向閥，利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性，可使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓。
[0008]更進(jìn)一步改進(jìn)，溢流閥II并連的油路上設(shè)有串聯(lián)的二位四通換向閥和節(jié)流閥。
[0009]當(dāng)比例溢流閥有故障不能泄壓時(shí)，操作二位四通換向閥換向，油液依次通過(guò)二位四通換向閥、節(jié)流閥回到液壓油箱；調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口的大小，可以控制泄壓的速度。
[0010]所述三位四通換向閥和二位四通換向閥為手動(dòng)換向閥。
[0011]優(yōu)選的，所述三位四通換向閥和二位四通換向閥為電磁換向閥。
[0012]進(jìn)一步的，單向閥與溢流閥II連通的油路上設(shè)有壓力表。
[0013]液壓泵的吸油口設(shè)有吸油過(guò)濾器。
[0014]本實(shí)用新型去除壓力繼電器采用了壓力傳感器，可以隨時(shí)地檢測(cè)張緊力的變化，與比例閥溢流閥配合使用，進(jìn)行閉環(huán)控制，可以調(diào)整張緊力的大小并控制其精度；對(duì)于帶尾車的堆取料機(jī)配套帶式輸送機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)在尾車升降過(guò)程中對(duì)皮帶張緊力的恒定控制，可以適應(yīng)多種工況。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。
[0016]圖中:1、油箱，2、液壓泵，3、電動(dòng)機(jī)，4、溢流閥1，5、三位四通換向閥，6、單向閥，7、拉緊油缸，8、蓄能器，9、壓力傳感器，10、壓力表，11、二位四通換向閥，12、溢流閥II，13、節(jié)流閥。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，包括油箱1、液壓泵2、電動(dòng)機(jī)3和拉緊油缸7，電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)液壓泵2將油箱I的液壓油依次通過(guò)三位四通換向閥5、單向閥6、蓄能器8輸送至拉緊油缸7的有桿腔，液壓泵2與三位四通換向閥5連通的主油路上設(shè)有溢流閥14，單向閥6與蓄能器8連通的油路上設(shè)有溢流閥1112，所述溢流閥1112為比例溢流閥，三位四通換向閥5具有H型中位機(jī)能，單向閥6與溢流閥1112連通的油路上設(shè)有壓力傳感器9。
[0019]進(jìn)一步的，所述單向閥6為液控單向閥，其控制油口設(shè)在三位四通換向閥5與拉緊油缸7的無(wú)桿腔連通的油路上。
[0020]滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象，只能短時(shí)間保壓，液控單向閥，利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性，使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓。
[0021]更進(jìn)一步的改進(jìn)，溢流閥1112并連的油路上設(shè)有串聯(lián)的二位四通換向閥11和節(jié)流閥13。
[0022]當(dāng)溢流閥1112有故障不能泄壓時(shí)，操作二位四通換向閥11換向，油液依次通過(guò)二位四通換向閥11、節(jié)流閥13回到液壓油箱；調(diào)節(jié)節(jié)流閥13開(kāi)口的大小，可以控制泄壓的速度。
[0023]所述三位四通換向閥5和二位四通換向閥11為手動(dòng)換向閥。
[0024]優(yōu)選的，所述三位四通換向閥5和二位四通換向閥11為電磁換向閥。
[0025]進(jìn)一步的改進(jìn)，單向閥6與溢流閥II連通的油路上設(shè)有壓力表10。
[0026]更進(jìn)一步的改進(jìn)，液壓泵2的吸油口設(shè)有吸油過(guò)濾器。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0028]啟動(dòng)階段:電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)液壓泵2開(kāi)始工作，油液通過(guò)三位四通換向閥5、單向閥6進(jìn)入拉緊油缸7的有桿腔，同時(shí)向蓄能器8供油，當(dāng)油液壓力達(dá)到一定值后，活塞桿帶動(dòng)滑輪組及拉緊小車右移，進(jìn)而拉緊皮帶，拉緊油缸的無(wú)桿腔油液經(jīng)三位四通換向閥5左位回油箱1，此時(shí)三位四通換向閥5處右位，單向閥6處于右位，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的壓力由溢流閥14控制，(系統(tǒng)內(nèi)的壓力升至皮帶的啟動(dòng)張力時(shí)候，通過(guò)觀察壓力表10，將此時(shí)的壓力P設(shè)定為溢流閥14的溢流壓力，同時(shí)溢流閥II的設(shè)定壓力也為P)。
[0029]張緊階段:帶式輸送機(jī)啟動(dòng)完成后，因?yàn)橐缌鏖y1112為電磁比例溢流閥，通過(guò)控制系統(tǒng)將其設(shè)定壓力下降至0.7P，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)張力為正常運(yùn)行張力1.4倍的要求；將三位四通換向閥5換至中位，各油口全開(kāi)，系統(tǒng)內(nèi)壓力由溢流閥1112控制，油液從泵源直接回油箱1，泵空轉(zhuǎn)。
[0030]保壓階段:由蓄能器8為拉緊油缸7補(bǔ)充由于油液損失而造成的壓力不足等，以維持拉緊油缸正常的工作壓力；根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定壓力傳感器9正常工作壓力的上限值KPl和下限值KP2。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于壓力傳感器9設(shè)定的下限值KP2值，蓄能器8的補(bǔ)充也難以維持時(shí)，壓力傳感器9向集控中心發(fā)送信號(hào)，集控中心控制液壓泵3啟動(dòng)運(yùn)行，操作三位四通換向閥5換向左位，油液通過(guò)三位四通換向閥5向拉緊油缸7的無(wú)桿腔供油，直至壓力上升到正常運(yùn)行的上限值KPl為止，操作三位四通換向閥5換至中位，液壓泵3停止運(yùn)行，油液從泵源直接回油箱，泵空轉(zhuǎn)。
[0031]當(dāng)溢流閥1112有故障不能泄壓時(shí)，操作二位四通換向閥11換向，油液依次通過(guò)二位四通換向閥11、節(jié)流閥13回到液壓油箱；調(diào)節(jié)節(jié)流閥13開(kāi)口的大小，可以控制泄壓的速度。
[0032]當(dāng)輸送過(guò)程中輸送帶因張力發(fā)生變化，長(zhǎng)期使用后會(huì)造成輸送帶拉長(zhǎng)，這時(shí)可以隨時(shí)調(diào)整溢流閥1112、壓力傳感器9的壓力使之適應(yīng)。
[0033]本實(shí)用新型去除壓力繼電器采用了壓力傳感器，可以隨時(shí)地檢測(cè)張緊力的變化，與比例閥溢流閥配合使用，采用閉環(huán)控制，可以調(diào)整張緊力的大小并控制其精度。對(duì)于帶尾車的堆取料機(jī)配套帶式輸送機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)在尾車升降過(guò)程中對(duì)皮帶張緊力的恒定控制。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，包括油箱(I)、液壓泵(2)、電動(dòng)機(jī)(3)和拉緊油缸(7)，電動(dòng)機(jī)(3)帶動(dòng)液壓泵(2)將油箱(I)的液壓油依次通過(guò)三位四通換向閥(5)、單向閥(6)、蓄能器(8)輸送至拉緊油缸(7)的有桿腔，液壓泵(2)與三位四通換向閥(5)連通的主油路上設(shè)有溢流閥I (4)，單向閥(6)與蓄能器(8)連通的油路上設(shè)有溢流閥11(12)，其特征在于:所述溢流閥11(12)為比例溢流閥，三位四通換向閥(5)具有H型中位機(jī)能，單向閥(6)與溢流閥11(12)連通的油路上設(shè)有壓力傳感器(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單向閥(6)為液控單向閥，其控制油口設(shè)在三位四通換向閥(5)與拉緊油缸(7)的無(wú)桿腔連通的油路上。
3.如權(quán)利要求2所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:溢流閥II(12)并連的油路上設(shè)有串聯(lián)的二位四通換向閥(11)和節(jié)流閥(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三位四通換向閥(5)和二位四通換向閥(11)為手動(dòng)換向閥。
5.如權(quán)利要求3所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三位四通換向閥(5)和二位四通換向閥(11)為電磁換向閥。
6.如權(quán)利要求4或5所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:單向閥(6)與溢流閥11(12)連通的油路上設(shè)有壓力表(10)。
7.如權(quán)利要求6要求所述的皮帶機(jī)液壓張緊裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓泵(2)的吸油口設(shè)有吸油過(guò)濾器。
【文檔編號(hào)】B65G23/44GK204124743SQ201420416574
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】侯友夫 申請(qǐng)人:徐州五洋科技股份有限公司