自動托盤翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動托盤翻轉(zhuǎn)機，包括主機、升降機、換向機構(gòu)、空氣開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)及控制箱，所述主機包括機架體、主電機及主鏈條，升降機包括升降機體、軸承座、上傳動鏈輪軸、下傳動鏈輪軸及升降鏈條，換向機構(gòu)包括換向支架、彈簧、移動板及汽缸，所述升降機為兩臺，對稱設(shè)于主機兩側(cè)，換向機構(gòu)為兩臺，對稱設(shè)于主機兩側(cè)。本實用新型采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了托盤釘裝自動化生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)靈活方便的優(yōu)點，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【專利說明】自動托盤翻轉(zhuǎn)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及倉儲機械【技術(shù)領(lǐng)域】用于木質(zhì)托盤制作，尤其是一種自動托盤翻轉(zhuǎn)機。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤是倉儲搬運及堆放貨物的基本單元，為提高倉儲業(yè)的工作效率，托盤的應(yīng)用已非常廣泛，現(xiàn)有的托盤多為手工制作，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大的缺陷；為提高生產(chǎn)效率低、降低勞動強度，實現(xiàn)托板釘裝的自動化生產(chǎn)是大勢所趨，由于托盤通常由基梁、面板及底板釘裝而成，必需通過正面釘裝工序及反面釘裝工序，期間對托盤實施自動翻轉(zhuǎn)的工序就成了自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵所在，現(xiàn)有技術(shù)的托盤釘制機械，只能完成一個面的釘裝工序，需人工配合進行翻面，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、勞動強度大，直接影響木質(zhì)托盤的自動化生產(chǎn)進程。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種自動托盤翻轉(zhuǎn)機，解決了托盤釘裝自動化生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)靈活方便的優(yōu)點，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種自動托盤翻轉(zhuǎn)機，其特點包括主機、升降機、換向機構(gòu)、空氣開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)及控制箱，所述主機包括機架體、主電機及主鏈條，機架體上設(shè)工作平臺，工作平臺的兩端設(shè)有平臺鏈輪，機架體內(nèi)設(shè)有電機座及調(diào)節(jié)鏈輪，機架體兩側(cè)設(shè)有換向支架座及升降架支座，主電機設(shè)于電機座上，且主電機的輸出端與工作平臺的一個平臺鏈輪鏈連接，主鏈條的上邊繞過平臺鏈輪、底邊繞過調(diào)節(jié)鏈輪呈環(huán)形連接；
[0006]升降機包括升降機體、軸承座、上傳動鏈輪軸、下傳動鏈輪軸及升降鏈條，升降機體為設(shè)有垂直滑道的箱體，頂部設(shè)有定鏈輪，底部依次設(shè)有上傳動軸座及下傳動軸座，上傳動鏈輪軸及下傳動鏈輪軸均為雙排鏈輪，軸承座上設(shè)有滑槽及鏈條接點，上傳動鏈輪軸及下傳動鏈輪軸依次設(shè)于升降機體的上傳動軸座及下傳動軸座內(nèi)，軸承座設(shè)于升降機體內(nèi)且滑槽與滑道滑動配合，升降鏈條繞過定鏈輪及上傳動鏈輪軸與下傳動鏈輪軸中的一排鏈輪與軸承座的鏈條接點連接；
[0007]換向機構(gòu)包括換向支架、彈簧、移動板及汽缸，換向支架為設(shè)有移動槽及汽缸座的支架體，移動板的一面設(shè)有上排從動鏈輪及下排從動鏈輪、另一面設(shè)有活塞桿座，移動板設(shè)于換向支架的移動槽內(nèi)，汽缸設(shè)于換向支架的汽缸座上，且汽缸上的活塞桿與移動板的活塞桿座連接，彈簧為數(shù)根，對稱設(shè)于換向支架與移動板之間；
[0008]所述升降機為兩臺，通過升降機體對稱設(shè)于主機兩側(cè)的升降架支座上，升降機的上傳動鏈輪軸及下傳動鏈輪軸中的另一排鏈輪位于底邊主鏈條的上下方且與主鏈條共面，換向機構(gòu)為兩臺，通過換向支架對稱設(shè)于主機兩側(cè)的換向支架座上，換向機構(gòu)移動板的上排從動鏈輪及下排從動鏈輪位于底邊主鏈條的上下方且與主鏈條共面，空氣開關(guān)、啟動開關(guān)設(shè)于主機的工作平臺上、行程開關(guān)設(shè)于升降機的升降機體上，控制箱與空氣開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)及汽缸電連接；所述的升降機的軸承座上設(shè)有偏心卡爪。
[0009]本實用新型采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了托盤釘裝自動化生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)靈活方便的優(yōu)點，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2為圖1的C一 C截面視圖；
[0012]圖3為圖2的B—B截面視圖；
[0013]圖4為圖2的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型包括主機1、升降機2、換向機構(gòu)3、空氣開關(guān)
4、行程開關(guān)5、啟動開關(guān)6及控制箱7，所述主機I包括機架體11、主電機12及主鏈條13，機架體11上設(shè)工作平臺112，工作平臺112的兩端設(shè)有平臺鏈輪113，機架體11內(nèi)設(shè)有電機座111及調(diào)節(jié)鏈輪114，機架體11兩側(cè)設(shè)有換向支架座116及升降架支座115，主電機12設(shè)于電機座111上，且主電機12的輸出端與工作平臺112的一個平臺鏈輪113鏈連接，主鏈條13的上邊繞過平臺鏈輪113、底邊繞過調(diào)節(jié)鏈輪114呈環(huán)形連接；
[0015]升降機2包括升降機體21、軸承座22、上傳動鏈輪軸23、下傳動鏈輪軸24及升降鏈條25，升降機體21為設(shè)有垂直滑道211的箱體，頂部設(shè)有定鏈輪214，底部依次設(shè)有上傳動軸座212及下傳動軸座213，上傳動鏈輪軸23及下傳動鏈輪軸24均為雙排鏈輪，軸承座22上設(shè)有滑槽221及鏈條接點222，上傳動鏈輪軸23及下傳動鏈輪軸24依次設(shè)于升降機體21的上傳動軸座212及下傳動軸座213內(nèi)，軸承座22設(shè)于升降機體21內(nèi)且滑槽221與滑道211滑動配合，升降鏈條25繞過定鏈輪214及上傳動鏈輪軸23與下傳動鏈輪軸24中的一排鏈輪與軸承座22的鏈條接點222連接；
[0016]換向機構(gòu)3包括換向支架31、彈簧32、移動板33及汽缸34，換向支架31為設(shè)有移動槽311及汽缸座312的支架體，移動板33的一面設(shè)有上排從動鏈輪331及下排從動鏈輪332、另一面設(shè)有活塞桿座333，移動板33設(shè)于換向支架31的移動槽311內(nèi)，汽缸34設(shè)于換向支架31的汽缸座312上，且汽缸34上的活塞桿與移動板33的活塞桿座333連接，彈簧32為數(shù)根，對稱設(shè)于換向支架31與移動板33之間；
[0017]所述升降機2為兩臺，通過升降機體21對稱設(shè)于主機I兩側(cè)的升降架支座115上，升降機2的上傳動鏈輪軸23及下傳動鏈輪軸24中的另一排鏈輪位于底邊主鏈條13的上下方且與主鏈條13共面，換向機構(gòu)3為兩臺，通過換向支架31對稱設(shè)于主機I兩側(cè)的換向支架座116上，換向機構(gòu)3移動板33的上排從動鏈輪331及下排從動鏈輪332位于底邊主鏈條13的上下方且與主鏈條13共面，空氣開關(guān)4、啟動開關(guān)6設(shè)于主機I的工作平臺112上、行程開關(guān)5設(shè)于升降機2的升降機體21上，控制箱7與空氣開關(guān)4、行程開關(guān)5、啟動開關(guān)6及汽缸34電連接；所述的升降機2的軸承座22上設(shè)有偏心卡爪223。
[0018]本實用新型是這樣使用的:
[0019]本實用新型用于托盤釘裝生產(chǎn)線中實施對托盤自動翻面的工序，當前一道工序?qū)⒁粋€面釘裝完畢的托盤送至本實用新型后，由本實用新型對托盤實施自動翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的托盤送至下一道工序，具體工作過程如下:
[0020]參閱圖1、圖2、圖3，打開啟動開關(guān)6，主機I的主電機12轉(zhuǎn)動，由于主電機12的輸出端與工作平臺112的一個平臺鏈輪113鏈連接，主鏈條13的上邊繞過平臺鏈輪113、底邊繞過調(diào)節(jié)鏈輪114呈環(huán)形連接，為此，主電機12帶動圖1中的主鏈條13順時針轉(zhuǎn)動，此時，位于工作平臺112上的托盤在主鏈條13的驅(qū)動下由左向右運行，由于主機I的工作平臺112上依次串聯(lián)設(shè)有兩件空氣開關(guān)4，在托盤從左向右移動的過程中，首先觸動第一個空氣開關(guān)4，汽缸34不工作，托盤繼續(xù)向右移動，托盤的兩側(cè)邊已穿入兩軸承座22的偏心卡爪223，觸發(fā)到第二個空氣開關(guān)4 ;
[0021 ] 參閱圖1、圖2、圖3、圖4，此時，第二個空氣開關(guān)4將信號傳遞至控制箱7，控制箱7指令換向機構(gòu)3的汽缸34工作，由于汽缸34上的活塞桿與移動板33的活塞桿座333連接，汽缸34克服彈簧32的拉力，推動移動板33上行，又由于換向機構(gòu)3移動板33的上排從動鏈輪331及下排從動鏈輪332位于底邊主鏈條13的上下方且與主鏈條13共面，隨著移動板33的上行，移動板33的下排從動鏈輪332上行與主鏈條13嚙合并將主鏈條13向上托起，再由于升降機2的上傳動鏈輪軸23及下傳動鏈輪軸24中的另一排鏈輪位于底邊主鏈條13的上下方且與主鏈條13共面，則托起的主鏈條13與升降機2的上傳動鏈輪軸23嚙合，上傳動鏈輪軸23驅(qū)動升降鏈條25運動，提升軸承座22在升降機體21的滑道211內(nèi)向上滑動，此時，軸承座22上的偏心卡爪223抓住托盤的一端開始上舉，當托盤被舉止豎立的狀態(tài)時，軸承座22觸及升降機體21上的行程開關(guān)5，行程開關(guān)5將信號傳遞至控制箱7，控制箱7指令換向機構(gòu)3的汽缸34反向工作，推動移動板33下行，隨著移動板33的下行，移動板33的上排從動鏈輪331下行與主鏈條13嚙合并將主鏈條13向下下壓，則下壓的主鏈條13與升降機2的下傳動鏈輪軸24嚙合，下傳動鏈輪軸24驅(qū)動升降鏈條25反向運動，下拉軸承座22在升降機體21的滑道211內(nèi)向下滑動，此時，托盤的另一端觸及主鏈條13，由于主鏈條13繼續(xù)由左向右運行，在主鏈條13的驅(qū)使下，豎立狀態(tài)的托盤與主鏈條13觸及的另一端被右移，托盤開始翻轉(zhuǎn)；
[0022]隨著軸承座22在升降機體21的滑道211內(nèi)繼續(xù)向下滑動，直至軸承座22觸及升降機體21上的另一行程開關(guān)5，汽缸34恢復(fù)原始位置，在彈簧32的作用下，移動板33恢復(fù)原始位置；翻轉(zhuǎn)后的托盤會再次觸動第二個空氣開關(guān)4，此時，由于第一個空氣開關(guān)4未觸發(fā)，所以單獨觸發(fā)第二個空氣開關(guān)4，氣缸34不會動作，重新回落到工作平臺112上的托盤在主鏈條13的驅(qū)動下由左向右繼續(xù)運行，托盤從軸承座22的偏心卡爪223內(nèi)完全脫離，進入下一工序；
[0023]參閱圖2、圖4，為保證偏心卡爪223能自動還原，本實用新型的偏心卡爪223在軸承座22內(nèi)可以轉(zhuǎn)動，由于偏心的作用，導(dǎo)致偏心卡爪223的重心偏移，當托盤從軸承座22的偏心卡爪223內(nèi)完全脫離后,托盤對偏心卡爪223失去約束,在重心的作用下偏心卡爪223就能自動還原原始位置，以便下一次接納托盤的穿入。
【權(quán)利要求】
1.一種自動托盤翻轉(zhuǎn)機，其特征在于它包括主機(I)、升降機(2)、換向機構(gòu)(3)、空氣開關(guān)(4)、行程開關(guān)(5)、啟動開關(guān)(6)及控制箱(7)，所述主機(I)包括機架體(11)、主電機(12)及主鏈條(13)，機架體(11)上設(shè)工作平臺(112)，工作平臺(112)的兩端設(shè)有平臺鏈輪(113)，機架體(11)內(nèi)設(shè)有電機座(111)及調(diào)節(jié)鏈輪(114)，機架體(11)兩側(cè)設(shè)有換向支架座(116)及升降架支座(115)，主電機(12)設(shè)于電機座(111)上，且主電機(12)的輸出端與工作平臺(112 )的一個平臺鏈輪(113)鏈連接，主鏈條(13 )的上邊繞過平臺鏈輪(113)、底邊繞過調(diào)節(jié)鏈輪(114)呈環(huán)形連接；升降機(2)包括升降機體(21)、軸承座(22)、上傳動鏈輪軸(23 )、下傳動鏈輪軸(24 )及升降鏈條(25 )，升降機體(21)為設(shè)有垂直滑道(211)的箱體，頂部設(shè)有定鏈輪(214)，底部依次設(shè)有上傳動軸座(212)及下傳動軸座(213)，上傳動鏈輪軸(23)及下傳動鏈輪軸(24)均為雙排鏈輪，軸承座(22)上設(shè)有滑槽(221)及鏈條接點(222)，上傳動鏈輪軸(23)及下傳動鏈輪軸(24)依次設(shè)于升降機體(21)的上傳動軸座(212)及下傳動軸座(213 )內(nèi)，軸承座(22 )設(shè)于升降機體(21)內(nèi)且滑槽(221)與滑道(211)滑動配合，升降鏈條(25)繞過定鏈輪(214)及上傳動鏈輪軸(23)與下傳動鏈輪軸(24)中的一排鏈輪與軸承座(22 )的鏈條接點(222 )連接；換向機構(gòu)(3 )包括換向支架(31)、彈簧(32)、移動板(33)及汽缸(34)，換向支架(31)為設(shè)有移動槽(311)及汽缸座(312)的支架體，移動板(33)的一面設(shè)有上排從動鏈輪(331)及下排從動鏈輪(332)、另一面設(shè)有活塞桿座(333 )，移動板(33 )設(shè)于換向支架(31)的移動槽(311)內(nèi)，汽缸(34 )設(shè)于換向支架(31)的汽缸座(312)上，且汽缸(34)上的活塞桿與移動板(33)的活塞桿座(333)連接，彈簧(32)為數(shù)根，對稱設(shè)于換向支架(31)與移動板(33)之間；所述升降機(2)為兩臺，通過升降機體(21)對稱設(shè)于主機(I)兩側(cè)的升降架支座(115)上，升降機(2)的上傳動鏈輪軸(23)及下傳動鏈輪軸(24)中的另一排鏈輪位于底邊主鏈條(13)的上下方且與主鏈條(13)共面，換向機構(gòu)(3)為兩臺，通過換向支架(31)對稱設(shè)于主機(I)兩側(cè)的換向支架座(116)上，換向機構(gòu)(3 )移動板(33 )的上排從動鏈輪(331)及下排從動鏈輪(332 )位于底邊主鏈條(13 )的上下方且與主鏈條(13)共面，空氣開關(guān)(4)、啟動開關(guān)(6)設(shè)于主機(I)的工作平臺(112)上、行程開關(guān)(5)設(shè)于升降機(2)的升降機體(21)上，控制箱(7)與空氣開關(guān)(4)、行程開關(guān)(5)、啟動開關(guān)(6)及汽缸(34)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動托盤翻轉(zhuǎn)機，其特征在于升降機(2)的軸承座(22)上設(shè)有偏心卡爪(223)。
【文檔編號】B65G47/252GK204021869SQ201420436730
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】林慶裕 申請人:上海見銘貿(mào)易有限公司