一種托盤抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種托盤抓手，包括呈矩形的框架，框架上對稱安裝有氣缸，活塞桿上鉸接有控制板，控制板包括傾斜段和豎直段，傾斜段由上至下向外側(cè)傾斜，框架左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有水平外伸的耳座，框架左右兩側(cè)的前后端部對稱設(shè)有鉸接板，鉸接板水平外伸，鉸接板的鉸接孔與耳座的鉸接孔的軸線重合，控制板豎直段的上部卡入耳座，每個鉸接板上鉸接有抓手，抓手的下端部向內(nèi)側(cè)上方彎折，鉸接軸由前向后依次穿過抓手、鉸接板、耳座和控制板、鉸接板、抓手，從而將抓手鉸接在框架上并由控制板控制開合，兩抓手的下部通過連接軸連接固定，連接軸貫穿控制板下端部；框架的上表面上固裝有用于與機(jī)器人連接的卡盤。
【專利說明】一種托盤抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種托盤抓手。

【背景技術(shù)】
[0002]在物流輸送領(lǐng)域的生產(chǎn)線中，成品輸送及排列碼垛設(shè)備一直是制約自動化生產(chǎn)發(fā)展空間的障礙，一般使用托盤對物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛，目前一般使用叉車對托盤進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)至指定地點(diǎn)時再通過人工操作機(jī)器進(jìn)行碼垛，此種工作方式生產(chǎn)效率低，使用極為不便，大大影響生產(chǎn)效率，為滿足高效率的生產(chǎn)能力，實現(xiàn)自動碼垛，提高碼垛速度，急需一種托盤抓手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種托盤抓手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括呈矩形的框架，所述框架上表面左右兩側(cè)的中部對稱安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿分別水平伸出框架的左右兩側(cè)，所述活塞桿上鉸接有控制板，所述控制板包括傾斜段和豎直段，所述傾斜段由上至下向外側(cè)傾斜，所述框架左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有水平外伸的耳座，所述框架左右兩側(cè)的前后端部對稱設(shè)有鉸接板，所述鉸接板水平外伸，所述鉸接板的鉸接孔與耳座的鉸接孔的軸線重合，所述控制板豎直段的上部卡入耳座，所述每個鉸接板上鉸接有抓手，所述抓手的下端部向內(nèi)側(cè)上方彎折，所述鉸接軸由前向后依次穿過抓手、鉸接板、耳座和控制板、鉸接板、抓手，從而將抓手鉸接在框架上并由控制板控制開合，所述兩抓手的下部通過連接軸連接固定，所述連接軸貫穿控制板下端部；所述框架的上表面上固裝有用于與機(jī)器人連接的卡盤。
[0005]所述框架包括前后對應(yīng)設(shè)置的前橫桿和后橫桿、左右對應(yīng)設(shè)置的左縱桿和右縱桿，所述前橫桿和后橫桿之間連接有與左右縱桿平行的加固桿，所述左縱桿和右縱桿之間設(shè)有連接桿，所述加固桿和連接桿在框架中心連接固定，所述卡盤固接在加固桿和連接桿的連接處；所述前后橫桿、左右縱桿、加固桿和連接桿均中空，其橫截面呈矩形且大小相等。
[0006]所述前橫桿和后橫桿底面的中部分別固接有下伸的壓緊桿，所述壓緊桿的下端面為水平面。
[0007]所述壓緊桿的下端部固裝有橡膠墊。
[0008]所述卡盤包括由下向上依次設(shè)置的下支撐板、中支撐板和上支撐板，所述下支撐板、中支撐板和上支撐板的中心與框架的中心在同一豎直線上，下支撐板和中支撐板大小相等并上下對應(yīng)設(shè)置，所述上支撐板小于中支撐板的大小，所述下支撐板固定在框架上表面，所述中支撐板和下支撐板之間均布有多個豎向設(shè)置的下?lián)螚U，所述中支撐板和上支撐板之間均布有多個豎向設(shè)置的上撐桿，所述上支撐板上表面固接有呈圓柱狀的連接塊，所述連接塊上表面的中心固接有其外徑大于連接塊外徑的卡板，所述連接塊的外表面均布多塊有豎向設(shè)置的防轉(zhuǎn)板。
[0009]所述下?lián)螚U的長度大于上撐桿的長度。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，將卡盤與機(jī)器人連接，由機(jī)器人代替人工操作，提高碼垛的自動化程度，使用時，控制左右氣缸活塞桿外伸使抓手下端部卡入托盤底部，協(xié)同壓緊桿，實現(xiàn)工件的穩(wěn)定抓取，控制機(jī)器人將托盤抓手和托盤移動至指定位置，然后控制左右氣缸活塞桿收回，托盤抓手與托盤脫離，完成托盤的碼垛，實現(xiàn)自動碼垛，提高碼垛速度，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖4所示，托盤抓手包括呈矩形的框架，框架包括前后對應(yīng)設(shè)置的前橫桿11和后橫桿12、左右對應(yīng)設(shè)置的左縱桿13和右縱桿14,前橫桿11和后橫桿12之間連接有與左右縱桿14平行的加固桿15,左縱桿13和右縱桿14之間設(shè)有連接桿16,加固桿15和連接桿16在框架中心連接固定，卡盤固接在加固桿15和連接桿16的連接處；前后橫桿12、左右縱桿14、加固桿15和連接桿16均中空，其橫截面呈矩形且大小相等，且各桿的軸線在同一水平面上。
[0017]前橫桿11和后橫桿12底面的中部分別固接有下伸的壓緊桿17，壓緊桿17的下端面為水平面，壓緊桿17的下端部固裝有橡膠墊18，防止壓緊桿17損傷物品表面。連接桿16左右兩端的上表面分別對稱安裝有氣缸座23，氣缸座23上固裝有氣缸2，氣缸2的活塞桿21分別水平伸出框架的左右兩側(cè)，活塞桿21上固裝有鉸接座22，鉸接座22上通過鉸軸鉸接有控制板3?？刂瓢?包括上下設(shè)置的傾斜段31和豎直段32，傾斜段31由上至下向外側(cè)傾斜，框架左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有水平外伸的耳座5，框架左右兩側(cè)的前后端部對稱設(shè)有鉸接板6，鉸接板6水平外伸，鉸接板6的鉸接孔與耳座5的鉸接孔的軸線重合，控制板3豎直段32的上部卡入耳座5，每個鉸接板6上鉸接有抓手4，抓手4的下端部向內(nèi)側(cè)上方彎折，鉸接軸7由前向后依次穿過抓手4、鉸接板6、耳座5和控制板3、鉸接板6、抓手4,從而將抓手4鉸接在框架上并由控制板3控制開合，兩抓手4的下部通過連接軸8連接固定，連接軸8貫穿控制板3下端部。
[0018]框架的上表面上固裝有用于與機(jī)器人連接的卡盤。卡盤包括由下向上依次設(shè)置的下支撐板81、中支撐板82和上支撐板83，下支撐板81、中支撐板82和上支撐板83的中心與框架的中心在同一豎直線上，下支撐板81和中支撐板82大小相等并上下對應(yīng)設(shè)置，所述上支撐板83小于中支撐板82的大小，下支撐板81固定在框架上表面，中支撐板82和下支撐板81之間均布有多個豎向設(shè)置的下?lián)螚U84，中支撐板82和上支撐板83之間均布有多個豎向設(shè)置的上撐桿85，下?lián)螚U84的長度大于上撐桿85的長度，上支撐板83上表面固接有呈圓柱狀的連接塊86，連接塊86上表面的中心固接有其外徑大于連接塊86外徑的卡板88，連接塊86的外表面均布多塊有豎向設(shè)置的防轉(zhuǎn)板87。通過設(shè)置此種結(jié)構(gòu)的卡盤，一是可以使框架本體與機(jī)器人連接端保持合適的距離、卡盤由下向上逐漸減小，防止機(jī)器人與框架發(fā)生干涉，二是卡盤與機(jī)器人連接時，受力均勻，托盤抓手4的平衡性好，使用更安全。
[0019]將卡盤與機(jī)器人連接，由機(jī)器人代替人工操作，提高碼垛的自動化程度，使用時，控制左右氣缸2活塞桿21外伸使抓手4下端部卡入托盤底部，協(xié)同壓緊桿17，實現(xiàn)工件的穩(wěn)定抓取，控制機(jī)器人將托盤抓手4和托盤移動至指定位置，然后控制左右氣缸2活塞桿21收回，托盤抓手4與托盤脫離，完成托盤的碼垛，實現(xiàn)自動碼垛，提高碼垛速度，提高生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。但凡在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤抓手，其特征是包括呈矩形的框架，所述框架上表面左右兩側(cè)的中部對稱安裝有氣缸(2)，所述氣缸(2)的活塞桿(21)分別水平伸出框架的左右兩側(cè)，所述活塞桿(21)上鉸接有控制板(3)，所述控制板(3)包括傾斜段(31)和豎直段(32)，所述傾斜段(31)由上至下向外側(cè)傾斜，所述框架左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有水平外伸的耳座(5)，所述框架左右兩側(cè)的前后端部對稱設(shè)有鉸接板(6)，所述鉸接板(6)水平外伸，所述鉸接板(6)的鉸接孔與耳座(5)的鉸接孔的軸線重合，所述控制板豎直段(32)的上部卡入耳座(5)，所述每個鉸接板(6)上鉸接有抓手(4)，所述抓手(4)的下端部向內(nèi)側(cè)上方彎折，所述鉸接軸(7)由前向后依次穿過抓手(4)、鉸接板(6 )、耳座(5 )和控制板、鉸接板(6 )、抓手(4),從而將抓手(4)鉸接在框架上并由控制板控制開合，所述兩抓手(4)的下部通過連接軸(8)連接固定，所述連接軸(8)貫穿控制板下端部；所述框架的上表面上固裝有用于與機(jī)器人連接的卡盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤抓手，其特征是所述框架包括前后對應(yīng)設(shè)置的前橫桿(11)和后橫桿(12)、左右對應(yīng)設(shè)置的左縱桿(13)和右縱桿(14)，所述前橫桿(11)和后橫桿(12)之間連接有與左右縱桿平行的加固桿(15)，所述左縱桿(13)和右縱桿(14)之間設(shè)有連接桿(16 )，所述加固桿(15 )和連接桿(16 )在框架中心連接固定，所述卡盤固接在加固桿(15)和連接桿(16)的連接處；所述前后橫桿、左右縱桿、加固桿(15)和連接桿(16)均中空，其橫截面呈矩形且大小相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤抓手，其特征是所述前橫桿(11)和后橫桿(12)底面的中部分別固接有下伸的壓緊桿(17)，所述壓緊桿(17)的下端面為水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤抓手，其特征是所述壓緊桿(17)的下端部固裝有橡膠墊(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的托盤抓手，其特征是所述卡盤包括由下向上依次設(shè)置的下支撐板(81)、中支撐板(82)和上支撐板(83)，所述下支撐板(81)、中支撐板(82)和上支撐板(83)的中心與框架的中心在同一豎直線上，所述下支撐板(81)和中支撐板(82)大小相等并上下對應(yīng)設(shè)置，所述上支撐板(83)小于中支撐板(82)的大小，所述下支撐板(81)固定在框架上表面，所述中支撐板(82)和下支撐板(81)之間均布有多個豎向設(shè)置的下?lián)螚U(84)，所述中支撐板(82)和上支撐板(83)之間均布有多個豎向設(shè)置的上撐桿(87),所述上支撐板(83)上表面固接有呈圓柱狀的連接塊(86)，所述連接塊(86)上表面的中心固接有其外徑大于連接塊(86)外徑的卡板(88)，所述連接塊(86)的外表面均布多塊有豎向設(shè)置的防轉(zhuǎn)板(87)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤抓手，其特征是所述下?lián)螚U(84)的長度大于上撐桿(87)的長度。
【文檔編號】B65G61/00GK203959348SQ201420427132
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】高玉超, 劉桂生 申請人:高玉超