全自動旋裝式抬板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動設(shè)備，旨在提供一種用于搬運(yùn)輕薄型板材的全自動旋裝式抬板機(jī)，由搖臂和吸盤架組成，所述搖臂的一端活動安裝在搖臂支撐架上，可旋轉(zhuǎn)和上下升降，另一端與吸盤架固定安裝；所述吸盤架為平面框架結(jié)構(gòu)，框架的下方設(shè)置吸盤；所述吸盤與真空氣泵相通，產(chǎn)生真空以吸附需搬運(yùn)的板材。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，成本低，并可導(dǎo)入PLC程序控制，因此相比現(xiàn)有技術(shù)，具有省工、省時、省力、省錢的四大好處，可全天候自動化生產(chǎn)，每年可為客戶節(jié)省開支6萬元以上。
【專利說明】全自動旋裝式抬板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動設(shè)備，具體地說，是一種用于搬運(yùn)輕薄型板材的全自動旋裝式抬板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有家裝板材行業(yè)，各種輕薄型板材，比如塑料扣板、三合板、PVC發(fā)泡板、PP、PE板材，木工板等的搬運(yùn)碼堆一般都得依賴于人工進(jìn)行，工作量大，安全性也不高。雖然之后有出現(xiàn)有各種搬運(yùn)和碼堆功能的機(jī)械裝置，但基本都是采用從下往上托舉的方式進(jìn)行，其機(jī)械配合結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，體積大，不適用于小型的工作場所。本申請擬設(shè)計(jì)一種以吸盤的方式快速吸取輕薄型板材，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和碼堆的方便迅捷，并可以不占用過多的操作場所。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于搬運(yùn)和碼堆輕薄型板材的全自動旋裝式抬板機(jī)，效率高且占用空間小。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所用的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動旋裝式抬板機(jī)，由搖臂和吸盤架組成，所述搖臂的一端活動安裝在搖臂支撐架上，可旋轉(zhuǎn)和上下升降，另一端與吸盤架固定安裝；所述吸盤架為平面框架結(jié)構(gòu)，框架的下方設(shè)置吸盤；所述吸盤與真空氣泵相通，產(chǎn)生真空以吸附需搬運(yùn)的板材。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤架由至少2根相互平行的架子組成；所述架子由連接件相連固定，且架子間的距離寬度可調(diào)，以適應(yīng)多種規(guī)格的板材。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述架子的長度在1-3米之間，對應(yīng)于現(xiàn)有板材中的規(guī)格長度。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤間隔0.2-0.4米排列在所述架子的下方,承重均勻。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤為橡膠吸盤，直徑在50-100毫米之間。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搖臂由電機(jī)控制升降，由氣缸控制旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)設(shè)有編碼器。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搖臂支撐架的上下端分別設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤與真空氣泵之間設(shè)有控制氣流方向的真空電磁閥和吹氣電磁閥。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)、氣缸、真空電磁閥和吹氣電磁閥均編入同一個PLC操作系統(tǒng)中工作，實(shí)現(xiàn)自動化。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在省工、省時、省力、省錢的四大好處。
[0016]1、省工:本實(shí)用新型全自動旋裝式抬板機(jī)可節(jié)省勞動力2-3人。
[0017]2、省時:本實(shí)用新型全自動旋裝式抬板機(jī)自動化操作，可全天候的持續(xù)的生產(chǎn)，效率高。
[0018]3、省力:本實(shí)用新型全自動旋裝式抬板機(jī)由PLC自動控制，自動完成拾板、移板和碼板的步驟，替代人工進(jìn)行。
[0019]4、省錢:可每年可為客戶降低生產(chǎn)成本、節(jié)省開支6萬元以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖中:1搖臂支撐架、2搖臂、3吸盤架、4吸盤、5電機(jī)、6同步帶、7導(dǎo)軌、8編碼器、9行程保護(hù)開關(guān)、10氣缸、11氣泵、12氣泵接頭、13軸承、14底座、15連接件。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的全自動旋裝式抬板機(jī)，由搖臂2和吸盤架3組成。搖臂2的一端活動安裝在搖臂支撐架I上，搖臂支撐架I與地面上的底座14相連固定，占有空間??；搖臂支撐架I上設(shè)有可讓搖臂2上下行走的導(dǎo)軌7，電機(jī)5通過同步帶6來拉升下降搖臂2的高度，完成拾板和放板步驟；電機(jī)5上設(shè)有編碼器8，用以反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)以控制搖臂2的行程；在搖臂支撐架I的上下端即導(dǎo)軌位置處，分別設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)9，以防止搖臂2行走超出范圍，造成撞擊破壞；搖臂2的旋轉(zhuǎn)由氣缸10的拉伸來實(shí)現(xiàn)；氣缸10有一氣泵11，通過氣管與氣泵接頭12相連，當(dāng)氣泵中的氣體進(jìn)出氣缸時，可實(shí)現(xiàn)搖臂的左右位置擺動。
[0025]搖臂2的伸出端通過連接件15固定安裝著吸盤架3，吸盤架3由2根相互平行的架子31、32構(gòu)成；架子31、32也由連接件15相連固定，且讓架子間的距離寬度可調(diào)整；每根架子的長度可按照板材的長度，在1-3米之間選取，且架子的下方再按間隔0.3米可在0.2-0.4米間選取安裝一種橡膠吸盤4，該吸盤4的直徑在50-100毫米之間選取，足以吸取市面上所有塑料和木工板材的重量。
[0026]工作時，搖臂2先從一邊開始下降，直至吸盤4接觸到板材表面，并進(jìn)一步地向下擠壓形成密封，然后打開真空電磁閥抽氣，使吸盤4內(nèi)形成真空吸附住板材；然后電機(jī)5驅(qū)使搖臂2連同板材一起上升到一定位置，再由氣缸10動作使搖臂2擺向另外一邊(或傳輸帶的進(jìn)口側(cè))，下降到一定位置后，關(guān)閉真空電磁閥，由吹氣電磁閥打開充氣，吸盤4與板材脫離。
[0027]本實(shí)用新型的全自動旋裝式抬板機(jī)中的電機(jī)5、氣缸10和各個電磁閥均受同一個PLC系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0028]最后，還要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型還可以有許多變形，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動旋裝式抬板機(jī)，由搖臂(2)和吸盤架(3)組成，其特征在于，所述搖臂(2)的一端活動安裝在搖臂支撐架(I)上，可旋轉(zhuǎn)和上下升降，另一端與吸盤架(3)固定安裝；所述吸盤架(3)為平面框架結(jié)構(gòu)，框架的下方設(shè)置吸盤(4);所述吸盤(4)與真空氣泵相通,產(chǎn)生真空以吸附需搬運(yùn)的板材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述吸盤架(3)由至少2根相互平行的架子(31、32)組成；所述架子(31、32)由連接件(15)相連固定，且架子間的距尚覽度可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述架子(31、32)的長度在1_3米之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述吸盤(4)間隔0.2-0.4米排列在所述架子(31、32)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述吸盤(4)為橡膠吸盤，直徑在50-100毫米之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述搖臂(2)由電機(jī)(5)控制升降，由氣缸(10)控制旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(5)設(shè)有編碼器⑶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述搖臂支撐架(I)的上下端分別設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述吸盤(4)與真空氣泵之間設(shè)有控制氣流方向的真空電磁閥和吹氣電磁閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動旋裝式抬板機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(5)、氣缸(10)、真空電磁閥和吹氣電磁閥均編入同一個PLC操作系統(tǒng)中工作。
【文檔編號】B65H5/22GK204057334SQ201420434591
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】羅華青 申請人:羅華青