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一種送標(biāo)簽裝置制造方法

文檔序號(hào):4312419閱讀:144來(lái)源:國(guó)知局
一種送標(biāo)簽裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種送標(biāo)簽裝置,包括添簽機(jī)構(gòu)、吸簽機(jī)構(gòu)、壓簽機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu);添簽機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的添簽平臺(tái)、添簽氣缸、添簽拉板;添簽拉板設(shè)于添簽平臺(tái)上方;吸簽機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、和吸盤;輸送機(jī)構(gòu)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力系統(tǒng);動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪和第二主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng);壓簽機(jī)構(gòu)包括壓簽氣缸,壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設(shè)計(jì)可通過(guò)機(jī)械化、智能化的方式輸送標(biāo)簽到制定的位置,大大降低了人工消耗,提高的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種送標(biāo)簽裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種標(biāo)簽傳送器械。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,實(shí)施的是人工打貼標(biāo)簽,這樣在流水作業(yè)中,不但需要人工,而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大,不符降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,不利于機(jī)械化的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種送標(biāo)簽裝置,解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供的一種送標(biāo)簽裝置,包括添簽機(jī)構(gòu)、吸簽機(jī)構(gòu)、壓簽機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu);添簽機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的添簽平臺(tái)、添簽氣缸、添簽拉板;添簽拉板設(shè)于添簽平臺(tái)上方;添簽氣缸的伸縮端與添簽拉板連接,并在添簽拉板和吸簽機(jī)構(gòu)的連線方向上,驅(qū)動(dòng)添簽拉板作往復(fù)運(yùn)動(dòng);吸簽機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件、和吸盤,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與旋轉(zhuǎn)件固定,吸盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端,吸盤能與添簽拉板相對(duì),且吸盤距添簽平臺(tái)的垂直距離小于標(biāo)簽的高度;旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端設(shè)有吸盤固定架,吸盤通過(guò)吸盤固定桿與吸盤固定架連接。輸送機(jī)構(gòu)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力系統(tǒng),第一帶輪結(jié)構(gòu)包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪以及連接第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪的第一同步帶;第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪以及連接第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪的第二同步帶;第一同步帶的外側(cè)與第二同步帶的外側(cè)之間能夾持標(biāo)簽,且第一同步帶與第二同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪和第二主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng);壓簽機(jī)構(gòu)包括壓簽氣缸,壓簽氣缸的伸縮端能與同步帶接觸。此設(shè)計(jì)可通過(guò)機(jī)械化、智能化的方式輸送標(biāo)簽到制定的位置,大大降低了人工消耗,提高的生產(chǎn)效率。
[0005]在一些實(shí)施方式中,吸盤固定架上開(kāi)設(shè)有連接通孔,連接通孔具有內(nèi)螺紋;吸盤固定桿的一端與吸盤連接,另一端具有與連接通孔的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。此設(shè)計(jì)中,將吸盤固定桿具有外螺紋的一端旋入連接通孔內(nèi)便可實(shí)現(xiàn)吸盤的固定,便于吸盤的安裝和更換。
[0006]在一些實(shí)施方式中,連接通孔有多個(gè),且多個(gè)連接通孔之間的高度不相同。此設(shè)計(jì)中,可根據(jù)標(biāo)簽的大小調(diào)整吸盤的高低,使得本機(jī)械能夠適應(yīng)多種尺寸的標(biāo)簽,提高本裝置的利用率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的立面示意圖;
[0008]圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的添簽裝置和吸簽裝置的示意圖;
[0009]圖3為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的添簽拉板座示意圖;
[0010]圖4為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的示意圖;
[0011]圖5為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)示意圖;
[0012]圖6為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖7為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的吸簽機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0014]圖8為本實(shí)用新型的吸盤安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1和圖4所示,本實(shí)用新型提供的一種送標(biāo)簽裝置,包括添簽機(jī)構(gòu)1、吸簽機(jī)構(gòu)
2、壓簽機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)4。其中,
[0017]添簽機(jī)構(gòu)I包括橫向設(shè)置的添簽平臺(tái)11、添簽氣缸13、添簽拉板12 ;添簽拉板12位于添簽平臺(tái)11上方。添簽氣缸13的伸縮端與添簽拉板12通過(guò)焊接或螺栓螺母配合等方式固定連接,并在添簽拉板12和吸簽機(jī)構(gòu)2的連線方向上,驅(qū)動(dòng)添簽拉板12作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]4、吸簽機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)氣缸22、能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件21、和吸盤23。其中,旋轉(zhuǎn)氣缸22的缸體與旋轉(zhuǎn)件21通過(guò)焊接或螺栓螺母等方式連接固定。如圖7所示,旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端設(shè)有吸盤固定架24,吸盤23通過(guò)吸盤固定桿25與吸盤固定架24連接。吸盤23能與添簽拉板12相對(duì),且吸盤23距添簽平臺(tái)11的垂直距離小于標(biāo)簽的高度。如圖8所示,吸盤固定架24上開(kāi)設(shè)有連接通孔241,連接通孔241具有內(nèi)螺紋;吸盤固定桿25的一端與吸盤23連接,另一端具有與連接通孔241的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。實(shí)際使用中,只要將吸盤固定桿25具有外螺紋的一端旋入連接通孔241內(nèi),即可完成對(duì)吸盤23的固定,便于吸盤23的安裝和更換。另外,連接通孔241可以有多個(gè),且多個(gè)連接通孔241之間的高度不相同。這樣,可以根據(jù)標(biāo)簽的大小調(diào)整吸盤23的高低,比如,需要降低吸盤23的高度時(shí),將吸盤固定桿25與位置較低的連接通孔241連接即可。
[0019]需要進(jìn)一步說(shuō)明的是,對(duì)旋轉(zhuǎn)件21具體為何種裝置并不做要求,只要具有能固定其位置的安裝座和能通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)特定角度的轉(zhuǎn)軸,就能夠成為旋轉(zhuǎn)件21。對(duì)于旋轉(zhuǎn)氣缸22與旋轉(zhuǎn)件21固定后的旋轉(zhuǎn)面不做要求,只要在吸簽過(guò)程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機(jī)構(gòu)I內(nèi)的標(biāo)簽,在壓簽過(guò)程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向輸送機(jī)構(gòu)4的第一同步帶413或第二同步帶423即可。換言之,旋轉(zhuǎn)件21旋轉(zhuǎn)前和旋轉(zhuǎn)后,旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端的指向不同。需要補(bǔ)充的是,在吸簽過(guò)程中旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能夠指向添簽機(jī)構(gòu)I內(nèi)的標(biāo)簽,即,在吸簽過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端與添簽機(jī)構(gòu)I內(nèi)的標(biāo)簽作相向運(yùn)動(dòng)。
[0020]輸送機(jī)構(gòu)4包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力系統(tǒng)。其中,第一帶輪結(jié)構(gòu)又包括第一主動(dòng)帶輪411、第一從動(dòng)帶輪412以及連接第一主動(dòng)帶輪411和第一從動(dòng)帶輪412的第一同步帶413 ;第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪421、第二從動(dòng)帶輪422以及連接第二主動(dòng)帶輪422和第二從動(dòng)帶輪422的第二同步帶423 ;第一同步帶413的外側(cè)與第二同步帶423的外側(cè)之間能夾持標(biāo)簽,且第一同步帶413與第二同步帶423的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪411和第二主動(dòng)帶輪421轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是,這里的動(dòng)力系統(tǒng)包括分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪411和第二主動(dòng)帶輪421的電機(jī),電機(jī)和主動(dòng)帶輪的連接及驅(qū)動(dòng)關(guān)系屬公知技術(shù),未在附圖中示出。具體來(lái)說(shuō),第一主動(dòng)帶輪411和第二主動(dòng)帶輪421均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),第一從動(dòng)帶輪412和第二從動(dòng)帶輪422的軸心位置固定,其固定方式可以是固定于其他設(shè)施上,也可以通過(guò)固定架等輔助設(shè)施與主動(dòng)帶輪固定。安裝完成后的第一同步帶413和第二同步帶423相互平行,且二者的外側(cè)之間留有夾持標(biāo)簽的空隙,其空隙的大小以能夠夾持住標(biāo)簽為準(zhǔn)。第一同步帶413與第二同步帶423的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,具體體現(xiàn)為,俯視安裝完畢后的第一同步帶413和第二同步帶423所呈現(xiàn)的狀態(tài)是第一同步帶413呈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、第二同步帶423呈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);若從這個(gè)同步帶的端部看去,有一端是兩個(gè)同步帶相向轉(zhuǎn)動(dòng),另一端是背向轉(zhuǎn)動(dòng)的。該設(shè)計(jì)的目的在于,當(dāng)標(biāo)簽從第一同步帶413和第二同步帶423的一端端部進(jìn)入二者之間的縫隙后,因第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,標(biāo)簽會(huì)被同步帶旋至同步帶的另一端。需要重點(diǎn)說(shuō)明的是標(biāo)簽是從第一同步帶413和第二同步帶423相向轉(zhuǎn)動(dòng)的一端進(jìn)入二者之間的縫隙。
[0021]需要進(jìn)一步說(shuō)明的是,添簽拉板12在添簽拉板12和吸簽機(jī)構(gòu)2的連線方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng),其目的在于,當(dāng)添簽機(jī)構(gòu)I添簽完畢后能通過(guò)添簽拉板12的移動(dòng)將標(biāo)簽推向吸簽機(jī)構(gòu)2,與此同時(shí),吸簽機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端轉(zhuǎn)向添簽機(jī)構(gòu)I上的標(biāo)簽,旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端向添簽機(jī)構(gòu)I方向伸出;吸盤23在旋轉(zhuǎn)氣缸22的作用下向添簽機(jī)構(gòu)I方向移動(dòng),并與標(biāo)簽發(fā)生擠壓,然后通過(guò)吸簽機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)件21的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸22的旋轉(zhuǎn),使吸住標(biāo)簽以后的吸盤23指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉(zhuǎn)的一端。
[0022]壓簽機(jī)構(gòu)3包括壓簽氣缸31,壓簽氣缸31的伸縮端能與第一同步帶413或者第二同步帶423接觸。具體來(lái)說(shuō),壓簽機(jī)構(gòu)3的作用在于,當(dāng)吸簽機(jī)構(gòu)2的吸盤23吸住標(biāo)簽并通過(guò)旋轉(zhuǎn)件21的旋轉(zhuǎn)指向第一同步帶413和第二同步帶423相向旋轉(zhuǎn)的一端后,壓簽氣缸31的伸縮端伸出,將吸盤23上的標(biāo)簽壓向同步帶。一方面,使吸盤23上的標(biāo)簽脫落;另一方面,使標(biāo)簽附著在同步帶上進(jìn)行下一步傳輸。
[0023]如圖1所示,為了使得添簽機(jī)構(gòu)I和吸簽機(jī)構(gòu)2以及壓簽機(jī)構(gòu)3之間的配合更加精準(zhǔn),本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可以進(jìn)一步優(yōu)化。
[0024]首先,還可以包括第一連接件51,添簽機(jī)構(gòu)I與吸簽機(jī)構(gòu)2以及所述壓簽機(jī)構(gòu)3均位于所述輸送機(jī)構(gòu)4的下方。添簽氣缸13的缸體與第一連接件51通過(guò)焊接或螺栓螺母配合等方式連接固定,添簽機(jī)構(gòu)I還包括限定添簽拉板12運(yùn)動(dòng)軌跡的側(cè)擋板15。其中,側(cè)擋板15可以是固定在添簽拉板12—側(cè)的單個(gè),也可以是分別固定在添簽拉板12的兩側(cè)的一對(duì),其固定方式可以是通過(guò)焊接或螺栓螺母與添簽平臺(tái)11固定,還可以是與添簽平臺(tái)11 一體成型。側(cè)擋板15限定添簽拉板12,其意思是添簽拉板12沿著側(cè)擋板15做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0025]其次,旋轉(zhuǎn)件21的座體通過(guò)焊接或螺栓螺母配合等方式固定在第一連接件51上。旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿能與添簽氣缸13的活塞桿相平行,具體來(lái)說(shuō),在吸簽的過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿與添簽氣缸13的活塞桿相平行,此設(shè)計(jì)的效果在于,在吸簽過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)氣缸22的伸縮端能使得吸盤23能垂直壓向添簽機(jī)構(gòu)I上的標(biāo)簽,保證最大的吸附力,避免標(biāo)簽從吸盤23上掉落。
[0026]需要說(shuō)明的是,壓簽氣缸31的固定方式可有多種??梢詫汉灇飧?1單獨(dú)固定在墻體或其他固定設(shè)備或部件上,也可以如圖4所示,將壓簽氣缸31的缸體與旋轉(zhuǎn)氣缸22的缸體通過(guò)焊接或螺栓螺母配合的方式相連接。無(wú)論何種連接方式,在壓簽的過(guò)程中,壓簽氣缸31的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸22的活塞桿相平行,且伸出方向相同。在這種設(shè)計(jì)下,當(dāng)完成吸簽后旋轉(zhuǎn)氣缸22旋轉(zhuǎn)帶著吸附在吸盤23上的標(biāo)簽至第一同步帶413和第二同步帶423相向轉(zhuǎn)動(dòng)的一端時(shí),壓簽機(jī)構(gòu)3的伸縮端將吸盤23上的標(biāo)簽壓向同步帶。
[0027]為了保證在添簽過(guò)程中添簽拉板12的移動(dòng)順暢,避免添簽拉板12的側(cè)邊與側(cè)擋板15的摩擦力過(guò)大從而影響添簽拉板12的移動(dòng)。因此,本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可以將添簽氣缸13與添簽拉板12分別設(shè)于添簽平臺(tái)11的兩側(cè)。如圖2和圖3所示,具體的實(shí)施方式是在添簽平臺(tái)11上開(kāi)設(shè)與添簽氣缸13的活塞桿相平行的添簽通槽111 ;添簽拉板12通過(guò)添簽拉板座14與添簽氣缸13的伸縮端連接。具體來(lái)說(shuō),添簽拉板座14包括相互連接的拉板連接塊142和拉板連接桿141,其中,拉板連接塊142置于添簽拉板12的下方并與添簽氣缸13的活塞桿連接固定;拉板連接桿141穿設(shè)于添簽通槽111內(nèi),且一端與添簽拉板12焊接固定,另一端與拉板連接塊142通過(guò)焊接或螺栓螺母配合的方式連接。此種設(shè)計(jì),在添簽過(guò)程中,添簽拉板12的移動(dòng)軌跡是嚴(yán)格沿著添簽通槽111的方向行進(jìn)的,不會(huì)發(fā)生偏移,有效避免了添簽拉板12的側(cè)邊與側(cè)擋板15發(fā)生擠壓。
[0028]為了使吸簽過(guò)程更加順暢,且不會(huì)使吸盤23將添簽平臺(tái)11上所有的標(biāo)簽一次性全部吸走。如圖2所示,還可以在側(cè)擋板15靠近吸盤23的一端自上而下設(shè)有上滾輪161和下滾輪(位于上滾輪161的下方,附圖中未示出),上滾輪161和下滾輪在同一平面上,且是一個(gè)與添簽拉板12相平行的平面。這一特征的作用在于,在添簽過(guò)程中,將標(biāo)簽以與添簽拉板12平行的方式置于添簽平臺(tái)11上,在添簽拉板12的移動(dòng)下,將標(biāo)簽推向滾輪,形成滾輪與添簽拉板12夾持標(biāo)簽的狀態(tài)。另外,吸盤23的旋轉(zhuǎn)平面介于上滾輪161和下滾輪之間。需要說(shuō)明的是,吸盤23的旋轉(zhuǎn)平面介于上滾輪161和下滾輪之間,指的是當(dāng)吸盤23與添簽平臺(tái)11上的標(biāo)簽接觸時(shí)吸盤23在上滾輪161和下滾輪之間,換言之,當(dāng)吸盤23吸住標(biāo)簽后,旋轉(zhuǎn)氣缸22收縮時(shí),標(biāo)簽?zāi)軓纳蠞L輪161和下滾輪之間被吸走。再者,上滾輪161距添簽平臺(tái)的垂直高度小于標(biāo)簽的高度。此技術(shù)特征確保上滾輪161和下滾輪共同與添簽拉板12夾持住標(biāo)簽,換言之,如果上滾輪161位置太高,不能與標(biāo)簽接觸,就會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽在添簽拉板12的推動(dòng)下從添簽平臺(tái)11上掉落。
[0029]如果將上滾輪161的高度限制為低于標(biāo)簽的高度后,就能有效避免這種情況的發(fā)生。
[0030]鑒于標(biāo)簽的輸送是通過(guò)第一同步帶413和第二同步帶423的相向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此,第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)速相同是保證標(biāo)簽被平穩(wěn)輸送的保證。為實(shí)現(xiàn)這一效果,如圖4、5所示,輸送機(jī)構(gòu)4還包括相互哨合的主動(dòng)齒輪441和從動(dòng)齒輪442,主動(dòng)齒輪441與第一主動(dòng)帶輪411同軸連接并同軸轉(zhuǎn)動(dòng);從動(dòng)齒輪442與第二主動(dòng)帶輪421同軸連接并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下,動(dòng)力系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪441的電機(jī),電機(jī)與主動(dòng)齒輪441的連接和驅(qū)動(dòng)關(guān)系式公知技術(shù),附圖中未示出,在此不再贅述。具體來(lái)說(shuō),主動(dòng)齒輪441和從動(dòng)齒輪442相互嚙合,既能保證主動(dòng)齒輪441和從動(dòng)齒輪442的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,又能保證第一主動(dòng)帶輪411和第二主動(dòng)帶輪421的轉(zhuǎn)速相同。進(jìn)而,在第一主動(dòng)帶輪411和第二主動(dòng)帶輪421直徑相同的情況下,第一同步帶413和第二同步帶423的轉(zhuǎn)速也相同。
[0031]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的是電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)速很快,有可能不適應(yīng)傳輸標(biāo)簽的需要。如圖5所示,輸送機(jī)構(gòu)4還可包括減速機(jī)42、第三主動(dòng)帶輪431、第三從動(dòng)帶輪432以及連接第三主動(dòng)帶輪431和第三從動(dòng)帶輪432的第三同步帶433。其中,減速機(jī)42輸入軸由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);第三主動(dòng)帶輪431與減速機(jī)42的輸出軸連接,并同軸轉(zhuǎn)動(dòng);第三從動(dòng)帶輪432與主動(dòng)齒輪441連接,并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]為了保證輸送機(jī)構(gòu)4的整體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),將輸送機(jī)構(gòu)4的諸部件固定為一體十分必要。如圖5所示,本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可包括第二連接件52、齒輪箱41、第一傳動(dòng)軸451和第二傳動(dòng)軸452。齒輪箱41和減速機(jī)42均通過(guò)螺栓螺母配合等方式固定在第二連接件52上,第一傳動(dòng)軸451和第二傳動(dòng)軸452平行設(shè)置,且均穿設(shè)于齒輪箱41。主動(dòng)齒輪441和從動(dòng)齒輪442均位于齒輪箱41內(nèi),且主動(dòng)齒輪441和第三從動(dòng)帶輪432均套設(shè)于第一傳動(dòng)軸451并同軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)齒輪442套設(shè)于第二傳動(dòng)軸452并同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]在第一同步帶413和第二同步帶423較長(zhǎng)的情況下,當(dāng)標(biāo)簽在第一同步帶413和第二同步帶423之間傳輸時(shí),這兩個(gè)同步帶中間部位沒(méi)有剛性部件的支撐,對(duì)傳輸中的標(biāo)簽的夾持力降低,會(huì)導(dǎo)致傳輸中的標(biāo)簽從第一同步帶413和第二同步帶423之間掉落。
[0034]因此,如圖6所示,可在第一主動(dòng)帶輪411和第一從動(dòng)帶輪412之間設(shè)有第一壓輪414,第一壓輪414位于第一同步帶413內(nèi),且第一壓輪414的外周向能與第一同步帶413的內(nèi)側(cè)相接觸。第二主動(dòng)帶輪421和第二從動(dòng)帶輪422之間設(shè)置有第二壓輪424,第二壓輪設(shè)于第二同步帶423內(nèi),且第二壓輪424的外周向能與第二同步帶423的內(nèi)側(cè)相接觸。此設(shè)計(jì)相當(dāng)于在第一主動(dòng)帶輪411和第一從動(dòng)帶輪412之間增加了用于支撐第一同步帶413的剛性部件,在第二主動(dòng)帶輪421和第二從動(dòng)帶輪422之間增加了用于支撐第二同步帶423的剛性部件。這樣,即使第一同步帶413和第二同步帶423的長(zhǎng)度較長(zhǎng),在傳輸標(biāo)簽的過(guò)程中,也能一直保持對(duì)標(biāo)簽的夾持力。保持對(duì)標(biāo)簽夾持力的另一方面在于,第一壓輪414和第二壓輪424分別位于第一同步帶413和第二同步帶423的范圍內(nèi),并且,第一壓輪414和第二壓輪424分別充分與第一同步帶413、第二同步帶423的內(nèi)側(cè)相接觸。簡(jiǎn)言之,這種設(shè)計(jì)避免了第一同步帶413和第二同步帶423在運(yùn)轉(zhuǎn)中的變形,S卩,保持這兩個(gè)同步帶之間的間距的不變。需要說(shuō)明的是,第一壓輪414轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以單獨(dú)進(jìn)行固定,例如,通過(guò)固定在墻體上或者機(jī)器的其他部件上,以能夠限定第一壓輪414和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為準(zhǔn);此外,還可如圖5所示,通過(guò)設(shè)置第三連接件53來(lái)固定第一壓輪414轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,具體來(lái)說(shuō),第三連接件53與第一連接件51或第二連接件52相連接固定,第一壓輪414轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二壓輪424的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均固定于第三連接件53。在此基礎(chǔ)上,為了保證第一主動(dòng)帶輪411、第一從動(dòng)帶輪412、第一同步帶413和第一壓輪414之間相對(duì)位置的穩(wěn)定,以及保證第二主動(dòng)帶輪421、第二從動(dòng)帶輪422、第二同步帶423和第二壓輪424之間相對(duì)位置的穩(wěn)定,還可將第一從動(dòng)帶輪412的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二從動(dòng)帶輪422的轉(zhuǎn)動(dòng)軸也固定在第三連接件53上。
[0035]在壓簽過(guò)程中,壓簽機(jī)構(gòu)3的伸縮端將吸盤23上的標(biāo)簽擠壓在第一同步帶413或第二同步帶423上,由于此過(guò)程中兩個(gè)同步帶均在運(yùn)轉(zhuǎn)中,故壓簽機(jī)構(gòu)3的伸縮端會(huì)與同步帶發(fā)生摩擦,會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽的損壞,久而久之還會(huì)導(dǎo)致同步帶的損壞以及壓簽機(jī)構(gòu)3伸縮端的磨損。如圖4所示,壓簽機(jī)構(gòu)3還可包括壓簽滑輪32,該壓簽滑輪32固定在壓簽氣缸31的伸縮端,并且,壓簽滑輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一主動(dòng)帶輪411的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行。如此,在壓簽過(guò)程中,通過(guò)壓簽氣缸31活塞桿的伸出,使壓簽滑輪32靠近第一同步帶413或第二同步帶423,壓簽滑輪32將吸盤23上的標(biāo)簽壓在第一同步帶413或第二同步帶423上,壓簽滑輪32與這兩個(gè)同步帶中的一個(gè)接觸后,壓簽滑輪32在該同步帶的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),且壓簽滑輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與該同步帶是相向運(yùn)轉(zhuǎn),促使它們之間的標(biāo)簽從壓簽滑輪32上移開(kāi),并進(jìn)入第一同步帶413和第二同步帶423之間的輸送縫隙內(nèi)。
[0036]標(biāo)簽從同步帶的一端輸送到另一端,如果第一同步帶413和第二同步帶423不停地轉(zhuǎn)動(dòng),必然會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽從另一端掉落。如圖1所示,輸送機(jī)構(gòu)4還包括接近開(kāi)關(guān)90。接近開(kāi)關(guān)90是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)90的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。該接近開(kāi)關(guān)90通過(guò)固定架固定在第二帶輪結(jié)構(gòu)上靠近第二從動(dòng)帶輪422的一端。當(dāng)標(biāo)簽靠近第二從動(dòng)帶輪422的一端時(shí),接近開(kāi)關(guān)90向動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),動(dòng)力系統(tǒng)停止傳動(dòng),從而第一同步帶413和第二同步帶423停止轉(zhuǎn)動(dòng),標(biāo)簽傳送到預(yù)定的位置。
[0037]以上表述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式,對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種送標(biāo)簽裝置,其特征在于,包括添簽機(jī)構(gòu)(I)、吸簽機(jī)構(gòu)(2)、壓簽機(jī)構(gòu)(3)和輸送機(jī)構(gòu)⑷; 所述添簽機(jī)構(gòu)⑴包括橫向設(shè)置的添簽平臺(tái)(11)、添簽氣缸(13)、添簽拉板(12);所述添簽拉板(12)設(shè)于所述添簽平臺(tái)(11)上方;所述添簽氣缸(13)的伸縮端與所述添簽拉板(12)連接,并在所述添簽拉板(12)和所述吸簽機(jī)構(gòu)(2)的連線方向上,驅(qū)動(dòng)所述添簽拉板(12)作往復(fù)運(yùn)動(dòng); 所述吸簽機(jī)構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(22)、能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(21)、和吸盤(23),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的缸體與所述旋轉(zhuǎn)件(21)固定,所述旋轉(zhuǎn)氣缸(22)的伸縮端設(shè)有吸盤固定架(24),所述吸盤(23)通過(guò)吸盤固定桿(25)與所述吸盤固定架(24)連接,所述吸盤(23)能與所述添簽拉板(12)相對(duì),且所述吸盤(23)距所述添簽平臺(tái)(11)的垂直距離小于標(biāo)簽的高度; 所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括相互平行的第一帶輪結(jié)構(gòu)和第二帶輪結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力系統(tǒng),所述第一帶輪結(jié)構(gòu)包括第一主動(dòng)帶輪(411)、第一從動(dòng)帶輪(412)以及連接第一主動(dòng)帶輪(411)和第一從動(dòng)帶輪(412)的第一同步帶(413);所述第二帶輪結(jié)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪(421)、第二從動(dòng)帶輪(422)以及連接第二主動(dòng)帶輪(421)和第二從動(dòng)帶輪(422)的第二同步帶(423);所述第一同步帶(413)的外側(cè)與所述第二同步帶(423)的外側(cè)之間能夾持標(biāo)簽,且所述第一同步帶(413)與所述第二同步帶(423)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)帶輪(411)和所述第二主動(dòng)帶輪(421)轉(zhuǎn)動(dòng); 所述壓簽機(jī)構(gòu)(3)包括壓簽氣缸(31),所述壓簽氣缸(31)的伸縮端能與所述第一同步帶(413)或者所述第二同步帶(423)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送標(biāo)簽裝置,其特征在于,所述吸盤固定架(24)上開(kāi)設(shè)有連接通孔(241),所述連接通孔(241)具有內(nèi)螺紋;所述吸盤固定桿(25)的一端與所述吸盤(23)連接,另一端具有與所述連接通孔(241)的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送標(biāo)簽裝置,其特征在于,所述連接通孔(241)有多個(gè),且多個(gè)連接通孔(241)之間的高度不相同。
【文檔編號(hào)】B65C9/08GK203958786SQ201420431498
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請(qǐng)人:無(wú)錫市開(kāi)維物流裝備有限責(zé)任公司
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