冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，它由內夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動小車、集裝箱主動小車、集裝箱小車軌道、外夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置八個部分組成。集裝箱小車軌道、外夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線對稱排布；可升降式內夾具整體軌道裝置一端通過轉軸與內夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉動的頂桿上；內夾具位于可升降式內夾具整體軌道裝置的上面；外夾具位于外夾具移動軌道的上面；外夾具、集裝箱主動小車與主控柜均通過線纜套管連接。本實用新型極大的提高了冷藏集裝箱發(fā)泡維修的效率，從而也降低了集裝箱發(fā)泡維修的費用，省時、省力，更加經(jīng)濟實用。
【專利說明】冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種發(fā)泡夾具，尤其涉及一種冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，屬于冷藏集裝箱發(fā)泡維修設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷進步及生活水平的提高，冷藏集裝箱運輸已成為國際上保鮮運輸?shù)闹饕椒?。食物、醫(yī)藥、甚至高檔服飾等物品國際貿(mào)易大都采用冷藏集裝箱進行運輸，如此冷藏集裝箱的用量增加及維修量也大增(尤其是冷藏箱的發(fā)泡現(xiàn)象的維修)。目前各集裝箱堆場對冷藏集裝箱的發(fā)泡維修大都采用人工鋪設內夾具軌道、人工推動(或采用卷揚機拉動)內外夾具到位、人工通過絲杠或手動液壓裝置對集裝箱側壁或頂壁進行夾緊、人工將夾板、內外夾具退回原位；此種維修方式，維修效率極低，一般需要3-7天才能完成一個集裝箱維修點的發(fā)泡維修，工作量不僅非常大，而且還由于內外夾具非常龐大(每個夾具約10噸)，需要耗費大量的人力和時間。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題中的不足之處，本實用新型提供了一種冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，它由內夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動小車、集裝箱主動小車、集裝箱小車軌道、夕卜夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置八個獨立的部分組成。
[0005]集裝箱小車軌道、外夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線對稱排布；可升降式內夾具整體軌道裝置一端通過轉軸與內夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉動的頂桿上；
[0006]內夾具位于可升降式內夾具整體軌道裝置的上面；外夾具位于外夾具移動軌道的上面；
[0007]集裝箱從動小車、集裝箱主動小車位于集裝箱小車軌道上；內夾具與主控柜通過鋁合金拖鏈進行連接，外夾具、集裝箱主動小車與主控柜均通過線纜套管連接。
[0008]可升降內夾具整體軌道裝置由轉軸、頂桿、氣缸底座、連接件環(huán)、氣缸I1、連桿I1、連桿1、銷軸1、銷軸I1、銷軸II1、內夾具軌道底座、缸桿I連接件、可升降式軌道、螺母1、螺母I1、螺栓和銷軸IV、尼龍滾輪、滾輪小軸、轉動拉桿、氣缸I和缸桿I組成。
[0009]外夾具由外夾具架、外夾具主滾輪裝配體、外夾具從滾輪裝配體、外夾具側夾板、外夾具外上夾板、中心滑軸組件、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置、夾板擺線針輪減速器、移動擺線針輪減速器和外夾具側板支撐組件組成。
[0010]外夾具放置在外夾具移動軌道上并可在其上沿外夾具移動軌道方向滾動，外夾具移動軌道提前用混凝土預埋于地面上。
[0011]本實用新型極大的提高了冷藏集裝箱發(fā)泡維修的效率，大大降低了維修人員的勞動強度，從而也降低了集裝箱發(fā)泡維修的費用，省時、省力，更加經(jīng)濟實用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的可升降內夾具整體軌道裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是圖2的俯視圖。
[0016]圖4是本實用新型的外夾具的結構示意圖。
[0017]圖5是圖4的側面視圖。
[0018]圖6是本實用新型的內夾具的結構示意圖。
[0019]圖7是圖6的側面視圖。
[0020]圖8是本實用新型的集裝箱從動小車的結構示意圖。
[0021]圖9是本實用新型的集裝箱主動小車的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本實用新型由內夾具1、外夾具2、控制柜3、集裝箱從動小車4、集裝箱主動小車5、集裝箱小車軌道6、外夾具移動軌道7、可升降式內夾具整體軌道裝置8組成。
[0023]集裝箱小車軌道6、外夾具移動軌道7和可升降式內夾具整體軌道裝置8相互平行并以中心線對稱排布；可升降式內夾具整體軌道裝置8 一端通過轉軸9與內夾具軌道底座19連接、一端搭放于可轉動的頂桿10上；
[0024]內夾具I位于可升降式內夾具整體軌道裝置8的上面；外夾具2位于外夾具移動軌道7的上面；
[0025]集裝箱從動小車4、集裝箱主動小車5位于集裝箱小車軌道6上；內夾具I與主控柜3通過鋁合金拖鏈進行連接，外夾具2、集裝箱主動小車5與主控柜3均通過線纜套管連接。
[0026]如圖2、圖3所示，可升降內夾具整體軌道裝置8由轉軸9、頂桿10、氣缸底座11、連接件環(huán)12、氣缸1113、連桿1114、連桿115、銷軸116、銷軸1117、銷軸11118、內夾具軌道底座19、缸桿I連接件20、可升降式軌道21、螺母122、螺母1123、螺栓24和銷軸IV25、尼龍滾輪26、滾輪小軸27、轉動拉桿28、氣缸129、缸桿130組成。
[0027]如圖4、圖5所示，外夾具2由外夾具架31、外夾具主滾輪裝配體32、外夾具從滾輪裝配體36、外夾具側夾板40(2件)、調節(jié)閥41、外夾具外上夾板42(1件)、墊片43、中心滑軸組件39、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33(12套)、夾板擺線針輪減速器34(3件)、移動擺線針輪減速器35 (2件)、外夾具側板支撐組件37 (2套)、鏈條38 (3條)、鏈條漲緊裝置(I套)、外夾具軌道卡緊裝置44組成。當移動擺線針輪減速機35轉動時，通過鏈條將動力傳遞到主滾輪32的鏈輪上，從而帶動整個外夾具前進或后退，到達設定位置時(通過編碼器控制、觸摸屏設定)，通過程序使外夾具軌道卡緊裝置44(4套)的卡爪卡緊到外夾具軌道上，使外夾具固定。當夾板擺線針輪減速器34正轉動，中心滑軸組件39內置的氣缸同時動作，減速器的動力通過鏈輪、鏈條將動力傳遞到帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33的鏈輪上，從而帶動絲杠前進，在氣缸以及絲杠的推力作用下，將外夾具側夾板40或外夾具外上夾板42推動前進并與集裝箱壁面接觸貼實，夾板與集裝箱壁面貼實后，帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置33的扭矩限制器開始打滑，通過接近開關的檢測以及PLC程序的運算控制，停止夾板擺線針輪減速器34轉動。后退時，夾板擺線針輪減速器34反轉、中心滑軸組件39內置的氣缸復位，夾板后退到極限位置后停止。
[0028]如圖6、圖7所示，內夾具I由內夾具上夾板45、鏈條46、中心滑軸裝置47、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48 (共12套)、側夾板49 (2件)、夾板擺線針輪減速機50 (共3臺)、內夾具移動擺線針輪減速機51 (共2臺)、內夾具主滾輪裝配體52、內夾具架53、內夾具從滾輪裝配體54、鏈條漲緊裝置55、夾板支撐裝置56組成。內夾具移動擺線針輪減速機51的動力通過鏈輪、鏈條傳遞到主滾輪上，從而帶動內夾具移動。當夾板擺線針輪減速器50正轉，中心滑軸組件47內置的氣缸同時動作，減速器的動力通過鏈輪、鏈條將動力傳遞到帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48的鏈輪上，從而帶動絲杠轉動，在氣缸以及絲杠的推力作用下，將外夾具夾板45或49推動前進并與集裝箱壁面接觸貼實，夾板與集裝箱壁面貼實后，帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置48的扭矩限制器開始打滑，通過接近開關的檢測以及PLC程序的運算控制，停止夾板擺線針輪減速器50轉動。后退時，夾板擺線針輪減速器50反轉、中心滑軸組件47內置的氣缸復位，夾板后退到極限位置后夾板擺線針輪減速器停止轉動。
[0029]外夾具2放置在外夾具移動軌道7上并可在其上沿外夾具移動軌道方向滾動，夕卜夾具移動軌道7提前用混凝土預埋于地面上。當可升降式內夾具整體軌道裝置鋪設于集裝箱內部時，內夾具I可在可升降式內夾具整體軌道裝置8上的軌道21上沿軌道方向移動。
[0030]集裝箱主動小車5、集裝箱從動小車4裝置在集裝箱小車軌道6上，集裝箱小車軌道6提前用混凝土預埋于地面上，集裝箱主動小車和集裝箱從動小車可沿集裝箱小車軌道方向帶動集裝箱移動。
[0031]以上所有機械執(zhí)行部件均由控制柜3集中控制或經(jīng)過安裝于內、外夾具上的分控制柜中繼控制。操作者通過控制柜觸摸屏預設參數(shù)、輸入指令，并經(jīng)過PLC執(zhí)行程序后發(fā)出控制指令單動或自動控制各機械執(zhí)行元件的動作。
【權利要求】
1.一種冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，其特征在于:它由內夾具、外夾具、控制柜、集裝箱從動小車、集裝箱主動小車、集裝箱小車軌道、外夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置八個獨立的部分組成； 所述集裝箱小車軌道、外夾具移動軌道和可升降式內夾具整體軌道裝置相互平行并以中心線對稱排布；所述可升降式內夾具整體軌道裝置一端通過轉軸與內夾具軌道底座連接、一端搭放于可轉動的頂桿上； 所述內夾具位于可升降式內夾具整體軌道裝置的上面；所述外夾具位于外夾具移動軌道的上面； 所述集裝箱從動小車、集裝箱主動小車位于集裝箱小車軌道上；內夾具與主控柜通過鋁合金拖鏈進行連接，外夾具、集裝箱主動小車與主控柜均通過線纜套管連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，具特征在于:所述可升降內夾具整體軌道裝置由轉軸、頂桿、氣缸底座、連接件環(huán)、氣缸I1、連桿I1、連桿1、銷軸1、銷軸I1、銷軸II1、內夾具軌道底座、缸桿I連接件、可升降式軌道、螺母1、螺母I1、螺栓和銷軸IV、尼龍滾輪、滾輪小軸、轉動拉桿、氣缸I和缸桿I組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，其特征在于:所述外夾具由外夾具架、外夾具主滾輪裝配體、外夾具從滾輪裝配體、外夾具側夾板、外夾具外上夾板、中心滑軸組件、帶扭矩限制功能的絲杠鎖緊裝置、夾板擺線針輪減速器、移動擺線針輪減速器和外夾具側板支撐組件組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的冷藏集裝箱自動發(fā)泡夾具，其特征在于:所述外夾具放置在外夾具移動軌道上并可在其上沿外夾具移動軌道方向滾動，外夾具移動軌道提前用混凝土預埋于地面上。
【文檔編號】B65G35/00GK203959202SQ201420417202
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】孫明周 申請人:孫明周